JPH05238020A - 印字ヘッドピンのエラー検出表示方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は多数の印字ヘッドピンを備えた印字ヘ
ッドピンのエラー検出表示方法に関し，印字ヘッドピン
の駆動回路のエラーが発生したこと及び発生位置を簡単
に検出して表示することを目的とする。 【構成】ピン駆動素子を駆動するスイッチ素子を備えた
印字ヘッドピンの駆動回路からスイッチ素子の出力信号
を取り出し，該出力信号を入力されるチェック手段を設
ける。駆動回路に対し各印字ピンの駆動時間より短い継
続時間のチェック用駆動信号を供給した時，前記チェッ
ク手段の出力をメモリに記憶し，各ピンについての検出
出力を表示装置により表示するよう構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はプリンタの印字ヘッドピ
ンのエラー検出表示方法に関する。一般に，情報処理装
置の出力装置としてプリンタが広く使用されている。こ
のプリンタとして多数の印字ピンを備えた印字ヘッドピ
ンにより構成するものが多く使用されている。このよう
なヘッドに設けられた多数の印字ピンの回路系にエラー
（障害）が発生しても直ちにエラーの発生を検出するこ
とができない。

【０００２】

【従来の技術】印字ヘッドピンを備えるプリンタは，１
つのヘッドに一列のピンを配置する形式や，２列設けて
一方の列のピンの隙間に他の列のピンを配置する形式の
ヘッドを用い，各位置で印字すべきピンが同時に駆動さ
れ，順次横方向に移動しながら印字を行っている。印字
形式として，ドットを印字する時にピンが物理的に移動
して印字する方式の印字ヘッドの場合，各印字用のピン
を駆動するためにそれぞれ駆動回路が設けられている。
駆動回路の構成としては，各ピンを駆動するスイッチン
グトランジスタが設けられ，各トランジスタに対し一定
幅の信号が入力するとソレノイドに電流が流れ，ソレノ
イドの電磁力によりピンが駆動されて対応するドットの
印字が行われる。

【０００３】他の方式，例えば感熱式印字用の印字ヘッ
ドピンの場合も，各発熱素子を備えるピンが備えられ，
各ピンを駆動するスイッチングトランジスタを含む駆動
回路が設けられている。また，圧電素子を利用したプリ
ントヘッドの場合にも，各ピンを駆動するスイッチング
トランジスタとインダクタ又はトランスが設けられてい
る。

【０００４】このような印字ピンの駆動回路は，内部の
配線が断線したり，各ピンを駆動するスイッチングトラ
ンジスタが故障したりする等によりエラーが発生すると
駆動信号が供給されても印字できなくなる。このような
エラーが発生すると，従来は印字された結果である紙の
上の文字を観察することにより検出していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記したように従来の
印字ヘッドピンの駆動回路に障害が発生しても，そのプ
リンタにより印字した結果を見なければエラーを発見す
ることができないという問題があった。また，プリンタ
にはヘッドを複数個設けて各ヘッドが印刷する領域を分
割することにより高速印字を実現するマルチヘッドプリ
ンタが普及するようになったが，マルチヘッドの印字ピ
ンの駆動回路にエラーが発生した場合，どのヘッドのど
のピンにエラーが発生したかを迅速に検出することが困
難であり，部品を交換または修理するのに手間がかかる
という問題があった。

【０００６】本発明は印字ヘッドピンの駆動回路のエラ
ーが発生したこと及び発生位置を簡単に検出して表示す
ることができる印字ヘッドピンのエラー検出表示方法を
提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理構成
図である。図１において，１はチェックデータを出力す
る出力ポート，２は印字ヘッドピンの駆動回路，５はチ
ェック手段，６はチェック手段の信号出力を入力する入
力ポート，７は入力ポートのデータを記憶するメモリ，
８はメモリの内容を表示する表示装置である。駆動回路
２の３，４は駆動回路２内の一つのピンを駆動するため
の構成部品であり，３はピン駆動素子，４は駆動信号に
よりオン・オフ動作をするスイッチ素子である。

【０００８】本発明は印字ヘッドピンの駆動回路のスイ
ッチ素子にピンが駆動されない短時間だけ駆動信号を供
給し，スイッチ素子の出力変化をチェック手段により検
出することにより駆動回路をチェックし，一つ一つのピ
ンについてのチェック結果をメモリに蓄えて，表示装置
に表示するものである。

【０００９】

【作用】図１において出力ポート１にチェックする印字
ヘッドピンを指定するデータが供給されると，そのデー
タによりチェックされるべき駆動回路２のチェック対象
となるピンを指定する。出力ポート１からは，データに
対応して駆動回路２のピンに対しチェック用の駆動信号
を出力する。この時の駆動信号は，スイッチ素子４のス
イッチが可能な長さであるが，ピン駆動素子３が印字駆
動する場合の通電時間より短い時間だけ発生するよう発
生時間が制御される。

【００１０】駆動回路２の対応するピンのスイッチ素子
４は，この駆動信号により信号継続時間だけオンとな
る。この時駆動信号によりチェック手段５は動作する
が，ピン駆動素子３は時間が短いため印字動作を行わな
い。チェック手段５の出力は入力ポート６へ供給され，
出力ポート１からの駆動信号の発生のタイミングで，駆
動回路２のチェック対象のピンに対応する位置に入力す
る。入力ポート６に入力したチェック結果は，次にメモ
リ７の各ピンに対応する位置に格納される。このメモリ
７の内容は表示装置８に表示され，印字ヘッドピンのど
の部分に障害があるかを表示する。

【００１１】プリンタがマルチヘッドの形式の場合は，
複数のヘッドの印字ヘッドピンに対応する出力ポートに
順次チェックデータを入力してチェックを行い，それぞ
れのチェック結果を入力ポート６からメモリ７に格納し
て表示装置８に表示することによりエラーの部分が明確
に表示される。

【００１２】

【実施例】図２はプリンタの実施例構成図である。図２
において，２０はプリンタ全体の制御を行うＣＰＵ，２
１はプログラム及び固定データが格納されたＲＯＭ，２
２は駆動回路のチェック結果を含む各種のデータを格納
するＲＡＭ，２３は印字ヘッドの駆動回路を通常の印字
動作を実行する時の駆動時間と，駆動回路のチェックの
時の駆動時間を制御するのに使用するタイマ，２４はバ
ス，２５，３０，３２，３５は出力ポート，２６は印字
ヘッドの駆動回路，２７は多数のピンを備える印字ヘッ
ド，２８はチェック回路，２９はチェック結果を入力す
る入力ポート，３１は液晶表示装置，３３はヘッドを搭
載するキャリア駆動回路，３４は３３により駆動される
モータ，３６は紙送り機構の紙送り駆動回路，３７は３
６により駆動されるモータである。

【００１３】図２において印字ヘッドピンの駆動回路２
６とチェック回路２８と出力ポート２５及び入力ポート
２９を含む実施例の構成を図３及び図４に示す。図３は
エラーチェックのための実施例１の構成図である。図３
において，バス２４，出力ポート２５，入力ポート２９
は図２の同じ符号と対応する。駆動回路２６には，印字
ヘッドピンの一つ一つに対応する回路が設けられ，各回
路には，ピンを電磁的に駆動するソレノイド２６３が，
ダイオード２６０と並列に接続されて電源Ｖｃｃとスイ
ッチング用のトランジスタ２６２のコレクタに接続さ
れ，各トランジスタ２６２のベースには出力ポート２５
から信号が供給される。また，トランジスタ２６２のコ
レクタにはダイオード２６４を介してチェック回路２８
と接続される。

【００１４】発光ダイオード２８０がダイオード２６４
を介して接続されている。チェック回路２８は，各ピン
の駆動回路に対してそれぞれ個別に設けられ，発光ダイ
オード２８０が駆動回路２６のダイオード２６４と接続
され，この発光ダイオード２８０に対応した位置に光・
電気変換を行うフォトトランジスタ２８１が配置され，
抵抗２８２を介して電源Ｖｃｃが供給されている。な
お，発光ダイオード２８０とフォトトランジスタ２８１
はフォトカプラーとして一体化して構成できる。

【００１５】図３の実施例１の動作を，図２の動作と共
に説明する。図２のＣＰＵ２０からの指示によりＲＯＭ
２１（またはＲＡＭ２２）に予め設定されたチェックデ
ータを出力ポート２５に供給する。この場合，印字ヘッ
ドピンの複数のピンを並列にチェックするため，出力ポ
ート２５の各ビットに“１”が設定される。この出力ポ
ート２５へのデータの設定と共に，図２のタイマ２３に
予めチェック用のタイマ値が設定される。このタイマ値
は，通常の印字を行う時の駆動回路への通電時間（例え
ば２００マイクロ秒）より短い時間（例えば１０マイク
ロ秒）が設定される。出力ポート２５は設定されると共
に各ピンの駆動回路２６に駆動信号を発生する。

【００１６】図５にチェック動作時の信号波形の例を示
す。図５のＡがチェック動作時に駆動回路２６に供給さ
れる信号波形であり，駆動中はハイレベルとなる。この
時駆動回路２６の電気的な接続及びトランジスタ２６２
が正常であれば，トランジスタ２６２がオンとなって，
そのコレクタ電圧は図５のＢに示すようにロウレベルと
なる。これに対応してチェック回路２８の発光ダイオー
ド２８０に電流が流れて発光し，フォトトランジスタ２
８１がオンとなって，コレクタの出力から図５のＣに示
すようなロウレベルの出力が発生してそれぞれのピンに
対応するビットが“０”として入力ポート２９に設定さ
れる。もし駆動回路２６の何れかにエラーが発生してい
ると，そのピンに対応するチェック回路２８からの出力
はハイレベルとなり入力ポート２９の対応するビットが
“１”となる。

【００１７】図２のタイマ２３は設定された時間が経過
するとＣＰＵ２０に通知し，ＣＰＵ２０は直ちに出力ポ
ート２５の内容をリセットして，駆動回路２６への駆動
信号を終了させる。この後，ＣＰＵ２０は入力ポート２
９に設定されたデータをＲＡＭ２２のチェック結果用の
エリアに格納し，表示を行う時に出力ポート３０を介し
て液晶表示装置３１から表示を行う。

【００１８】実施例１の構成を備えたマルチヘッドプリ
ンタの場合にも，各ヘッドについて順次同様のチェック
を行うことによりそれぞれの駆動回路のエラーをピン単
位で検出して表示することができる。

【００１９】図６はマルチヘッドプリンタにおけるチェ
ック結果の表示例を示す。この場合３つのヘッド，ヘッ
ド１〜ヘッド３は，それぞれ１２個のピンが左，右の２
列（２つの列の各ピンは交互に位置をずらして配置）に
より構成されている例であり，それらの各ヘッド内のそ
れぞれのピンの状態が表示されている。この例では，ヘ
ッド３の右側の列の７番目のピンの駆動回路が異常であ
ることを黒で表示している。

【００２０】次に図４に示すエラーチェックのための実
施例２の構成を説明する。この実施例２の構成は，上記
図３の実施例１の構成が複数のピンの駆動回路２６に１
対１の関係でチェック回路２８が設けられているのに対
し，共通のチェック回路２８ａが１個設けられている点
が異なり，そのために複数の駆動回路２６のトランジス
タ２６２のコレクタからダイオード２６４を介してチェ
ック回路２８ａの共通の発光ダイオード２８０に接続さ
れている。このため，実施例２の場合，図３の構成に比
べチェック回路の構成及びチェック回路と入力ポート間
の配線が１本で済むためチェック回路を小型化できる。

【００２１】この図４の動作を説明すると，複数のピン
の中の一つを駆動するために，出力ポート２５から１つ
だけを駆動するデータ（チェックを行いたいピンに対応
する１ビットだけ“１”で，他は全て“０”）を設定す
ると，上記図３の場合と同様に図２のタイマ２３により
短い時間だけ駆動される。これにより，１つのピンに対
応する駆動回路２６がチェックされ，正常であればその
トランジスタ２６２がオンとなり，共通のチェック回路
２８ａの発光ダイオード２８０が発光し，フォトトラン
ジスタ２８１がオンとなる。

【００２２】このフォトトランジスタ２８１の出力は１
ビットだけであり，それが入力ポート２９に設定され
る。この入力ポート２９に得られた１つの駆動回路２６
のチェック結果は，ＲＡＭ２２に格納されるが，その時
格納される位置は，出力ポート２５に設定されたデータ
により指示される特定のビット位置である。

【００２３】この実施例２の場合，出力ポート２５への
データを１ビットづつ異なるピンの駆動回路をチェック
するように順次変化させて，全てのピンについてチェッ
クを行う。マルチヘッドプリンタの場合は，各ヘッドに
ついて順次同様のチェックを行い，結果の表示は上記し
た図６と同様に行われる。

【００２４】次にプリンタにおける印字ヘッドピンのチ
ェックと結果表示の処理フローを図７に示す。このフロ
ーは，図２に示す構成において実行され，プリンタがマ
ルチヘッドプリンタであり，ヘッドが３個設けられてい
るものとする。また，この例では液晶表示装置（図２の
３１）は，複数の異なる種類の情報を表示する機能を備
えている。例えば，通常はプリンタの動作モードを表示
し，必要な時にピンのチェック結果を表示する。

【００２５】電源投入シーケンスでは，電源投入の後，
ヘッドの番号を表すパラメータとしてｉ＝１を設定する
（図７の７０）。次にヘッドｉを選択し（同７１），ヘ
ッドｉのピンを１ピン毎にチェックし，エラーの発生し
たピンに対して結果をメモリに記憶する（同７２）。こ
の時のチェック動作は上記の実施例１（図３）及び実施
例２（図４）の構成の何れかを用いて行う。次に，ｉ＝
ｉ＋１を実行し次のヘッド（ｉ＋１）を指定し（同７
３），そのヘッドについて同様のチェックを行う。ｉ＞
３になると（同７４），３つのヘッドについて全てチェ
ックと記憶が終了したので，メモリの内容（チェック結
果）を液晶に表示する（同７５）。 上記の電源投入シ
ーケンスの後，このプリンタがデータを受信してプリン
トする時に図７のデータ受信シーケンスが実行される。
この場合，現在ピンのチェック結果が液晶に表示中か判
断する（同７６）。すなわち，液晶表示装置は異なる種
類のデータを切り換えにより表示するので，現在表示中
の内容がピンのチェック結果か判断し，ＹＥＳの場合は
その状態を継続し，ＮＯの場合は，メモリ（図２のＲＡ
Ｍ２２内）に格納されたピンのチェック結果にピンエラ
ーが有るか識別する（同７７）。この識別によりエラー
を表すビットが検出されるとメモリの内容を液晶に表示
する（同７８）。

【００２６】

【発明の効果】本発明によれば印字ヘッドのどのピンの
駆動回路に故障が発生しているかのチェックが簡単な構
成により実現され，各ピンのチェック結果が表示される
ため保守者の負担を軽減することができる。また，マル
チヘッドプリンタの場合には，どのヘッドのどのピンが
故障であるかを明確に表示することができ，ヘッド交換
等の保守作業が容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理構成図である。

【図２】プリンタの実施例構成図である。

【図３】エラーチェックのための実施例１の構成図であ
る。

【図４】エラーチェックのための実施例２の構成図であ
る。

【図５】チェック動作時の信号波形の例である。

【図６】マルチヘッドプリンタにおけるチェック結果の
表示例である。

【図７】プリンタにおける印字ヘッドピンのチェックと
結果表示の処理フローである。

【符号の説明】

１ 出力ポート ２ 駆動回路 ３ ピン駆動素子 ４ スイッチ素子 ５ チェック手段 ６ 入力ポート ７ メモリ ８ 表示装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数の印字ヘッドピンを備えたプリンタ
   における印字ヘッドピンのエラー検出表示方法であっ
   て，ピン駆動素子を駆動するスイッチ素子を備えた印字
   ヘッドピンの駆動回路からスイッチ素子の出力信号を取
   り出し，該出力信号を入力されるチェック手段を設け，
   前記駆動回路に対し各印字ピンの駆動時間より短い継続
   時間のチェック用駆動信号を供給した時，前記チェック
   手段の出力をメモリに記憶し，各ピンについての検出出
   力を表示装置により表示することを特徴とする印字ヘッ
   ドピンのエラー検出表示方法。
2. 【請求項２】 請求項１において，前記印字ヘッドピン
   の複数の各ピンに対応する各駆動回路はプリンタの出力
   ポートから並列にチェック用駆動信号を供給され，前記
   チェック手段は各駆動回路に対応して複数個設けられ，
   前記チェック用駆動信号に応じて発生する検出出力を並
   列に入力ポートに供給し，該入力ポートのデータをメモ
   リに格納することを特徴とする印字ヘッドピンのエラー
   検出表示方法。
3. 【請求項３】 請求項１において，前記印字ヘッドピン
   の複数の各ピンに対応する各駆動回路の中の１つが，プ
   リンタの出力ポートからチェック用駆動信号を供給さ
   れ，前記チェック手段は複数の駆動回路に対して共通に
   接続する１個が設けられ，前記チェック用駆動信号に応
   じて発生する検出出力を入力ポートに供給し，該入力ポ
   ートのデータをメモリに格納することを特徴とする印字
   ヘッドピンのエラー検出表示方法。