JPH05221585A - パッケージ搬送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数本の給糸ラインから実トレイ払出ライン
を経て実トレイ搬送ラインに実トレイが搬送されるとと
もに、空トレイは空トレイ取込ラインから各給糸ライン
に搬入されることにより空トレイと実トレイとの混合を
防止するとともに、そのシステム構成を簡素化し、更に
トレイの搬送効率を向上する。 【構成】 巻取機１からパッケージをトレイ２７に移し
替える複数本の給糸ライン６−１，６−２，６−３，６
−４と、空トレイ搬送ライン２３，１８−１，９と、実
トレイ搬送ライン２２，２１とを備え、各給糸ライン
に、空トレイ搬送ライン及び実トレイ搬送ラインにそれ
ぞれ接続する各給糸ライン専用の空トレイ取込ライン８
−１，１８−２，８−２，１８−３，８−３，１８−
４，８−４及び実トレイ払出ライン２０−１，２０−
２，２０−３，２０−４を接続したパッケージ搬送シス
テムを構成したものであり、それにより空トレイと実ト
レイとの混合を防止するとともにそのシステム構成を簡
素化し、更にトレイの搬送効率を向上するようにしたも
のである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数個並置したパッケ
ージをワインダーから受取り、そのパッケージをトレイ
に移し替え、パッケージを挿着したトレイを各種処理を
施した後、ストッカーに貯溜するパッケージ搬送装置に
おいて、パッケージを挿着するトレイを搬送するための
パッケージ搬送システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】ワインダーにおいて複数個並置した紙管
に糸を巻取り、パッケージを形成し、これを自動玉揚装
置によって複数並置されたパッケージを一斉に玉揚し、
これを１個づつトレイに挿着することが行われている。
その際、自動玉揚装置によって複数個並置したパッケー
ジを一斉に玉揚した後、それをペグに一斉に移し替え、
その後にペグから各トレイに一個づつ移し替えていた。

【０００３】上記従来の装置においては、ワインダーか
ら自動玉揚装置へ、そこからペグへ各々一斉にパッケー
ジを移し替え、ペグから一個づつ各トレイに移し替える
作業を行うため作業数が多く時間のロスが多かった。

【０００４】また、各トレイにパッケージを移し替えた
際、トレイに挿着されたパッケージはバンチ巻きした部
分が後方となっているため、バンチ解除作業にはパッケ
ージを反転させなければならず、更に作業が増加する欠
点もあった。またパッケージの搬送システムも複雑とな
り、工場内のスペースの有効利用、及び搬送システムも
高価になる欠点があった。

【０００５】このような従来の装置の欠点を解消するた
め、ワインダー上において複数個並置して巻取ったパッ
ケージを自動玉揚装置に一体的に玉揚げし、それをペグ
に挿着することなしに直接トレイに１個づつ挿着すると
ともに、パッケージを挿着したトレイをアキユムレート
ローラコンベアにより搬送し、各種処理を行った後他の
トレイにパッケージを受け渡し、空になったトレイを再
び自動玉揚装置のパッケージを挿着するためにコンベア
により戻すパッケージ搬送システムを開発すべく本出願
人により研究されているところである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の装置により
研究開発されつつあるパッケージ搬送システムにおいて
は、多数列設したワインダーから構成されるワインダー
ユニットを複数並設し、それらのワインダーユニットに
対しパッケージを挿着していない空トレイを搬入すると
ともにパッケージを挿着した実トレイを搬出する搬送装
置においては、各搬送ラインがクロスし、空トレイと実
トレイが搬送ライン上で混在することとなる。

【０００７】このように混在する空トレイと実トレイを
各々の搬送先に応じて分けつつ搬送するシステムは、そ
の構成が複雑化し、更に複数並設したワインダーユニッ
トに対して実トレイと空トレイの分別搬送システムを設
け、これらを総合的に搬送するシステムを構成すること
は、研究開発中のパッケージ搬送システムにおける大き
な開発課題となっていた。

【０００８】したがって、本発明は、複数本の給糸ライ
ンから実トレイ払出ラインを経て実トレイ搬送ラインに
実トレイが搬送されるとともに、空トレイは空トレイ取
込ラインから各給糸ラインに搬入されることにより空ト
レイと実トレイとの混合を防止するとともに、そのシス
テム構成を簡素化し、更にトレイの搬送効率を向上する
ことを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するため、図４に示すように、巻取機からパッケージ
をトレイに移し替える複数本の給糸ライン６−１，６−
２，６−３，６−４と、空トレイ搬送ライン２３，１８
−１，９と、実トレイ搬送ライン２２，２１とを備え、
各給糸ラインに、空トレイ搬送ライン及び実トレイ搬送
ラインにそれぞれ接続する各給糸ライン専用の空トレイ
取込ライン８−１，１８−２，８−２，１８−３，８−
３，１８−４，８−４及び実トレイ払出ライン２０−
１，２０−２，２０−３，２０−４を接続したパッケー
ジ搬送システムを構成したものであり、それにより空ト
レイと実トレイとの混合を防止するとともにそのシステ
ム構成を簡素化し、更にトレイの搬送効率を向上するよ
うにしたものである。

【００１０】

【作用】本発明は上記のように構成したので、複数本の
給糸ラインから実トレイ払出ラインに実トレイが搬出さ
れ、実トレイ搬送ラインに搬送されるとともに、空トレ
イは空トレイ取込ラインから各給糸ラインに搬入され、
その際、ストッパーにより空トレイは所定個数貯溜され
た後搬入される。また、空トレイ搬送ラインにおける上
流側の空トレイ取込ライン上にトレイが所定数貯溜する
時には空トレイ搬送ラインにより下流側の空トレイ取込
ラインに空トレイを搬送する。

【００１１】

【実施例】本発明の実施例を図面に沿って説明する。図
１に示すように、１つの巻取機１には多段に配置した巻
取装置２を備え、各巻取装置２には複数個のパッケージ
３を並置して巻取りを行っている。

【００１２】このような巻取機が多数列設して１列の巻
取ユニット４が形成され、これを多数列並設して巻取工
場を構成している。各巻取ユニット４の列の前面には、
自動玉揚装置５が走行可能に配置されており、巻取ユニ
ット４のいずれかの巻取機１における巻取装置２のパッ
ケージが満巻となった時、そこから発する信号によって
自動玉揚装置５が走行し、その巻取装置２において、複
数個並置したパッケージを一体的に自動玉揚装置に玉揚
げする。

【００１３】各ワインダーユニット４の端部には、給糸
ラインを構成する往復動可能な給糸コンベア６が設置さ
れ、図中、右動する給糸コンベア６によって、例えば、
図１に示すように、８個を１ロットとして搬送してきた
空トレイ７に１個づつ順に自動玉揚装置５の支持ロッド
に支持した４個のパッケージを装着する。なお、支持ロ
ッドに支持した４個のパッケージを順に１個づつ押し出
す装置としては、従来からの各種の装置が利用可能であ
るが、例えば先に本出願人により提案した実開昭６３−
１４２３６６号に示すような、ボールねじを用いた押送
装置を利用することもできる。

【００１４】複数本の給糸コンベア６には、集配用アキ
ュムレートローラコンベア１０を備え、この集配用アキ
ュムレートローラコンベア１０は上段アキュムレートロ
ーラコンベア８と下段アキュムレートローラコンベア９
で構成されており、上段集配用アキュムレートローラコ
ンベア８は、給糸コンベア６とターンテーブル１１を介
して連結しているとともに、下段集配用アキュムレート
ローラコンベア９は上段集配用アキュムレートローラコ
ンベア８のバイパスコンベアとして空トレイ搬送ライン
の機能をしている。

【００１５】ターンテーブル１１は、図３に示すよう
に、フレーム１２の中央に設けた回転台１３をモータ１
４によりベルト１５で駆動することによって回転作動を
行う。その回転位置は、回転台に付した角度目盛を検出
装置１６によって検出し、９０度づつ回転させる。回転
台１３の中央には移載コンベア１７を設け、回転台１３
に設けた図示しないモータにより駆動される。

【００１６】集配用アキュムレートローラコンベア１０
の上段集配用アキュムレートローラコンベア８と下段集
配用アキュムレートローラコンベア９は、リフト１８に
より連結される。また上段集配用アキュムレートローラ
コンベア８は、実トレイ払出ラインとしての接続用コン
ベア２０を介して作業用アキュムレートローラコンベア
２１に連結しており、また各ターンテーブル１１を迂回
しうるように作業用アキュムレートローラコンベア２１
に連結している迂回コンベア２２を備える。

【００１７】図４に示すように、巻取機からパッケージ
をトレイに移し替える複数本の給糸ラインを構成する複
数本の給糸コンベア６−１，６−２，６−３，６−４に
は、空トレイ取込ラインを構成する各ターンテーブル１
１−１，１１−２，１１−３，１１−４の上流側の各リ
フト１８−２，１８−３，１８−４との間の上段集配用
アキュムレートローラコンベア８−１，８−２，８−
３，８−４から空トレイが取り込まれる。

【００１８】一方、巻取機から玉揚されたパッケージ
は、パッケージをトレイに移し替える複数本の給糸ライ
ンを構成する複数本の給糸コンベア６−１，６−２，６
−３，６−４を経て各ターンテーブル１１−１，１１−
２，１１−３，１１−４の下流側の実トレイ払出ライン
を構成する接続用コンベア２０−１，２１−２，２０−
３，２０−４に払い出される。

【００１９】また、リフト１８により連結される下段集
配用アキュムレートローラコンベア９は、空トレイ搬送
ラインを構成し、空トレイ取込ラインとしての上段集配
用アキュムレートローラコンベア８−１，８−２，８−
３，８−４に連結されている。上段集配用アキュムレー
トローラコンベア８−１，８−２，８−３，８−４に空
トレイ７が既に所定個数貯溜されているとき、リフト１
８−１，１８−２，１８−３，１８−４により１個づつ
空トレイ搬送ラインとしての下段集配用コンベア９に移
送される。

【００２０】実トレイ払出ラインとしての接続用コンベ
ア２０は、上段集配用アキュムレートローラコンベア８
と作業用アキュムレートローラコンベア２１と迂回コン
ベア２２に連結しており、各接続用コンベア２０−１，
２０−２，２０−３，２０−４は、上段集配用アキュム
レートローラコンベア８−１，８−２，８−３，８−４
に連結されている。作業用アキュムレートローラコンベ
ア２１と迂回コンベア２２は、払い出された実トレイを
搬送する実トレイ搬送ラインを構成する。

【００２１】また、ターンテーブル１１の上流近傍には
ローラ８の間隙からローラ８の上部に突出可能に板状の
ストッパ４０を設け、エアシリンダ１９により上下方向
に作動する。

【００２２】作業用アキュムレートローラコンベア２１
から集配用アキュムレートローラコンベア１０を連結す
る接続コンベア２３には、受け渡し装置２４を配置し、
接続コンベア２３に平行して配置したストッカーコンベ
ア２５上の丸トレイ２６にパッケージを挿着する。

【００２３】上記搬送装置の作動に際しては、巻取機か
ら玉揚されたパッケージは、自動玉揚装置によりパッケ
ージをトレイに移し替え、各給糸コンベア６から搬送さ
れる実トレイ２７は、１個づつターンテーブル１１に送
られる。その際、給糸コンベア６で回転台１３上に移送
された実トレイ２７は、移載コンベア１７の駆動によっ
て回転台の中央に移載され、モータ１４の駆動によっ
て、回転台１３を所定角度、例えば、図３中、給糸コン
ベア６−１，６−３は時計方向に、給糸コンベア６−
２，６−４は反時計方向に回転する。回転台１３の回転
の状況は検出装置１６によって検出され、９０度回転し
た時の信号により、モータ１４の作動停止を行う。

【００２４】次いで移載コンベア１７を駆動して、回転
台１３上のトレイを上段集配用アキュムレートローラコ
ンベア８に移載する。同様の作動を繰返し、給糸コンベ
ア６上のパッケージを装着したトレイ２７を、順次、実
トレイ払出ラインである上段集配用アキュムレートロー
ラコンベア８、接続用コンベア２０に移載する。それら
のトレイは、実トレイ搬送ラインである作業用アキュム
レートローラコンベア２１、バイパスコンベア２２等で
搬送される。

【００２５】作業用アキュムレートローラコンベア２１
上においては、例えばパッケージ表面の物性の変化した
糸の除去、バンチ巻き糸部分の除去、各パッケージの目
視検査等の作業を行う。これらのパッケージは接続コン
ベア２３上で受け渡し装置２４により、ペグが上方を向
いたトレイ２６に挿着し、空トレイとなって順次搬送さ
れる。

【００２６】空トレイ７は、再び空トレイ取込ラインと
しての上段集配用アキュムレートローラコンベア８に送
られ、ターンテーブル１１近傍まで搬送されるとエアシ
リンダ４１の作動により上段集配用アキュムレートロー
ラコンベア８のローラ１９間から下方より突出するスト
ッパ４０により搬送を停止され、一時的に貯溜される。

【００２７】このストッパ４０により上段集配用アキュ
ムレートローラコンベア８上に、所定個、例えば８個の
空トレイが貯溜され、かつ給糸コンベア６にトレイがな
いとき、エアシリンダ４１の作動によってストッパ４０
をローラ１９の下方に降下させ、ターンテーブル１１に
順次空トレイを送る。

【００２８】ターンテーブル１１ではモータ１４の駆動
により所定角度、例えば９０度方向を転換し、移載コン
ベア１７によって給糸ラインとしての給糸コンベア６に
空トレイを順次移載する。アキュムレートローラコンベ
ア８−１上に空トレイが所定個数、例えば８個貯溜され
ていないとき、給糸コンベア６−１上のトレイの有無に
かかわらず、アキュムレートローラコンベア８−１に空
トレイが導入される。

【００２９】空トレイ取込ラインとしての上段集配用ア
キュムレートローラコンベア８−１に搬送されてくる空
トレイは、アキュムレートローラコンベア８−１への空
トレイが既に８個供給されていると、リフト１８−１に
より１個づつ空トレイ搬送ラインとしての下段集配用コ
ンベア９に移送し、リフト１８−２により空トレイ取込
ラインとしての上段集配用コンベア８−２へ空トレイが
導入される。

【００３０】上段集配用コンベア８−２上に揚げられた
空トレイは、ターンテーブル１１−２の近傍において、
前記と同様の構成のストッパ１８により搬送を止めら
れ、８個貯溜された時ストッパーは解除され、かつ給糸
コンベア６−２にトレイがないとき、エアシリンダ４１
の作動によってストッパ４０をローラ１８の下方に降下
させ、ターンテーブル１１−２に順次空トレイを送り、
ターンテーブル１１−２を介して給糸コンベア６−２へ
供給される。

【００３１】上段集配用コンベア８−２上にも空トレイ
が８個貯溜されていれば、次の上段集配用コンベア８−
２へ空トレイは搬送される。同様に各給糸コンベア６−
３，６−４に対しても、上流の給糸コンベア用ターンテ
ーブルをバイパスする空トレイ搬送ラインを通り、リフ
ト１８−３とターンテーブル１１−３及びリフト１８−
４とターンテーブル１１−４によって空トレイを搬送す
る。全ての上段集配用コンベア８−１，８−２，８−
３，８−４上に空トレイが８個貯溜していれば、空トレ
イは下段集配用アキュムレートローラコンベア９に貯溜
される。

【００３２】

【発明の効果】本発明は、上記のように構成し作用する
ので、空トレイ搬送ラインから各給糸ラインへの空トレ
イの搬入および各給糸ラインから実トレイ搬送ラインへ
の搬出を各給糸ライン専用の空トレイ取込ライン及び実
トレイ払出ラインにより行うようにしたので、空トレイ
と実トレイトが混合することがなくなり、搬送途中で空
トレイと実トレイトとを分別する必要がなくなる。

【００３３】そして、各給糸ラインの手前の空トレイ取
込ラインに必要個数のトレイを貯溜するようにしたの
で、必要な時に各給糸ラインへトレイを直ぐに導入する
ことができ、トレイの搬送時間が短縮でき、トレイをま
とめて搬送するので搬送効率が向上する。また、空トレ
イ取込ラインと空トレイ搬送ラインとを２段にして、必
要個数以上のトレイは、空トレイ取込ライン下方の空ト
レイ搬送ラインに送りこむようにしたので、搬送に要す
るスペースが小さくなり、トレイ搬送システムが簡素化
され、制御も簡単になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す斜視図である。

【図２】本発明の実施例を示す平面図である。

【図３】本発明のパッケージ搬送装置において用いるタ
ーンテーブルの斜視図である。

【図４】本発明のトレイ搬送、取込、払出各ラインを示
す模式図である。

【符号の説明】

１ 巻取機 ３ パッケージ ４ 巻取ユニット ５ 自動玉揚装置 ６ 給糸コンベア ７ 空トレイ ８ 上段集配用アキュムレートローラコンベア ９ 下段集配用アキュムレートローラコンベア １０ 集配用アキュムレートローラコンベア １１ ターンテーブル １８ リフト ２１ 作業用アキュムレートローラコンベア ２３ 接続コンベア ２４ 受け渡し装置 ２５ ストッカコンベア ２７ 実トレイ ４０ ストッパ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】巻取機からパッケージをトレイに移し替え
   る複数本の給糸ラインと、空トレイ搬送ラインと、実ト
   レイ搬送ラインとを備え、各給糸ラインに、空トレイ搬
   送ライン及び実トレイ搬送ラインにそれぞれ接続する各
   給糸ライン専用の空トレイ取込ライン及び実トレイ払出
   ラインを接続したことを特徴とするパッケージ搬送シス
   テム。