KR100189944B1 - 일정 각속도 방식에 의한 스핀들 모터의 회전서보장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따른 일정 각속도 방식에 의한 스핀들 모터의 회전서보 장치가 개시된다.
그 장치의 구성은 소정 배속에 따른 기준 듀티 사이클을 발생하는 기준 듀티 사이클 발생부, 스핀들 모터의 소정 위치에 형성되어 있는 홀 센서로부터 출력되는 주파수의 듀티 사이클을 발생하는 홀 주파수 발생 듀티 사이클 발생부, 상기 기준 듀티 사이클 발생부에서 출력되는 신호와 상기 홀 주파수 발생 듀티 사이클 발생부에서 출력되는 신호를 비교하여 상기 두 개 신호의 차이에 해당하는 에러신호를 생성하는 에러신호 생성부 및 상기 에러신호 생성부로부터 출력된 에러신호 만큼의 스핀들 모터의 회전속도를 보상하여 스핀들 모터가 일정하게 회전하도록 제어하는 제어부를 포함한다.
따라서, 상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 디스크의 내주와 외주에서 스핀들 모터의 회전수를 일정하게 유지함으로써, 일정 선속도 방식에서 스핀들 모터를 가속시키거나 감속시킬 때 발생할 수 있는 열이나 진동으로 인한 손실을 제거할 수 있다.
Description
본 발명은 일정 각속도(Constant Angular Velocity) 방식에 의한 스핀들 모터의 회전서보 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스핀들 모터의 소정 위치에 형성되어 있는 홀 센서로부터 출력되는 주파수의 듀티 사이클과 소정의 배속에 의한 기준 듀티 사이클의 오차를 비교하여 그 오차 만큼의 스핀들 모터의 속도를 보상함으로써 디스크의 내주와 외주에서 스핀들 모터를 일정하게 회전하도록 하는 일정 각속도 방식에 의한 스핀들 모터의 회전서보 장치에 관한 것이다.
컴펙트 디스크 플레이어에서는 가능한 한 디스크의 크기를 작게 하기 위해 디스크의 전체 면에 걸쳐 내주와 같은 밀도로 기록하는 것이 바람직하므로 이를 위해 내주와 외주의 회전수를 픽업의 위치에 따라 변화시키는 방법을 택하고 있다. 즉 선속도(Linear Velocity)가 1.2 - 1.4 m/s 사이에서 일정하게 유지하기 위해 디스크의 내주에서는 분당 약 500회전을 하고 외주에서는 분당 200회전을(CD-ROM 12배속인 경우에는 각각 분당 약 6000회전과 2400회전) 하고 있는데, 이를 일정 선속도(Constant Linear Velocity) 방식이라 한다. 또한 일정 선속도 방식 으로 디스크의 회전수를 제어하는 장치를 일정 선속도 방식에 의한 스핀들 모터의 회전서보라한다.
도 1은 종래의 일정 선속도 방식에 의한 스핀들 모터의 회전서보 장치를 설명하기 위한 파형을 나타낸 도면이다.
도 1에 있어서, VCO 신호는 전압제어 발진기(Volatage Controlled Oscillator)에서 공급되는 신호이고, EFM(Eight to Fourteen Modulation) 신호는 각 데이터와 패리티(Parity)의 심볼 8비트를 14비트로 구성되는 패턴으로 변환하는 변조방식에 의한 신호이다.
종래의 일정 선속도 방식에 의한 스핀들 모터의 회전서보 장치는 VCO 신호와 EFM 신호의 차이 만큼 에러신호를 생성하여 스핀들 모터를 제어한다. 그런데 일정 선속도 방식에 의한 스핀들 모터의 회전서보 장치는 디스크의 회전수가 내주와 외주에서 다르기 때문에 외부에서 스핀들 모터를 적절하게 가속(Kick)을 하거나 감속(Break)을 하여 데이터의 리드(Read)를 해야 한다.
이와 같은 종래의 일정 선속도 방식에 의한 스핀들 모터의 회전서보 장치는 데이터를 리드할 때 디스크의 내주에서는 스핀들 모터를 가속하고 외주에서는 감속해야 하므로 스핀들 모터를 구동하는데 있어서 열이나 진동으로 인한 손실이 발생하는 문제점이 있다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 스핀들 모터의 소정 위치에 형성되어 있는 홀 센서로부터 출력되는 주파수의 듀티 사이클과 소정의 배속에 의한 듀티 사이클의 오차를 비교하여 그 오차 만큼의 스핀들 모터의 속도를 보상함으로써 디스크의 내주와 외주에서 스핀들 모터를 일정하게 회전하도록 하는 일정 각속도 방식에 의한 스핀들 모터의 회전서보 장치를 제공함을 그 목적으로 한다.
도 1은 종래의 일정 선속도 방식에 의한 스핀들 모터의 회전서보 장치를 설명하기 위한 파형을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 일정 각속도 방식에 의한 스핀들 모터의 회전서보 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 일정 각속도 방식에 의한 스핀들 모터의 회전서보 장치를 설명하기 위한 파형을 나타낸 도면이다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른, 일정 각속도 방식에 의한 스핀들 모터의 회전서보 장치는 소정 배속에 따른 기준 듀티 사이클을 발생하는 기준 듀티 사이클 발생부; 스핀들 모터의 소정 위치에 형성되어 있는 홀 센서로부터 출력되는 주파수의 듀티 사이클을 발생하는 홀 주파수 발생 듀티 사이클 발생부; 상기 기준 듀티 사이클 발생부에서 출력되는 신호와 상기 홀 주파수 발생 듀티 사이클 발생부에서 출력되는 신호를 비교하여 상기 두 개 신호의 차이에 해당하는 에러신호를 생성하는 에러신호 생성부; 및 상기 에러신호 생성부로부터 출력된 에러신호 만큼의 스핀들 모터의 회전속도를 보상하여 스핀들 모터가 일정하게 회전하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것이 바람직하다.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 일정 각속도 방식에 의한 스핀들 모터의 회전서보 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2에 도시된 본 발명에 따른 일정 각속도 방식에 의한 스핀들 모터의 회전서보 장치의 구성은 소정 배속에 따른 기준 듀티 사이클을 발생하는 기준 듀티사이클 발생부(22), 스핀들 모터의 소정 위치에 형성되어 있는 홀 센서로부터 출력되는 주파수의 듀티 사이클을 발생하는 홀 주파수 발생 듀티 사이클 발생부(24), 기준 듀티 사이클 발생부(22)와 홀 주파수 발생 듀티 사이클 발생부(24)에서 출력되는 신호를 비교한 후 두 개 신호의 차이에 해당하는 에러신호를 생성하는 에러신호 생성부(26) 및 에러신호 만큼의 스핀들 모터의 회전속도를 보상하여 스핀들 모터가 일정하게 회전하도록 제어하는 제어부(28)로 이루어진다.
이어서, 도 2에 도시된 본 발명에 따른 일정 각속도 방식에 의한 스핀들 모터의 회전서보 장치의 동작을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 기준 듀티 사이클 발생부(22)에서 소정 배속에 따른 기준 듀티 사이클을 발생시키고, 홀 주파수 발생 듀티 사이클 발생부(24)에서는 홀 센서로부터 홀 주파수 발생 듀티 사이클을 발생시킨다. 다음에, 에러신호 생성부(26)에서는 기준 듀티 사이클 발생부(22)에서 출력되는 신호와 홀 주파수 발생 듀티 사이클 발생부(24)에서 출력되는 신호를 비교한 후 두 개 신호의 차이에 해당하는 에러신호를 생성한다. 마지막으로 제어부(28)에서는 에러신호 생성부(26)에서 출력된 에러신호 만큼의 스핀들 모터의 회전속도를 보상하여 스핀들 모터가 일정하게 회전하도록 제어한다.
도 3은 본 발명에 따른 일정 각속도 방식에 의한 스핀들 모터의 회전서보 장치를 설명하기 위한 파형을 나타낸 도면이다.
도 3에 도시된 파형을 참조하여 도 2에 도시된 장치의 동작을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 에러신호 생성부(26)에서는 기준 듀티 사이클의 펄스폭 보다 홀 주파수 발생 듀티 사이클의 펄스 폭이 더 길면 즉, 소정 배속의 기준 속도 보다 스핀들 모터의 속도가 느리면, 참조부호 32와 같은 하이레벨의 신호를 출력하고, 기준 듀티 사이클의 펄스폭 보다 홀 주파수 발생 듀티 사이클의 펄스 폭이 더 짧으면 즉, 소정 배속의 기준 속도 보다 스핀들 모터의 속도가 빠르면, 참조부호 34와 같은 로우레벨의 신호를 출력한다.
따라서, 제어부(28)에서는 에러신호 생성부(26)로부터 출력되는 에러신호 만큼의 스핀들 모터의 회전속도를 제어하여 일정 각속도 방식에 따라 스핀들 모터가 회전하도록 제어한다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 디스크의 내주와 외주에서 스핀들 모터의 회전수를 일정하게 유지함으로써, 일정 선속도 방식에서 스핀들 모터를 가속시키거나 감속시킬 때 발생할 수 있는 열이나 진동으로 인한 손실을 제거할 수 있다.
Claims (2)
- 소정 배속에 따른 기준 듀티 사이클을 발생하는 기준 듀티 사이클 발생부;스핀들 모터의 소정 위치에 형성되어 있는 홀 센서로부터 출력되는 주파수의 듀티 사이클을 발생하는 홀 주파수 발생 듀티 사이클 발생부;상기 기준 듀티 사이클 발생부로부터 출력되는 신호와 상기 홀 주파수 발생 듀티 사이클 발생부로부터 출력되는 신호를 비교하여 상기 두 개 신호의 차이에 해당하는 에러신호를 생성하는 에러신호 생성부; 및상기 에러신호 생성부로부터 출력된 에러신호 만큼의 스핀들 모터의 회전속도를 보상하여 스핀들 모터가 일정하게 회전하도록 제어하는 제어부를 포함하는 일정 각속도 방식에 의한 스핀들 모터의 회전서보 장치.
- 상기 에러신호 생성부는,상기 기준 듀티 사이클의 펄스폭 보다 상기 홀 주파수 발생 듀티 사이클의 펄스 폭이 더 길면 하이레벨의 신호를 출력하고, 상기 기준 듀티 사이클의 펄스폭 보다 상기 홀 주파수 발생 듀티 사이클의 펄스 폭이 더 짧으면 로우레벨의 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 일정 각속도 방식에 의한 스핀들 모터의 회전서보 장치.
Priority Applications (1)
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| KR1019960055858A KR100189944B1 (ko) | 1996-11-20 | 1996-11-20 | 일정 각속도 방식에 의한 스핀들 모터의 회전서보장치 |
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| KR1019960055858A KR100189944B1 (ko) | 1996-11-20 | 1996-11-20 | 일정 각속도 방식에 의한 스핀들 모터의 회전서보장치 |
Publications (2)
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| KR100916464B1 (ko) * | 2008-06-18 | 2009-09-08 | 현대자동차주식회사 | 차속 보상 산출 장치 및 그 동작 방법 |
| KR102088052B1 (ko) | 2019-09-02 | 2020-03-11 | (주)동주피엔씨 | 개폐부의 초음파 융착이 이루어진 보관용 백 원단 |
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| KR19980037157A (ko) | 1998-08-05 |
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