JPS6188777A - モ−タの速度制御方式 - Google Patents
モ−タの速度制御方式Info
- Publication number
- JPS6188777A JPS6188777A JP59208165A JP20816584A JPS6188777A JP S6188777 A JPS6188777 A JP S6188777A JP 59208165 A JP59208165 A JP 59208165A JP 20816584 A JP20816584 A JP 20816584A JP S6188777 A JPS6188777 A JP S6188777A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- speed error
- input
- error signal
- amplitude
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/16—Controlling the angular speed of one shaft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、ビデオ機器などに使用される小型モータの速
度制御方式に関するものである。
度制御方式に関するものである。
小型モータの速度制御において、その特性改善のために
、速度制御用誤差信号の動作範囲を設定する方法は、例
えば、特公昭５２−１０９９７号公報に示されている。
、速度制御用誤差信号の動作範囲を設定する方法は、例
えば、特公昭５２−１０９９７号公報に示されている。
この方法は、ダイオードの順方向電圧降下を利用し、制
御回路の結合状態を変えることによって行なうものであ
る。同様の考えで、速度誤差信号の振巾な制限する方法
が一般的によく知られている。この方法は、その結果、
制御範囲が限定されるという欠点をもっている。
御回路の結合状態を変えることによって行なうものであ
る。同様の考えで、速度誤差信号の振巾な制限する方法
が一般的によく知られている。この方法は、その結果、
制御範囲が限定されるという欠点をもっている。
本発明の目的は、制御範囲を狭めることな（、制御用誤
差信号の振幅制限を行なって、より安定な制御が行なえ
るようにしたモータの速度制御方式を提供することＫあ
る。
差信号の振幅制限を行なって、より安定な制御が行なえ
るようにしたモータの速度制御方式を提供することＫあ
る。
本発明の要点は、モータの速度制御系て設ける制御用誤
差信号の振巾制限回路において、その振巾制限範囲が、
前記誤差信号の平均値ｒご対応して変化するように構成
したことにある。
差信号の振巾制限回路において、その振巾制限範囲が、
前記誤差信号の平均値ｒご対応して変化するように構成
したことにある。
次に本発明の実施例を、図面を用いて説明する。第１図
は本発明の一実施例を示すブロック図である。同図ｆお
いて、１はモータであるつ２はモータ１の回転速度を検
知する周波数発電部Ｃ以下ＦＧ部と略す）、５は周波数
−電圧変換部（以下Ｆ−Ｖ部と略す）、４が振巾制限回
路、６がモータ１の回転速度の基準となる基準電圧、７
が減算部、８がモータ１を駆動するドライバーであり、
５は接地端子である。
は本発明の一実施例を示すブロック図である。同図ｆお
いて、１はモータであるつ２はモータ１の回転速度を検
知する周波数発電部Ｃ以下ＦＧ部と略す）、５は周波数
−電圧変換部（以下Ｆ−Ｖ部と略す）、４が振巾制限回
路、６がモータ１の回転速度の基準となる基準電圧、７
が減算部、８がモータ１を駆動するドライバーであり、
５は接地端子である。
以下、第１図の回路動作について説明する。
いま、モータ１の回転が早くなると、ＦＣ）部２の出力
周波数は高くなる。すると、Ｆ−Ｖ部５の出力電圧も高
くなり、減算回路７で基準電圧５と比較した結果得られ
る電圧は低くなる。この電圧を、ドライバー８に町井し
、モータ１を駆動する。その結果、モータ１の回転速度
は遅くなる。一方、モータ１の回転速度が遅いときは、
上記とは逆の動作となり、モータ１の回転速度が一定に
保たれる。ここで、ＦＧ部２にムラ（磁極変化方式の場
合は着磁ムラ、光学方式の場合は、穴のピッチムラが主
要因となって生じる）がある場合、Ｆ−Ｖ部５の出力信
号（以下、速度誤差信号と云う）にスパイク状ノイズが
発生する。その−例を第５図（α）に示す。２５に示す
ようなスパイク状ノイズが発生している。
周波数は高くなる。すると、Ｆ−Ｖ部５の出力電圧も高
くなり、減算回路７で基準電圧５と比較した結果得られ
る電圧は低くなる。この電圧を、ドライバー８に町井し
、モータ１を駆動する。その結果、モータ１の回転速度
は遅くなる。一方、モータ１の回転速度が遅いときは、
上記とは逆の動作となり、モータ１の回転速度が一定に
保たれる。ここで、ＦＧ部２にムラ（磁極変化方式の場
合は着磁ムラ、光学方式の場合は、穴のピッチムラが主
要因となって生じる）がある場合、Ｆ−Ｖ部５の出力信
号（以下、速度誤差信号と云う）にスパイク状ノイズが
発生する。その−例を第５図（α）に示す。２５に示す
ようなスパイク状ノイズが発生している。
このような波形でモータ１を駆動すると、モータ１の機
械的共振を呼ぶことになり、再生画面上のジッタが増加
する。そこで、このスパイク状ノイズを低減し、かつ制
御動作範囲を狭めることがないように、振幅制限回路４
として、第２図にその具体例を示した如き回路を設ける
。
械的共振を呼ぶことになり、再生画面上のジッタが増加
する。そこで、このスパイク状ノイズを低減し、かつ制
御動作範囲を狭めることがないように、振幅制限回路４
として、第２図にその具体例を示した如き回路を設ける
。
第２図を用い、本発明による振巾制限回路の動作を説明
する。
する。
９はＦ−Ｖ部５からの速度誤差信号入力である。抵抗１
２と、コンデンサ１５でローパスフィルターを形成し、
速度誤差信号の平均値を検出する。１４は振巾制限の基
準となる基準電圧であり、加算用抵抗１５で、基準電圧
１４と、速度誤差信号の平均値とを加算する。トランジ
スタ１６のエミツタには加算した電圧が得られ、これを
、増巾器２１の一方の入力に加える。増巾器２１の他方
の入力には速度誤差入力９が抵抗１９を介して直接入力
されており、ダイオード２２によって、振巾制限が行な
われる。速度誤差出力１０には、振巾制限した速度誤差
信号が得られる。
２と、コンデンサ１５でローパスフィルターを形成し、
速度誤差信号の平均値を検出する。１４は振巾制限の基
準となる基準電圧であり、加算用抵抗１５で、基準電圧
１４と、速度誤差信号の平均値とを加算する。トランジ
スタ１６のエミツタには加算した電圧が得られ、これを
、増巾器２１の一方の入力に加える。増巾器２１の他方
の入力には速度誤差入力９が抵抗１９を介して直接入力
されており、ダイオード２２によって、振巾制限が行な
われる。速度誤差出力１０には、振巾制限した速度誤差
信号が得られる。
第５図に、その具体的動作波形を示す。（α）がＦ−Ｖ
部５からの信号であり、ＦＧ部２のムラによって、スパ
イク状ノイズ２５が発生している。。
部５からの信号であり、ＦＧ部２のムラによって、スパ
イク状ノイズ２５が発生している。。
（ｂ）は増巾器２１の入力端子波形であり、（Ｃ）に示
す点線は、振巾制限範囲である。（ｄ）に示す波形が、
振巾制限回路からの出力であり、スパイク状ノイズが低
減されている。
す点線は、振巾制限範囲である。（ｄ）に示す波形が、
振巾制限回路からの出力であり、スパイク状ノイズが低
減されている。
以上述べたように、本発明によれば、速度誤差信号の平
均値変化に応じて、振巾制限範囲が変わるため、制御範
囲を狭めることなく、不要な信号成分を除去することが
でき、よりなめらかな回転を行なうモータの速度制御回
路を実現できる。
均値変化に応じて、振巾制限範囲が変わるため、制御範
囲を狭めることなく、不要な信号成分を除去することが
でき、よりなめらかな回転を行なうモータの速度制御回
路を実現できる。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
、第１図における振巾制限回路４の具体例を示す回路図
、第５図は、第１図または第２図の回路における要部波
形図、である。 １・・・モータ、２・・・周波数発電部、１６・・・ト
ランジスタ、９・・・速度誤差信号入力端子、２１・・
・増巾器、２５・・・スパイク状ノイズ。 第 Ｉ Ｚ 第 ３０ り２
、第１図における振巾制限回路４の具体例を示す回路図
、第５図は、第１図または第２図の回路における要部波
形図、である。 １・・・モータ、２・・・周波数発電部、１６・・・ト
ランジスタ、９・・・速度誤差信号入力端子、２１・・
・増巾器、２５・・・スパイク状ノイズ。 第 Ｉ Ｚ 第 ３０ り２
Claims (1)
- １）モータの回転数に比例した周波数出力を発生する周
波数発生部と、該発生部からの周波数出力を電圧に変換
して出力する周波数−電圧変換部と、該変換部からの出
力電圧を入力されて或る基準値と比較する比較部と、そ
の比較結果に応じて前記モータの回転数を制御するドラ
イバー部と、から成るモータの速度制御方式において、
前記変換部と比較部の間に振幅制限部を設け、その振幅
制限範囲が前記変換部からの出力電圧の平均レベルに従
って変動するようにしたことを特徴とするモータの速度
制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59208165A JPS6188777A (ja) | 1984-10-05 | 1984-10-05 | モ−タの速度制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59208165A JPS6188777A (ja) | 1984-10-05 | 1984-10-05 | モ−タの速度制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6188777A true JPS6188777A (ja) | 1986-05-07 |
Family
ID=16551728
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59208165A Pending JPS6188777A (ja) | 1984-10-05 | 1984-10-05 | モ−タの速度制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6188777A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63129877A (ja) * | 1986-11-17 | 1988-06-02 | Sony Corp | 回転制御装置 |
| JPS6464575A (en) * | 1987-09-01 | 1989-03-10 | Canon Kk | Speed control of motor |
| JP2014226024A (ja) * | 2013-04-16 | 2014-12-04 | 株式会社リコー | モータ制御装置、画像形成装置およびモータ制御方法 |
-
1984
- 1984-10-05 JP JP59208165A patent/JPS6188777A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63129877A (ja) * | 1986-11-17 | 1988-06-02 | Sony Corp | 回転制御装置 |
| JPS6464575A (en) * | 1987-09-01 | 1989-03-10 | Canon Kk | Speed control of motor |
| JP2014226024A (ja) * | 2013-04-16 | 2014-12-04 | 株式会社リコー | モータ制御装置、画像形成装置およびモータ制御方法 |
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