JPH05219370A

JPH05219370A - 画像処理装置

Info

Publication number: JPH05219370A
Application number: JP4203308A
Authority: JP
Inventors: Yukio Yamaguchi; 口幸男山
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1991-11-11
Filing date: 1992-07-30
Publication date: 1993-08-27

Abstract

(57)【要約】【目的】濃度の低い画像及び濃度の高い地肌を含む画
像に対しても適切な地肌除去を可能にする。点状に散在
するノイズ画像を除去する。【構成】孤立点検出器を設け、孤立点を検出したら、
それを除去する。孤立点の除去後に、以下の処理を実施
する。複数画素でなる微小領域毎に、濃度の最大と最小
の差が所定以下で、その領域内の絶対濃度の最小値が所
定以下である時に、入力画像情報の濃度に基づいて新し
い地肌レベルを決定する。地肌レベルより低い濃度の部
分は完全な白レベルに修正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は画像処理装置に関し、特
に画像情報中の地肌濃度レベルの修正に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば複写機を利用して原稿のコピ−を
作成する場合、原稿中の画像背景、つまり地肌部分が着
色されていたり、原稿が反射率の低い紙を使用したもの
であると、作成されるコピ−においては画像の背景部分
にもトナ−が付着し、コピ−画像が不鮮明になる。この
ような場合、一般にはオペレ−タが複写機のコピ−濃度
設定を薄くなる方向に調整してコピ−の地肌部分にトナ
−が付着するのを防止する。

【０００３】デジタル複写機においては、例えば特開平
３−６８２７０号公報に示されるように、読取った画像
情報から原稿の地肌濃度を検出し、検出した地肌濃度に
基づいて自動的に複写濃度を調整することが提案されて
いる。特開平３−６８２７０号公報の技術では、予め定
めた絶対白レベルと絶対黒レベルとの間の濃度範囲にあ
る画素情報について、所定領域毎にそれらの平均濃度を
求め、該平均濃度を地肌濃度として決定し、地肌濃度よ
り低い濃度の画素の濃度を完全な白レベルに修正して地
肌を画像から除去している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、原稿に
含まれうる画像には様々なものがあり、例えば薄い鉛筆
を用いた手書きの原稿のように非常に濃度の薄い文字画
像が反射率の大きい白紙上に記載された原稿や、新聞の
ように反射率の小さい、即ち濃度の高い地肌の上に濃度
の高いインクで印刷された画像が存在する原稿もある。
特開平３−６８２７０号公報の技術では、絶対白レベル
と絶対黒レベルが固定レベルであるので、前者の原稿の
場合、実際の地肌レベルの濃度が絶対白レベルよりも薄
くなり、必要な画像である文字情報のみの濃度の平均値
によって地肌レベルが決定され、文字情報の一部分まで
が白レベルに誤変換される可能性が高く、また後者の原
稿の場合、実際の画像領域の濃度（黒レベル）が絶対黒
レベルより濃くなり、必要でない地肌部分の画素濃度の
みの平均値として地肌レベルが決定され、地肌の一部分
が除去されずにコピ−上に現われる可能性が高い。

【０００５】そこで本発明は、地肌レベルの誤検出の可
能性を低減して様々な濃度範囲の原稿画像に対し高精度
の地肌除去を実現することを第１の課題とし、地肌除去
の特性を調整可能にすることを第２の課題とする。

【０００６】また、原稿画像の中には、例えば汚れによ
って、比較的高濃度の不要画像領域が点状に散在する場
合があるが、この種の不要画像は、濃度が高いので、従
来の地肌除去方法では除去できなかった。また、この種
の不要画像は、地肌除去処理に悪影響を及ぼす場合もあ
る。

【０００７】そこで本発明は、原稿画像上に点状に散在
する比較的高濃度の不要画像領域を地肌とみなして除去
することを第３の課題とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記第１の課題を解決す
るために、本発明においては、階調画像情報を入力する
画像入力手段（１０）；該画像入力手段により入力され
る階調画像情報を処理し、複数画素毎にそれらの階調の
変動幅を検出し、該変動幅を第１のしきい値（ＴＨ１）
と比較した結果を変動幅判定信号として出力する変動幅
判定手段（２０）；前記画像入力手段により入力される
階調画像情報を処理し、複数画素毎にそれらに基づいた
領域内階調情報を検出し、該領域内階調情報を第２のし
きい値（ＴＨ２）と比較した結果を階調レベル判定信号
として出力する階調レベル判定手段（３０）；前記変動
幅判定信号，階調レベル判定信号，及び前記画像入力手
段により入力される階調画像情報に基づいて地肌レベル
を検出する、地肌レベル検出手段（４０）；及び前記画
像入力手段により入力される階調画像情報のうち地肌レ
ベル検出手段が検出した地肌レベルよりも濃度の低い画
素の階調を、それよりも低い濃度の階調に自動的に修正
する、地肌画像除去手段（６０）；を設ける。

【０００９】また前記第２の課題を解決するために、第
２番の発明では更に前記第２のしきい値の情報を変更す
る手段（５０）を設ける。

【００１０】また前記第３の課題を解決するために、第
３番の発明では、階調画像情報を入力する画像入力手段
（１０）；該画像入力手段により入力される階調画像情
報を処理し、複数画素でなる注目領域の中に孤立した画
素が存在するか否かを検出する、孤立画素検出手段（７
０）；該孤立画素検出手段が孤立した画素を検出した時
に、当該画素を除去する、孤立画素除去手段（８０）；
該孤立画素除去手段を通った階調画像情報を処理し、複
数画素毎にそれらの階調の変動幅を検出し、該変動幅を
第１のしきい値と比較した結果を変動幅判定信号として
出力する変動幅判定手段（２０）；前記孤立画素除去手
段を通った階調画像情報を処理し、複数画素毎にそれら
に基づいた領域内階調情報を検出し、該領域内階調情報
を第２のしきい値と比較した結果を階調レベル判定信号
として出力する階調レベル判定手段（３０）；前記変動
幅判定信号，階調レベル判定信号，及び前記孤立画素除
去手段を通った階調画像情報に基づいて地肌レベルを検
出する、地肌レベル検出手段（４０）；及び前記孤立画
素除去手段を通った階調画像情報のうち地肌レベル検出
手段が検出した地肌レベルよりも濃度の低い画素の階調
を、それよりも低い濃度の階調に自動的に修正する、地
肌画像除去手段（６０）；を備える。

【００１１】また第４番の発明では、前記孤立画素検出
手段（７０）を、第１の画素領域を参照して有効画素の
有無を識別する第１の画素領域認識手段（１３Ｄ）；前
記第１の画素領域の外側を囲む２次元画素領域を参照し
て有効画素の有無を識別する第２の画素領域認識手段
（１３Ｅ）；及び第１の画素領域認識手段が有効画素の
有を検出し第２の画素領域認識手段が有画素の無を検出
すると孤立画素検出信号を出力する、信号出力手段（１
３Ｇ）；で構成する。

【００１２】なお上記括弧内に示した符号は、後述する
実施例中の対応する要素の符号を示しているが、本発明
は実施例に限定されるものではない。

【００１３】

【作用】変動幅判定手段は、階調画像情報の複数画素
（後述する実施例では主走査方向の８画素）毎にそれら
の階調の変動幅を検出しそれを第１のしきい値（ＴＨ
１）と比較した結果を変動幅判定信号として出力する。
従って、複数画素領域内に例えば画像の輪郭部分のよう
に大きな階調変化が生じているか否か、つまり画像の存
在する領域か否かを、変動幅判定信号により知ることが
できる。また階調レベル判定手段は、入力される階調画
像情報を処理し、複数画素（後述する実施例では主走査
方向の８画素）毎にそれらに基づいた領域内階調情報
（後述する実施例では最小濃度）を検出し、該領域内階
調情報を第２のしきい値（ＴＨ２）と比較した結果を階
調レベル判定信号として出力する。地肌レベル検出手段
は、前記変動幅判定信号，階調レベル判定信号，及び前
記画像入力手段により入力される階調画像情報に基づい
て地肌レベルを検出する。例えば後述する実施例では、
主走査方向の連続する８画素の濃度の変動幅（最大濃度
−最小濃度）がＴＨ１以下で、しかも該８画素中の最小
濃度がＴＨ２以下であると、該８画素中の最小濃度を地
肌レベルとして設定する。地肌画像除去手段は、地肌レ
ベルよりも濃度の低い画素の階調を、それよりも低い濃
度（例えば濃度０）の階調に自動的に修正し、地肌部分
が出力画像に現われるのを防止する。

【００１４】これによれば、各々の微小領域について有
効な画像情報が含まれない（階調変化がＴＨ１以下であ
る）場合に、その領域の画素情報の濃度に基づいて地肌
レベルを設定するので、例えば切り貼りによって作成し
た原稿の画像を処理する場合であっても、各々の微小領
域についてそれぞれ適切な地肌レベルを設定し、画像以
外の地肌部分の階調を完全な白レベルなどに修正し、地
肌を出力画像から除去することができる。

【００１５】また、第２のしきい値ＴＨ２を調整可能に
することによって、出力画像において除去すべき地肌部
分の濃度を、必要に応じてユ−ザが変更できるようにな
る。第３番の発明では、孤立画素検出手段を用いて、予
め孤立画素の有無を識別し、孤立画素が検出された場合
には、孤立画素除去手段を用い、検出された孤立画素を
除去する。孤立画素とは、充分な濃度を有する有効画素
のうち、点状に散在するノイズのような不要画像を意味
しており、例えば、マトリクス状の３×３画素領域の中
心画素が黒（有効画素）でその周囲の８画素が全て白画
素（無効画素：背景画素）である場合にその中心画素が
孤立画素になる。但し、孤立画素は単一の画素のみを意
味するものではなく、画素密度が高い画像であれば、例
えば３×３画素領域の全画素が有効画素があっても、そ
の周囲が全て無効画素であれば、内側の３×３画素領域
が孤立画素とみなされる場合もある。第４番の発明で
は、参照画素領域の内側の有効画素の存在を第１の画素
領域認識手段が検出し、参照画素領域の外側の無効画素
の存在を第２の画素領域認識手段が検出し、信号出力手
段が、孤立画素の有無を判定する。

【００１６】第３番及び第４番の発明では、孤立画素を
背景として確実に出力画像から除去することができ、し
かも、予め孤立画素が除去された画像信号に基づいて地
肌レベルを決定するので、地肌レベルが孤立画素の影響
をうけず、地肌画像の除去を安定して実施しうる。

【００１７】

【実施例】実施例の画像処理装置の全体の構成を図１に
示す。図１を参照すると、この画像処理装置には、イメ
−ジスキャナ１０，レンジ判定器２０，レベル判定器３
０，地肌濃度検出器４０，しきい値設定器５０及び地肌
レベル調整器６０が備わっている。

【００１８】イメ−ジスキャナ１０は、図６に示すよう
に構成されている。即ち、原稿１１は蛍光灯１２によっ
て露光され、原稿１１からの反射光が、第１ミラ−Ｍ
１，第２ミラ−Ｍ２，第３ミラ−Ｍ３及びレンズ１５を
通ってＣＣＤイメ−ジセンサ１６の受光面に一次元の光
像として結像される。蛍光灯１２，第１ミラ−Ｍ１，第
２ミラ−Ｍ２及び第３ミラ−Ｍ３は、機械的に図６の左
右方向に定速度で駆動され、原稿１１の面を副走査して
各部の光像を順次にイメ−ジセンサ１６に結像する。イ
メ−ジセンサ１６は、一ライン毎の光像を画素毎に区分
して各画素位置での光量レベルを示す信号をシリアル画
像信号として出力する。イメ−ジセンサ１６が出力する
画像信号は、増幅器１７で増幅され、補正ユニット１８
において、シェ−ディング補正，暗電流補正，濃度調整
等の信号補正を施された後、Ａ／Ｄ変換器１９で画素毎
にサンプリング及び量子化されて、８ビット（０〜２５
５）の階調を有するデジタル画像信号として各画素の情
報が順次に出力される。イメ−ジスキャナ１０が出力す
る画像信号は、図１に示すようにレンジ判定器２０，レ
ベル判定器３０，地肌濃度検出器４０，及び地肌レベル
調整器６０に印加される。

【００１９】レンジ判定器２０の構成を図２に示す。図
２を参照すると、レンジ判定器２０は最大値検出器２
１，最小値検出器２２，減算器２３及び比較器２４で構
成されている。最大値検出器２１は、連続的に現われる
主走査方向の８画素毎に、その中で濃度が最大の画素の
階調（濃度）情報を検出し、最小値検出器２２は、連続
的に現われる主走査方向の８画素毎に、その中で濃度が
最小の画素の階調（濃度）情報を検出し、減算器２３は
最大値検出器２１が検出した最大値と最小値検出器２２
が検出した最小値との差分を計算して比較器２４に出力
する。比較器２４は、減算器２３が出力する差分（Ａ）
を予め定められたしきい値ＴＨ１（Ｂ）と比較し、Ａ≦
Ｂなら高レベルＨ、そうでなければ低レベルＬをレンジ
判定信号として出力する。つまりレンジ判定器２０は、
８画素の中での濃度の変動幅（最大と最小の差）につい
て、しきい値ＴＨ１との大小関係を識別する。

【００２０】最大値検出器２１は、ラッチ２１ａ，比較
器２１ｂ，ラッチ２１ｃ，及び８進カウンタ２１ｄで構
成されている。ラッチ２１ａには８画素の最初に最小値
の０がセットされる。そしてラッチ２１ａの出力する値
（Ｂ）とその時現われた画像信号の階調（Ａ）とが比較
される。比較器２１ｂの比較結果がＡ＞Ｂであると、ラ
ッチ２１ａにパルスが印加され、その時の画像信号の階
調が新しい値としてラッチ２１ａに保持される。８進カ
ウンタ２１ｄは、１画素毎に同期して現われるクロック
パルスを計数し、８画素毎にキャリ−を出力する。この
キャリ−が現われると、ラッチ２１ｃはラッチ２１ａの
出力する値を入力して保持する。つまり、連続する８画
素の中の最大の濃度の値がラッチ２１ｃから出力され
る。

【００２１】同様に最小値検出器２２は、ラッチ２２
ａ，比較器２２ｂ，ラッチ２２ｃ，及び８進カウンタ２
２ｄで構成されている。ラッチ２２ａには８画素の最初
に最大値の２５５がセットされる。そしてラッチ２２ａ
の出力する値（Ｂ）とその時現われた画像信号の階調
（Ａ）とが比較される。比較器２２ｂの比較結果がＡ＜
Ｂであると、ラッチ２２ａにパルスが印加され、その時
の画像信号の階調が新しい値としてラッチ２２ａに保持
される。８進カウンタ２２ｄは、１画素毎に同期して現
われるクロックパルスを計数し、８画素毎にキャリ−を
出力する。このキャリ−が現われると、ラッチ２２ｃは
ラッチ２２ａの出力する値を入力して保持する。つま
り、連続する８画素の中の最小の濃度の値がラッチ２２
ｃから出力される。

【００２２】レベル判定器３０の構成を図３に示す。図
３を参照するとレベル判定器３０は最小値検出器３１と
比較器３２で構成されている。最小値検出器３１は、画
像信号を入力し、主走査方向の連続する８画素毎にその
中で濃度が最小の階調値を保持し出力する。比較器３２
は、最小値検出器３１が出力する階調値（Ａ）を、しき
い値設定器５０が出力するしきい値ＴＨ２（Ｂ）と比較
し、Ａ≦Ｂならレベル判定信号として高レベルＨを、そ
うでなければ低レベルＬを出力する。最小値検出器３１
は、ラッチ３１ａ，比較器３１ｂ，ラッチ３１ｃ及び８
進カウンタ３１ｄで構成されており、動作は前述の最小
値検出器２２と同様である。従ってレベル判定器３０
は、注目する８画素毎にその中で最小の濃度がＴＨ２よ
りも大きいか否かを示すレベル判定信号を出力する。

【００２３】地肌濃度検出器４０の構成を図４に示す。
図４を参照すると、地肌濃度検出器４０は最小値検出器
４１，ラッチ４２及びアンドゲ−ト４３で構成されてい
る。最小値検出器４１は、画像信号を入力し、主走査方
向の連続する８画素毎にその中で濃度が最小の階調値を
保持し出力する。レンジ判定器２０から出力されるレン
ジ判定信号とレベル判定器３０から出力されるレベル判
定信号は、アンドゲ−ト４３を介してラッチ４２に印加
される。レンジ判定信号とレベル判定信号の両者が共に
高レベルＨであると、つまり連続する８画素の最大濃度
と最小濃度との差がＴＨ１以下で、しかも連続する８画
素の最小濃度がＴＨ２以下であると、最小値検出器４１
の出力する値、つまり８画素の中の最小濃度がラッチ４
２に保持されそれが地肌濃度信号（地肌レベル）として
出力される。レンジ判定信号とレベル判定信号の少なく
とも一方が低レベルＬの時には、ラッチ４２の内容（地
肌レベル）は更新されずそれまでの値を維持する。つま
り、地肌レベルを検出するのに有効な８画素領域が検出
される度に、その８画素領域中の最小濃度が新しい地肌
レベルとしてラッチ４２に保持される。なお走査の最初
の領域でレンジ判定信号とレベル判定信号の少なくとも
一方が低レベルＬであると、最小値検出器４１の出力で
はなく、予め定めた初期値（固定値）をラッチ４２に保
持し、地肌濃度信号として出力する。最小値検出器４１
は、ラッチ４１ａ，比較器４１ｂ，ラッチ４１ｃ及び８
進カウンタ４１ｄで構成されており、動作は前述の最小
値検出器２２と同様である。

【００２４】地肌レベル調整器６０の構成を図５に示
す。図５を参照すると、地肌レベル調整器６０は、シフ
トレジスタ６１，ラッチ６２，比較器６３及びデ−タセ
レクタ６４で構成されており、画像の地肌部分の階調を
修正することにより、出力画像上に地肌が現われないよ
うにそれを除去する。イメ−ジスキャナ１０から入力さ
れる画像信号は、通常はシフトレジスタ６１を通り、デ
−タセレクタ６４を通り出力画像信号として出力され
る。シフトレジスタ６１は、注目する８画素領域の地肌
濃度が検出されるまでに必要な、主走査方向の８画素が
現われる間の時間遅れと画像信号のタイミングを合わせ
るための遅延回路として動作する。比較器６３は、シフ
トレジスタ６１から出力される画像信号の階調（Ａ）と
地肌濃度検出器４０が出力する地肌濃度信号の階調
（Ｂ）と比較する。Ａ＞Ｂであると、つまり画像信号の
階調が地肌レベルよりも大きな濃度であると、デ−タセ
レクタ６４に高レベルＨを出力し、画像信号がデ−タセ
レクタ６４を通ってそのまま出力されるように制御す
る。Ａ＞Ｂでない時、つまり画像信号の濃度が地肌レベ
ル以下であると、デ−タセレクタ６４に低レベルＬを出
力し、画像信号の代わりに、ラッチ６２の出力をデ−タ
セレクタ６４から出力させる。ラッチ６２には、完全な
白レベル（例えば濃度０）の階調値を固定レベルとして
印加してあるので、比較器６３の出力が低レベルＬの時
には、デ−タセレクタ６４から出力される出力画像信号
のレベルは完全な白レベルに変換される。

【００２５】図７に、画像の内容に応じた地肌レベルの
変化の例を示す。図７に示すように、地肌自体の濃度変
化がある場合には、濃度が変化した後で８画素以上の地
肌領域が現われるので、その濃度変化に伴なって検出さ
れる地肌レベルも自動的に変更される。しかし、例えば
文字のような画像部分では、８画素領域の中に文字の輪
郭部分が現われ、急激な濃度変化が現われるので、レン
ジ判定信号がＬになり、地肌レベルは更新されない。ま
た、階調がしきい値ＴＨ２を越える場合にも、レベル判
定器３０の出力がＬになるので地肌レベルは変更されな
い。なおこの例では、１ラインの主走査が終了する毎
に、地肌レベルは初期値にクリアされる。しきい値レベ
ルＴＨ２を設定するしきい値設定器５０の構成を図８に
示す。この例では、操作ボ−ド上に、レベル調整キ−
（ＵＰ／ＤＯＷＮ）とレベル表示器を備える地肌レベル
調整部が設けられている。システムコントロ−ラはしき
い値レベルＴＨ２の初期値（中間レベル）を固定レベル
として保持しているが、レベル調整キ−の操作に応じて
そのレベルを＋１又は−１し、ＴＨ２の増減に応じてレ
ベル表示器の表示内容を更新する。また、ＴＨ２を更新
した場合には、新しいしきい値ＴＨ２をラッチに出力し
保持させる。このしきい値ＴＨ２がレベル判定器３０に
印加される。従って、操作ボ−ドからのキ−操作によっ
て、オペレ−タは地肌レベルを任意に変更しうる。

【００２６】上記実施例では、レンジ判定器２０とレベ
ル判定器３０が共にＨを出力する時に、注目している８
画素領域内の濃度レベルの最小値を、新しい地肌レベル
として検出しているが、該最小値の代わりに例えば最大
値や領域内の平均値を用いることも可能である。また必
要に応じて、前記最小値，最大値，平均値等に所定のオ
フセット値を加算又は減算した値を地肌レベルとして設
定してもよい。また上記実施例では、地肌レベル検出の
ための注目領域を主走査方向の８画素領域としている
が、注目領域を副走査方向の８画素に変更したり、主走
査方向及び副走査方向の２次元領域を注目領域に設定し
てもよい。

【００２７】また実施例では、画像情報を白黒の８ビッ
ト情報とした場合を説明したが、ＲＧＢやＹＭＣＫのカ
ラ−情報に対しても同様の処理を適用することにより地
肌を除去することができる。更に、実施例ではイメ−ジ
スキャナが出力する画像を処理しているがこれに限ら
ず、例えばテレビカメラにより読取った画像や、編集し
て磁気ディスク等に保存してある画像情報を処理対象の
画像として入力してもよい。

【００２８】また実施例では、地肌レベルよりも濃度の
低い画素の濃度と置き替える白レベルを０レベルにして
いるが、この白レベルは任意に変更してもよい。更に上
記しきい値設定器５０においては、ユ−ザがしきい値を
直接する入力するように構成してあるが、例えば予め設
定された複数の値の中から１つをしきい値としてユ−ザ
が選択するように変更してもよい。

【００２９】変形実施例の画像処理装置の構成を図９に
示す。図９と図１の実施例を対比すると、この実施例で
は、孤立点検出器７０と孤立点除去器８０が新たに設置
されており、イメ−ジスキャナ１０が出力する画像信号
は、孤立点除去器８０によって処理された後、レンジ判
定器２０，レベル判定器３０，地肌濃度検出器４０及び
地肌レベル調整器６０に印加される。それ以外の構成は
同一である。この実施例により、例えば図１２に示すよ
うに、孤立点を出力画像から消去することができる。

【００３０】孤立点検出器７０の構成を図１０に示す。
図１０を参照して説明する。孤立点検出器７０の入力端
子ＩＮに印加される階調画像信号のレベルが、比較器７
９によってしきい値thr1と比較され、２値化された画像
信号が生成される。２値化された画像信号は、互いに直
列に接続された８個のフリップフロップ７１〜７８に入
力され、各画素のタイミングで順次に次のフリップフロ
ップに転送される。これによって、主走査方向に連続す
る８画素の信号Ｓ７１〜Ｓ７８が同一のタイミングで得
られる。８画素の信号Ｓ７１〜Ｓ７８は、変換器７Ａに
同時に入力される。

【００３１】変換器７Ａは、図１０中に示すような変換
特性を有しており、８画素の信号Ｓ７１〜Ｓ７８の中に
１つだけ高レベルＨのものがある時に信号Ｓ７ＡをＨに
し、それ以外の時にはＳ７Ａを低レベルＬにする。つま
り、主走査方向に連続する８画素の中に１つだけ高レベ
ルＨの画素、即ち黒画素が存在する時に、孤立画素有と
みなし、検出信号Ｓ７Ａ（Ｈ）を出力する。

【００３２】孤立点除去器８０の構成を図１１に示す。
図１１を参照して説明する。孤立点除去器８０の入力端
子ＩＮには、階調画像信号が印加される。入力された階
調画像信号は、互いに直列に接続された８組の８ビット
フリップフロップ８１〜８８に入力され、各画素のタイ
ミングで順次に次のフリップフロップに転送される。こ
れによって、主走査方向に連続する８画素の画像信号が
同一のタイミングで得られる。平均値生成器８Ｃは、加
算器とシフトレジスタで構成されており、主走査方向に
連続する８画素の画像信号の階調の平均値を出力する。

【００３３】デ−タセレクタ８Ａは、フリップフロップ
８８が出力する画像信号と、平均値生成器８Ｃが出力す
る平均値信号のいずれか一方を選択して出力端子ＯＵＴ
に出力する。デ−タセレクタ８Ａがいずれの信号を選択
するかは、選択制御器８Ｂが出力する制御信号によって
決定される。選択制御器８Ｂには、孤立点検出器７０が
出力する信号Ｓ７Ａ及びＳ７１〜Ｓ７８が印加される。

【００３４】信号Ｓ７ＡがＬ（孤立点非検出）の時に
は、選択制御器８Ｂの出力する制御信号がＨになり、デ
−タセレクタ８Ａはフリップフロップ８８が出力する画
像信号を選択して出力する。信号Ｓ７ＡがＨ（孤立点検
出）になると、選択制御器８Ｂは、信号Ｓ７１〜Ｓ７８
に基づいて、孤立点が検出された画素の現われるタイミ
ングに同期して、制御信号をＬにする。それ以外のタイ
ミングでは、制御信号はＨになる。制御信号がＬの時に
は、デ−タセレクタ８Ａは平均値生成器８Ｃが出力する
平均値信号を選択して出力する。つまり、孤立点以外の
画素については入力画像情報がそのまま出力され、孤立
点が検出された画素では、８画素の平均階調レベルが入
力画像情報の代わりに出力される。

【００３５】上記実施例では、孤立点の検出対象領域を
主走査方向の、即ち一次元の８画素領域に定めてある
が、二次元領域を検出対象領域にした方が正確な孤立点
が検出できる。５×５画素の二次元領域を検出対象領域
とする場合の変形実施例における孤立点検出器の構成を
図１３に示し、孤立点除去器の構成を図１５に示す。

【００３６】図１３を参照して孤立点検出器を説明す
る。孤立点検出器の入力端子ＩＮに印加される階調画像
信号のレベルが、比較器１３Ａによってしきい値thr1と
比較され、２値化された画像信号が生成される。２値化
された画像信号は、各々主走査方向の１ライン分の画素
情報を記憶する４組のラインバッファで構成されるライ
ンバッファユニット１３Ｂと、２０個のラッチで構成さ
れるラッチユニット１３Ｃに印加される。ラインバッフ
ァユニット１３Ｂの出力とラッチユニット１３Ｃの出力
には、主走査方向及び副走査方向の５×５画素の二次元
領域の各画素の濃度を示す２５組の二値信号が同時に得
られる。

【００３７】オアゲ−ト１３Ｄの各入力端子には、５×
５画素領域のうち、内側の３×３画素領域の各画素位置
の二値信号が印加され、それら（図１４の中心部画素及
び注目画素）のいずれか１つが高レベルＨ（有効画素：
黒画素）であると、オアゲ−ト１３Ｄは高レベルＨを出
力する。オアゲ−ト１３Ｅの各入力端子には、５×５画
素領域のうち、周辺部の１６画素（図１４の周辺部画
素）の各画素位置の二値信号が印加され、それらの全て
が低レベルＬ（無効画素：白画素）であると、オアゲ−
ト１３Ｅは低レベルＬを出力する。アンドゲ−ト１３Ｇ
には、オアゲ−ト１３Ｅの出力を反転した信号と、オア
ゲ−ト１３Ｄの出力が印加されるので、アンドゲ−ト１
３Ｇが出力する信号Ｓ１３１は、５×５画素領域のう
ち、内側の３×３画素に１つでも黒画素が含まれ、しか
も５×５画素領域のうち、周辺部の１６画素が全て白画
素であると、高レベルＨ（孤立画素検出信号）になり、
５×５画素領域のうち、内側の３×３画素が全て白画素
か、又は周辺部の１６画素に１つでも黒画素が含まれる
場合には、低レベルＬ（孤立画素非検出）になる。

【００３８】次に図１５を参照して孤立点除去器を説明
する。孤立点除去器の入力端子ＩＮに印加される階調画
像信号は、４組のラインバッファで構成されるラインバ
ッファユニット１５Ｂと、２０個の８ビットラッチで構
成されるラッチユニット１５Ｃに印加される。ラインバ
ッファユニット１５Ｂの出力とラッチユニット１５Ｃの
出力には、主走査方向及び副走査方向の５×５画素の二
次元領域の各画素の階調レベルを示す２５組の信号が同
時に得られる。これらの信号の平均階調レベルが、濃度
平均検出器１５Ｄによって検出される。濃度平均検出器
１５Ｄは、２５個のレベルを加算する加算器と、加算結
果をビットシフト（割算）するシフトレジスタで構成さ
れている。

【００３９】デ−タセレクタ１５Ｅは、孤立点検出器が
出力する孤立点検出信号Ｓ１３１に応じて、濃度平均検
出器１５Ｄが出力する平均値と遅延回路１５Ａの出力の
いずれか一方を選択し出力端子ＯＵＴに出力する。即
ち、孤立点が検出されない時には遅延回路１５Ａの出力
を選択し、孤立点が検出されると平均値を選択して出力
する。なお遅延回路１５Ａは、平均値を検出する回路に
よる遅れとタイミングを合わせるために設けてある。

【００４０】なお上記各実施例における孤立点検出器の
しきい値thr1は、予め定められ固定されているが、操作
パネルからの操作などによって、ユ−ザが変更可能な構
成に変更してもよい。

【００４１】また、図１０に示す孤立点検出器において
は、主走査方向の８画素領域のうち１画素のみが黒画素
の時にそれを孤立点として検出しているが、例えば画素
密度が高い場合には、所定の一次元領域の中の２画素以
上が黒画素の時にもそれらを孤立点として検出するよう
に変更してもよい。

【００４２】

【発明の効果】以上のとおり本発明においては、比較的
小さい注目領域のそれぞれについて地肌検出を逐次実行
するので、切り貼り原稿のように複数の地肌濃度領域が
含まれる画像についても、リアルタイムに適正な地肌レ
ベルを設定し地肌部分を除去することができる。しかも
地肌検出に際して、注目領域における絶対濃度のみでな
く、濃度の変動幅の大小を識別しているので、濃度の低
い文字部や濃度の高い地肌部を含む画像に対しても適正
な地肌除去を行ないうる。

【００４３】また第２番の発明によれば、更にオペレ−
タが、地肌レベル検出のためのしきい値（ＴＨ２）を変
更することができるので、地肌除去レベルの調整が可能
であり、様々な種類の画像に対して更に精度の高い地肌
除去が可能になる。

【００４４】更に第３番の発明によれば、孤立画素を背
景として確実に出力画像から除去することができ、しか
も、予め孤立画素が除去された画像信号に基づいて地肌
レベルを決定するので、地肌レベルが孤立画素の影響を
うけず、地肌画像の除去を安定して実施しうる。

【００４５】また第４番の発明では、正確に孤立画素を
検出しうる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の画像処理装置を示すブロック図であ
る。

【図２】図１のレンジ判定器２０を示すブロック図で
ある。

【図３】図１のレベル判定器３０を示すブロック図で
ある。

【図４】図１の地肌濃度検出器４０を示すブロック図
である。

【図５】図１の地肌レベル調整器６０を示すブロック
図である。

【図６】図１のイメ−ジスキャナ１０を示すブロック
図である。

【図７】入力画像と検出される地肌レベルの関係の一
例を示すタイムチャ−トである。

【図８】図１のしきい値設定器の構成を示すブロック
図である。

【図９】もう１つの実施例の画像処理装置を示すブロ
ック図である。

【図１０】図９の孤立点検出器７０を示すブロック図
である。

【図１１】図９の孤立点除去器８０を示すブロック図
である。

【図１２】原稿画像と処理後の画像を示す平面図であ
る。

【図１３】孤立点検出器の変形例を示すブロック図で
ある。

【図１４】図１３の孤立点検出器の参照画素領域を示
す平面図である。

【図１５】孤立点除去器の変形例を示すブロック図で
ある。

【符号の説明】

１０：イメ−ジスキャナ（画像入力手段）２０：レンジ判定器（変動幅判定手段）２１：最大値検出器２２，３１，４１：最小値検出器３０：レベル判定器（階調レベル判定手段）４０：地肌濃度検出器（地肌レベル検出手段）５０：しきい値設定器６０：地肌レベル調整器（地肌画像除去手段）７０：孤立点検出器８０：孤立点除去器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】階調画像情報を入力する画像入力手段；
該画像入力手段により入力される階調画像情報を処理
し、複数画素毎にそれらの階調の変動幅を検出し、該変
動幅を第１のしきい値と比較した結果を変動幅判定信号
として出力する変動幅判定手段；前記画像入力手段によ
り入力される階調画像情報を処理し、複数画素毎にそれ
らに基づいた領域内階調情報を検出し、該領域内階調情
報を第２のしきい値と比較した結果を階調レベル判定信
号として出力する階調レベル判定手段；前記変動幅判定
信号，階調レベル判定信号，及び前記画像入力手段によ
り入力される階調画像情報に基づいて地肌レベルを検出
する、地肌レベル検出手段；及び前記画像入力手段によ
り入力される階調画像情報のうち地肌レベル検出手段が
検出した地肌レベルよりも濃度の低い画素の階調を、そ
れよりも低い濃度の階調に自動的に修正する、地肌画像
除去手段；を備える画像処理装置。
【請求項２】前記第２のしきい値の情報を変更する手
段を備える、前記請求項１記載の画像処理装置。
【請求項３】階調画像情報を入力する画像入力手段；
該画像入力手段により入力される階調画像情報を処理
し、複数画素でなる注目領域の中に孤立した画素が存在
するか否かを検出する、孤立画素検出手段；該孤立画素
検出手段が孤立した画素を検出した時に、当該画素を除
去する、孤立画素除去手段；該孤立画素除去手段を通っ
た階調画像情報を処理し、複数画素毎にそれらの階調の
変動幅を検出し、該変動幅を第１のしきい値と比較した
結果を変動幅判定信号として出力する変動幅判定手段；
前記孤立画素除去手段を通った階調画像情報を処理し、
複数画素毎にそれらに基づいた領域内階調情報を検出
し、該領域内階調情報を第２のしきい値と比較した結果
を階調レベル判定信号として出力する階調レベル判定手
段；前記変動幅判定信号，階調レベル判定信号，及び前
記孤立画素除去手段を通った階調画像情報に基づいて地
肌レベルを検出する、地肌レベル検出手段；及び前記孤
立画素除去手段を通った階調画像情報のうち地肌レベル
検出手段が検出した地肌レベルよりも濃度の低い画素の
階調を、それよりも低い濃度の階調に自動的に修正す
る、地肌画像除去手段；を備える画像処理装置。
【請求項４】孤立画素検出手段は、第１の画素領域を
参照して有効画素の有無を識別する第１の画素領域認識
手段；前記第１の画素領域の外側を囲む２次元画素領域
を参照して有効画素の有無を識別する第２の画素領域認
識手段；及び第１の画素領域認識手段が有効画素の有を
検出し第２の画素領域認識手段が有画素の無を検出する
と孤立画素検出信号を出力する、信号出力手段；を備え
る、前記請求項３記載の画像処理装置。