JPH1186300A - 光ディスク制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 光ディスクの回転数の変動があっても、正確
なトラッキング制御またはフォーカス制御が行われるよ
うにした、光ディスク制御装置を提供すること。 【解決手段】 光ディスク１１の信号記録面に対して、
光学ピックアップ１３から光を照射し、その戻り光を光
学ピックアップにより検出して、光ディスクに対する信
号の記録及び／または再生を行なう光ディスク装置１０
に関する。上記光学ピックアップの対物レンズ１３ａを
サーボ方向に関して駆動するアクチュエータ１６と、上
記光学ピックアップの検出信号に基づいて生成されたエ
ラー信号ＴＥに基づいて、このアクチュエータを駆動制
御する制御回路１５と、光ディスクの回転に対応するク
ロック信号を生成する信号発生回路１８と、この信号発
生回路によるクロック信号に基づいて駆動されて、上記
エラー信号にフィードバックをかける直線位相デジタル
フィルタ１７とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスク装置と
その制御装置に関し、特にトラッキング制御及びフォー
カス制御に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、このような光ディスク制御装置を
備えた光ディスク装置は、例えば図５または図６に示す
ように構成されている。

【０００３】図５において、光ディスク装置１は、光デ
ィスク２ａを回転駆動するモータ２と、光ディスク２ａ
に対して信号の記録または再生を行なう光学ピックアッ
プ３と、光学ピックアップ３の対物レンズを記録トラッ
クに追従させるようにトラッキング制御を行なう光ディ
スク制御装置４とを含んでいる。

【０００４】上記モータ２は、このモータ２の回転を検
出するエンコーダ２ｂからの検出信号に基づいて、モー
タ制御回路２ｃによって駆動制御されるようになってい
る。また、上記光学ピックアップ３は、光ディスク２ａ
に対して二軸方向即ちトラッキング方向及びフォーカシ
ング方向に移動可能に支持されている。

【０００５】上記光ディスク制御装置４は、上述した光
学ピックアップ３により検出された光ディスク２ａから
の戻り光に基づくトラッキングエラー信号ＴＥを位相補
償する補償回路４ａと、補償回路４ａからのトラッキン
グエラー信号ＴＥ１に基づいて光学ピックアップ３をト
ラッキング方向に駆動調整するトラッキングアクチュエ
ータ４ｂを含んでいると共に、さらに上記トラッキング
エラー信号ＴＥをサンプリングして、トラッキングエラ
ーを学習してフィードバックするデジタルメモリ、例え
ばシフトレジスタ５を備えている。

【０００６】このシフトレジスタ５は、遅延時間が一定
であって、一つの周波数またはその高調波成分に対応す
る周波数のみに対応しており、モータ２の回転数を検出
する前記エンコーダ２ｂからの検出信号に基づいて、ア
ドレス制御回路６によって、その出力アドレスが切り替
えられるようになっている。これにより、所謂ＣＡＶ方
式（角速度一定にて光ディスクを回転させる方式）の光
ディスク装置において、シフトレジスタ５によるトラッ
キングエラーの学習効果により、光ディスク２ａの偏心
や面振れによる信号ノイズが除去される。さらに、例え
ば光ディスク２ａがある半径の範囲にてディスク回転数
が分割される所謂ゾーンＣＡＶ方式（角速度一定にて光
ディスクを回転させる方式）や所謂ＣＬＶ方式（線速度
一定にて光ディスクを回転させる方式）等の回転数が異
なる光ディスク装置においても、モータ２の回転数に応
じてアドレス制御回路５ａによりシフトレジスタ５の出
力アドレスが切り替えられることにより、トラッキング
制御が行なわれるようになっている。

【０００７】また、図６において、光ディスク装置６
は、光ディスク２ａを回転駆動するモータ２と、光ディ
スク２ａに対して信号の記録または再生を行なう光学ピ
ックアップ３と、光学ピックアップ３のフォーカシング
制御を行なう光ディスク制御装置７とを含んでいる。つ
まり光ディスク装置１では光ディスク２ａのディスク面
に面振れがあると、光学ピックアップの対物レンズとデ
ィスクの信号記録面までの上下位置が変動してしまうた
め、光ディスク制御装置４により光学ピックアップ３の
フォーカシング方向の駆動を制御している。

【０００８】この光ディスク制御装置７は、上述した光
学ピックアップ３により検出された光ディスク２ａから
の戻り光に基づくフォーカスエラー信号ＦＥを位相補償
する補償回路７ａと、補償回路７ａからのフォーカスエ
ラー信号ＦＥ１に基づいて光学ピックアップ３をトラッ
キング方向に駆動調整するフォーカスアクチュエータ７
ｂを含んでいると共に、さらに上記フォーカスエラー信
号ＦＥをサンプリングして、フォーカスエラーを学習す
るデジタルメモリ、例えばシフトレジスタ８を備えてい
る。

【０００９】このシフトレジスタ８は、遅延時間が一定
であって、一つの周波数またはその高調波成分に対応す
る周波数のみに対応しており、モータ２の回転数を検出
する前記エンコーダ２ｂからの検出信号に基づいて、ア
ドレス制御回路８ａによって、その出力アドレスが切り
替えられるようになっている。これにより、光ディスク
制御装置４によるトラッキング制御の場合と同様に、回
転数が異なる光ディスク装置においても、モータ２の回
転数に応じて、フォーカスエラーの学習効果によって、
周期的な面振れ等の外乱に基づく信号ノイズが除去され
フォーカシング制御が正確に行なわれるようになってい
る。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
構成の光ディスク制御装置４，７においては、シフトレ
ジスタ５，８は、一定時間毎にトラッキングエラー信号
ＴＥまたはフォーカスエラー信号ＦＥのサンプリングを
行なって、トラッキングエラーまたはフォーカスエラー
の学習を行なっている。これに対して、光ディスク装置
１，６がＣＬＶ方式の場合には、フォーマットに関して
光ディスク２ａの半径位置によって回転数が変動し、ま
た光ディスク装置１，６がゾーンＣＡＶ方式の場合に
は、ゾーン間にて光ディスク２ａの回転数が変化する。
さらに、光ディスク装置１，６が所謂ＣＡＶ方式の場合
には、モータ２そして光ディスク２ａの回転数が一定で
あるが、モータ２の回転ムラによって、回転数に僅かな
変動が生ずることがある。

【００１１】従って、これらの光ディスク２ａの回転数
の変動のため、シフトレジスタ５，８によるトラッキン
グエラー信号ＴＥまたはフォーカスエラー信号ＦＥの遅
延時間と光ディスク２ａの回転周期にずれが生じてしま
う。例えば、光ディスク制御装置１，６のシフトレジス
タ５，８の遅延時間を固定して、光ディスクの回転周期
を増加させて、回転周期のずれが数％増大した場合（図
７参照）、光ディスクの回転周期を減少させて、回転周
期のずれが数％減少した場合（図８参照）、制御に対す
る応答が大きくずれてしまうことになり、光ディスク制
御装置１，６におけるトラッキングエラー信号ＴＥまた
はフォーカスエラー信号ＦＥの遅延時間を、光ディスク
２ａの回転周期に厳密に一致させることは困難であっ
た。

【００１２】また、シフトレジスタ５，８は、トラッキ
ングエラーまたはフォーカスエラーの学習に不必要な高
周波成分も含めてフィードバックすることになることか
ら、安定性やノイズ等の非周期性信号の混入の点で問題
があった。

【００１３】さらに、上述したＣＬＶ方式のように、光
ディスク２ａの回転速度がその半径位置に応じて変化す
る光ディスク装置の場合に、一定回転角度毎にトラッキ
ング制御またはフォーカシング制御を行なうために、光
ディスク２ａの回転速度が最も速い半径位置（ＣＬＶ方
式の場合、最内周側）に合わせて、トラッキングエラー
信号ＴＥまたはフォーカスエラー信号ＦＥのサンプリン
グの回転角度を設定すると、回転速度が最も遅い半径位
置では、同じ回転角度に達するまでの時間が長くなって
しまい、サンプリング周期が長くなる。従って、トラッ
キング制御またはフォーカシング制御の精度が低下して
しまうという問題があった。

【００１４】本発明は、以上の点に鑑み、光ディスクの
回転数の変動があっても、正確なトラッキング制御また
はフォーカス制御が行われるようにした、光ディスク制
御装置を提供することを目的としている。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明によ
れば、回転駆動される光ディスクの信号記録面に対し
て、光学ピックアップから光を照射し、その戻り光を光
学ピックアップにより検出して、光ディスクに対する信
号の記録及び／または再生を行なう光ディスク装置の制
御装置であって、前記光学ピックアップの対物レンズを
光ディスクのサーボ方向に関して駆動調整するアクチュ
エータと、前記光学ピックアップによる検出信号に基づ
いて生成されたエラー信号に基づいて、このアクチュエ
ータを駆動制御する制御回路と、光ディスクの回転に対
応するクロック信号を生成する信号発生回路と、この信
号発生回路によるクロック信号に基づいて駆動されて、
前記エラー信号にフィードバックをかける直線位相デジ
タルフィルタとを含んでいる、光ディスク制御装置によ
り、達成される。

【００１６】上記構成によれば、光学ピックアップの対
物レンズをアクチュエータによりサーボ方向即ちトラッ
キング方向またはフォーカス方向に駆動調整してトラッ
キング制御またはフォーカス制御を行なう際に、直線位
相デジタルフィルタを駆動するクロック信号は、常に光
ディスクの回転数に対応して生成される。従って、トラ
ッキングエラーまたはフォーカスエラーを学習するため
の直線位相デジタルフィルタを駆動するクロック信号
が、光ディスクの回転に対応して生成されることによ
り、ＣＡＶ方式，ＣＬＶ方式等の如何なる回転数の光デ
ィスクであっても、トラッキングエラーまたはフォーカ
スエラーの学習が可能となり、トラッキング制御または
フォーカス制御の制御偏差が低減される。

【００１７】上記信号発生回路が、光ディスクの回転駆
動手段に設けられたエンコーダである場合には、クロッ
ク信号は、エンコーダによって、光ディスクの一定回転
角度毎に発生する信号から生成される。

【００１８】上記光ディスクが、所定周波数でウォブリ
ングされたグルーブ部を有する光ディスクであって、上
記信号発生回路が、光学ピックアップによる検出信号か
ら取り出されたウォブリング信号に基づいて、クロック
信号を発生する場合には、光ディスクのグルーブ部にお
けるウォブリング信号が、光ディスクの一定回転角度毎
に発生する信号であることから、このウォブリング信号
によりクロック信号が生成される。この場合、ウォブリ
ング信号は、例えば光学ピックアップの検出信号から取
り出されるトラッキングエラー信号に対して、バンドパ
スフィルタ等を介して、取り出される。

【００１９】上記光ディスクが、信号を記録するための
ランド部及び／またはグルーブ部と、アドレス情報を記
録するためのピットアドレス部を有する光ディスクであ
って、上記信号発生回路が、光学ピックアップによる検
出信号から取り出されたアドレス情報に基づいて、クロ
ック信号を発生する場合には、このピットアドレス部か
らのピットアドレス信号自体から、光ディスクの一定回
転角度毎の信号が取り出される。

【００２０】上記信号発生回路からのクロック信号を、
光ディスクの回転数に対応して、一回転当たりのクロッ
ク数を変化させて、直線位相デジタルフィルタに入力す
る演算回路を備えている場合には、この演算回路によっ
て、クロック信号のクロック数が光ディスクの回転数に
合わせて変化される。これにより、光ディスクの回転数
が低くなったときには、上記演算回路によってクロック
数を増大させることにより、時間分解能の低下が防止さ
れ、回転数が低い場合であっても、正確なトラッキング
制御またはフォーカス制御が行われる。この場合、上記
演算回路は、例えばＰＬＬ回路が使用される。

【００２１】上記直線位相デジタルフィルタが、ローパ
スフィルタ特性を有している場合には、制御に不要であ
る高周波成分が直線位相デジタルフィルタによってカッ
トされるので、高周波成分のトラッキング制御またはフ
ォーカス制御への影響が排除され、制御の安定性が向上
すると共に、ノイズ等の非周期性信号の悪影響が低減さ
れる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、この発明の好適な実施形態
を図１乃至図４を参照しながら、詳細に説明する。尚、
以下に述べる実施形態は、本発明の好適な具体例である
から、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、
本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定
する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるもの
ではない。

【００２３】図１は、本発明による光ディスク制御装置
の第一の実施形態を示している。図１において、光ディ
スク装置１０は、光ディスク１１を回転駆動するモータ
１２と、光ディスク１１に対して信号の記録または再生
を行なう光学ピックアップ１３と、光学ピックアップ１
３のトラッキング制御を行なう光ディスク制御装置１４
と、を含んでいる。

【００２４】上記モータ１２は、このモータ１２の回転
を検出するエンコーダ１２ａからの検出信号に基づい
て、モータ制御回路１２ｂによって駆動制御され、所定
回転数で回転駆動されるようになっている。また、上記
光学ピックアップ１３は、光ディスク１１に対して二軸
方向即ちトラッキング方向及びフォーカシング方向に移
動可能に支持されており、光ディスク１１の信号記録面
に光を照射し、その戻り光を検出するようになってい
る。

【００２５】上記光ディスク制御装置１４は、上述した
光学ピックアップ１３により検出された光ディスク１１
からの戻り光に基づくトラッキングエラー信号ＴＥを位
相補償する動特性補償回路１５と、補償回路１５からの
トラッキングエラー信号ＴＥ１に基づいて光学ピックア
ップ１３の対物レンズ１３ａをトラッキング方向に駆動
調整するトラッキングアクチュエータ１６を含んでいる
と共に、さらに上記トラッキングエラー信号ＴＥをサン
プリングして、トラッキングエラーを学習してフィード
バックする直線位相デジタルフィルタ１７を備えてい
る。

【００２６】ここで、この直線位相デジタルフィルタ１
７は、トラッキングエラー信号ＴＥをフィードバックす
ることにより、トラッキングエラー信号ＴＥに対して遅
延時間を与えると共に、その振幅特性がローパスフィル
タ特性となるように構成されており、エンコーダ１２ａ
からの検出信号に基づいて信号発生回路１８により生成
されたクロック信号により動作するようになっている。

【００２７】本実施形態による光ディスク制御装置１４
は、以上のように構成されており、上述した直線位相デ
ジタルフィルタ１７は、エンコーダ１２ａからの検出信
号に基づいて、信号発生回路１８により生成されたクロ
ック信号により駆動されることから、常に光ディスク１
１の回転数に関して、一回転当たりの一定の遅延時間と
なる。従って、如何なる回転数の光ディスク装置におい
ても、直線位相デジタルフィルタ１７の遅延時間と光デ
ィスク１１の回転周期とが正確に一致することになり、
ＣＬＶ方式やゾーンＣＡＶ方式の光ディスク装置であっ
ても、またＣＡＶ方式の光ディスク装置において回転ム
ラがある場合であっても、より正確なトラッキング制御
が行なわれ、トラッキング制御の制御偏差が低減され
る。また、上記直線位相デジタルフィルタ１７がローパ
スフィルタ特性を有していることにより、トラッキング
エラー信号ＴＥから高周波成分が除去されることになる
ので、安定したトラッキング制御が行われると共に、ノ
イズ等の非周期性信号の混入が低減される。

【００２８】ここで、上述した光ディスク制御装置１４
は、図１において、鎖線で示すように、信号発生回路１
８からのクロック信号のクロック数を変化させる演算回
路１９を備えていてもよい。この場合、演算回路１９
は、例えばＰＬＬ回路が使用されることにより、光ディ
スク１１の回転数に合わせて、クロック数を変動させ
て、時間分解能を上げるようになっている。これによ
り、例えばＣＬＶ方式等の光ディスク装置において、光
ディスク１１の回転数が変化する場合、光ディスク１１
の回転数が低いときであっても、直線位相デジタルフィ
ルタ１７によるサンプリング周期が低下するようなこと
はなく、精度の高いトラッキング制御が行われることに
なる。

【００２９】図２は、本発明による光ディスク制御装置
の第二の実施形態を示している。図２において、光ディ
スク装置２０は、光ディスク１１を回転駆動するモータ
１２と、光ディスク１１に対して信号の記録または再生
を行なう光学ピックアップ１３と、光学ピックアップ１
３のフォーカス制御を行なう光ディスク制御装置２１
と、を含んでいる。

【００３０】上記モータ１２，光学ピックアップ１３
は、図１に示した光ディスク装置１０におけるモータ１
２，光学ピックアップ１３と同じ構成である。

【００３１】上記光ディスク制御装置２１は、上述した
光学ピックアップ１３により検出された光ディスク１１
からの戻り光に基づくフォーカスエラー信号ＦＥを位相
補償する動特性補償回路２２と、補償回路２２からのフ
ォーカスエラー信号ＦＥ１に基づいて光学ピックアップ
１３をフォーカス方向に駆動調整するフォーカスアクチ
ュエータ２３を含んでいると共に、さらに上記フォーカ
スエラー信号ＦＥをサンプリングして、フォーカスエラ
ーを学習してフィードバックする直線位相デジタルフィ
ルタ２４を備えている。

【００３２】ここで、この直線位相デジタルフィルタ２
４は、フォーカスエラー信号ＦＥをフィードバックする
ことにより、フォーカスエラー信号ＦＥに対して遅延時
間を与えると共に、その振幅特性がローパスフィルタ特
性となるように構成されており、エンコーダ１２ａから
の検出信号に基づいて信号発生回路２５により生成され
たクロック信号により動作するようになっている。

【００３３】この実施形態による光ディスク制御装置２
１は、以上のように構成されており、上述した直線位相
デジタルフィルタ２４は、エンコーダ１２ａからの検出
信号に基づいて、信号発生回路２５により生成されたク
ロック信号により駆動されることから、常に光ディスク
１１の回転数に関して、一回転当たりの一定の遅延時間
となる。従って、如何なる回転数の光ディスク装置にお
いても、直線位相デジタルフィルタ２４の遅延時間と光
ディスク１１の回転周期とが正確に一致することにな
り、ＣＬＶ方式やゾーンＣＡＶ方式の光ディスク装置で
あっても、またＣＡＶ方式の光ディスク装置において回
転ムラがある場合であっても、より正確なフォーカス制
御が行なわれ、フォーカス制御の制御偏差が低減され
る。また、上記直線位相デジタルフィルタ２４がローパ
スフィルタ特性を有していることにより、フォーカスエ
ラー信号ＦＥから高周波成分が除去されることになるの
で、安定したフォーカス制御が行われると共に、ノイズ
等の非周期性信号の混入が低減される。

【００３４】ここで、上述した光ディスク制御装置２１
は、図２において、鎖線で示すように、信号発生回路２
５からのクロック信号のクロック数を変化させる演算回
路２６を備えていてもよい。この場合、演算回路２６
は、例えばＰＬＬ回路が使用されることにより、光ディ
スク１１の回転数に合わせて、クロック数を変動させ
て、時間分解能を上げるようになっている。これによ
り、光ディスク１１の回転数が低い場合であっても、直
線位相デジタルフィルタ２４によるサンプリング周期が
低下するようなことはなく、精度の高いトラッキング制
御が行われることになる。

【００３５】図３は、本発明による光ディスク制御装置
の第三の実施形態を示している。図３において、光ディ
スク装置３０は、信号を記録するためのランド部及び／
またはグルーブ部と、アドレス情報を記録するためのピ
ットアドレス部を有する光ディスク、例えばコンパクト
ディスク（ＣＤ）等のための光ディスク装置であって、
光ディスク３１を回転駆動するモータ３２と、光ディス
ク３１に対して信号の記録または再生を行なう光学ピッ
クアップ３３と、光学ピックアップ３３のトラッキング
制御を行なう光ディスク制御装置３４と、を含んでい
る。

【００３６】上記モータ３２は、モータ制御回路３２ａ
によって駆動制御され、所定回転数で回転駆動されるよ
うになっている。この場合、モータ３２には、回転検出
のためのエンコーダは備えられていないが、光ディスク
の再生デジタル信号中に含まれるフレームシンク信号や
再生ビデオ信号中に含まれる水平同期信号に基づいて、
モータ３２の回転数を検出するようになっている。ま
た、上記光学ピックアップ３３は、光ディスク３１に対
して二軸方向即ちトラッキング方向及びフォーカシング
方向に移動可能に支持されており、光ディスク３１の信
号記録面に光を照射し、その戻り光を検出するようにな
っている。

【００３７】上記光ディスク制御装置３４は、上述した
光学ピックアップ３３により検出された光ディスク３１
からの戻り光に基づくトラッキングエラー信号ＴＥを位
相補償する動特性補償回路３５と、補償回路３５からの
トラッキングエラー信号ＴＥ１に基づいて光学ピックア
ップ３３の対物レンズ３３ａをトラッキング方向に駆動
調整するトラッキングアクチュエータ３６を含んでいる
と共に、さらに上記トラッキングエラー信号ＴＥをサン
プリングして、トラッキングエラーを学習してフィード
バックする直線位相デジタルフィルタ３７を備えてい
る。

【００３８】ここで、この直線位相デジタルフィルタ３
７は、トラッキングエラー信号ＴＥをフィードバックす
ることにより、トラッキングエラー信号ＴＥに対して遅
延時間を与えると共に、その振幅特性がローパスフィル
タ特性となるように構成されており、信号発生回路３８
により生成されたクロック信号により動作するようにな
っている。上記信号発生回路３８は、光学ピックアップ
３３の検出信号に基づいて再生信号やエラー信号を生成
する再生信号処理回路３９から再生信号が入力されるこ
とにより、その再生信号に含まれるアドレス情報に基づ
いて、クロック信号を生成する。この場合、信号発生回
路３８は、アドレス情報による光ディスク３１の半径位
置に対応してクロック周波数を設定するようになってい
る。

【００３９】この実施形態による光ディスク制御装置３
４は、以上のように構成されており、上述した直線位相
デジタルフィルタ３７は、再生信号処理回路３９からの
再生信号に基づいて、信号発生回路３８により生成され
たクロック信号により駆動される。このとき、信号発生
回路３８は、再生信号に含まれるアドレス情報に基づい
て、光ディスク３１の半径位置に対応した周波数のクロ
ック信号を発生するようになっているので、このクロッ
ク信号に基づいて、直線位相デジタルフィルタ３７は、
その遅延時間を、常に光ディスク３１の回転周期に一致
させることが可能である。

【００４０】従って、如何なる回転数の光ディスク装置
においても、直線位相デジタルフィルタ３７の遅延時間
と光ディスク３１の回転周期とが正確に一致することに
なり、ＣＬＶ方式やゾーンＣＡＶ方式の光ディスク装置
であっても、またＣＡＶ方式の光ディスク装置において
回転ムラがある場合であっても、より正確なトラッキン
グ制御が行なわれ、トラッキング制御の制御偏差が低減
される。また、上記直線位相デジタルフィルタ３７がロ
ーパスフィルタ特性を有していることにより、トラッキ
ングエラー信号ＴＥから高周波成分が除去されることに
なるので、安定したトラッキング制御が行われると共
に、ノイズ等の非周期性信号の混入が低減される。

【００４１】かくして、光ディスク３１を回転駆動する
モータ３２の回転を検出するためのエンコーダがない場
合であっても、トラッキング制御が高精度で行われるこ
とになる。

【００４２】ここで、上記光ディスク制御装置３０にお
いては、信号発生装置３８は、光学ピックアップ３３に
よる再生信号中に含まれるアドレス情報に基づいて、ク
ロック信号を発生するようになっているが、光ディスク
３１が光磁気ディスクである場合には、信号発生装置３
８は、光学ピックアップ３３によるトラッキングエラー
信号ＴＥから、バンドパスフィルタによりウォブリング
信号を取り出して、この信号をＦＭ復調することによっ
て、光ディスク３１のアドレス情報を得る。そして、信
号発生装置３８は、このアドレス情報に基づいて、クロ
ック信号を発生する。かくして、信号発生装置３８は、
光ディスク３１が光磁気ディスクである場合にも、その
回転数に応じたクロック信号を発生することが可能であ
る。

【００４３】図４は、本発明による光ディスク制御装置
の第四の実施形態を示している。図４において、光ディ
スク装置４０は、信号を記録するためのランド部及び／
またはグルーブ部と、アドレス情報を記録するためのピ
ットアドレス部を有する光ディスク、例えばコンパクト
ディスク（ＣＤ）等のための光ディスク装置であって、
光ディスク３１を回転駆動するモータ３２と、光ディス
ク３１に対して信号の記録または再生を行なう光学ピッ
クアップ３３と、光学ピックアップ３３のトラッキング
制御を行なう光ディスク制御装置４１と、を含んでい
る。

【００４４】上記モータ３２，光学ピックアップ３３
は、図３に示した光ディスク装置３０におけるモータ３
２，光学ピックアップ３３と同じ構成である。

【００４５】上記光ディスク制御装置４１は、上述した
光学ピックアップ３３により検出された光ディスク３１
からの戻り光に基づくフォーカスエラー信号ＦＥを位相
補償する動特性補償回路４２と、補償回路４２からのフ
ォーカスエラー信号ＦＥ１に基づいて光学ピックアップ
３３の対物レンズ３３ａをフォーカス方向に駆動調整す
るフォーカスアクチュエータ３６を含んでいると共に、
さらに上記フォーカスエラー信号ＦＥをサンプリングし
て、フォーカスエラーを学習してフィードバックする直
線位相デジタルフィルタ４４を備えている。

【００４６】ここで、この直線位相デジタルフィルタ４
４は、フォーカスエラー信号ＦＥをフィードバックする
ことにより、フォーカスエラー信号ＦＥに対して遅延時
間を与えると共に、その振幅特性がローパスフィルタ特
性となるように構成されており、信号発生回路４５によ
り生成されたクロック信号により動作するようになって
いる。上記信号発生回路４５は、光学ピックアップ３３
の検出信号に基づいて再生信号やエラー信号を生成する
再生信号処理回路３９から再生信号が入力されることに
より、その再生信号に含まれるアドレス情報に基づい
て、クロック信号を生成する。この場合、信号発生回路
４５は、アドレス情報による光ディスク３１の半径位置
に対応してクロック周波数を設定するようになってい
る。

【００４７】この実施形態による光ディスク制御装置４
１は、以上のように構成されており、上述した直線位相
デジタルフィルタ４４は、再生信号処理回路３９からの
再生信号に基づいて、信号発生回路４５により生成され
たクロック信号により駆動される。このとき、信号発生
回路４５は、再生信号に含まれるアドレス情報に基づい
て、光ディスク３１の半径位置に対応した周波数のクロ
ック信号を発生するようになっているので、このクロッ
ク信号に基づいて、直線位相デジタルフィルタ４４は、
その遅延時間を、常に光ディスク３１の回転周期に一致
させることが可能である。

【００４８】従って、如何なる回転数の光ディスク装置
においても、直線位相デジタルフィルタ４４の遅延時間
と光ディスク３１の回転周期とが正確に一致することに
なり、ＣＬＶ方式やゾーンＣＡＶ方式の光ディスク装置
であっても、またＣＡＶ方式の光ディスク装置において
回転ムラがある場合であっても、より正確なトラッキン
グ制御が行なわれ、トラッキング制御の制御偏差が低減
される。また、上記直線位相デジタルフィルタ４４がロ
ーパスフィルタ特性を有していることにより、フォーカ
スエラー信号ＦＥから高周波成分が除去されることにな
るので、安定したフォーカス制御が行われると共に、ノ
イズ等の非周期性信号の混入が低減される。かくして、
光ディスク３１を回転駆動するモータ３２の回転を検出
するためのエンコーダがない場合であっても、フォーカ
ス制御が高精度で行われることになる。

【００４９】ここで、上記光ディスク制御装置４０にお
いては、信号発生装置４５は、光学ピックアップ３３に
よる再生信号中に含まれるアドレス情報に基づいて、ク
ロック信号を発生するようになっているが、光ディスク
３１が光磁気ディスクである場合には、信号発生装置４
５は、光学ピックアップ３３によるトラッキングエラー
信号ＴＥから、バンドパスフィルタによりウォブリング
信号を取り出して、この信号をＦＭ復調することによっ
て、光ディスク３１のアドレス情報を得る。そして、信
号発生装置３８は、このアドレス情報に基づいて、クロ
ック信号を発生する。かくして、信号発生装置３８は、
光ディスク３１が光磁気ディスクである場合にも、その
回転数に応じたクロック信号を発生することが可能であ
る。

【００５０】ここで、図１及び図２に示した光ディスク
制御装置３４，４１においては、光ディスク１１即ちモ
ータ１２の回転数を検出するためにエンコーダ１２ａが
設けられているが、これに限らず、モータ１２の回転数
を検出するものであれば、他の構成の回転検出手段が使
用されることは明らかである。

【００５１】また、図３及び図４に示した光ディスク制
御装置３４，４１は、それぞれ図１及び図２の光ディス
ク制御装置１４，２１と同様に、信号発生回路３，４５
からのクロック信号のクロック数を変化させる演算回路
（図示せず）を備えていてもよい。この場合、この演算
回路は、例えばＰＬＬ回路が使用されることにより、光
ディスク３１の回転数に合わせて、クロック数を変動さ
せて、時間分解能を上げるようになっている。これによ
り、例えばＣＬＶ方式等の光ディスク装置において、光
ディスク３１の回転数が変化する場合、光ディスク３１
の回転数が低いときであっても、直線位相デジタルフィ
ルタ３７，４４によるサンプリング周期が低下するよう
なことはなく、精度の高いトラッキング制御が行われる
ことになる。

【００５２】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、光
ディスクの回転数の変動があっても、正確なトラッキン
グ制御またはフォーカス制御が行われるようにした、光
ディスク装置及びその制御装置を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による光ディスク制御装置の第一の実施
形態を示す概略ブロック図である。

【図２】本発明による光ディスク制御装置の第二の実施
形態を示す概略ブロック図である。

【図３】本発明による光ディスク制御装置の第三の実施
形態を示す概略ブロック図である。

【図４】本発明による光ディスク制御装置の第四の実施
形態を示す概略ブロック図である。

【図５】従来の光ディスク制御装置の一例を示す概略ブ
ロック図である。

【図６】従来の光ディスク制御装置の他の例を示す概略
ブロック図である。

【図７】従来の光ディスク制御装置による繰り返し制御
における外乱の周波数が増加した場合の応答の変化を表
すグラフである。

【図８】従来の光ディスク制御装置による繰り返し制御
における外乱の周波数が減少した場合の応答の変化を表
すグラフである。

【符号の説明】

１０，２０，３０，４０・・・光ディスク装置、１１，
３１・・・光ディスク、１２，３２・・・モータ、１
３，３３・・・光学ピックアップ、１４，２１，３４，
４１・・・光ディスク制御装置、１５，２２，３５，４
２・・・補償回路、１６，３６・・・トラッキングアク
チュエータ、２３，４３・・・フォーカスアクチュエー
タ、１７，２４，３７，４４・・・直線位相デジタルフ
ィルタ、１８，２５，３８，４５・・・信号発生回路、
１９，２６・・・演算回路、３９・・・再生信号処理回
路。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転駆動される光ディスクの信号記録面
   に対して、光学ピックアップから光を照射し、その戻り
   光を光学ピックアップにより検出して、光ディスクに対
   する信号の記録及び／または再生を行なう光ディスク装
   置の制御装置であって、 前記光学ピックアップの対物レンズを光ディスクのサー
   ボ方向に関して駆動調整するアクチュエータと、 前記光学ピックアップによる検出信号に基づいて生成さ
   れたエラー信号に基づいて、このアクチュエータを駆動
   制御する制御回路と、 光ディスクの回転に対応するクロック信号を生成する信
   号発生回路と、 この信号発生回路によるクロック信号に基づいて駆動さ
   れて、前記エラー信号にフィードバックをかける直線位
   相デジタルフィルタとを含んでいることを特徴とする光
   ディスク制御装置。
2. 【請求項２】 前記アクチュエータがトラッキングアク
   チュエータであって、 前記制御回路が、トラッキングエラー信号に基づいて、
   アクチュエータを駆動制御すると共に、 前記直線位相デジタルフィルタが、トラッキングエラー
   信号に対してフィードバックをかけることにより、トラ
   ッキング制御を行なうことを特徴とする光ディスク制御
   装置。
3. 【請求項３】 前記アクチュエータがフォーカスアクチ
   ュエータであって、 前記制御回路が、フォーカスエラー信号に基づいて、ア
   クチュエータを駆動制御すると共に、 前記直線位相デジタルフィルタが、フォーカスエラー信
   号に対してフィードバックをかけることにより、フォー
   カス制御を行なうことを特徴とする光ディスク制御装
   置。
4. 【請求項４】 前記信号発生回路が、光ディスクの回転
   駆動手段に設けられたエンコーダであることを特徴とす
   る請求項１に記載の光ディスク制御装置。
5. 【請求項５】 前記光ディスクが、所定周波数でウォブ
   リングされたグルーブ部を有する光ディスクであって、 前記信号発生回路が、光学ピックアップによる検出信号
   から取り出されたウォブリング信号に基づいて、クロッ
   ク信号を発生することを特徴とする請求項１に記載の光
   ディスク制御装置。
6. 【請求項６】 前記光ディスクが、信号を記録するため
   のランド部及び／またはグルーブ部と、アドレス情報を
   記録するためのピットアドレス部を有する光ディスクで
   あって、 前記信号発生回路が、光学ピックアップによる検出信号
   から取り出されたアドレス情報に基づいて、クロック信
   号を発生することを特徴とする請求項１に記載の光ディ
   スク制御装置。
7. 【請求項７】 前記信号発生回路からのクロック信号
   を、光ディスクの回転数に対応して、一回転当たりのク
   ロック数を変化させて、直線位相デジタルフィルタに入
   力する演算回路を備えていることを特徴とする請求項１
   に記載の光ディスク制御装置。
8. 【請求項８】 前記直線位相デジタルフィルタが、ロー
   パスフィルタ特性を有していることを特徴とする請求項
   １に記載の光ディスク制御装置。
9. 【請求項９】 回転駆動される光ディスクの信号記録面
   に対して、光学ピックアップから光を照射し、その戻り
   光を光学ピックアップにより検出して、光ディスクに対
   する信号の記録及び／または再生を行なう光ディスク装
   置であって、 前記光学ピックアップの対物レンズを光ディスクのサー
   ボ方向に関して駆動調整するアクチュエータと、 前記光学ピックアップによる検出信号に基づいて生成さ
   れたエラー信号に基づいて、このアクチュエータを駆動
   制御する制御回路と、 光ディスクの回転に対応するクロック信号を生成する信
   号発生回路と、 この信号発生回路によるクロック信号に基づいて駆動さ
   れて、前記エラー信号にフィードバックをかける直線位
   相デジタルフィルタとを含んでいることを特徴とする光
   ディスク装置。