KR0131049Y1

KR0131049Y1 - 스핀들서보계의 오차보상회로

Info

Publication number: KR0131049Y1
Application number: KR2019950031320U
Authority: KR
Inventors: 김관준
Original assignee: 배순훈; 대우전자주식회사
Priority date: 1995-10-31
Filing date: 1995-10-31
Publication date: 1998-12-15
Also published as: KR970019470U

Abstract

본 고안은 상호 반대극성인 복수의 전원을 이용하는 스핀들서보계에서 오차성분제거호를 채용하여 스핀들모터측으로 인가되는 회전속도신호에 따른 오차성분을 제거해 주도록 한 스핀들서보계의 오차보상회로를 제공하기 위한 것이다.

이를 위해 본 고안은, 상호 반대극성의 전원단사이에 설치되어서 스핀들서보제어신호발생부(10)로부터이 서보제어신호를 분압하게 되는 복수의 저항(R3, R4, R5)으로 이루어진 분압저항부(30)와, 상기 분압저항부(30)로부터 인가되는 분압된 서보제어신호중이 오차성분을 제거하여 스핀들모터구동용 신호로서 임피던스변환소자(20)로 제공하는 오차성분제거부(40)로 구성되어, 현재의 서보제어신호에 대한 스핀들모터의 동작이 정확히 수행되록 한다.

Description

스핀들서보계의 오차보상회로

제1도(a)는 일반적인 단일 전원용 스핀들서보계의 회로도.

제1도(b)는 제1도(a)에 도시된 임피던스변환소자에서의 출력파형도의 일실시예.

제2도(a)는 일반적인 복수 전원용 스핀들서보계의 회로도.

제2도(b)는 제2도(a)에 도시된 임피던스변환소자에서의 출력파형도의 일실시예.

제3도(a)는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 스핀들서보계의 오차보상회로도.

제3도(b)는 제3도(a)에 도시된 임피던스변환소자에서의 출력파형도의 일실시예이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 스핀들서보제어신호발생부 20 : 임피던스변환소자

30 : 분압저항부 40 : 오차성분제거부

본 고안은 스핀들서보계의 오차보상회로에 관한 것으로, 보다 상세하게는 복수 전원(+5V, -5V)을 이용하는 스핀들서보계에서의 스핀들모터제어과정에서 발생되는 오차성분을 제거하도록 한 스핀들서보계의 오차보상회로에 관한 것이다.

종래, 컴팩트디스크플레이어(CDP) 또는 레이저디스크플레이어(LDP) 등과 같은 광기록매체 재생장치에는 CLV(Constant Linear Velocity)제어방식이 스핀들서보계가 채용되늰데, 그 스핀들서보계는 컴팩트디스크 또는 레이저디스크의 재생시 광픽업장치에 의해 독출되는 정보중에서 해당 디스크에 대한 동기신호를 검출하여 해당 트랙의 회전속도로 스핀들모터를 회전시켜 주도록 하기 위한 서보로서, 이러한 스핀들서보계는 단전원(예컨대, +5V) 또는 양전원(예컨데, +5V, -5V)을 이용하게 된다.

통상적으로, 단일 전원을 이용하는 스핀들서보계는 제1도(a)에 도시된 바와 같이 스핀들모터(도시 생략)에 대한 회전속도를 제어하는 스핀들서보제어 신호발생부(10)와, 그 스핀들서보제어신호발생부(10)로부터 서보제어신호(MDP)를 저항(R1)을 매개로 반전입력단자(-)로 입력받아 비반전입력단자(+)의 접지전위와의 차이에 비례한 신호를 스핀들모터에 대한 현재의 회전속도치(V₀)로서 안정되게 제공하는 부궤환식의 임피던스변환소자로서의 OP앰프(20)로 구성되는 바, 이러한 구성의 단일 전원용 스핀들서보계에 따르면 스핀들서보제어신호발생부(10)에서 출력되는 현재의 회전속도에 대한 서보제어신호(MDP)가 임피던스변환소자(20)로 인가되었을 경우 그 임피던스변환소자(20)에서는 예컨대 제1도(b)에 도시된 바와 같이 +2.5[V]를 기점으로 하여 0~5[V]내에서 파동되는 출력신호[즉, 회전속도치(V₀)]를 스핀들모터측으로 인가하게 되는 것이다.

그런데, 이와 같은 단일 전원을 이용하는 스핀들서보계에서는 잔류편차라 할 수 있는 DC오프셋(offset)이 발생된다는 문제점이 있기 때문에 현재에는 복수의 전원(+5V, -5V)을 이용한 스핀들서보계가 채택되고 있는 바, 그 복수의 전원을 이용한 스핀들서보계는 제2도(a)에 도시된 바와 같이 상기 스핀들서보제어신호발생부(10) 및 임피던스변환소자(20)사이에 저항(R3)과 전원(E)을 상호 직렬접속시켜 접지시킴으로써 그 DC오프셋이 제거되도록 하였다. 이 경우 상기 임피던스변환소자(20)에서는 제2도(b)에 도시된 바와 같이 0[V]를 기점으로 하여 -5~+5[V]내에서 출력파형이 형성되는 신호를 스핀들모터측으로 인가하게 되는데, 상기 스핀들서보제어신호발생부(10)의 출력단이 하이임피던스 상태로 되어 임피던스변환소자(20)에서 0[V]를 출력하여야 됨에도 불구하고 회로특성상 저항(R3)과 전원(E)에 의해 미소한 잔류가 임피던스변환소자(20)로 유입되므로, 스핀들모터의 정지상태를 제대로 유지하지 못하고 계속 회전하게 되는 불상사가 초래된다. 그에 따라, 주어진 서보제어신호에 대한 스핀들모터에서의 동작이 정확히 행해지지 않게 되는 문제점이 발생되는 것이다.

따라서 본 고안은 상기한 종래의 문제점을 감안하여 이루어진 것으로, 그 목적은 상호 반대극성인 복수의 전원을 이용하는 스핀들서보계에서 오차성분제거회로를 채용하여 스핀들모터측으로 인가되는 회전속도신호에 따른 오차성분을 제거해 주도록 한 스핀들서보계의 오차보상회로를 제공함에 있다.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 고안의 바람직한 실시예에 따르면, 상호 반대극성의 전원단사이에 설치되어서 스핀들서보제어신호발생부로부터의 서보제어신호를 분압하게 되는 복수의 저항으로 이루어진 분압저항부와, 그 분압저항부로부터 인가되는 분압된 서보제어신호중이 오차성분을 제거하여 스핀들모터구동용 신호로서 임피던스변환소자자로 제공하는 오차성분제거부로 구성된 스핀들보계의 오차보상회로가 제공된다.

바람직하게, 상기 오차성분제거부는 상기 분압저항부를 구성하는 복수의 저항의 어느 한 중간노드(출력단)에 상호 역방향으로 병렬접속되면서 상호간의 중간노드가 접속된 채로 상기 임피던스변환소자에 연결된 1조이 다이오드군과, 그 각각의 다이오드군의 중간노드에서 접지된 저항으로 이루어진다.

상기와 같이 구성된 본 고안에 따른 스핀들서보계이 오차보상회로에 의하면, 스핀들서보제어신호발생부에서 출력디는 서보제어신호에 대한 전압이 분압 저항부에서 분압된 후 오차성분제거부를 통해 오차성분이 제거되고 나서 임피던스변환소자에서 임피던스변환되어 스핀들모터측으로 인가되므로, 그 스핀들모터측에서는 오차성분이 제거된 서보제어신호를 기초로 정환한 동작을 행하게 된다.

이하, 본 고안에 따른 스핀들서보계의 오차보상회로의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명한다.

제3도는 본 고안이 바람직한 실시예에 따른 스핀들서보계의 오차보상회로도로서, 본 고안의 회로도는 스핀들서보제어신호발생부(10), 부궤환식의 임피던스변환소자(20), 분압저항부(30), 오차성분제거부(40)로 구성되는 바, 제1도 및 제2도에서 설명한 구성요소와 동일한 부분에 대해서는 참조부호를 동일하게 부여하면서 그에 대한 설명은 생략한다.

동 도면에서, 상기 분압저항부(30)는 상호 반대극성의 전원단(+5V, -5V)에 상호 직렬로 접속된 복수의 저항(R3, R4, R5)으로 이루어지되 그 저항(R3, 44)의 중간노드가 상기 스핀들서보제어신호바랭부(10)의 서보제어신호출력단에 접속되고 상기 저항(R4, R5)의 중간노드는 후술하는 오차성분제거부(40)의 입력단에 접속되어 스핀들서보제어신호발생부(10)로부터이 서보제어신호(MDP)에 대한 전압을 분압하여 후술하는 오차성분제거부(40)로 인가하게 된다. 여기서, 상기 저항(R3, R4)의 저항치는 상호 동일하고 상기 저항(R5)의 저항치는 상기 저항(R3, R4)의 저항치에 비해2배 높도록 설정됨에 바람직하다.

또한, 상기 오차성분제거부(40)는 상기 분압저항부(30)에서 분압된 스핀들서보제어신호발생부(10)로부터 서보제어신호(MDP)에 상응하는 전압에 포함된 오차성분(예컨대, 서지파형이 잡음성분 등)을 제거하여 소정이 레벨범위내의 서보제어신호(MDP)를 스핀들모터구동용 신호로서 후단에 연결된 임피던스변환소자(20)로 인가하게 되는 바, 그 오차성분제거부(40)는 1조의 다이오드군(D1, D2 ; D3, D4)과 복수의 저항(R6, R7)으로 구성되는데, 상기 1조의 다이오드군(D1, D2 ; D3, D4)은 상호 역방향으로 병령접속되되 각 다이오드군의 중간노드[즉, 다이오드(D1, D2)의 중간노드와 다이오드(D3, D4)의 중간노드]는 상호 결선되어 있고, 상기 다이오드(D1, D2)의 다른 중간노드는 상기 분압저항부(30)의 출력단[즉, 저항(R4, R5)의 중간노드]에 접속되며, 상기 다이오드(D3, D4)의 다른 중간노드는 저항(R1)을 매개로 임피던스변환소자(20)의 반전입력단자(-)에 접속된다, 한편, 상기 다이오드(D1, D2)는 중간노드의 저항(R6)을 매개로 접지되고, 상기 다이오드(D3, D4)의 중간노드의 저항(R7)을 매개로 접지되어 있다.

여기서, 상기 오차성분제거부(40)로부터의 신호가 임피던스변환소자(20)로 인가되는 경우 그 임피던스변환소자(20)에서는 제3도(b)에 도시된 바와 같이 0[V0를 기점으로 +5.3[V]에서 -5/3[V]사이에서 출력파형을 형성하게 된다.

이어, 상기와 같이 구성된 본 고안에 따른 스핀들서보계의 오차보상회로의 동작에 대해 설명하면 다음과 같다.

일단, 스핀들서보제어신호발생부(10)에서 +5[V]이 서보제어신호(MDP)가 출력되면 분압저항부(30)이 출력단의 전압(Vi)=(5·2-5)/(1+2)=+5/3[V]로 되어 오차성분제거부(40)로 인가되고, 그 오차성분제거부(40)에서는 상기 분압저항부(30)를 통해 인가된 서보제어신호(MDP)중에 혼입된 오차성분(예컨대, 서지 전압과 같은 잡음성분으로 +5/3[V]이상되는 신호 등)을 제거하고서 후단의 임피던스변환소자(20)의 반전입력단자(-)로 인가하게 된다. 그에 따라, 그 임피던스변환소자(20)는 오차이 영향을 전혀 받지 않게 되므로 현재 입력된 서보제어신호(MDP)를 접지준위와의 차이를 기초로 하여 스핀들구동용 신호(V₀)로서 안정화 및 고이득화시켜 출력시키게 된다.

그리고, 상기 스핀들서보제어신호발생부(10)에서 0[V]의 서보제어신호(MDP)가 출력되면 분압저항부(30)의 출력단이 전압(Vi)=(0-5)/(1+2)=-5/3[V]로 되어 오차성분제거부(40)로 인가되고, 그 오차성분제거부(40)에서는 상기 분압저항부(30)를 통해 인가된 서보제어신호(MDP)중에 혼입된 오차성분(예컨대, 서지전압과 같은 잡음성분으로 -5/3[V]이하되는 신호 등)을 제거하고서 후단이 임피던스변환소자(20)의 반전입력단자(-)로 인가하게 된다. 그에 따라, 그 임피던스변환소자(20)는 오차의 영향을 전혀 받지 않게 되므로 현재 입력된 서보제어신호(MDP)를 접지준위와의 차이를 기초로 하여 스핀들구동용 신호(V₀)로서 안정화 및 고이득화시켜 출력시키게 된다.

또한, 상기 스핀들서보제어신호발생부(10)의 서보제어신호출력단이 하이임피던스상태인 경우에는 스핀들모터를 정지시켜야 되는 상황으로서, 상기 분압저항부(30)의 출력단의 전압(Vi)=0[V]로 되고, 오차성분제거부(40)를 통해 발생될지도 모를 오차성분이 제거된 후 임피던스변환소자(20)에서 0[V]로 안정화된 스핀들구동용 신호(V₀)로서 출력되므로, 상기 스핀들모터는 정확히 정지하게 된다.

이와 같이 하여, 상기 임피던스변환소자(20)에서는 오차성분제거부(40)를 통해 입력되는 서보제어신호(MDP)에 따라 상기 제3도(b)에 도시된 바와 같은 출력파형을 스핀들모터구동용 신호로서 출력하게 되는 것이다.

이상 설명한 바와 같은 본 고안에 의하면, 임의의 서보제어신호가 발생하게 되면 그 서보제어신호에 포함된 오차성분(예컨대, 서지전압과 같은 신호)이 제거된 후 스핀들모터로 인가되므로, 그 스핀들모터는 현재의 서보제어신호에 대한 동작을 정확히 수행할 수 있게 된다.

Claims

상호 반대극성의 전원단사이에 설치되어서 스핀들서보제어신호발생부(10)로부터의 서보제어신호를 분압하게 되는 복수의 저항(R3, R4, R5)으로 이루어진 분압저항부(30)와, 상기 분압저항부(30)로부터 인가되는 분압된 서보제어신호중의 오차성분을 제거하여 스핀들모터구동용 신호로서 임피던스변환소자(20)로 제공하는 오차보상회로(40)로 구성딘 것을 특징으로 하는 스핀들서보계이 오차보상회로.
제1항에 있어서, 상기 저항(R3, R4)의 저항치는 상호 동일한 반면에 상기 저항(R5)의 저항치는 상기 저항(R3, R4)의 저항치에 비해 2배 높도록 설정된 것을 특징으로 하는 스핀들서보계의 오차보상회로.
제1항에 있어서, 상기 오차성분제거부(40)는 상기 분압저항부(30)를 구성하는 복수의 저항(R4, R5)의 중간노드에 상호 역방향으로 병렬접속되면서 상호간이 중간노드가 접속된 체로 상기 임피던스변환소자(20)에 연결딘 1조의 다이오드군(D1, D2 ; D3, D4)과, 상기 각각이 다이오드군(D1, D2 ; D3, D4)의 중간노드에서 접지된 저항(R6, R7)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 스핀들서보계의 오차보상회로.