JP4977395B2 - 画像処理装置及び方法 - Google Patents
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Description
注目画素自体にノイズ成分が多く含まれている場合には、該注目画素のノイズを低減するための色空間距離を良好に求めることができない。そこで、距離を算出する前に、注目画素に対してローパスフィルタ等でフィルタリング処理し、そのフィルタリング処理された注目画素を元に距離を算出するようにしている。
請求項2に係る画像処理装置は、カラー画像を示す画像データを入力する画像入力手段と、前記入力したカラー画像の注目画素と、該注目画素を含む周辺画素との色空間上での距離をそれぞれ算出する距離算出手段と、前記算出した距離に応じて各周辺画素毎に重み付け係数を算出する係数算出手段と、各周辺画素毎に算出した重み付け係数を用いて各周辺画素の画像データを加重平均して、前記注目画素の画像データを算出する加重平均処理手段と、を備え、前記画像入力手段は、3原色のカラーフィルタが配列された単板式の撮像素子から前記カラーフィルタの配列に対応した同時化されていないカラー画像を示す画像データを入力し、前記距離算出手段は、近接する異色の複数画素を、同一の画素位置の注目画素及び該注目画素を含む周辺画素として使用し、前記複数画素からなる注目画素と、該注目画素を含む周辺画素との色空間上での距離を算出することを特徴としている。
同時化されていないカラー画像を示す画像データでは、注目画素とその周辺画素との色空間上の距離を算出することができないため、近接する異色の複数画素を、同一の画素位置の注目画素と見なし、色空間上の距離を算出できるようにしている。
請求項15に係る画像処理方法は、カラー画像を示す画像データを入力する工程と、前記入力したカラー画像の注目画素と、該注目画素を含む周辺画素との色空間上での距離をそれぞれ算出する工程と、前記算出した距離に応じて各周辺画素毎に重み付け係数を算出する工程と、各周辺画素毎に算出した重み付け係数を用いて各周辺画素の画像データを加重平均して、前記注目画素の画像データを算出する工程と、を含み、前記画像データを入力する工程は、3原色のカラーフィルタが配列された単板式の撮像素子から前記カラーフィルタの配列に対応した同時化されていないカラー画像を示す画像データを入力し、前記距離を算出する工程は、近接する異色の複数画素を、同一の画素位置の注目画素及び該注目画素を含む周辺画素として使用し、前記複数画素からなる注目画素と、該注目画素を含む周辺画素との色空間上での距離を算出することを特徴としている。
図1に本発明に係る画像処理方法の概念を示す。いま、R、G、Bのカラー画像から任意の処理範囲(図1(A)では、5×5画素の範囲)の画像データを取り出す。
図2は本発明に係る第1の実施の形態の画像処理装置を備えた撮像装置の要部ブロック図である。
尚、上記演算は、注目画素のRGB毎に行われるが、重み付け係数は、RGBの各色に対して同一のものが使用される。
図6は本発明に係る第2の実施の形態の画像処理装置を備えた撮像装置の要部ブロック図である。尚、図1に示した第1の実施の形態と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
連写モード、低消費電力モード時には、小さな処理範囲を選択し、その処理範囲の画素のデータをステップS14に渡し(ステップS26)、その他の場合には、中(通常)の大きさの処理範囲を選択して、その処理範囲の画素のデータをステップS14に渡す(ステップS24)。
図8は本発明に係る第3の実施の形態の画像処理装置を備えた撮像装置の要部ブロック図である。尚、図1に示した第1の実施の形態と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
図10は本発明に係る第4の実施の形態の画像処理装置を備えた撮像装置の要部ブロック図である。尚、図2及び図8に示した第1、第3の実施の形態と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
図13は本発明に係る第5の実施の形態の画像処理装置を備えた撮像装置の要部ブロック図である。尚、図2に示した第1の実施の形態と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
図17は本発明に係る第6の実施の形態の画像処理装置を備えた撮像装置の要部ブロック図である。尚、図2に示した第1の実施の形態と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
図20は本発明に係る第7の実施の形態の画像処理装置を備えた撮像装置の要部ブロック図である。尚、図2に示した第1の実施の形態と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
図23は本発明に係る第8の実施の形態の画像処理装置を備えた撮像装置の要部ブロック図である。尚、図20に示した第7の実施の形態と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
図26は本発明に係る第9の実施の形態の画像処理装置を備えた撮像装置の要部ブロック図である。尚、図1に示した第1の実施の形態と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
Claims (26)
- カラー画像を示す画像データを入力する画像入力手段と、
前記入力したカラー画像の注目画素と、該注目画素を含む周辺画素との色空間上での距離をそれぞれ算出する距離算出手段と、
前記算出した距離に応じて各周辺画素毎に重み付け係数を算出する係数算出手段と、
各周辺画素毎に算出した重み付け係数を用いて各周辺画素の画像データを加重平均して、前記注目画素の画像データを算出する加重平均処理手段と、
前記入力したカラー画像の注目画素に対してフィルタリング処理を行うフィルタリング処理手段と、を備え、
前記距離算出手段は、前記フィルタリング処理された注目画素と、前記フィルタリング処理されていない注目画素を含む周辺画素との色空間上での距離をそれぞれ算出することを特徴とする画像処理装置。 - カラー画像を示す画像データを入力する画像入力手段と、
前記入力したカラー画像の注目画素と、該注目画素を含む周辺画素との色空間上での距離をそれぞれ算出する距離算出手段と、
前記算出した距離に応じて各周辺画素毎に重み付け係数を算出する係数算出手段と、
各周辺画素毎に算出した重み付け係数を用いて各周辺画素の画像データを加重平均して、前記注目画素の画像データを算出する加重平均処理手段と、を備え、
前記画像入力手段は、3原色のカラーフィルタが配列された単板式の撮像素子から前記カラーフィルタの配列に対応した同時化されていないカラー画像を示す画像データを入力し、
前記距離算出手段は、近接する異色の複数画素を、同一の画素位置の注目画素及び該注目画素を含む周辺画素として使用し、前記複数画素からなる注目画素と、該注目画素を含む周辺画素との色空間上での距離を算出することを特徴とする画像処理装置。 - 複数の処理範囲のうちのいずれかの処理範囲を選択する処理範囲選択手段を備え、
前記注目画素を含む周辺画素を、該注目画素を中心とする前記選択された処理範囲内の画素とすることを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理装置。 - 前記処理範囲選択手段は、高感度で撮像されたカラー画像の処理時に大きな処理範囲を選択することを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。
- 前記処理範囲選択手段は、処理スピードを速くする時、又は消費電力を低減する時に小さな処理範囲を選択することを特徴とする請求項3又は4に記載の画像処理装置。
- 前記係数算出手段は、周辺画素に対する重み付け係数を、該周辺画素の色チャンネル毎に算出することを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の画像処理装置。
- 前記係数算出手段は、周辺画素に対する重み付け係数を、前記入力したカラー画像のノイズ特性に応じて異なる重み付け係数を算出することを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の画像処理装置。
- 前記同時化されていないカラー画像を示す画像データを入力し、近接する異色の複数画素を、同一の画素位置として取り込む手段であって、単板式の撮像素子のカラーフィルタのパターンに応じて前記複数画素を取り込む画素位置を切り替え、前記カラーフィルタのパターンにかかわらず前記複数画素内の色画素の構成を同一にする画素位置切替手段を備えたことを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記画像入力手段が入力した画像処理前のカラー画像を示す画像データと、前記加重平均処理手段によって算出された画像処理後のカラー画像を示す画像データとの差分をノイズ成分として取得するノイズ成分取得手段と、
前記取得されたノイズ成分を非線形変換する非線形変換手段と、
前記画像処理前のカラー画像を示す画像データから前記非線形変換されたノイズ成分を減算する減算手段と、
を備えたことを特徴とする請求項1乃至8のいずれかに記載の画像処理装置。 - 前記非線形変換手段は、前記ノイズ成分からレベルの小さなノイズ成分のみを除去することを特徴とする請求項9に記載の画像処理装置。
- 第1の色空間のカラー画像を示す画像データを入力する画像入力手段と、
前記入力したカラー画像の第1の注目画素と、該第1の注目画素を含む周辺画素との前記第1の色空間上での第1の距離をそれぞれ算出する第1の距離算出手段と、
前記算出した第1の距離に応じて各周辺画素毎に第1の重み付け係数を算出する第1の係数算出手段と、
各周辺画素毎に算出した第1の重み付け係数を用いて各周辺画素の画像データを加重平均して、前記第1の注目画素の画像データを算出する第1の加重平均処理手段と、
前記第1の加重平均処理された第1の色空間のカラー画像を示す画像データを、第2の色空間のカラー画像を示す画像データに変換する変換処理手段と、
前記変換されたカラー画像の第2の注目画素と、該第2の注目画素を含む周辺画素との前記第2の色空間上での第2の距離をそれぞれ算出する第2の距離算出手段と、
前記算出した第2の距離に応じて各周辺画素毎に第2の重み付け係数を算出する第2の係数算出手段と、
各周辺画素毎に算出した第2の重み付け係数を用いて各周辺画素の画像データを加重平均して、前記第2の注目画素の画像データを算出する第2の加重平均処理手段と、
を備えたことを特徴とする画像処理装置。 - 前記第1の色空間はRGB空間であり、前記第2の色空間はYUV空間であることを特徴とする請求項11に記載の画像処理装置。
- 前記第1及び第2の係数算出手段は、周辺画素に対する重み付け係数を、前記入力したカラー画像のノイズ特性に応じて異なる重み付け係数を算出することを特徴とする請求項11又は12に記載の画像処理装置。
- カラー画像を示す画像データを入力する工程と、
前記入力したカラー画像の注目画素と、該注目画素を含む周辺画素との色空間上での距離をそれぞれ算出する工程と、
前記算出した距離に応じて各周辺画素毎に重み付け係数を算出する工程と、
各周辺画素毎に算出した重み付け係数を用いて各周辺画素の画像データを加重平均して、前記注目画素の画像データを算出する工程と、
前記入力したカラー画像の注目画素に対してフィルタリング処理を行う工程と、を含み、
前記距離を算出する工程は、前記フィルタリング処理された注目画素と、前記フィルタリング処理されていない注目画素を含む周辺画素との色空間上での距離をそれぞれ算出することを特徴とする画像処理方法。 - カラー画像を示す画像データを入力する工程と、
前記入力したカラー画像の注目画素と、該注目画素を含む周辺画素との色空間上での距離をそれぞれ算出する工程と、
前記算出した距離に応じて各周辺画素毎に重み付け係数を算出する工程と、
各周辺画素毎に算出した重み付け係数を用いて各周辺画素の画像データを加重平均して、前記注目画素の画像データを算出する工程と、を含み、
前記画像データを入力する工程は、3原色のカラーフィルタが配列された単板式の撮像素子から前記カラーフィルタの配列に対応した同時化されていないカラー画像を示す画像データを入力し、
前記距離を算出する工程は、近接する異色の複数画素を、同一の画素位置の注目画素及び該注目画素を含む周辺画素として使用し、前記複数画素からなる注目画素と、該注目画素を含む周辺画素との色空間上での距離を算出することを特徴とする画像処理方法。 - 複数の処理範囲のうちのいずれかの処理範囲を選択する工程を含み、
前記色空間上での距離を算出する際の前記注目画素を含む周辺画素を、該注目画素を中心とする前記選択された処理範囲内の画素とすることを特徴とする請求項14又は15に記載の画像処理方法。 - 前記処理範囲を選択する工程は、高感度で撮像されたカラー画像の処理時に大きな処理範囲を選択することを特徴とする請求項16に記載の画像処理方法。
- 前記処理範囲を選択する工程は、処理スピードを速くする時、又は消費電力を低減する時に小さな処理範囲を選択することを特徴とする請求項16又は17に記載の画像処理方法。
- 前記重み付け係数を算出する工程は、周辺画素に対する重み付け係数を、該周辺画素の色チャンネル毎に算出することを特徴とする請求項14乃至18のいずれかに記載の画像処理方法。
- 前記重み付け係数を算出する工程は、前記入力したカラー画像のノイズ特性に応じて該カラー画像のノイズが大きい場合には、前記算出した距離が近距離の周辺画素に対する重み付け係数を小さくすることを特徴とする請求項14乃至19のいずれかに記載の画像処理方法。
- 前記同時化されていないカラー画像を示す画像データを入力し、近接する異色の複数画素を、同一の画素位置として取り込む工程であって、単板式の撮像素子のカラーフィルタのパターンに応じて前記複数画素を取り込む画素位置を切り替え、前記カラーフィルタのパターンにかかわらず前記複数画素内の色画素の構成を同一にする工程を含むことを特徴とする請求項15に記載の画像処理方法。
- 前記画像データを入力する工程により入力した画像処理前のカラー画像を示す画像データと、前記注目画素の画像データを算出する工程によって算出された画像処理後のカラー画像を示す画像データとの差分をノイズ成分として取得する工程と、
前記取得されたノイズ成分を非線形変換する工程と、
前記画像処理前のカラー画像を示す画像データから前記非線形変換されたノイズ成分を減算する工程と、
を含むことを特徴とする請求項14乃至21のいずれかに記載の画像処理方法。 - 前記非線形変換する工程は、前記ノイズ成分からレベルの小さなノイズ成分のみを除去することを特徴とする請求項22に記載の画像処理方法。
- 第1の色空間のカラー画像を示す画像データを入力する工程と、
前記入力したカラー画像の第1の注目画素と、該第1の注目画素を含む周辺画素との前記第1の色空間上での第1の距離をそれぞれ算出する工程と、
前記算出した第1の距離に応じて各周辺画素毎に第1の重み付け係数を算出する工程と、
各周辺画素毎に算出した第1の重み付け係数を用いて各周辺画素の画像データを加重平均して、前記第1の注目画素の画像データを算出する工程と、
前記第1の注目画素の画像データを算出する工程により加重平均処理された第1の色空間のカラー画像を示す画像データを、第2の色空間のカラー画像を示す画像データに変換する工程と、
前記変換されたカラー画像の第2の注目画素と、該第2の注目画素を含む周辺画素との前記第2の色空間上での第2の距離をそれぞれ算出する工程と、
前記算出した第2の距離に応じて各周辺画素毎に第2の重み付け係数を算出する工程と、
各周辺画素毎に算出した第2の重み付け係数を用いて各周辺画素の画像データを加重平均して、前記第2の注目画素の画像データを算出する工程と、
を含むことを特徴とする画像処理方法。 - 前記第1の色空間はRGB空間であり、前記第2の色空間はYUV空間であることを特徴とする請求項24に記載の画像処理方法。
- 前記第2の距離の算出前に、前記変換された第2の色空間のカラー画像を示す画像データのうちの輝度データのみにエッジ強調処理を行う工程を含み、前記第2の重み付け係数を算出する工程は、輝度データに対する重み付け係数を色差データの重み付け係数よりも大きくすることを特徴とする請求項24又は25に記載の画像処理方法。
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