KR100189949B1 - 컴팩트 디스크 플레이어의 스핀들 모터 구동방법 - Google Patents

Abstract

마이크로 프로세서에 의해 스핀들 모터를 일정 각속도로 구동하는 방법에 관한 것이다.

본 발명에 따른 스핀들 모터의 구동 방법은 마이크로 프로세서를 사용하여 컴팩트 디스크의 회전 속도와 기준이 되는 회전 속도를 비교하여 오차 신호를 얻고, 이 오차 신호에 상응하여 펄스 폭이 변동하는 펄스폭 제어 신호를 발생하는 과정; 상기 펄스폭 제어 신호를 저역 통과 필터에 인가하여 오차 신호에 상응하는 크기의 직류 신호를 발생하는 과정; 상기 직류 신호로 스핀들 모터 구동 회로에 인가하여 스핀들 모터의 회전 속도를 일정 각속도로 제어하는 과정을 포함함을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 컴팩트 디스크 플레이어의 스핀들 모터 구동 방법은 별도의 디지털 시그널 프로세서가 없어도 마이크로 프로세서에 의해 간단하게 스핀들 모터의 회전 속도를 일정하게 제어할 수 있다는 효과가 있다.

Description

컴팩트 디스크 플레이어의 스핀들 모터 구동 방법

본 발명은 컴팩트 디스크의 스핀들 모터 구동 방법에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 마이크로 프로세서에 의해 스핀들 모터를 일정 각속도로 구동하는 방법에 관한 것이다.

현재 컴팩트 디스크 플레이어는 디지털 시그널 프로세서를 사용한 일정 선속도 방식에 의해 제어된다. 디지털 시그널 프로세서는 픽업 장치로부터 발생된 컴팩트 디스크 신호로부터 비트 클록을 재생하고, 이를 시스템 클록과 대비하여 오차 신호를 얻고, 이에 근거하여 스핀들 모터가 일정한 선속도로 회전하도록 제어한다.

컴팩트 디스크를 재생하는 속도가 증가하면 일정 선속도 방식보다는 일정 각속도 방식이 더욱 유리하다. 그러나, 일정 각속도 방식에 적합한 디지털 시그널 프로세서에 의해 일정 각속도 제어를 하는 것은 속도 단계의 설정에서부터 어려운 점이 많다. 또한, 현재로서는 일정 각속도 방식에 적합한 디지털 시그널 프로세서는 개발되지 못하고 있는 실정이다.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 마이크로 프로세서를 사용하여 간단하게 스핀들 모터를 일정 각속도로 구동 할 수 있는 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 스핀들 모터 구동 방법을 적용한 컴팩트 디스크 플레이어의 스핀들 모터 제어 장치의 구성을 보이는 블록도이다.

도 2의 (2a) 내지 도 2의 (2c)는 도 1에 도시된 마이크로 프로세서에서 발생되는 펄스폭 제어 신호의 파형을 보이는 것이다.

도 3은 도 2의 (2a) 내지 도 2의 (2c)에 도시된 펄스폭 제어 신호에 의해 도 1에 도시된 저역 통과 필터로부터 발생되는 직류 신호의 파형을 보이는 파형도이다.

상기의 목적을 달성하는 본 발명에 따른 스핀들 모터의 구동 방법은

마이크로 프로세서를 사용하여 컴팩트 디스크의 회전 속도와 기준이 되는 회전 속도를 비교하여 오차 신호를 얻고, 이 오차 신호에 상응하여 펄스 폭이 변동하는 펄스폭 제어 신호를 발생하는 과정;

상기 펄스폭 제어 신호를 저역 통과 필터에 인가하여 오차 신호에 상응하는 크기의 직류 신호를 발생하는 과정;

상기 직류 신호로 스핀들 모터 구동 회로에 인가하여 스핀들 모터의 회전 속도를 일정 각속도로 제어하는 과정을 포함함을 특징으로 한다. 이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 일정 각속도 제어 방법을 적용한 컴팩트 디스크 플레이어의 회전 서보 장치를 보이는 블록도이다. 도 1에 있어서 참조 부호 10은 마이크로 프로세서이고, 12는 저역 통과 필터이고, 15는 모터 구동 회로이고, 18은 스핀들 모터이다.

마이크로 프로세서(10)은 스핀들 모터(16)에서 제공되는 속도 신호와 기준이 회는 회전 속도를 비교하여 그 차값에 의해 오차 신호를 발생한다. 여기서, 기준이 되는 회전 속도란 스핀들 모터(16)가 회전해야할 속도를 말한다. 스핀들 모터(16)에서 제공되는 속도 신호는 통상의 방식에 따라 주파수 발생기(frequency generator)나 홀 센서(hole sencor) 등을 통해 발생된 신호가 될 수 있다.

마이크로 프로세서(10)은 얻어진 오차 신호에 상응하여 도 2에 도시된 바와 같은 펄스폭 제어 신호를 발생한다. 도 2의 (2a)는 오차 신호가 0일 때 즉, 스핀들 모터(16)의 회전 속도가 기준이 되는 회전 속도와 동등할 때 발생되는 펄스폭 제어 신호를 보이는 것이고, 도 2의 (2b)는 오차 신호가 부의 값을 가질 때 즉, 스핀들 모터(16)의 회전 속도가 기준이 되는 회전 속도보다 클 때 발생되는 펄스폭 제어 신호를 보이는 것이고, 도 2의 (2c)는 오차 신호가 정의 값을 가질 때 즉, 스핀들 모터(16)의 회전 속도가 기준이 되는 회전 속도보다 작을 때 발생되는 펄스폭 제어 신호를 보이는 것이다.

마이크로 프로세서(10)에서 오차 신호에 상응하여 발생된 펄스폭 제어 신호는 저역 통과 필터(12)에 제공된다. 저역 통과 필터(12)는 그에 인가되는 펄스폭 제어 신호를 저역 통과 필터링하고, 그 결과 도 3에 도시된 바와 같이 펄스폭 제어 신호의 펄스폭에 상응하는 크기를 가지는 직류 신호가 발생된다. 도 3에 있어서, ①,② 및 ③은 각각 도 2의 (2a), 도 2의 (2b) 및 도 2의 (2c)에 도시된 펄스폭 제어 신호에 상응하여 발생된 직류 신호를 보이는 것이다. 이 직류 신호는 모터 구동 회로(14)에 제공된다.

모터 구동 회로(14)는 그에 인가되는 직류 신호의 크기에 상응하여 스핀들 모터(16)의 회전 속도를 제어한다.

이와 같이 도 1에 도시된 장치는 스핀들 모터(16)의 회전 속도를 기준이 되는 회전 속도와 비교하여 오차 신호를 발생하고, 이에 근거한 펄스폭 제어 신호를 발생한다. 발생된 펄스폭 제어 신호는 저역 통과 필터에 의해 직류 신호로 변환되고, 이 직류 신호에 의해 스핀들 모터(16)의 회전 속도가 제어된다.

도 1에 도시된 마이크로 프로세서(10)에 있어서 오차 신호에 상응하여 수 비트의 디지털 신호를 발생하는 것도 고려될 수 있다. 그러나, 이러한 경우에는 저역 통과 필터(12) 대신에 고가의 병/직렬 변환기가 필요하게 되므로 장치의 원가가 상승된다. 또한, 마이크로 프로세서(10)는 이를 위해 몇 개의 포트를 사용하여야 하므로 포트의 활용이라는 면에서 비효율적으로 될 수 있다.

도 1에 도시된 장치 및 본 발명의 구동 방법은 마이크로 프로세서(10)에서 단지 하나의 포트만이 소요될 뿐이므로 포트를 효율적으로 사용할 수 있다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 컴팩트 디스크 플레이어의 스핀들 모터 구동 방법은 별도의 디지털 시그널 프로세서가 없어도 마이크로 프로세서에 의해 간단하게 스핀들 모터의 회전 속도를 일정하게 제어할 수 있다는 효과가 있다.

Claims (1)

1. 마이크로 프로세서를 사용하여 컴팩트 디스크를 회전시키는 스핀들 모터를 구동하는 방법에 있어서,

   마이크로 프로세서를 사용하여 컴팩트 디스크의 회전 속도와 기준이 되는 회전 속도를 비교하여 오차 신호를 얻고, 이 오차 신호에 상응하여 펄스 폭이 변동하는 펄스폭 제어 신호를 발생하는 과정;

   상기 펄스폭 제어 신호를 저역 통과 필터에 인가하여 오차 신호에 상응하는 크기의 직류 신호를 발생하는 과정;

   상기 직류 신호로 스핀들 모터 구동 회로에 인가하여 스핀들 모터의 회전 속도를 일정 각속도로 제어하는 과정을 포함하는 스핀들 모터의 구동 방법.