KR100896243B1 - 화상 처리 장치 - Google Patents

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후지쯔 마이크로일렉트로닉스 가부시키가이샤
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Abstract

본 발명은 베이어 배열의 화상 데이터 등 기본 삼원색을 망라(網羅)하는 기본 화소군에 대하여 직접 화상 처리를 행함으로써 노이즈 제거를 정밀도 좋게 행하고, 화상 변환 회로를 필요로 하지 않고 소규모 회로 규모인 화상 처리 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
화상 처리 장치(1)는 화상 처리의 대상으로 하는 주목 화소(oo)와 주목 화소(oo)의 주위 화소의 집합인 주위 화소군을 수평 방향 및 수직 방향으로 저장하는 버퍼부(2)와, 주위 화소군에 포함되고, 상기 주목 화소와 동색인 화소 중에서 최대값(Bmax)을 구하는 최대값 검지부(31)와, 주위 화소군에 포함되며, 주목 화소(oo)와 동색인 화소 중에서 최소값(Bmin)을 구하는 최소값 검지부(32)와, 최대값 검지부(31)의 결과로부터 최소값 검지부(32)의 결과를 감산하는 감산부(33)를 구비하고 있다.

Description

화상 처리 장치{IMAGE PROCESSING SYSTEM}
도 1은 제1 실시형태에 관한 화상 처리 장치의 구성을 도시한 회로 블록도.
도 2는 제1 엣지 검출부의 기능을 도시한 기능 블록도.
도 3은 제2 엣지 검출부의 기능을 도시한 기능 블록도.
도 4는 제2 실시형태에 관한 화상 처리 장치의 구성을 도시한 회로 블록도.
도 5는 제3 엣지 검출부의 기능을 도시한 기능 블록도.
도 6은 제3 실시형태에 관한 화상 처리 장치의 구성을 도시한 회로 블록도.
도 7은 종래 기술의 화상 처리 장치의 블록도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1, 1A, 1B : 화상 처리 장치 2 : 버퍼부
3 : 제1 엣지 검지부 4 : 제2 엣지 검지부
8 : 노이즈 필터부 9 : 제3 엣지 검지부
31 : 최대값 검지부 32 : 최소값 검지부
33 : 감산부 41 : 명도 평균값 연산부
42 : 주변 명도 평균값 연산부 43 : 명도 차분 누적값 연산부
80 : 엣지 강조부 81 : YUV 화상 데이터 변환부
82 : 하이패스 필터부 83 : 승산부
84 : 가산부 91 : 평균값 연산부
92 : 분산값 연산부
본 발명은 화상 데이터에 포함되는 노이즈를 제거하는 등, 화상을 구성하는 각 화소를 보정하는 화상 처리 장치에 관한 것이다.
화상 데이터에 포함되는 노이즈를 제거하기 위한 화상 처리 장치로서, 도 7에 도시하는 특허 문헌 1의 기술이 개시되어 있다.
특허 문헌 1의 화상 처리 장치(100)는 화상 블록(131) 중 주목 화소와 그 주위에 위치하는 화소(-2, -1, ＋1, ＋2)의 각 값 중 중앙값을 연산하는 중앙값 연산부(112)와, 주목 화소의 값(fi)으로부터 중앙값(fmd)을 감산하여 차분값(fd)을 연산하는 감산부(113)를 구비하고 있다. 또한, 화상 처리 장치(100)는 차분값(fd)에 대하여 게인 설정부(114)에 의해 설정된 게인(G)을 곱하여, 보정값(G*fd)을 연산하는 승산부(115)와, 주목 화소의 값(fi)으로부터 보정값(G*fd)을 감산하여 그 연산값(fout)을 출력하는 감산부(116)를 구비하고 있다.
차분값(fd)에 따라 게인(G)을 설정함으로써, 화상 데이터에 포함되는 노이즈를 적절히 제거할 수 있다.
또한, 화상 데이터에 포함되는 노이즈를 제거하기 위한 기술로서, 그 외에도 특허 문헌 2, 특허 문헌 3, 특허 문헌 4 및 특허 문헌 5의 관련 기술이 개시되어 있다.
[특허 문헌 1] 일본 특허 공개 제2003-259126호 공보
[특허 문헌 2] 일본 특허 공개 제2004-355339호 공보
[특허 문헌 3] 일본 특허 공개 제2005-323926호 공보
[특허 문헌 4] 일본 특허 공개 제2006-041813호 공보
[특허 문헌 5] 일본 특허 공개 평성 제5-307603호 공보
그런데, 디지털 카메라 등에 이용되는 CCD 장치는 베이어 배열 화상 데이터를 출력으로 하는 것이 있다. 이러한 CCD 장치를 이용한 장치에 있어서, 특허 문헌 1의 기술을 이용하는 경우에는 베이어 배열 화상 데이터를 RGB 화상 데이터나 YUV 화상 데이터로 변환하고, 변환된 RGB 화상 데이터나 YUV 화상 데이터에 대하여 노이즈 제거 등의 화상 처리를 행하는 것이 된다.
그러나, 베이어 배열 화상 데이터로부터 RGB 화상 데이터나 YUV 화상 데이터로 변환하는 과정에서 노이즈 성분이 확산되기 때문에, 노이즈가 포함되지 않은 화소에 영향 및 노이즈 제거 등의 화상 처리의 정밀도가 나빠지므로 문제이다. 또한, 베이어 배열 화상 데이터로부터 RGB 화상 데이터나 YUV 화상 데이터로 변환하기 위한 화상 변환 회로가 필요해지며, 화상 변환 회로를 구비하는 분만큼 화상 장치의 회로 규모가 커져 문제이다.
본 발명은 상기 배경 기술에 감안하여 이루어진 것이며, 베이어 배열 화상 데이터 등 기본 삼원색을 망라(網羅)하는 기본 화소군에 대하여, 노이즈 제거 등의 화상 처리를 정밀도 좋게 행하고, 화상 변환 회로를 필요로 하지 않으며, 소규모 회로 규모인 화상 처리 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
그 해결 수단은 화상 처리의 대상으로 하는 주목 화소와 상기 주목 화소의 주위 화소의 집합인 주위 화소군을 수평 방향 및 수직 방향에 걸쳐 저장하는 버퍼부와, 상기 주위 화소군에 포함되고, 상기 주목 화소와 동색인 화소 중에서 최대값을 구하는 최대값 검지부와, 상기 주위 화소군에 포함되며, 상기 주목 화소와 동색 인 화소 중에서 최소값을 구하는 최소값 검지부와, 상기 최대값 검지부의 결과로부터 상기 최소값 검지부의 결과를 감산하는 감산부를 구비하는 것을 특징으로 하는 화상 처리 장치이다.
본 발명의 화상 처리 장치에서는 버퍼부에 저장된 주위 화소군에 포함되어 주목 화소와 동색인 화소 중의 최대값으로부터 버퍼부에 저장된 주위 화소군에 포함되고, 주목 화소와 동색인 화소 중 최소값을 감산함으로써, 화상 데이터의 화소 변화가 평탄한 상태인지 엣지 영역 등 화소의 변화가 큰 상태인지를 검지하기 위한 값을 얻을 수 있다.
이것에 의해, 화상 데이터가 베이어 배열 화상 데이터 등 기본 삼원색을 망라하는 기본 화소군이 배열되어 구성되는 경우에도 상기 화상 데이터를 변환하지 않고, 화상 데이터의 상태를 검지하기 위한 값을 얻을 수 있다. 따라서, 화상 데이터를 RGB 화상 및/또는 YUV 화상으로 변환하여 화상 데이터의 상태를 검지하는 구성에 비하여, 변환 후의 화상에 포함되는 주변 화상의 노이즈 영향을 받지 않기 때문에, 정밀도가 좋은 검지값을 얻을 수 있고, 또한, 화상 변환의 회로를 생략할 수 있기 때문에, 소규모 구성으로 할 수 있다.
또한, 다른 해결 수단은 화상 처리의 대상으로 하는 주목 화소와 상기 주목 화소의 주위 화소의 집합인 주위 화소군을 수평 방향 및 수직 방향에 걸쳐 저장하는 버퍼부와, 상기 주위 화소군에 포함되고, 상기 주목 화소와 동색인 화소의 분산값을 구하는 분산값 연산부를 구비하는 것을 특징으로 하는 화상 처리 장치이다.
본 발명의 화상 처리 장치에서는 버퍼부에 저장된 주위 화소군에 포함되어 주목 화소와 동색인 화소의 분산값을 구함으로써, 화상 데이터가 화소의 변화가 평탄한 상태인지 엣지 영역 등 화소의 변화가 큰 상태인지를 검지하기 위한 값을 얻을 수 있다.
이것에 의해, 화상 데이터가 베이어 배열 화상 데이터 등 기본 삼원색을 망라하는 기본 화소군이 배열되어 구성되는 경우에도 상기 화상 데이터를 변환하지 않고, 화상 데이터의 상태를 검지하기 위한 값을 얻을 수 있다. 따라서, 화상 데이터를 RGB 화상 및/또는 YUV 화상으로 변환하여 화상 데이터의 상태를 검지하는 구성에 비하여, 변환 후의 화상에 포함되는 주변 화상의 노이즈 영향을 받지 않기 때문에, 정밀도가 좋은 검지값을 얻을 수 있고, 또한, 화상 변환의 회로를 생략할 수 있기 때문에, 소규모 구성으로 할 수 있다.
또한, 다른 해결 수단은 화상 처리의 대상으로 하는 주목 화소와 상기 주목 화소의 주위 화소의 집합인 주위 화소군을 수평 방향 및 수직 방향에 걸쳐 저장하는 버퍼부와, 상기 주위 화소군의 평균값인 명도 평균값을 구하는 명도 평균값 연 산부와, 상기 주위 화소군의 일부로서, 상기 주위 화소군 중에서 기본 삼원색을 망라하는 화소의 조합을 취하고, 조합된 화소의 평균값인 주변 명도 평균값을 각각의 조합마다 구하는 주변 명도 평균값 연산부와, 각각의 상기 주변 명도 평균값마다 상기 주변 명도 평균값으로부터 상기 명도 평균값을 감한 절대값의 합계값인 명도 차분 누적값을 구하는 명도 차분 누적 연산부를 구비하는 것을 특징으로 하는 화상 처리 장치이다.
본 발명의 화상 처리 장치에서는 각각의 주변 명도 평균값마다 주변 명도 평균값으로부터 명도 평균값을 감한 절대값의 합계값을 연산함으로써, 화상 데이터가 화소의 변화가 평탄한 상태인지 엣지 영역 등 화소의 변화가 큰 상태인지를 검지하기 위한 값을 얻을 수 있다.
이것에 의해, 화상 데이터가 베이어 배열 화상 데이터 등 기본 삼원색을 망라하는 기본 화소군이 배열되어 구성되는 경우에도 상기 화상 데이터를 변환하지 않고, 화상 데이터의 상태를 검지하기 위한 값을 얻을 수 있다. 따라서, 화상 데이터를 RGB 화상 및/또는 YUV 화상으로 변환하여 화상 데이터의 상태를 검지하는 구성에 비하여, 변환 후의 화상에 포함되는 주변 화상의 노이즈의 영향을 받지 않기 때문에, 정밀도가 좋은 검지값을 얻을 수 있고, 또한, 화상 변환의 회로를 생략할 수 있기 때문에, 소규모 구성으로 할 수 있다.
이하, 본 발명에 관한 화상 처리 장치를 구체화한 실시형태에 대해서, 도 1∼도 6을 참조하여 상세히 설명한다.
(제1 실시형태)
도 1은 제1 실시형태에 관한 화상 처리 장치(1)의 구성을 도시하는 회로 블록도이다.
화상 처리 장치(1)는 R 화소, Gr 화소, Gb 화소 및 B 화소가 2×2의 화소 영역에 배치되는 베이어 배열 화상 데이터를 입력하여, 5×5의 화소 영역이 평탄한 영역인지 평탄하지 않은 엣지 영역인지를 검지하고, 그 검지 결과에 따라 5×5의 화소 영역의 중심에 배치되는 주목 화소(oo)에 대한 필터 처리를 적절히 행하는 장치이다.
또한, 이하의 설명에 있어서, 5×5의 화소 영역의 각 화소에 대해서 선두 화소를 화소(nn)로 하고, 수평 방향의 저장순으로 화소(mn, on, pn, qn, nm, mm, om, pm, qm, no, mo, oo, po, qo, np, mp, op, pp, qp, nq, mq, oq, pq, qq)로 한다.
화상 처리 장치(1)는 5×5의 화소 영역을 저장하는 버퍼부(2)와, 제1 엣지 검지부(3)와, 제1 엣지 검지부(3)의 결과를 보정하는 제1 보정부(5)와, 제2 엣지 검지부(4)와, 제2 엣지 검지부(4)의 결과를 보정하는 제2 보정부(6)와, 모드 신호(MD)에 따라 제1 보정부(5)의 출력 및 제2 보정부(6)의 출력 중에서 하나를 선택하거나 혹은 혼합하여 출력하는 선택부(7)와, 5×5의 화소 영역의 화소를 대상으로 하여 주목 화소(oo)의 필터 처리를 행하고, 선택부(7)의 출력에 따라 필터 특성을 최적화하는 노이즈 필터부(8)를 구비하고 있다.
도 2는 제1 엣지 검지부(3)의 기능을 도시하는 기능 블록도이다.
최대값 검지부(31)에서는 주위 화소군 중 주목 화소(oo)와 동색인 화소(nn, on, qn, no, qo, nq, oq, qq)가 취득되고, 그 주위 화소군 중에서 최대값(Bmax)이 검지된다.
최소값 검지부(32)에서는 주위 화소군 중 주목 화소(oo)와 동색인 화소(nn, on, qn, no, qo, nq, oq, qq)가 취득되고, 그 주위 화소군 중에서 최소값(Bmin)이 검지된다.
감산부(33)에서는 최대값(Bmax)에서 최소값(Bmin)을 감산한 결과가 최대 최소 차분값(B1)으로서 출력된다.
이것에 의해, 예컨대 주위 화소군이 평탄한 화상을 구성하는 경우에는 주위화소군의 최대값(Bmax)과 최소값(Bmin)과의 차분이 작아지기 때문에, 최대 최소 차분값(B1)에는 작은 값이 출력되게 된다. 이것에 대하여, 주위 화소군이 엣지 화상 등 변화가 심한 화상을 구성하는 경우에는 주위 화소군의 최대값(Bmax)과 최소값(Bmin)과의 차분이 커지기 때문에, 최대 최소 차분값(B1)에는 큰 값이 출력되게 된다.
또한, 버퍼부(2)에서는 주목 화소가 중심에 배치되고, 주위 화소군은 수평 방향 및 수직 방향에 동수로 배치되어 있다. 이것에 의해, 화상 데이터로부터 수평 방향 및 수직 방향으로 균등하게 대상으로 하는 화소를 취출할 수 있다. 또한, 주위 화소군은 주목 화소와 동색의 화소가 최외주에 배치되어 있다. 이것에 의해, 기본 삼원색을 망라하는 화소를 낭비 없이 추출할 수 있다. 또한, 주위 화소군은 화상 데이터가 베이어 배열의 화상 데이터로 구성되고, 버퍼부(2)는 주목 화소를 중심으로 하여, 화상 데이터의 화소군을 5행 5열로 저장하고 있다. 이것에 의해, 기본 삼원색을 망라하는 화소를 포함하는 주위 화소군을 최소의 단위로 구성할 수 있다.
도 1로 되돌아가 제1 보정부(5)에서는 제1 엣지 검지부(3)의 결과가 소정의 범위 내에 들어가도록 처리된다. 구체적으로는 제1 엣지 검지부(3)의 결과가 소정의 하한값을 하회하는 경우에는 O으로 클립하는 처리나 소정의 상한값을 상회하는 경우에는 최대값으로 클립하는 처리 등이 포함되어 있다.
계속해서, 제2 엣지 검지부(4)에 대해서 설명한다. 제2 엣지 검지부(4)에서도 제1 엣지 검지부(3)와 동일하게 주위 화소군이 평탄한 화상인지 엣지 화상 등 변화가 심한 화상인지가 검지된다. 제2 엣지 검지부(4)는 명도 평균값 연산부(41)와, 주변 명도 평균값 연산부(42)와, 명도 차분 누적값 연산부(43)를 구비하고 있다.
도 3은 제2 엣지 검지부(4)의 기능을 도시하는 기능 블록도이다.
명도 평균값 연산부(41)에서는 주위 화소군 중 동색의 화소마다 평균값을 얻을 수 있고, 또한, 각각의 평균값이 더해져 색수의 4로 나누어짐으로써, 주위 화소군의 평균값인 명도 평균값(Lav)을 얻을 수 있다. 이하에 구체적인 연산을 설명한다.
우선, R 화소의 평균값으로서, 평균값(Lav1)이 화소(nn, on, qn, no, qo, nq, oq, qq)의 합을 8로 나누어 얻어지고, Gr 화소의 평균값으로서, 평균값(Lav2)이 화소(mo, po)의 합을 2로 나누어 얻어지며, Gb 화소의 평균값으로서, 평균값(Lav3)이 화소(om, op)의 합을 2로 나누어 얻어지고, B 화소의 평균값으로서, 평균값(Lav4)이 화소(mm, pm, mp, pp)의 합을 4로 나누어 얻어진다. 또한, 명도 평 균값(Lav)이 평균값(Lav1, Lav2, Lav3, Lav4)의 합을 4로 나누어 얻어진다.
또한, 본 실시형태에서는 Gr 화소의 평균값으로서, mo, po의 합을 2로 나누고 있지만, 화소(mo, po)의 합에 주위 화소군 중 Gr 화소인 화소(mn, pn, mq, pq)를 추가로 더하여, 6으로 나누어 평균값(Lav2)을 구하여도 좋다. 또한, Gb 화소의 평균값으로서, 화소(om, op)의 합을 2로 나누고 있지만, 화소(om, op)의 합에 주위 화소군 중 Gr 화소인 화소(nm, qm, np, qp)를 추가로 더하고, 6으로 나누어 평균값(Lav3)을 구하여도 좋다.
주변 명도 평균값 연산부(42)에서는 주위 화소군 중에서 기본 삼원색을 망라하는 화소의 조합을 취하고, 조합된 화소의 평균값인 주변 명도 평균값(Lar)이 각각의 조합마다 얻어진다. 본 실시형태에서는 화상 데이터가 5×5 화소의 사이즈이며, 기본 삼원색을 망라하는 화소의 조합은 R 화소, Gr 화소, Gb 화소, B 화소가 된다.
이 때, 주위 화소군에 있어서의 R 화소, Gr 화소, Gb 화소, B 화소의 조합은 화소(nn, mn, nm, mm), 화소(mn, on, mm, om), 화소(on, pn, om, pm), 화소(pn, qn, pm, qm), 화소(nm, mm, no, mo), 화소(pm, qm, po, qo), 화소(no, mo, np, mp), 화소(po, qo, pp, qp), 화소(np, mp, nq, mq), 화소(mp, op, mq, oq), 화소(op, pp, oq, pq), 화소(pp, qp, pq, qq)의 12 종류가 된다. 주변 명도 평균값 연산부(42)에서는 각각의 조합마다 화소의 평균값이 연산되고, 주변 명도 평균값(Lar1∼12)이 각각 얻어진다.
명도 차분 누적값 연산부(43)에서는 주변 명도 평균값(Lar)마다 주변 명도 평균값(Lar)에서 명도 평균값(Lav)을 감한 절대값의 합계값인 명도 차분 누적값(B2)을 얻을 수 있다. 본 실시형태의 화상 처리 장치(1)에서는 │Lar1-Lav│, │Lar2-Lav│, │Lar3-Lav│, │Lar4-Lav│, │Lar5-Lav│, │Lar6-Lav│, │Lar7-Lav│, │Lar8-Lav│, │Lar9-Lav│, │Lar10-Lav│, │Lar11-Lav│, │Lar12-Lav│의 합계값이 연산되고, 명도 차분 누적값(B2)을 얻을 수 있다.
이것에 의해, 예컨대 주위 화소군이 평탄한 화상을 구성하는 경우에는 주위화소군의 명도 평균값(Lav)과 주변 명도 평균값(Lar)과의 차분이 작아지기 때문에, 명도 차분 누적값(B2)에는 작은 값이 출력되게 된다. 이것에 대하여, 주위 화소군이 엣지 영역의 화상 등 변화가 심한 화상을 구성하는 경우에는 주위 화소군의 명도 평균값(Lav)과 주변 명도 평균값(Lar)과의 차분이 커지기 때문에, 명도 차분 누적값(B2)에는 큰 값이 출력되게 된다.
또한, 버퍼부(2)에서는 주목 화소가 중심에 배치되고, 주위 화소군은 수평 방향 및 수직 방향에 동수로 배치되어 있다. 이것에 의해, 화상 데이터로부터 수평 방향 및 수직 방향으로 균등하게 대상으로 하는 화소를 취출할 수 있다. 또한, 주위 화소군은 주목 화소와 동색 화소가 최외주에 배치되어 있다. 이것에 의해, 기본삼원색을 망라하는 화소를 낭비 없이 추출할 수 있다. 또한, 주위 화소군은 화상 데이터가 베이어 배열의 화상 데이터로 구성되고, 버퍼부(2)는 주목 화소를 중심으로 하여, 화상 데이터의 화소군을 5행 5열로 저장하고 있다. 이것에 의해, 기본 삼원색을 망라하는 화소를 포함하는 주위 화소군을 최소의 단위로 구성할 수 있다.
도 1로 되돌아가 제2 보정부(6)에서는 제2 엣지 검지부(4)의 결과가 소정의 범위 내에 포함되도록 처리된다. 구체적으로는 제2 엣지 검지부(4)의 결과가 소정의 하한값을 하회하는 경우에는 0으로 클립하는 처리나 소정의 상한값을 상회하는 경우에는 최대값으로 클립하는 처리 등이 포함되어 있다.
선택부(7)에서는 모드 신호(MD)에 따라 제1 보정부(5)의 출력 또는 제2 보정부(6)의 출력 중 어느 한쪽이 선택되어 보정값(B)이 출력된다. 또한, 모드 신호(MD)에 의해 제1 보정부(5)의 출력 또는 제2 보정부(6)의 출력 중 어느 한쪽 혹은 작은 쪽이 보정값(B)에 출력되도록 할 수도 있다.
노이즈 필터부(8)에서는 공지한 메디안 필터를 이용하여, 화상 데이터에 대한 노이즈 제거 처리가 이루어지며, 그 처리 후의 주목 화소(oo)가 출력된다. 노이즈 필터부(8)는 메디안 필터와, 화상 데이터로부터의 주목 화소(oo) 및 메디안 필터로부터의 주목 화소(oo)를 보정값(B)에 따른 안분비(按分比)로 혼합하여 출력하는 주목 화소 연산부를 구비하고 있다.
이것에 의해, 노이즈 필터부(8)의 출력 특성은 선택부(7)로부터의 보정값(B)의 값의 크기에 따라 변화하도록 되어 있다. 구체적으로는, 화상 데이터로부터의 주목 화소(oo)의 값과, 메디안 필터로부터 출력되는 주목 화소(oo)의 값을 보정값(B)의 크기에 따른 안분비로 혼합하여 출력하고 있다. 예컨대, 보정값(B)의 값이 작은 경우에는 화상 데이터로부터의 주목 화소(oo)의 값의 안분이 크게 됨으로써, 노이즈의 제거 특성이 강하게 되고, 보정값(B)의 값이 큰 경우에는 화상 데이터로부터의 주목 화소(oo) 값의 안분(按分)이 크게 됨으로써, 노이즈의 제거 특성 이 약하게 된다.
또한, 본 실시예에서는 노이즈 필터부(8)에 대해서, 보정값(B)의 크기에 따라 화상 데이터로부터의 주목 화소(oo) 및 메디안 필터로부터의 주목 화소(oo)의 안분을 변화시키는 구성으로 하고 있지만, 보정값(B)에 대하여 임계치(BTH)와 비교하는 비교부와, 메디안 필터로부터의 주목 화소(oo) 또는 화상 데이터로부터의 주목 화소(oo)의 값 중 어느 하나를 선택하는 주목 화소 선택부를 설치하고, 주목 화소 선택부는 보정값(B)이 임계치(BTH) 미만인 경우에는 메디안 필터로부터의 주목 화소(oo)를 출력하며, 보정값(B)이 임계치(BTH) 이상인 경우에는 화상 데이터로부터의 주목 화소(oo)를 출력하는 구성으로 하여도 좋다. 이와 같이 구성하는 경우에는 전술한 주목 화소 연산부를 포함하는 회로에 비하여 보다 간이한 회로로 구성할 수 있다.
계속해서, 제1 실시형태에 관한 화상 처리 장치(1)의 동작에 대해서 설명한다.
우선, 5×5 화소의 화상 데이터가 평탄한 화상을 구성하는 경우에 대해서 생각한다. 제1 엣지 검지부(3)에서는 주목 화소(oo)와 동색의 주위 화소군 중 최대값(Bmax)과 최소값(Bmin)과의 차분이 작아지기 때문에, 최대 최소 차분값(B1)에는 작은 값이 출력된다. 또한, 제2 엣지 검지부(4)에 있어서도 주위 화소군의 명도 평균값(Lav)과 주변 명도 평균값(Lar)과의 차분이 작아지기 때문에, 명도 차분 누적값(B2)에는 작은 값이 출력되게 된다.
따라서, 선택부(7)에 있어서, 최대 최소 차분값(B1) 또는 명도 차분 누적 값(B2) 중 어느 하나를 선택하는 경우에 있어서도 선택부(7)로부터의 보정값(B)은 작은 값이 된다.
노이즈 필터부(8)에서는 보정값(B)의 값이 작은 경우에는 노이즈의 제거 특성이 강하게 되어 있기 때문에, 노이즈 필터부(8)의 출력은 노이즈가 강하게 제거된 값이 된다.
즉, 화상 데이터가 평탄한 화상을 구성하는 경우에는 노이즈가 강하게 제거된 값이 주목 화소(oo)로서 출력되게 된다. 즉, 화상 데이터가 평탄한 경우에는 주목 화소(oo)에 노이즈가 포함되었다고 해도 그 노이즈가 두드러지는 것을 억제할 수 있다.
또한, 주위 화소군에 주위 화소군 중 다른 부분보다도 두드러지고, 높은 레벨의 노이즈가 포함되는 경우에 있어서, 최대 최소 차분값(B1)은 주위 화소군이 평탄함에도 불구하고 큰 값이 되게 된다. 이것에 대하여, 명도 차분 누적값(B2)은 이러한 높은 레벨의 노이즈가 포함되는 경우에도 주위 화소군에 있어서의 R 화소, Gr 화소, Gb 화소, B 화소의 조합마다 평균값이 연산되기 때문에, 노이즈의 피크값이 억제된다. 이 때문에, 명도 차분 누적값(B2)은 최대 최소 차분값(B1)에 비하여 작은 값이 되고, 보다 적절히 화상 데이터의 상태를 반영한 값이 된다. 즉, 제2 엣지 검지부(4)는 제1 엣지 검지부(3)에 비해 보다 높은 정밀도로 노이즈 필터부(8)의 보정값을 출력할 수 있다.
계속해서, 5×5 화소의 화상 데이터가 엣지 영역의 화상 등 변화가 심한 화상을 구성하는 경우에 대해서 생각한다. 제1 엣지 검지부(3)에서는 주목 화소(oo) 와 동색의 주위 화소군 중 최대값(Bmax)과 최소값(Bmin)과의 차분이 커지기 때문에, 최대 최소 차분값(B1)에는 큰 값이 출력된다. 또한, 제2 엣지 검지부(4)에 있어서도 주위 화소군의 명도 평균값(Lav)과 주변 명도 평균값(Lar)과의 차분이 커지기 때문에, 명도 차분 누적값(B2)에는 큰값이 출력되게 된다.
따라서, 선택부(7)에 있어서, 최대 최소 차분값(B1) 또는 명도 차분 누적값(B2) 중 어느 하나를 선택하는 경우에 있어서도 선택부(7)로부터의 보정값(B)은 큰 값이 된다.
노이즈 필터부(8)에서는 보정값(B)의 값이 큰 경우에는 노이즈 제거 특성이 약하게 되어 있기 때문에, 노이즈 필터부(8)의 출력은 노이즈가 약하게 제거된 값이 된다.
즉, 화상 데이터가 엣지 영역의 화상 등 변화가 심한 화상을 구성하는 경우에는 노이즈가 약하게 제거된 값이 주목 화소(oo)로서 출력되게 된다. 즉, 화상 데이터가 엣지 영역의 화상 등의 경우에는 주목 화소(oo)에 노이즈가 포함되었다고 해도 주위 화소군의 변화가 크기 때문에, 노이즈 제거를 하지 않아도 그 노이즈가 두드러지지 않고, 오히려, 노이즈 제거를 하면 엣지가 희미해진다는 장해가 발생하지만, 그 장해를 억지할 수 있다.
이것에 의해, 제1 실시형태에 관한 화상 처리 장치(1)에서는 주위 화소군이 평탄한지 엣지 영역인지를 판별하여, 주목 화소(oo)에 대하여 적절한 노이즈 제거를 행할 수 있다. 또한, 베이어 배열 화상 데이터에 대하여, 직접 화상 데이터 영역의 판정을 행하고, 또한, 베이어 배열 화상 데이터로부터 직접 노이즈 제거의 처 리를 행하기 때문에, 일단 RGB 화상 데이터나 YUV 화상 데이터로 변환하여 노이즈 제거의 처리를 행하는 구성에 비하여, 주위 화소군의 영향을 받지 않고 정밀도가 좋은 노이즈 제거의 처리를 행할 수 있다. 또한, 화상 처리 장치(1)는 베이어 배열 화상 데이터를 RGB 변환 및/또는 YUV 변환하는 회로를 필요로 하지 않기 때문에, 변환 회로를 구비하는 장치에 비하여 회로 규모를 소규모로 할 수 있다.
(제2 실시형태)
계속해서, 제2 실시형태에 관한 화상 처리 장치(1A)에 대해서 설명한다. 도 4는 제2 실시형태에 관한 화상 처리 장치(1A)의 구성을 도시하는 회로 블록도이다. 또한, 제2 실시형태의 화상 처리 장치(1A)는 제1 실시형태에 관한 화상 처리 장치(1)의 제1 엣지 검지부(3) 대신에 제3 엣지 검지부(9)를 구비하는 화상 처리 장치이다. 따라서, 다른 부분인 제3 엣지 검지부(9)에 대해서만 상세히 설명하고, 제1 실시형태와 동일한 부분에 대해서는 그 설명을 생략 혹은 간략화한다.
제3 엣지 검지부(9)는 평균값 연산부(91)와, 분산값 연산부(92)를 구비하고 있다. 도 5를 참조하여 평균값 연산부(91) 및 분산값 연산부(92)에 대해서 설명한다.
평균값 연산부(91)에서는 주위 화소군 중 주목 화소(oo)와 동색인 화소(nn, on, qn, no, qo, nq, oq, qq)가 취득되고, 이들의 총합이 8로 나누어져 평균값(Bav)이 산출된다.
분산값 연산부(92)에서는 주위 화소군 중 주목 화소(oo)와 동색인 화소마다 평균값 연산부(91)에서 구한 평균값(Bav)의 차분을 취하고, 이들의 차분값마다 2승 한 값의 총합을 8로 나눈 값이 분산값(B3)으로서 출력된다.
이것에 의해, 예컨대 주위 화소군이 평탄한 화상을 구성하는 경우에는 평균값(Bav)과 화소(nn, on, qn, no, qo, nq, oq, qq) 각각의 차분이 작아지기 때문에, 분산값(B3)에는 작은 값이 출력되게 된다. 이것에 대하여, 주위 화소군이 엣지 화상 등 변화가 심한 화상을 구성하는 경우에는 평균값(Bav)과 화소(nn, on, qn, no, qo, nq, oq, qq) 각각의 차분이 커지기 때문에, 분산값(B3)에는 큰 값이 출력되게 된다.
제2 실시형태에 관한 화상 처리 장치(1A)에서는 제1 실시형태에 관한 화상 처리 장치(1)와 같은 작용을 발휘하여 주위 화소군이 평탄한지 엣지 영역인지를 판별하고, 주목 화소(oo)에 대하여 적절한 노이즈 제거를 행할 수 있다. 또한, 베이어 배열 화상 데이터에 대하여, 직접 화상 데이터 영역의 판정을 행하고, 또한, 베이어 배열 화상 데이터로부터 직접 노이즈 제거의 처리를 행하기 때문에, 일단 RGB 화상 데이터나 YUV 화상 데이터로 변환하여 노이즈 제거의 처리를 행하는 구성에 비하여 주위 화소군의 영향을 받지 않고 정밀도가 좋은 노이즈 제거의 처리를 행할 수 있다. 또한, 화상 처리 장치(1)는 베이어 배열 화상 데이터를 RGB 변환 및/또는 YUV 변환하는 회로를 필요로 하지 않기 때문에, 변환 회로를 구비하는 장치에 비하여 회로 규모를 소규모로 할 수 있다.
또한, 버퍼부(2)에서는 주목 화소가 중심에 배치되고, 주위 화소군은 수평 방향 및 수직 방향에 동수로 배치되어 있다. 이것에 의해, 화상 데이터로부터 수평 방향 및 수직 방향으로 균등하게 대상으로 하는 화소를 취출할 수 있다. 또한, 주위 화소군은 주목 화소와 동색의 화소가 최외주에 배치되어 있다. 이것에 의해, 기본 삼원색을 망라하는 화소를 낭비 없이 추출할 수 있다. 또한, 주위 화소군은 화상 데이터가 베이어 배열의 화상 데이터로 구성되고, 버퍼부(2)는 주목 화소를 중심으로 하여, 화상 데이터의 화소군을 5행 5열로 저장하고 있다. 이것에 의해, 기본 삼원색을 망라하는 화소를 포함하는 주위 화소군을 최소의 단위로 구성할 수 있다.
또한, 제1 실시형태에 관한 화상 처리 장치(1)의 제1 엣지 검지부(3)에서는 주위 화소군 중 주목 화소(oo)와 동색인 화소(nn, on, qn, no, qo, nq, oq, qq)로부터의 최대값(Bmax) 및 최소값(Bmin)의 차분에 의해 화상 데이터의 영역 상태를 검지하고 있기 때문에, 화소(nn, on, qn, no, qo, nq, oq, qq) 중에 하나의 화소에도 노이즈가 포함되는 경우 오검지하게 된다. 그것에 대하여, 제2 실시형태에 관한 화상 처리 장치(1A)의 제3 엣지 검지부(9)에서는 화소(nn, on, qn, no, qo, nq, oq, qq)의 분산값(B3)에 의해 화상 데이터의 영역 상태를 검지하고 있다. 이 때문에, 화소(nn, on, qn, no, qo, nq, oq, qq) 중 하나의 화소에 노이즈가 포함되어 있었다고 해도 전체에 노이즈의 영향이 분산되어 오검지가 억제되게 된다.
(제3 실시형태)
계속해서, 제3 실시형태에 관한 화상 처리 장치(1B)에 대해서 설명한다. 도 6은 제3 실시형태에 관한 화상 처리 장치(1B)의 구성을 도시하는 회로 블록도이다. 또한, 제3 실시형태의 화상 처리 장치(1B)는 제1 실시형태에 관한 화상 처리 장치(1)의 노이즈 필터부(8) 대신에 엣지 강조부(80)를 구비하고, 화상 처리 장치(1) 로부터 명도 차분 누적값 연산부(43) 및 선택부(7)를 삭감한 화상 처리 장치이다. 따라서, 다른 부분인 엣지 강조부(80)에 대해서만 상세하게 설명하고, 제1 실시형태와 동일한 부분에 대해서는 그 설명을 생략 혹은 간략화한다.
엣지 강조부(80)는 YUV 화상 데이터 변환부(81)와, 하이패스 필터부(82)와, 승산부(83)와, 가산부(84)를 구비하고 있다.
이 중 YUV 화상 데이터 변환부(81)는 버퍼부(2)에 저장되어 있는 5×5 화소의 베이어 배열 화상 데이터를 입력하고, 5×5 화소의 YUV 화상 데이터로 변환하는 처리를 행한다. 여기서, YUV 화상 데이터는 휘도 신호(Y)와, 휘도 신호(Y)와 청색 성분과의 차신호(U)와, 휘도 신호(Y)와 적색 성분과의 차신호(V)로 이루어지는 화상 데이터이다. 우선, 버퍼부(2)에 저장되어 있는 베이어 배열 화상 데이터를 공지한 바이리니어법에 의해 RGB 화상 데이터(R: 적색 신호, G: 녹색 신호, B: 청색 신호로 이루어지는 화상 데이터)로 변환하고, 또한, 공지한 방법에 의해 YUV 화상 데이터로 변환한다.
하이패스 필터부(82)는 YUV 화상 데이터 변환부(81)로부터 출력되는 5×5 화소의 YUV 화상 데이터 중 5×5 화소의 휘도 신호(Y)를 입력하고, 5×5 화소의 휘도 신호(Y)의 공간 주파수에 있어서의 고주파 성분을 강조하는 하이패스 필터 처리를 행하여 주목 화소(oo) 위치의 고역 강조 화소값(A)을 출력한다. 또한, 하이패스 필터 처리로서는 공지한 5×5 화소의 가중 매트릭스를 이용한 방법으로써 이루어진다. 또한, 이 가중 매트릭스는 도시하지 않은 CPU 등에 의해 임의로 설정할 수 있게 되어 있다.
승산부(83)는 하이패스 필터부(82)로부터 출력되는 고역 강조 화소값(A)과, 제1 엣지 검지부(3)로부터 출력되는 최대 최소 차분값(B1)을 승산하여, 휘도 보정값(Y2)을 출력하는 회로이다. 또한, 최대 최소 차분값(B1)은 최소값이 0에, 최대값이 1이 되도록 미리 정규화되어 있다. 즉, 화상 데이터가 평탄하며 그 변화가 작을수록 O에 가까운 값이 되고, 반대로 화상 데이터가 엣지 영역인 경우 등 그 변화가 클수록 1에 가까운 값이 된다. 이 승산에 의해, 휘도 보정값(Y2)은 화상 데이터가 평탄한 경우에는 대략 0의 값이 되고, 엣지 영역 등에서는 고역 강조화 소값(A)에 가까운 값이 된다.
가산부(84)에서는 휘도 보정값(Y2) 및 휘도 신호(Y) 중 주목 화소(oo)의 위치 화소가 가산되고, 휘도 신호(Y＋Y2)가 출력된다.
이것에 의해, 제3 실시형태에 관한 화상 처리 장치(1B)에서는 주위 화소군이 평탄한지 엣지 영역인지를 판별하여, 주목 화소(oo)에 대하여 적절히 엣지 강조를 행할 수 있다. 본 발명에서는 베이어 배열 화상 데이터에 대하여, 직접 화상 데이터 영역의 판정을 행하기 때문에, 일단 RGB 화상 데이터나 YUV 화상 데이터로 변환하여 화상 데이터 영역의 판정을 행하는 구성에 비하여, 주위 화소군의 영향을 받지 않으므로 정밀도가 좋은 엣지 강조의 처리를 행할 수 있다.
또한, 제3 실시형태에서는 엣지 검출을 행하는 수단으로서 제1 엣지 검지부(3)를 이용하였지만, 제2 엣지 검지부(4) 혹은 제3 엣지 검지부(9)를 이용하여도 좋다. 이 경우에도 베이어 배열 화상 데이터에 대하여, 직접 화상 데이터 영역의 판정을 행하기 때문에, 일단 RGB 화상 데이터나 YUV 화상 데이터로 변환하여 화상 데이터 영역의 판정을 행하는 구성에 비하여, 주위 화소군의 영향을 받지 않기 때문에, 정밀도가 좋은 엣지 강조의 처리를 행할 수 있다.
또한, 본 발명은 상기 실시형태에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 취지를 일탈하지 않는 범위 내에서 여러 가지의 개량, 변형이 물론 가능하다.
예컨대, 제1 및 제2 실시형태에 있어서는 노이즈 필터에 메디안 필터를 이용한 예에 대해서 설명하였지만, 공지한 공간 주파수의 고역을 감소시키는 공간 필터를 이용한 경우에도 물론 동일하게 적용할 수 있다.
또한, 상기 실시예에서는 버퍼부(2)를 5×5 화소를 저장하는 구성으로 한 예로 설명하였지만, 버퍼부가 예컨대 9×9 화소 등 다른 크기의 화소를 저장하는 구성에도 본 발명은 동일하게 적용할 수 있다.
또한, 제3 엣지 검지부는 분산값 연산부의 일례, YUV 화상 데이터 변환부는 휘도 정보 변환부의 일례이다.
여기서, 본 발명의 기술 사상에 의해, 배경기술에 있어서의 과제를 해결하기 위한 수단을 이하에 열기(列記)한다.
(부기 1)
화상 처리의 대상으로 하는 주목 화소와 상기 주목 화소의 주위 화소의 집합 인 주위 화소군을 수평 방향 및 수직 방향에 걸쳐 저장하는 버퍼부와, 상기 주위 화소군에 포함되고, 상기 주목 화소와 동색인 화소 중에서 최대값을 구하는 최대값 검지부와, 상기 주위 화소군에 포함되고, 상기 주목 화소와 동색인 화소 중에서 최소값을 구하는 최소값 검지부와, 상기 최대값 검지부의 결과로부터 상기 최소값 검 지부의 결과를 감산하는 감산부를 구비하는 것을 특징으로 하는 화상 처리 장치.
(부기 2)
화상 처리의 대상으로 하는 주목 화소와 상기 주목 화소의 주위 화소의 집합 인 주위 화소군을 수평 방향 및 수직 방향에 걸쳐 저장하는 버퍼부와, 상기 주위 화소군에 포함되고, 상기 주목 화소와 동색인 화소의 분산값을 구하는 분산값 연산부를 구비하는 것을 특징으로 하는 화상 처리 장치.
(부기 3)
화상 처리의 대상으로 하는 주목 화소와 상기 주목 화소의 주위 화소의 집합 인 주위 화소군을 수평 방향 및 수직 방향에 걸쳐 저장하는 버퍼부와, 상기 주위 화소군의 평균값인 명도 평균값을 구하는 명도 평균값 연산부와, 상기 주위 화소군의 일부로서, 상기 주위 화소군 중에서 기본 삼원색을 망라하는 화소의 조합을 취하고, 조합된 화소의 평균값인 주변 명도 평균값을 각각의 조합마다 구하는 주변 명도 평균값 연산부와, 각각의 상기 주변 명도 평균값마다 상기 주변 명도 평균값로부터 상기 명도 평균값을 감한 절대값의 합계값인 명도 차분 누적값을 구하는 명도 차분 누적 연산부를 구비하는 것을 특징으로 하는 화상 처리 장치.
(부기 4)
부기 1 내지 부기 3 중 어느 한 항에 기재한 화상 처리 장치로서, 상기 버퍼부에서는 상기 주목 화소가 중심에 배치되고, 상기 주위 화소군은 상기 수평 방향 및 상기 수직 방향으로 화소가 동수 배치되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 화상 처리 장치.
(부기 5)
부기 4에 기재한 화상 처리 장치로서, 상기 주위 화소군은 상기 주목 화소와 동색의 화소가 최외주에 배치되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 화상 처리 장치.
(부기 6)
부기 1 내지 부기 3 중 어느 한 항에 기재한 화상 처리로서, 화상 데이터는 베이어 배열의 화상 데이터로 구성되고, 상기 버퍼부는 상기 주목 화소를 중심으로 하여, 상기 화상 데이터의 화소군을 5행 5열로 저장하는 것을 특징으로 하는 화상 처리 장치.
(부기 7)
부기 1에 기재한 화상 처리 장치로서, 상기 감산부의 결과가 제어값으로서 입력되고, 입력되는 상기 제어값이 작아짐에 따라 노이즈의 제거 특성이 강하게 되는 노이즈 필터부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 화상 처리 장치.
(부기 8)
부기 1에 기재한 화상 처리 장치로서, 상기 주위 화소군 및 상기 주목 화소의 휘도 정보로부터 공간 주파수에 있어서의 고주파 성분을 추출하고, 상기 주목 화소의 위치에 있는 고주파 성분 추출 후의 휘도 정보를 출력하는 하이패스 필터부와, 상기 하이패스 필터부의 결과에 상기 감산부의 결과를 곱하는 승산부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 화상 처리 장치.
(부기 9)
부기 2에 기재한 화상 처리 장치로서, 상기 분산값 연산부의 결과가 제어값 으로서 입력되고, 입력되는 상기 제어값이 작아짐에 따라 노이즈의 제거 특성이 강하게 되는 노이즈 필터부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 화상 처리 장치.
(부기 10)
부기 1에 기재한 화상 처리 장치로서, 상기 주위 화소군 및 상기 주목 화소의 휘도 정보로부터 공간 주파수에 있어서의 고주파 성분을 추출하고, 상기 주목 화소의 위치에 있는 고주파 성분 추출 후의 휘도 정보를 출력하는 하이패스 필터부와, 상기 하이패스 필터부의 결과에 상기 분산값 연산부의 결과를 곱하는 승산부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 화상 처리 장치.
(부기 11)
부기 3에 기재한 화상 처리 장치로서, 상기 명도 차분 누적 연산부의 결과가 제어값으로서 입력되고, 입력되는 상기 제어값이 작아짐에 따라 노이즈의 제거특성이 강하게 되는 노이즈 필터부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 화상 처리 장치.
(부기 12)
부기 1에 기재한 화상 처리 장치로서, 상기 주위 화소군 및 상기 주목 화소의 휘도 정보로부터 공간 주파수에 있어서의 고주파 성분을 추출하고, 상기 주목 화소의 위치에 있는 고주파 성분 추출 후의 휘도 정보를 출력하는 하이패스 필터부와, 상기 하이패스 필터부의 결과에 상기 명도 차분 누적 연산부의 결과를 곱하는 승산부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 화상 처리 장치.
본 발명에 의하면, 베이어 배열 화상 데이터 등 기본 삼원색을 망라하는 기 본 화소군에 대하여, 노이즈 제거 등의 화상 처리를 정밀도 좋게 행하고, 화상 변환 회로를 필요로 하지 않고, 소규모 회로 규모인 화상 처리 장치를 제공하는 것이 가능해진다.

Claims (10)

  1. 화상 처리의 대상으로 하는 주목 화소와 상기 주목 화소의 주위 화소의 집합 인 주위 화소군을 수평 방향 및 수직 방향에 걸쳐 저장하는 버퍼부와,
    상기 주위 화소군에 포함되고, 상기 주목 화소와 동색인 화소 중에서 최대값을 구하는 최대값 검지부와,
    상기 주위 화소군에 포함되고, 상기 주목 화소와 동색인 화소 중에서 최소값을 구하는 최소값 검지부와,
    상기 최대값 검지부의 결과로부터 상기 최소값 검지부의 결과를 감산하는 감산부와,
    상기 감산부의 결과가 제어값으로서 입력되고, 입력되는 상기 제어값이 작아짐에 따라 노이즈의 제거 특성이 강하게 되는 노이즈 필터부
    를 구비하는 것을 특징으로 하는 화상 처리 장치.
  2. 화상 처리의 대상으로 하는 주목 화소와 상기 주목 화소의 주위 화소의 집합 인 주위 화소군을 수평 방향 및 수직 방향에 걸쳐 저장하는 버퍼부와,
    상기 주위 화소군에 포함되고, 상기 주목 화소와 동색인 화소의 평균값을 구하는 평균값 연산부와,
    상기 평균값 연산부에 의해 구해진 평균값을 이용하여, 상기 주위 화소군에 포함되고, 상기 주목 화소와 동색인 화소의 분산값을 구하는 분산값 연산부
    를 구비하는 것을 특징으로 하는 화상 처리 장치.
  3. 화상 처리의 대상으로 하는 주목 화소와 상기 주목 화소의 주위 화소의 집합 인 주위 화소군을 수평 방향 및 수직 방향에 걸쳐 저장하는 버퍼부와,
    상기 주위 화소군의 평균값인 명도 평균값을 구하는 명도 평균값 연산부와,
    상기 주위 화소군의 일부로서, 상기 주위 화소군 중에서 기본 삼원색을 망라(網羅)하는 화소의 조합을 취하고, 조합된 화소의 평균값인 주변 명도 평균값을 각각의 조합마다 구하는 주변 명도 평균값 연산부와,
    각각의 상기 주변 명도 평균값마다 상기 주변 명도 평균값로부터 상기 명도 평균값을 감한 절대값의 합계값인 명도 차분 누적값을 구하는 명도 차분 누적 연산부
    를 구비하는 것을 특징으로 하는 화상 처리 장치.
  4. 화상 처리의 대상으로 하는 주목 화소와 상기 주목 화소의 주위 화소의 집합 인 주위 화소군을 수평 방향 및 수직 방향에 걸쳐 저장하는 버퍼부와,
    상기 주위 화소군에 포함되고, 상기 주목 화소와 동색인 화소 중에서 최대값을 구하는 최대값 검지부와,
    상기 주위 화소군에 포함되고, 상기 주목 화소와 동색인 화소 중에서 최소값을 구하는 최소값 검지부와,
    상기 최대값 검지부의 결과로부터 상기 최소값 검지부의 결과를 감산하는 감산부와,
    상기 주위 화소군 및 상기 주목 화소의 휘도 정보로부터 공간 주파수에 있어서의 고주파 성분을 추출하고, 상기 주목 화소의 위치에 있는 고주파 성분 추출 후의 휘도 정보를 출력하는 하이패스 필터부와,
    상기 하이패스 필터부의 결과에 상기 감산부의 결과를 곱하는 승산부
    를 구비하는 것을 특징으로 하는 화상 처리 장치.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 버퍼부에서는 상기 주목 화소가 중심에 배치되고, 상기 주위 화소군은 상기 수평 방향 및 상기 수직 방향으로 화소가 동수 배치되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 화상 처리 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 주위 화소군은 상기 주목 화소와 동색의 화소가 최외주에 배치되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 화상 처리 장치.
  7. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    화상 데이터는 베이어 배열의 화상 데이터로 구성되고,
    상기 버퍼부는 상기 주목 화소를 중심으로 하여, 상기 화상 데이터의 화소군을 5행 5열로 저장하는 것을 특징으로 하는 화상 처리 장치.
  8. 삭제
  9. 제2항에 있어서,
    상기 분산값 연산부의 결과가 제어값으로서 입력되고, 입력되는 상기 제어값이 작아짐에 따라 노이즈의 제거 특성이 강하게 되는 노이즈 필터부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 화상 처리 장치.
  10. 제3항에 있어서,
    상기 명도 차분 누적 연산부의 결과가 제어값으로서 입력되고, 입력되는 상기 제어값이 작아짐에 따라 노이즈의 제거 특성이 강하게 되는 노이즈 필터부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 화상 처리 장치.
KR1020070047639A 2006-05-22 2007-05-16 화상 처리 장치 KR100896243B1 (ko)

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