JPH05236773A - モータ速度制御装置 - Google Patents
モータ速度制御装置Info
- Publication number
- JPH05236773A JPH05236773A JP4037641A JP3764192A JPH05236773A JP H05236773 A JPH05236773 A JP H05236773A JP 4037641 A JP4037641 A JP 4037641A JP 3764192 A JP3764192 A JP 3764192A JP H05236773 A JPH05236773 A JP H05236773A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor speed
- motor
- acceleration
- speed control
- deceleration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 モータの加減速の際にモータから発生する衝
撃音をなくし、スムーズな動作を可能にする。 【構成】 加減速指令１に応じてスロープ発生手段２で
一定の割合で増減する信号をつくり、一次のローパスフ
ィルタで構成される緩衝手段３を通してモータ速度制御
手段４に印加することにより、モータ５に発生するトル
クを常に連続させることができ、スムーズな加減速が可
能になる。
撃音をなくし、スムーズな動作を可能にする。 【構成】 加減速指令１に応じてスロープ発生手段２で
一定の割合で増減する信号をつくり、一次のローパスフ
ィルタで構成される緩衝手段３を通してモータ速度制御
手段４に印加することにより、モータ５に発生するトル
クを常に連続させることができ、スムーズな加減速が可
能になる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はビデオテープレコーダな
どの磁気記録装置等に使用されるモータ速度制御装置に
関するものである。
どの磁気記録装置等に使用されるモータ速度制御装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、電子機器が多機能になり、その中
に使用されるモータの速度制御への要求が高まりつつあ
る。以下、図面を見ながら上述した従来のモータ速度制
御装置の一例について説明する。
に使用されるモータの速度制御への要求が高まりつつあ
る。以下、図面を見ながら上述した従来のモータ速度制
御装置の一例について説明する。
【０００３】従来のモータ速度制御装置では、図４に示
すように、加減速指令に対応して指数関数発生手段にて
モータの速度指令がつくられ、モータ速度制御手段に印
加され、モータの速度制御を行なっていた。
すように、加減速指令に対応して指数関数発生手段にて
モータの速度指令がつくられ、モータ速度制御手段に印
加され、モータの速度制御を行なっていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな構成では、図５に示すように、加減速指令１を図５
（ａ）のように変化させたとき、指数関数発生手段６の
出力は図５（ｂ）のように変化し、さらにモータに発生
するトルクはモータ速度指令つまり図５（ｂ）の微分に
なるため、図５（ｃ）のようになり、モータのトルクは
立ち上がり、立ち下がりの瞬間に不連続になり、衝撃音
が発生したり、動きが滑らかでなくなったりしていた。
うな構成では、図５に示すように、加減速指令１を図５
（ａ）のように変化させたとき、指数関数発生手段６の
出力は図５（ｂ）のように変化し、さらにモータに発生
するトルクはモータ速度指令つまり図５（ｂ）の微分に
なるため、図５（ｃ）のようになり、モータのトルクは
立ち上がり、立ち下がりの瞬間に不連続になり、衝撃音
が発生したり、動きが滑らかでなくなったりしていた。
【０００５】本発明は上記問題点に鑑み、加減速の際に
も衝撃音が発生したりせず、滑らかに加減速を行なうこ
とができる制御特性の優れたモータ速度制御装置を提供
することを目的とする。
も衝撃音が発生したりせず、滑らかに加減速を行なうこ
とができる制御特性の優れたモータ速度制御装置を提供
することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明のモータ速度制御装置は、まず、加減速指令
に応じてスロープ発生手段にて一定の割合で増減する信
号をつくり、その信号を例えば一次のローパスフィルタ
で構成される緩衝手段を通してモータ速度制御手段に印
加することにより、モータを制御するものである。
めに本発明のモータ速度制御装置は、まず、加減速指令
に応じてスロープ発生手段にて一定の割合で増減する信
号をつくり、その信号を例えば一次のローパスフィルタ
で構成される緩衝手段を通してモータ速度制御手段に印
加することにより、モータを制御するものである。
【０００７】
【作用】本発明は上記した構成により、加減速の始めや
終わりのいずれの場合にもモータに発生するトルクが不
連続になることがないため、衝撃音が発生したりせず、
常に滑らかに加減速を行なうことができる。
終わりのいずれの場合にもモータに発生するトルクが不
連続になることがないため、衝撃音が発生したりせず、
常に滑らかに加減速を行なうことができる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例のモータ速度制御装
置について図面を参照しながら説明する。図１，図２は
それぞれ本発明の一実施例のモータ速度制御装置の構成
図および要部波形図を示している。図１において、１は
加減速指令である。２はスロープ発生手段であり、出力
２２は加減速指令の入力２１に応じて図２（ｂ）のよう
に一定の割合で増減する。
置について図面を参照しながら説明する。図１，図２は
それぞれ本発明の一実施例のモータ速度制御装置の構成
図および要部波形図を示している。図１において、１は
加減速指令である。２はスロープ発生手段であり、出力
２２は加減速指令の入力２１に応じて図２（ｂ）のよう
に一定の割合で増減する。
【０００９】スロープ発生手段２の出力端子２２は緩衝
手段３の入力端子３１に接続される。図３は緩衝手段３
の一実施例を示すもので、緩衝手段３は抵抗３０１とコ
ンデンサ３０２による一次のローパスフィルタで構成さ
れており、出力端子３２には図２（ｃ）のような滑らか
な信号が得られる。緩衝手段３の出力端子３２はモータ
速度制御手段４の入力端子４１に接続される。モータ速
度制御手段４の出力端子４２はモータ５に接続されてい
る。したがってモータ５には緩衝手段３の出力の微分に
相当するトルクが発生する。図２（ｄ）に示すように、
モータの発生トルクは加減速の始めや終わりのいずれの
場合にも連続的に変化するため、スムーズな加減速が可
能となる。
手段３の入力端子３１に接続される。図３は緩衝手段３
の一実施例を示すもので、緩衝手段３は抵抗３０１とコ
ンデンサ３０２による一次のローパスフィルタで構成さ
れており、出力端子３２には図２（ｃ）のような滑らか
な信号が得られる。緩衝手段３の出力端子３２はモータ
速度制御手段４の入力端子４１に接続される。モータ速
度制御手段４の出力端子４２はモータ５に接続されてい
る。したがってモータ５には緩衝手段３の出力の微分に
相当するトルクが発生する。図２（ｄ）に示すように、
モータの発生トルクは加減速の始めや終わりのいずれの
場合にも連続的に変化するため、スムーズな加減速が可
能となる。
【００１０】以上のように本実施例によれば、加減速の
始めや終わりのいずれの場合にもモータに発生するトル
クが不連続になることがないため、衝撃音が発生したり
せず、常に滑らかに加減速を行なうことができる。
始めや終わりのいずれの場合にもモータに発生するトル
クが不連続になることがないため、衝撃音が発生したり
せず、常に滑らかに加減速を行なうことができる。
【００１１】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、モータを
加減速させる場合に衝撃音を発生させず、滑らかな動作
が可能となり、実用上、きわめて有用である。
加減速させる場合に衝撃音を発生させず、滑らかな動作
が可能となり、実用上、きわめて有用である。
【図１】本発明の一実施例のモータ速度制御装置の構成
図
図
【図２】図１の実施例の要部波形図
【図３】本発明の一実施例の緩衝手段の構成図
【図４】従来のモータ速度制御装置の構成図
【図５】図４のモータ速度制御装置の要部波形図
１ 加減速指令 ２ スロープ発生手段 ３ 緩衝手段 ４ モータ速度制御手段 ５ モータ ３０１ 抵抗 ３０２ コンデンサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡本 博 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 加減速指令に対応して一定の割合で出力
を増減させるスロープ発生手段と、前記スロープ発生手
段の出力に接続される緩衝手段と、前記緩衝手段の出力
によりモータの速度を制御するモータ速度制御手段を有
することを特徴とするモータ速度制御装置。 - 【請求項２】 緩衝手段は一次のローパスフィルタによ
り構成される請求項１記載のモータ速度制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4037641A JPH05236773A (ja) | 1992-02-25 | 1992-02-25 | モータ速度制御装置 |
| DE69223108T DE69223108T2 (de) | 1991-09-10 | 1992-09-04 | Bandgeschwindigkeitssteuerungsgerät |
| EP92308036A EP0532238B1 (en) | 1991-09-10 | 1992-09-04 | Tape speed control apparatus |
| US08/448,975 US5604652A (en) | 1991-09-10 | 1995-05-24 | Tape speed control apparatus using rotation speed ratio of first and second tape reels |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4037641A JPH05236773A (ja) | 1992-02-25 | 1992-02-25 | モータ速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05236773A true JPH05236773A (ja) | 1993-09-10 |
Family
ID=12503282
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4037641A Pending JPH05236773A (ja) | 1991-09-10 | 1992-02-25 | モータ速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05236773A (ja) |
-
1992
- 1992-02-25 JP JP4037641A patent/JPH05236773A/ja active Pending
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