JP3414002B2 - 画像処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】 本発明は、例えばファクシミリ
装置において、読取画データを２値化処理するための画
像処理装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】 一般に、ファクシミリ装置の原稿読取
装置においては、原稿の副走査方向への送りに伴って、
イメージセンサにより原稿上の画像が主走査方向に沿っ
て１ライン分ずつ読み取られる。このイメージセンサは
ＣＣＤ等よりなる読取素子が主走査方向に沿って多数配
列されてなるものであり、読み取りに際しては、原稿上
の画像が各読取素子により画素データとして取り込まれ
る。そして、その取り込まれた各画素データの濃淡レベ
ルが所定のレベル以上であるか否かに基づいて、各画素
データの白黒が決定されるようになっている。

【０００３】例えば、図６及び図７に示すように、イメ
ージセンサの各読取素子２１により、原稿Ｐ上における
1/8mm ×1/8mm の範囲が１画素分として読み取られると
する。尚、原稿Ｐ上には、画像として副走査方向に延び
る幅２／８ｍｍ程度の線Ｌが存在していたとする。この
とき、図６（ａ）に示すように、イメージセンサの２つ
の読取素子２１ａ，２１ｂが原稿Ｐ上の線Ｌに丁度一致
した状態で対向している場合には、それら２つの読取素
子２１ａ，２１ｂによる読取範囲の全域が黒部分とな
る。この状態で、原稿Ｐ上の画像の読み取りが１ライン
分ずつ行われて、その読取画データが２値化処理される
と、その２値化後の画データは図６（ｂ）に示す状態と
なる。即ち、読取画データの２値化に際して、前記２つ
の読取素子２１ａ，２１ｂから取り込まれた画素データ
は黒であると判定され、この２値化後の画データに基づ
く印字が行われた場合には、原稿Ｐ上の幅２／８ｍｍの
線Ｌが記録紙上に正確に再現される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】 ところが、原稿Ｐ上
の幅２／８ｍｍ程度の線Ｌに対して、読取素子２１が図
７（ａ）に示すような状態で対向している場合には、１
つの読取素子２１ｂによる読取範囲の全域は黒部分とな
る。しかし、その読取素子２１ｂを挟む２つの読取素子
２１ａ，２１ｃによる読取範囲には、白部分と黒部分と
がほぼ半々に存在する。この状態で、原稿Ｐ上の画像の
読み取りが１ライン分ずつ行われて、その読取画データ
が２値化処理されると、その２値化後の画データは例え
ば図７（ｂ）に示す状態となる。即ち、読取画データの
２値化に際して、読取素子２１ｂから取り込まれた画素
データは黒であると判定されるが、その読取素子２１ｂ
を挟む２つの読取素子２１ａ，２１ｃから取り込まれた
画素データは何れも白であると判定される場合がある。
又、場合によっては、それら２つの読取素子２１ａ，２
１ｃから取り込まれた画素データが何れも黒であると判
定される場合もある。従って、このような場合には、２
値化後の画データに基づく印字が行われた場合に、原稿
Ｐ上の幅２／８ｍｍの線Ｌが記録紙上に実際より細く或
いは太く印字されてしまう。このように、従来では、原
稿Ｐ上の画像が記録紙上に正確に再現されないおそれが
あり、特に原稿上の細線部分については、記録紙上に綺
麗に再現できない可能性が大きいという問題があった。

【０００５】本発明は上記問題点を解消するためになさ
れたものであって、その目的は、入力画データを適正に
２値化することができ、原画像を正確に再現することが
可能な画像処理装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１の発明では、入力される各画素データの
濃淡レベルに基づきそれらの白黒を順次判定する第１の
判定手段と、第１の判定手段の判定結果が変化したき、
その変化直前の画素データの濃淡レベルを保持する保持
手段と、次に第１の判定手段の判定結果が変化したと
き、その変化時の画素データの濃淡レベルと前記保持さ
れた濃淡レベルとに基づき、その変化時の画素データの
白黒を再度判定する第２の判定手段とを設けたものであ
る。

【０００７】請求項２の発明では、前記第２の判定手段
は、保持手段に保持された画素データの濃淡レベルから
予め設定された所定の濃淡基準レベルを減算するととも
に、その減算結果を前記次に第１の判定手段の判定結果
が変化したときの画素データの濃淡レベルに加算し、そ
の加算結果と各画素データの白黒を判定する際のしきい
値とを比較してその変化時の画素データの白黒を判定す
るものである。

【０００８】請求項３の発明では、前記保持手段に保持
された画素データの濃淡レベルを所定倍のレベルに変更
して第２の判定手段に出力するレベル変更手段を設けた
ものである。

【０００９】

【作用】従って、請求項１の発明によれば、第１の判定
手段は、入力される各画素データの濃淡レベルに基づ
き、それらの白黒を順次判定する。この判定結果が変化
すると、保持手段は、その変化直前の画素データの濃淡
レベルを保持する。そして、次に第１の判定手段の判定
結果が変化したとき、第２の判定手段は、その変化時の
画素データの濃淡レベルと前記保持された濃淡レベルと
に基づき、その変化時の画素データの白黒を再度判定す
る。

【００１０】つまり、例えば、入力画素データが白であ
ると判定された後、次の入力画素データが黒であると判
定された場合には、入力画素データが白から黒に変化し
たことになるので、その変化直前の白であると判定され
た画素データの濃淡レベルが保持される。そして、この
状態から、次に入力画素データが白であると判定された
ときには、入力画素データが黒から白に変化したことに
なる。このため、その変化時の白であると判定された画
素データの濃淡レベルと前記保持された白画素データの
濃淡レベルとに基づき、その変化時の画素データの白黒
が再度判定される。

【００１１】即ち、上記のように、第１の判定手段にお
いて、入力画素データが「白・黒…（複数連続する場合
もある）・白」と判定された場合、黒画素データを挟む
２つの白と判定された画素データの濃淡レベルは、比較
的黒に近いレベルである可能性が高い。このため、例え
ば、その２つの画素データの濃淡レベルが比較的黒に近
いレベルである場合には、黒の後に白であると判定され
た画素データを、再度の判定により黒とする。又、その
２つの画素データの濃淡レベルが比較的白に近いレベル
である場合には、黒の後に白であると判定された画素デ
ータを、再度の判定においても白とする。

【００１２】請求項２の発明によれば、保持手段に保持
された画素データの濃淡レベルから濃淡基準レベルを減
算することにより、その濃淡基準レベルに対する画素デ
ータの濃淡レベルの差が算出される。そして、その差を
前記次に第１の判定手段の判定結果が変化したときの画
素データの濃淡レベルに加算することにより、その変化
時の画素データに対して、自身の濃淡レベルに加えて保
持手段に保持された画素データの濃淡レベルが反映され
ることになる。従って、濃淡レベルの設定条件が異なる
ものについても、構成を変えることなく、前記演算結果
に基づいて、変化時の画素データの白黒が適正に判定さ
れる。

【００１３】請求項３の発明によれば、第２の判定手段
による画素データの白黒の判定に際して、保持手段に保
持されている画素データの濃淡レベルがその判定に与え
る影響を適正に調整できる。

【００１４】

【実施例】 以下、本発明の画像処理装置をファクシミ
リ装置に具体化した一実施例を図面に基づいて説明す
る。図１に、この実施例のファクシミリ装置の回路構成
を示す。ＣＰＵ（中央処理装置）１には、装置全体の動
作を制御するためのプログラム等を記憶したＲＯＭ（リ
ードオンリメモリ）２、及び各種情報を一時的に記憶す
るためのＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）３が接続さ
れている。ＮＣＵ（ネットワークコントロールユニッ
ト）４は、電話回線との接続を制御する。モデム５は送
受信データの変調、復調を行う。読取部６は、ＣＣＤ等
の読取素子を主走査方向に沿って多数配列してなるイメ
ージセンサを有し、原稿上の画像を１ライン分ずつ読み
取る。記録部７は受信された画データや読取部６で読み
取られた画データに基づいて記録紙上に印字を行う。画
像処理回路８は、読取部６で読み取られた画データを構
成する各画素データの白黒を決定する２値化処理を行う
ためのものである。

【００１５】そして、例えばファクシミリ送信時におい
て、ＣＰＵ１は、読取部６を作動させて原稿上の画像を
読み取らせ、その読取画データをラインデータ毎、画像
処理回路８に順次転送して、同処理回路８により、ライ
ンデータを構成する各画素データの白黒を決定させる。

【００１６】ここで、その画像処理回路８の構成につい
て図２に基づいて詳述する。第１の判定手段としての第
１の比較回路１１には、読取部６からの読取画データが
ラインデータ毎、クロック信号ＣＬＫの立ち上がりに同
期して１画素分ずつ入力される。この読取画データの各
画素データは、サンプリングにより例えば６４階調の濃
度を示す「０〜６３」のレベル値Ｖに変換された状態で
入力され、本実施例ではレベル値Ｖが大きいほど濃度が
濃くなる。又、この第１の比較回路１１には、ＲＯＭ２
内に予め設定されたスライスレベルの値ＳがＣＰＵ１を
介して入力される。このスライスレベルとは、前記読取
画データの各画素データの白黒を判定する際のしきい値
となるものであり、本実施例ではその値Ｓが例えば「３
１」に設定されている。

【００１７】そして、第１の比較回路１１は、ＣＰＵ１
から入力されるクロック信号ＣＬＫの立ち下がりに同期
して、入力画素データのレベル値Ｖとスライスレベルの
値Ｓとを比較する。このとき、第１の比較回路１１は、
画素データのレベル値Ｖがスライスレベルの値Ｓより小
さい場合には、白画素に相当するＬレベルの出力信号Ｏ
ＵＴ１を出力するとともに、画素データのレベル値Ｖが
スライスレベルの値Ｓ以上の場合には、黒画素に相当す
るＨレベルの出力信号ＯＵＴ１を出力する。

【００１８】フリップフロップよりなる第１の遅延回路
１２は、クロック信号ＣＬＫの立ち上がりに同期して、
読取部６から入力される画素データのレベル値Ｖを保持
し、その保持したレベル値Ｖを出力値Ｑ１として出力す
る。尚、図３に示すように、第１の遅延回路１２は、ク
ロック信号ＣＬＫが立ち上がったとき、その立ち上がり
に同期して転送されてくる画素データのレベル値Ｖを保
持するわけではなく、その１周期前の立ち上がりに同期
して転送されてきた画素データのレベル値Ｖを保持す
る。

【００１９】同じくフリップフロップよりなる保持手段
としての第２の遅延回路１３は、前記第１の比較回路１
１からの出力信号ＯＵＴ１の立ち上がりに同期して、第
１の遅延回路１２からの出力値Ｑ１を保持し、その保持
した値Ｑ１を出力値Ｑ２として出力する。つまり、図３
に示すように、第２の遅延回路１３には、第１の遅延回
路１２からの出力値Ｑ１が、第１の比較回路１１からの
出力信号ＯＵＴ１が白画素に相当するＬレベルから黒画
素に相当するＨレベルに立ち上がってから、その後Ｌレ
ベルになって再びＨレベルに立ち上がるまでの間保持さ
れることになる。又、その保持される出力値Ｑ１は、第
１の比較回路１１において、出力信号ＯＵＴ１がＬレベ
ルからＨレベルに立ち上がったときの入力画素データの
直前に入力された画素データのレベル値Ｖに相当する。

【００２０】フリップフロップよりなる第３の遅延回路
１４は、前記クロック信号ＣＬＫの立ち下がりに同期し
て、前記第１の比較回路１１からの出力信号ＯＵＴ１の
Ｈ／Ｌの状態を保持し、その保持した出力信号ＯＵＴ１
の状態を、出力信号Ｑ３として出力する。ＡＮＤ回路１
５は、第１の比較回路１１からの出力信号ＯＵＴ１と第
３の遅延回路１４からの出力信号Ｑ３とを入力する。そ
して、ＡＮＤ回路１５は、出力信号ＯＵＴ１がＬレベル
で且つ出力信号Ｑ３がＨレベルであるときにのみＨレベ
ルとなる信号を、出力信号Ｑ４として出力する。尚、こ
の出力信号Ｑ４の立ち上がり時期は、第１の比較回路１
１において出力信号ＯＵＴ１が黒画素に相当するＨレベ
ルから白画素に相当するＬレベルに立ち下がった時期に
相当する。

【００２１】第２の比較回路１６には、前記画素データ
のレベル値Ｖ、第２の遅延回路１３からの出力値Ｑ２及
びＲＯＭ２内に予め設定された白側基準レベルの値Ｃが
入力されるとともに、前記スライスレベルの値Ｓが入力
される。尚、白側基準レベルとは、画素データの最低濃
度つまり最大白さの基準となるものであり、本実施例で
はその値Ｃが例えば「０」に設定されている。

【００２２】そして、第２の比較回路１６は、前記クロ
ック信号の立ち下がりに同期して、画素データのレベル
値Ｖに出力値Ｑ２を加算した値から白側基準レベルの値
Ｃを減算した値（Ｖ＋Ｑ２−Ｃ）と、スライスレベルの
値Ｓとを比較する。このとき、第２の比較回路１６は、
値Ｖ＋Ｑ２−Ｃがスライスレベルの値Ｓより小さい場合
には、白画素に相当するＬレベルの出力信号ＯＵＴ２を
出力するとともに、値Ｖ＋Ｑ２−Ｃがスライスレベルの
値Ｓ以上の場合には、黒画素に相当するＨレベルの出力
信号ＯＵＴ２を出力する。

【００２３】ＡＮＤ回路１８は、前記ＡＮＤ回路１５か
らの出力信号Ｑ４と第２の比較回路１６からの出力信号
ＯＵＴ２とを入力する。そして、ＡＮＤ回路１８は、両
出力信号Ｑ４，ＯＵＴ２が共にＨレベルであるときにの
みＨレベルとなる信号を、出力信号ＯＵＴ３として出力
する。本実施例では、第２の比較回路１６及びＡＮＤ回
路１８により、第２の判定手段が構成されている。

【００２４】ＯＲ回路１７は、前記第１の比較回路１１
からの出力信号ＯＵＴ１とＡＮＤ回路１８からの出力信
号ＯＵＴ３とを入力する。そして、ＯＲ回路１７は、２
つの出力信号ＯＵＴ１，ＯＵＴ３の少なくとも一方がＨ
レベルであるときにＨレベルとなる信号を、白黒に相当
する２値化信号ＶＤとして出力する。

【００２５】次に、前記のように構成されたファクシミ
リ装置の作用を、図３のタイムチャート及び図４の説明
図を中心に説明する。さて、例えばファクシミリ送信時
において、読取部６により原稿上の画像が読み取られる
と、その読取画データがラインデータ毎、クロック信号
ＣＬＫの立ち上がりに同期して１画素分ずつ画像処理回
路８の第１の比較回路１１に転送される。すると、第１
の比較回路１１では、クロック信号ＣＬＫの立ち下がり
に同期して、入力画素データのレベル値Ｖとスライスレ
ベルの値Ｓとが比較される。このとき、画素データのレ
ベル値Ｖがスライスレベルの値Ｓより小さい場合には、
白画素に相当するＬレベルの出力信号ＯＵＴ１が出力さ
れ、画素データのレベル値Ｖがスライスレベルの値Ｓ以
上の場合には、黒画素に相当するＨレベルの出力信号Ｏ
ＵＴ１が出力される。

【００２６】例えば、図４（ｂ）に示すように、原稿Ｐ
上の所定箇所に副走査方向に延びる２本の線Ｌ１，Ｌ２
が存在しており、それらの線Ｌ１，Ｌ２を読取部６に備
えられたイメージセンサの各読取素子２１により、主走
査方向において１ライン分読み取ったとする。すると、
各読取素子２１から取り込まれた画素データのレベル値
Ｖは、図４（ａ）に示すような状態となる。

【００２７】ここで、図３にも示すように、第１の比較
回路１１では、入力画素データのレベル値Ｖがスライス
レベルの値Ｓの「３１」より小さい「５」である場合に
は、出力信号ＯＵＴ１がＬレベルとなる。しかし、次の
入力画素データのレベル値Ｖがスライスレベルの値Ｓ以
上の「４０」であると、出力信号ＯＵＴ１がＨレベルに
立ち上げられる。以後、入力画素データのレベル値Ｖが
「…60,40,5,25,60,25…」と変化した場合、第１の比較
回路１１からの出力信号ＯＵＴ１は、入力レベル値Ｖが
「５」になったときＬレベルに立ち下げられ、「６０」
になったときＨレベルに立ち上げられ、「２５」になっ
たときＬレベルに立ち下げられる。

【００２８】一方、第１の遅延回路１２では、クロック
信号ＣＬＫの立ち上がりに同期して、入力画素データの
レベル値Ｖが保持され、その保持されたレベル値Ｖが出
力値Ｑ１として出力される。尚、この出力値Ｑ１は、入
力画素データのレベル値Ｖをクロック信号ＣＬＫの一周
期分遅らせたものに相当する。

【００２９】そして、第２の遅延回路１３では、前記第
１の比較回路１１からの出力信号ＯＵＴ１がＨレベルに
立ち上がるのに同期して、第１の遅延回路１２からの出
力値Ｑ１が保持されて出力値Ｑ２として出力される。例
えば図３及び図４に示す例では、第１の遅延回路１２か
らの出力値Ｑ１の「５」，「２５」が保持されて、出力
値Ｑ２として出力されている。そして、これら「５」，
「２５」という値は、第１の比較回路１１において、出
力信号ＯＵＴ１がＬレベルからＨレベルに立ち上がった
ときの入力画素データの直前に入力された画素データの
レベル値Ｖに相当している。言い換えれば、第１の比較
回路１１において、入力画素データの白黒の判定結果が
白から黒に変化したときの、その変化直前に白であると
判定された画素データのレベル値Ｖに相当している。

【００３０】一方、第３の遅延回路１４では、クロック
信号ＣＬＫの立ち下がりに同期して、第１の比較回路１
１からの出力信号ＯＵＴ１のＨ／Ｌの状態が保持され、
その保持された出力信号ＯＵＴ１の状態が、出力信号Ｑ
３として出力される。尚、この出力信号Ｑ３は、出力信
号ＯＵＴ１のＨ／Ｌの状態をクロック信号ＣＬＫの一周
期分遅らせたものに相当する。

【００３１】そして、この出力信号Ｑ３と第１の比較回
路１１からの出力信号ＯＵＴ１とがＡＮＤ回路１５に入
力されると、同回路１５からの出力信号Ｑ４は、出力信
号ＯＵＴ１がＬレベルで且つ出力信号Ｑ３がＨレベルで
あるときにのみＨレベルとなる。尚、この出力信号Ｑ４
の立ち上がり時期は、第１の比較回路１１において、出
力信号ＯＵＴ１がＨレベルからＬレベルに立ち下がった
時期、言い換えれば、入力画素データの白黒の判定結果
が黒から白に変化した時期に相当している。

【００３２】又、第２の比較回路１６では、前記クロッ
ク信号ＣＬＫの立ち下がりに同期して、画素データのレ
ベル値Ｖに前記第２の遅延回路１３からの出力値Ｑ２を
加算した値から白側基準レベルの値Ｃを減算した値（Ｖ
＋Ｑ２−Ｃ）と、スライスレベルの値Ｓとが比較され
る。このとき、値Ｖ＋Ｑ２−Ｃがスライスレベルの値Ｓ
より小さい場合には、白画素に相当するＬレベルの出力
信号ＯＵＴ２が出力されるとともに、値Ｖ＋Ｑ２−Ｃが
スライスレベルの値Ｓ以上の場合には、黒画素に相当す
るＨレベルの出力信号ＯＵＴ２が出力される。

【００３３】そして、この出力信号ＯＵＴ２と前記ＡＮ
Ｄ回路１５からの出力信号Ｑ４とがＡＮＤ回路１８に入
力されると、同回路１８からの出力信号ＯＵＴ３は、両
出力信号ＯＵＴ２，Ｑ４が共にＨレベルであるときにの
みＨレベルとなる。つまり、ＡＮＤ回路１８からの出力
信号ＯＵＴ３は、ＡＮＤ回路１５からの出力信号Ｑ４が
Ｌレベルの状態では、第２の比較回路１６からの出力信
号ＯＵＴ２がＨ／Ｌの何れの状態であっても常にＬレベ
ルとなる。しかし、ＡＮＤ回路１５からの出力信号Ｑ４
がＨレベルになったときには、ＡＮＤ回路１８からの出
力信号ＯＵＴ３には、第２の比較回路１６からの出力信
号ＯＵＴ２のＨ／Ｌの状態がそのまま現れる。

【００３４】つまり、第２の比較回路１６からの出力信
号ＯＵＴ２は、ＡＮＤ回路１５からの出力信号Ｑ４がＨ
レベルになったときにのみ、即ち第１の比較回路１１に
おいて入力画素データの白黒の判定結果が黒から白に変
化したときにのみ有効化されて、そのＨ／Ｌの状態が出
力信号ＯＵＴ３としてＡＮＤ回路１８から出力される。

【００３５】例えば、図３及び図４に示す例では、入力
画素データのレベル値Ｖが「４０」から「５」になった
とき、ＡＮＤ回路１５からの出力信号Ｑ４がＨレベルに
なる。従って、この場合には、第２の比較回路１６にお
いて、レベル値Ｖが「５」の画素データを比較対象とし
たときの出力信号ＯＵＴ２が有効化される。このとき、
第２の比較回路１６では、図４（ａ）に示すように、そ
の画素データのレベル値Ｖの「５」に対して、出力値Ｑ
２の「５」から白側基準レベルの値Ｃの「０」を減算し
た結果「５」が加算される。そして、その加算結果であ
る「１０」はスライスレベルの値Ｓの「３１」より小さ
いので、第２の比較回路１６からの出力信号ＯＵＴ２は
Ｌレベルとなる。従って、この出力信号ＯＵＴ２のＬレ
ベルの状態が出力信号ＯＵＴ３としてＡＮＤ回路１８か
らそのまま出力される。

【００３６】これに対して、入力画素データのレベル値
Ｖが「６０」から「２５」になったときも同様に、ＡＮ
Ｄ回路１５からの出力信号Ｑ４がＨレベルになるが、こ
の場合は、第２の比較回路１６において、レベル値Ｖが
「２５」の画素データを比較対象としたときの出力信号
ＯＵＴ２が有効化される。このとき、第２の比較回路１
６では、図４（ａ）に示すように、その画素データのレ
ベル値Ｖの「２５」に対して、出力値Ｑ２の「２５」か
ら白側基準レベルの値Ｃの「０」を減算した結果「２
５」が加算される。そして、その加算結果である「５
０」はスライスレベルの値Ｓの「３１」以上になるの
で、第２の比較回路１６からの出力信号ＯＵＴ２はＨレ
ベルに立ち上がる。従って、この出力信号ＯＵＴ２のＨ
レベルの状態が出力信号ＯＵＴ３としてＡＮＤ回路１８
からそのまま出力される。

【００３７】そして、この出力信号ＯＵＴ３と第１の比
較回路１１からの出力信号ＯＵＴ１とがＯＲ回路１７に
入力されると、同回路１７から出力される２値化信号Ｖ
Ｄは、２つの出力信号ＯＵＴ３，ＯＵＴ１の少なくとも
一方がＨレベルであるときにＨレベルとなる。従って、
図３及び図４に示すように、入力画素データのレベル値
Ｖが「６０」から「２５」になったとき、第１の比較回
路１１からの出力信号ＯＵＴ１がＬレベルになっても、
ＡＮＤ回路１８からの出力信号ＯＵＴ３はＨレベルにな
るので、最終的にＯＲ回路１７から出力される２値化信
号ＶＤは、黒画素に相当するＨレベルとなる。

【００３８】即ち、第１の比較回路１１において、レベ
ル値Ｖが「２５」の入力画素データが白と判定された場
合でも、第２の比較回路１６では黒と判定される。この
ため、図４（ｃ）に示すように、本実施例における２値
化後の画データとしては、そのレベル値Ｖ「２５」の画
素データは黒となる。その結果、２値化後の画データ上
には、原稿Ｐ上の２本の線Ｌ１，Ｌ２が何れも実際の太
さとほぼ同じになるように現れ、読取画データの２値化
が適正に行われたことになる。これに対して、従来で
は、単に入力画素データの「２５」というレベル値Ｖの
みに基づき同画素データが白と判定される。このため、
２値化後の画データ上には、原稿Ｐ上の一方の線Ｌ２が
実際の太さより細くなるように現れてしまう。

【００３９】従って、本実施例では、例えば受信側装置
において、２値化後の画データに基づく印字が行われた
場合には、原稿上の画像が記録紙上に正確に再現され、
原稿上の細線部分についても、記録紙上に綺麗に再現す
ることができる。

【００４０】ここで、上記画像処理回路８による１ライ
ン分の画データの処理動作をフローチャートで示すと図
５のようになる。即ち、クロック信号ＣＬＫの入力に伴
い、現在の入力画素データが黒で且つ前回の入力画素デ
ータが白であるか否かが判定される（ステップＳ１〜Ｓ
２）。ここで、判定結果がＮＯの場合には、ステップＳ
１〜Ｓ２の動作が繰り返し行われ、ＹＥＳの場合には、
前回の入力画素データのレベル値Ｖが保持され（ステッ
プＳ３）、次のステップへ移行する。

【００４１】そして、次のステップでは、次のクロック
信号ＣＬＫの入力に伴い、現在の入力画素データが白で
且つ前回の入力画素データが黒であるか否かが判定され
る（ステップＳ４〜Ｓ５）。ここで、判定結果がＮＯの
場合には、ステップＳ４〜Ｓ５の動作が繰り返し行わ
れ、ＹＥＳの場合には、現在の入力画素データのレベル
値Ｖに前記保持された画素データのレベル値Ｖが加算さ
れるとともに、その加算結果から白側基準レベルの値Ｃ
が減算される（ステップＳ６）。そして、その演算結果
に基づき、現在の入力画素データの白黒が再度判定され
る（ステップＳ７）。続いて、１ライン分の処理が終了
していない場合には（ステップＳ８）、前記ステップＳ
１に戻り、前記動作が繰り返される。

【００４２】このように、本実施例では、入力画素デー
タが白であると判定された後、次の入力画素データが黒
であると判定された場合には、その変化直前の白である
と判定された画素データのレベル値Ｖが保持される。そ
して、この状態から、次に入力画素データが白であると
判定されたときに、その白であると判定された画素デー
タのレベル値Ｖと前記保持された画素データのレベル値
Ｖとに基づき、白であると判定された画素データの白黒
が再度判定される。

【００４３】即ち、黒画素データを挟む２つの白と判定
された画素データのレベル値Ｖは、比較的黒に近いレベ
ルである可能性が高い。このため、その２つの画素デー
タのレベル値Ｖが比較的黒に近いレベルである場合に
は、黒の後に白であると判定された画素データを、再度
の判定により黒とする。又、その２つの画素データのレ
ベル値Ｖが比較的白に近いレベルである場合には、黒の
後に白であると判定された画素データを、再度の判定に
おいても白とする。

【００４４】その結果、本実施例では、入力画データを
適正に２値化することができ、原画像を正確に再現する
ことが可能となるのである。又、本実施例では、第２の
比較回路１６による比較において、先ず第２の遅延回路
１３の出力値Ｑ２から白側基準レベルの値Ｃを減算し
て、その白側基準レベルの値Ｃに対する出力値Ｑ２の差
を算出している。そして、その差を入力画素データのレ
ベル値Ｖに加算することにより、その画素データに対し
て、自身のレベル値Ｖに加えて出力値Ｑ２を反映させる
ようにしている。従って、画素濃度を示すレベル値の設
定条件が異なるものについても、構成を変えることな
く、前記演算結果に基づいて、入力画素データの白黒を
適正に判定することができる。

【００４５】尚、本発明は前記実施例に限定されるもの
ではなく、各部の構成を例えば以下のように変更して具
体化してもよい。 （１）図２に鎖線で示すように、第２の遅延回路１３の
出力側と第２の比較回路１６の入力側との間にレベル変
更手段としての乗算器１９を設ける。そして、この乗算
器１９により、第２の遅延回路１３からの出力値Ｑ２に
所定の係数（小数値）を乗算することにより、同出力値
Ｑ２を所定倍のレベルに変更して第２の比較回路１６に
出力するように構成すること。このようにすれば、第２
の比較回路１６による画素データの白黒の判定に際し
て、第２の遅延回路１３からの出力値Ｑ２がその判定に
与える影響を適正に調整することができる。尚、出力値
Ｑ２に対して乗算する係数の値は、予め設定された固定
の値でもよいし、任意に変更設定できるようにしてもよ
い。

【００４６】（２）第２の比較回路１６において、入力
画素データのレベル値Ｖと、出力値Ｑ２から白側基準レ
ベルの値Ｃを減算した値をスライスレベルの値Ｓから減
算した値｛Ｓ−｛Ｑ２−Ｃ）｝とを比較する。そして、
画素データのレベル値Ｖが値｛Ｓ−｛Ｑ２−Ｃ）｝より
小さい場合には、Ｌレベルの出力信号ＯＵＴ２を出力す
るとともに、画素データのレベル値Ｖが値｛Ｓ−｛Ｑ２
−Ｃ）｝以上の場合には、Ｈレベルの出力信号ＯＵＴ２
を出力するように構成する。即ち、前記実施例のよう
に、入力画素データのレベル値Ｖに出力値Ｑ２を加えた
値とスライスレベルの値Ｓとを比較するのに代えて、入
力画素データのレベル値Ｖとスライスレベルの値Ｓから
出力値Ｑ２を引いた値とを比較するようにしてもよい。

【００４７】（３）前記実施例では、黒の後に白である
と判定された画素データの白黒を再度判定するようにし
ていたが、その逆に、白の後に黒であると判定された画
素データの白黒を再度判定するようにしてもよい。この
場合、濃淡基準レベルとして、白側基準レベルに代え
て、最大黒さの基準となる黒側基準レベルの値「６３」
を第２の比較回路１６に入力するようにする。又、ＡＮ
Ｄ回路１５として、第１の比較回路１１からの出力信号
ＯＵＴ１がＨレベルで且つ第３の遅延回路１４からの出
力信号Ｑ３がＬレベルとなるときのみＨレベルとなる出
力信号Ｑ４を出力できるようなものを設ける。更に、第
２の遅延回路１３として、出力信号ＯＵＴ１の立ち下が
りに同期して保持動作を行うものを設ける。

【００４８】（４）画素濃度を示すレベル値の設定条件
を変えること。例えば、画素データのレベル値Ｖとし
て、その値が大きくなるほど濃度が薄くなるような設定
とする。この場合、白側基準レベルの値Ｃは「６３」と
なる。又、第１及び第２の比較回路１１では、出力信号
ＯＵＴ１，２が、入力レベル値がスライスレベルの値Ｓ
より大きい場合にＬとなり、スライスレベルの値Ｓ以下
の場合にＨとなるようにする。又、前記実施例ではレベ
ル値を６４階調としていたが、それ以上或いはそれ以下
に変更してもよい。

【００４９】（５）スライスレベルの値Ｓを、比較対象
となる所定の画素データの周囲の複数の画素データのレ
ベル値Ｖの平均値により決定するようにすること。上記
実施例から把握できる請求項以外の技術思想について、
以下に述べる。

【００５０】（１）請求項１〜３の何れかにおいて、各
判定手段は、入力された画素データの濃淡レベルが所定
の濃淡レベル以上であるか否かに基づき、画素データの
白黒を判定する画像処理装置。

【００５１】（２）請求項１において、保持手段は、入
力画素データが白から黒に変化したとき、その変化直前
の白画素データの濃淡レベルを保持し、第２の判定手段
は、次に入力画素データが黒から白に変化したとき、そ
の変化時の白画素データの濃淡レベルと保持手段に保持
された濃淡レベルとを加算して、その加算結果に基づ
き、変化時の白画素データの白黒を再度判定する画像処
理装置。

【００５２】このようにすれば、細い黒線であっても、
原画像を正確に再現することが可能となる。

【００５３】

【発明の効果】 以上詳述したように本発明によれば、
次のような優れた効果を奏する。請求項１の発明によれ
ば、入力画データを適正に２値化することができ、原画
像を正確に再現することが可能となる。

【００５４】請求項２の発明によれば、濃淡レベルの設
定条件が異なるものについても、構成を変えることな
く、画素データの白黒を適正に判定することができる。
請求項３の発明によれば、第２の判定手段による画素デ
ータの白黒の判定に際して、保持手段に保持されている
画素データの濃淡レベルがその判定に与える影響を適正
に調整することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明を具体化した一実施例を示す回路構成
図。

【図２】 画像処理回路を示す回路構成図。

【図３】 画像処理回路の２値化処理動作を示すタイム
チャート。

【図４】 （ａ）は原稿上の画像を読み取ったときの画
素データのレベル値を示すグラフ、（ｂ）は原稿上の画
像を示す説明図、（ｃ）は２値化後の画データを従来と
比較して示す説明図。

【図５】 画像処理回路の２値化処理動作を示すフロー
チャート。

【図６】 （ａ）は原稿上の画像を示す説明図、（ｂ）
は従来の２値化後の画データを示す説明図。

【図７】 （ａ）は原稿上の画像を示す説明図、（ｂ）
は従来の２値化後の画データを示す説明図。

【符号の説明】

８…画像処理回路、１１…第１の判定手段としての第１
の比較回路、１３…保持手段としての第２の遅延回路、
１６…第２の判定手段を構成する第２の比較回路、１８
…第２の判定手段を構成するＡＮＤ回路、１９…レベル
変更手段としての乗算器。

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力される各画素データの濃淡レベルに
   基づきそれらの白黒を順次判定する第１の判定手段と、
   第１の判定手段の判定結果が変化したき、その変化直前
   の画素データの濃淡レベルを保持する保持手段と、次に
   第１の判定手段の判定結果が変化したとき、その変化時
   の画素データの濃淡レベルと前記保持された濃淡レベル
   とに基づき、その変化時の画素データの白黒を再度判定
   する第２の判定手段とを設けた画像処理装置。
2. 【請求項２】 前記第２の判定手段は、保持手段に保持
   された画素データの濃淡レベルから予め設定された所定
   の濃淡基準レベルを減算するとともに、その減算結果を
   前記次に第１の判定手段の判定結果が変化したときの画
   素データの濃淡レベルに加算し、その加算結果と各画素
   データの白黒を判定する際のしきい値とを比較してその
   変化時の画素データの白黒を判定する請求項１に記載の
   画像処理装置。
3. 【請求項３】 前記保持手段に保持された画素データの
   濃淡レベルを所定倍のレベルに変更して第２の判定手段
   に出力するレベル変更手段を設けた請求項１又は２に記
   載の画像処理装置。