JPH05212119A - 操縦可能な遠位端部を有する可撓性の細長い装置並びにその装置を用いる装置及び方法 - Google Patents

操縦可能な遠位端部を有する可撓性の細長い装置並びにその装置を用いる装置及び方法

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JPH05212119A
JPH05212119A JP4308894A JP30889492A JPH05212119A JP H05212119 A JPH05212119 A JP H05212119A JP 4308894 A JP4308894 A JP 4308894A JP 30889492 A JP30889492 A JP 30889492A JP H05212119 A JPH05212119 A JP H05212119A
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flexible elongate
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Mir A Imran
エイ イムラン ミル
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Intelliwire Inc
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INTERIWAIYAA Inc
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【構成】操縦可能な可撓性の細長い装置１６は、遠位端
部と近位端部とを有し、遠位端部に延びる中心に配置さ
れたルーメンを有する可撓性の細長い部材を有する。可
撓性の細長い部材は、ルーメンのまわりに間隔をへだ
て、遠位端部に延びる少なくとも３つの追加のルーメン
を有する。補強要素は、中心に配置されたルーメンの中
に配置され、近位端部と遠位端部とを有する。負の膨張
率を有する追加の可撓性の細長い要素は各３つの追加の
ルーメンの中に配置され、近位端部と遠位端部とを有す
る。補強要素と追加の可撓性の細長い要素の遠位端部
は、可撓性の細長い部材の遠位端部に固着され、近位端
部は遠位端部に固着される。 【効果】ジョイスティック２４の制御の下で、離れた位
置から可撓性の細長い要素又は装置の遠位端部を正確に
位置決めし、装置の遠位端部で全３６０°回転して移動
し、曲げを形成する優れた能力を有する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、操縦可能な遠位端部を
有する可撓性の細長い装置と、その装置を用いるための
装置及び方法に関し、特に、操縦可能なガイドワイヤ又
は操縦可能なカテーテルの形態である装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来、
操縦可能なカテーテルとガイドワイヤが提供されている
が、これらのガイドワイヤとカテーテルの遠位端部の操
縦能力は非常に制限され、制御しにくかった。従って、
遠位端部で例外的に操縦能力特性を有するガイドワイヤ
又はカテーテルの形態である新規かつ改良された可撓性
の細長い装置が必要である。
【０００３】
【本発明の目的】一般的には、本発明は、操縦可能な遠
位端部を有する可撓性の細長い装置並びにその装置を用
いる装置及び方法を提供することであることは明らかで
ある。本発明の他の目的は、ガイドワイヤの形態である
ことを特徴とする装置を提供することである。
【０００４】本発明の他の目的は、カテーテルの形態で
あることを特徴とする装置を提供することである。本発
明の他の目的は、カテーテルがバルーン膨張用カテーテ
ルであることを特徴とする装置を提供することである。
本発明の他の目的はジョイスティックの使用によって遠
位端部の操縦を制御でき、遠位端部がジョイスティック
の移動に従う、ことを特徴とする装置を提供することで
ある。
【０００５】本発明の他の目的は、補強ワイヤを利用す
ることを特徴とする装置を提供することである。本発明
の他の目的は、装置の遠位端部で異なる種類の曲げを可
能にするように、補強ワイヤの遠位端部に１又はそれ以
上のヒンジ点を設けることを特徴とする装置を提供する
ことである。
【０００６】本発明の他の目的は、遠位端部での曲げが
ジョイスティックの移動に比例する、ことを特徴とする
装置を提供することである。本発明の他の目的は、遠位
端部の曲げは、負の抵抗率を有する形状記憶ワイヤを使
用することによって得られる、ことを特徴とする装置を
提供することである。
【０００７】本発明の他の目的は、装置の遠位端部の移
動量を予測するために、ワイヤの負の抵抗値の変化を測
定する、ことを特徴とする装置を提供することである。
本発明の他の目的は、装置の形状記憶ワイヤの負の抵抗
率の相違について補償を行う、ことを特徴とする装置を
提供することである。本発明の目的は、遠位端部の曲げ
量が、ジョイスティックの移動により制御されることを
特徴とする装置を提供することである。
【０００８】本発明の追加の目的及び特徴は、添付図面
と共に好ましい実施例を示す次の明細書から明らかにな
るであろう。
【０００９】
【実施例】一般的には、本発明による操縦可能な(steer
able) 可撓性の細長い装置は、近位端部（extremity)と
遠位端部とを有する可撓性の細長い部材を有する。可撓
性の細長い部材には、細長い部材の遠位端部に延びた中
央に配置されたルーメン(lumen) と、中央に配置された
ルーメンのまわりに間隔をへだて、可撓性の細長い部材
の遠位端部に延びる少なくとも３つの追加のルーメンと
を設けている。補強ワイヤ(stiffening wire) が中央の
ルーメンの中に配置され、近位端部と遠位端部とを有す
る。補強ワイヤの遠位端部を可撓性の細長い部材の遠位
端部に固着し、補強ワイヤの近位端部を可撓性の細長い
部材の近位端部に固着する手段が設けられている。負の
抵抗率を有する追加の可撓性の細長い形状記憶ワイヤが
各３つの追加のルーメンの中に配置され、近位端部と遠
位端部とを有する。追加の可撓性の細長い要素の近位端
部及び遠位端部を可撓性の細長い部材の近位端部及び遠
位端部に固着する手段が設けられている。
【００１０】特に、操縦可能な可撓性の細長い装置１６
には、近位端部１７と，遠位端部１８とを設け、近位端
部１７をコネクタ（connector)１９に取り付けている。
コネクタ１９はケーブル２１に接続され、そのケーブル
２１は、回転自在に取り付けられたジョイスティック(j
oystick)２４を有するコントロールコンソール（contro
l console)２３に取り付けられた他のコネクタ２２に接
続されている。後に説明するように、ジョイスティック
２４は、ジョイスティク２４の方向に沿って延びる中央
軸線を有するコーン(cone)内でノーマルな位置から種々
の位置に移動でき、ジョイスティック２４の移動によ
り、装置１６の遠位端部又は先端１８の移動を引き起こ
す。
【００１１】図１及び図２に示し、ガイドワイヤの形態
である可撓性の細長い装置１６を示し、遠位端部又は先
端１８を図２に拡大断面の形態で示す。遠位端部１８
は、ポリエチレン，ポリアミド又はシリコーンのような
適当なプラスチックで形成された可撓性の細長い部材２
６からなる。端部１８は形態が円筒形であり、近位端部
２７及び遠位端部２８を有する。可撓性の細長い部材２
６には、遠位端部２８に実質的に部材２６の長さ全体に
延びる中心に配置されたルーメン２９を設ける。中心に
配置されたルーメン２９は、例えば、0.002 ″(0.051m
m) 乃至0.01″（0.254mm ）のような適当なサイズと好
ましくは約0.004 ″の直径を有する。可撓性の細長い部
材２６には、中心に配置されたルーメン２７のまわりに
間隔をへだてて、可撓性の細長い部材２６の長さに延び
る少なくとも３つの追加のルーメン３１，３２，３３を
設けている。それらは、例えば、0.0015″(0.0381mm)乃
至0.004 ″(0.102mm) の範囲の適当な大きさと好ましく
は0.0025″(0.0635mm)の直径を有する。そのような大き
さのルーメン２７，３１，３２，３３で、断面が比較的
小さな寸法を与え、また同時に壁の厚さが少なくとも0.
0005″(0.0127mm)であるルーメンの間に延びるウェブ又
は壁を作るように、可撓性の細長い部材２６の全直径を
0.010 ″(0.254mm) 又はそれ以下にできることがわか
る。
【００１２】ポリアミドで形成されたときの可撓性の細
長い部材２６は、例えば、良好な強度，並びに良好な温
度特性すなわち、７０℃乃至１２０℃の範囲の温度に耐
える能力のような非常に良好な所望の機械的な特性を有
する。最も小さな寸法を利用することによって、0.008
″(0.204mm) 乃至0.010 ″(0.254mm) の範囲の全直径
を有するガイドワイヤの形態で細長い部材２６を与える
ことができる。
【００１３】本発明によれば、ステンレス鋼のような適
当な材料で形成された補強要素又はワイヤ３６は、中心
のルーメン２７の中に配置される。補強ワイヤ３６は、
中に補強ワイヤ３６を配置するルーメンよりわずかに小
さくなるような大きさに作られるべきである。かくし
て、直径が0.004 ″(0.102mm) のルーメンに対して、遠
位端部３７と近位端部３８とを有する直径0.003 ″(0.0
762mm)の補強ワイヤを利用する。
【００１４】３つの追加の可撓性の細長い要素又はワイ
ヤ４１，４２，４３が３つのルーメン３１，３２，３３
の中に設けられる。ワイヤ４１，４２，４３は、後に説
明する目的のため、負の膨張率(negative coefficient
of expansion) を有する。ワイヤ４１，４２，４３のサ
イズは、後に説明するようにワイヤによって生じるべき
引張力により選択される。ワイヤ４１，４２，４３は遠
位端部４４及び近位端部４６を有する。図２及び図３に
示し、0.0025″(0.0635mm)の直径を有するルーメン３
１，３２，３３を設ける実施例では、ワイヤ４１, ４
２, ４３は0.002 ″(0.051mm) の直径を有することがで
きる。他のサイズのルーメンについて、0.001 ″(0.025
4mm)乃至0.010 ″(0.254mm) の範囲の直径を有するワイ
ヤを利用できる。適当な負の膨張率を有する一つの種類
のワイヤは、商標“ニチノル(Nitinol) ”の下で製造販
売されているニッケル─チタン合金である。ニチノルワ
イヤを加熱すると、その結晶性構造を変化し、それによ
ってワイヤ自身を縮小し、又は別の言葉では負の膨張率
を有するようにする。後に説明するように，ワイヤ４
１，４２，４３は、電流用の電気導体（conductor)とし
て役立ち、補強ワイヤ３６がリターン導体又は接地リタ
ーン（ground return ）として役立つことができるよう
に、はんだ付け４７のような適当な手段又はスポット溶
接によって、補強ワイヤ３６の遠位端部３７に接続され
る遠位端部４４を有する。管状部材２６の遠位端部２８
で丸い先端部４８が設けられ、その先端部４８は、ワイ
ヤ４１，４２，４３と、接地リターンワイヤ３６との間
を電気的な接続を増すために導電性エポキシ（epoxy)の
ような適当な材料で形成できる。
【００１５】所望なら、補強ワイヤ３６には、装置１６
の遠位端部で予め確定した曲げ成形を容易にするため１
又はそれ以上のヒンジ点(hinge point) を設けることが
できる。かくして、図２に示すように、補強ワイヤ３６
の遠位端部３７から種々の距離で間隔を隔てたヒンジ点
を設ける。これらのヒンジ点は、管状溝又は種々の長さ
の凹部を形成することによって設けられる。かくして例
えば、0.003 ″(0.07623mm) の直径の補強ワイヤ３６で
は、管状溝又は凹部を、0.0005″(0.0127mm)の深さに形
成し、溝のある補強ワイヤの残りの部分が0.002 ″(0.0
51mm) の厚さを有するようにできる。溝又は凹部５２，
５３は、補強ワイヤ３６の軸線に沿って延びる種々の長
さ，例えば、0.0001″(0.00254mm) 乃至0.020 ″(0.508
mm) の範囲, を有することができる。ガイドワイヤ３６
に単一のヒンジ点があると、図８に示すように、全３６
０°回転の曲げを得ることができる。
【００１６】種々な方法でヒンジ点を形成するために、
補強ワイヤに異なる直径が与えられると認識されるべき
である。例えば、管状溝又は凹部を機械加工又は研削に
よって形成することができる。管状溝又は凹部は又、直
径を減らすエッチングによって形成することもできる。
変形例として、ヒンジ点の間の補強ワイヤの長さは、ニ
ッケル又はクロムのような適当な材料によって管状領域
を電気メッキすることによって直径が増大できる。変形
例として、これらの管状領域をエナメル被覆(enamel co
ated) できる。
【００１７】可撓性の細長い部材２６の近位端部２７
は、近位端部５７と遠位端部５８とを有する他の可撓性
の細長い部材５６に固着される。可撓性の細長い部材５
６には、単一のルーメン５９を設け、可撓性の細長い部
材２６の近位端部２７がルーメン５９に延び（図２）、
接着剤又はエポキシのような適当な手段によってルーメ
ン５９内に結合される。可撓性の細長い部材５６は又、
ニチノルワイヤ４１，４２，４３が同じものと接触して
いないので、ポリエチレンのような感熱性の少ない材料
を利用することができるが、ポリアミドにような適当な
プラスチックで形成される。
【００１８】可撓性の細長い部材５６の遠位端部５８と
可撓性の細長い部材２６の近位端部２７との間の連結
を、図５に詳細に示す。スポット溶接ジョイント６４の
ような適当な手段とジョイント６４を取り囲むエポキシ
６６を設けることによって、ニチノルワイヤ４１，４
２，４３に結合される電気導体６１，６２，６３が、エ
ナメル銅線の形態で設けられている。スポット溶接ジョ
イント６４は可撓性の細長い装置１６の軸線に長手方向
にオフセット(offset)されており、スポット溶接ジョイ
ント６４を作るのを容易にし、また、一方のスポット溶
接ジョイントが他方のジョイントにショート(short) す
るのを防止する。支持ワイヤ又は心線(corewire) ６８
がルーメン５９の中に設けられ、スポット溶接ジョイン
ト６９によって補強ワイヤ３６の近位端部に固着され
る。支持ワイヤ６８は、可撓性の細長い装置１６に所望
の量の剛性を与えるために、補強ワイヤ３６と同じサイ
ズ、又はワイヤ３６よりも大きなサイズを有することが
できる。
【００１９】導体６１，６２，６３と支持ワイヤ６８
は、可撓性の細長い部材５６の近位端部５７まで延び、
かつ又、可撓性の細長い装置１６の近位端部まで延び、
かつ、近位端部５７に取り付けられ、導体６１，６２，
６３と支持ワイヤ６８に電気的接続を作るためにそれぞ
れ接続されたスリップリング７１，７２，７３, ７４に
電気的に接続される。これらのスリップリング７１，７
２，７３，７４は、コネクタ１９に設けられたスリーブ
７６，７７，７８，７９にそれぞれ係合するようになっ
ている。これらのスリーブは、コントロールコンソール
２３に取り付けられたコネクタ２２に接続されたケーブ
ル２１に設けられた電気導体（図示せず）によって接続
される。
【００２０】コントロールコンソール２３に取り付けら
れたジョイスティック２４は図６に示す種類の電気回路
を制御する。ジョイスティック２４の位置決めは、３つ
のポテンショメータＲ１，Ｒ２，Ｒ３と関連した３つの
ワイパー８６の位置を制御する。ジョイスティック２４
の軸線の１２０°間隔をへだてた３つのポテンショメー
タを用いることによって、ジョイスティックの移動でき
るコーン(cone)の中を全３６０°くまなく回転するジョ
イスティックの位置決めにより、可撓性の細長い装置１
６の遠位端部１８の正確な位置決めができることがわか
るであろう。示すように、３つのポテンショメータの抵
抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の共通な点が接地されている。供給
電流が、Ｖrefとして示す電圧基準源から抵抗Ｒ４，Ｒ
５，Ｒ６を通り、ポテンショメータＲ１，Ｒ２，Ｒ３に
供給される。これらの対になっている抵抗の間の接合点
８８は、ジョイスティック２４の位置によるアナログ信
号を、例えば、６ーチャネル（Ａ／Ｄ）コンバータのよ
うなアナログーデジタルコンバータ９１に供給する。Ａ
／Ｄコンバータ９１の出力は、マイクロプロセッサ９２
に供給される。ニチノルワイヤ４１、４２、４３を、一
緒に接合された共通点が示すように接地されている抵抗
要素Ｒ７，Ｒ８，Ｒ９としてそれぞれ図６のブロック図
に概略的に表し、ワイヤ３６が前に説明したようにグラ
ウンドリターンとして役立つように、ワイヤ４１、４
２、４３の遠位端部を補強ワイヤ３６の遠位端部に接続
することによって、接地される。
【００２１】抵抗要素Ｒ７，Ｒ８，Ｒ９によって表した
ニチノルワイヤ４１、４２、４３に接続されたマイクロ
プロセッサ９２は、ジョイスティック２４の一定の位置
に関して可撓性細長い装置１６の遠位端部１８の位置を
予測するために利用される。ジョイスティック２４のコ
ーン角度が６０°であり、ジョイスティックがコーン角
度の１／２、例えば３０°動くと仮定すると、遠位端部
１８で得ることができる全体の曲げの１／２の曲げを得
る。ワイヤの負の膨張率のためにワイヤを収縮させ、図
１の点線にしめすような遠位端部１８の曲げを得るため
に、１又はそれ以上のニチノルワイヤ４１、４２、４３
を通過する電流によって、所望の曲げを得る。
【００２２】温度によるニチノルワイヤの縮み、又は収
縮を図７に示す。テストしたニチノルワイヤは、３イン
チの長さと２ミル（0.002インチ）の直径を有する。図
７のグラフの直線９６、９７、９８は、５０℃及至７０
℃の範囲の温度と４５Ω及至５５Ωの範囲の抵抗での、
そのような３つのワイヤの収縮量を全体の長さの割合と
して示す。相対的には長い直線９６、９７、９８から収
縮が直線的であることがわかるであろう。本発明で利用
するのは、この直線的の収縮特性である。
【００２３】可撓性の細長い装置１６の遠位端部の曲げ
の量をニチノルワイヤの加熱量で予想できるので、ワイ
ヤの収縮をジョイスティック２４の移動及び可撓性の細
長い装置１６の遠位端部の曲げと関係づけるために、ワ
イヤの抵抗を測定する。その目的のために、定電流例え
ば５０マイクロアンペアで２０及至３０khzの範囲の高
周波のＲＦ源１０１を用いる。この電流値は、ワイヤ４
１，４２，４３の抵抗を測定するためにマイクロプロセ
ッサ９２が感知できる有意義な信号を与えるが、ニチノ
ルワイヤの加熱のどんな実質的な影響もないように十分
小さい。図６の抵抗器Ｒ７，Ｒ８，Ｒ９で表されたニチ
ノルワイヤ４１、４２、４３の測定抵抗に表れて生じた
ＡＣ信号が、狭帯フィルター（narrow band filter）１
０２とアンプ１０３を通って、６ーチャネルＡ／Ｄコン
バータ９１に供給される。マイクロプロセッサ９２は、
関連したポテンショメータＲ１，Ｒ２，Ｒ３に関してワ
イパー８６が動く時のジョイスティック２４の位置の変
化を表す出力をアンプ１０３からサンプルする。
【００２４】マイクロプロセッサ９２は、図７に示すグ
ラフによって与えられるパラメータにより、抵抗器と関
連するニチノルワイヤに何の抵抗を見出すべきか確認す
る。図７のグラフは、マイクロプロセッサ９２の索引表
又は変形例としてマイクロプロセッサ９２の式の形態で
もよい。この情報を用いるマイクロプロセッサ９２は、
抵抗器Ｒ７用のトランジスタＱ１，抵抗器Ｒ８用のトラ
ンジスタＱ２，抵抗器Ｒ９用のトランジスタＱ３，とし
て識別されるスイッチをＯＮして、例えば、５０ミリア
ンペアの定電流を与える定電流源１０６から電流を印加
できる。マイクロプロセッサ９２は、トランジスタＱ
１，Ｑ２，Ｑ３をＯＮ，ＯＦＦし、電流信号を作るパル
ス幅変調信号をつくり、デューティサイクルが制御さ
れ、ニチノルワイヤ用に得られるのが望まれる抵抗に釣
り合う。この抵抗は、マイクロプロセッサ９２によって
一定にサンプルされるので、可撓性の細長い装置１６の
遠位端部を正確に位置決めし、遠位端部１８で所望の曲
げに到達したとき電流の印加を止めることができる。ニ
チノル ワイヤが冷え始めると、これを又マイクロプロ
セッサ９２によって感知し、追加の電流をニチノル ワ
イヤに供給し、ジョイスティック２４の位置による所定
位置にワイヤを維持する。装置を配置する血液プールに
いくらかの熱損失があるが、届かない又は行き過ぎるこ
とのない臨界制動装置を提供できる。単一のジョイステ
ィック２４を用いることによって、図１８に示すような
簡単な曲げをカテーテル１６の遠位端部１８に作ること
ができる。
【００２５】カテーテル装置１６の遠位端部１８に複雑
な又は複合の曲げを得るために、図２に示すように、追
加のヒンジ点を設けることができる。図９に示すような
追加のニチノル引張ワイヤと追加のルーメンを設けるこ
とによって、曲げを得ることができる。図９に示すよう
に、分離した可撓性の細長い管状部材１１１には、補強
ワイヤ１１３の貫通する中心に配置されたルーメン１２
を設ける。貫通するルーメン１１６を有する複数の追加
の可撓性の細長い管状部材１１４が設けられている。例
えば、図９に示すように、そのような６つの可撓性の細
長い部材１１４が設けられ、接着剤１１５のような適当
な手段によって可撓性の細長い管状部材１１１の外周に
結合され、単一の可撓性の細長い管状組立体１１７を作
ることができる。変形例として、組立体を他の薄壁の管
（図示せず）の中に取り付けてもよい。そのような組立
体で、３本の引張ワイヤの組に、補強ワイヤ１１３の周
辺に１２０°間隔をへだてた引張ワイヤを設けることが
できる。かくしてワイヤ１２１，１２２，１２３は一方
の組の引張ワイヤを構成し、ワイヤ１２６，１２７，１
２８は、他方の組の引張ワイヤを構成する。これらの一
方の組のワイヤは、曲げを形成するのが望まれるまわり
に補強ワイヤ１１３のヒンジ点の一つの遠位に連結さ
れ、第２の組のニチノル引張ワイヤは、ヒンジ点のまわ
りの曲げを引き起こす補強ワイヤの他方のヒンジ点の遠
位に取り付けられる。２つの組の引張ワイヤは、２つの
分離したジョイスティックと、前に説明した種類の関連
したエレクトロニクスに連結され、２つの異なるヒンジ
点で曲げをつくり、図１０に示すように、カテーテル装
置１６の遠位端部１８に複雑な曲げを作れるようにす
る。
【００２６】前述したことから、本発明の操縦可能な遠
位端部を有する可撓性の細長い装置と、その装置を用い
る装置及び方法は、多くの用途を有する事がわかる。そ
れらの装置及び方法を、診断目的と治療目的のために、
人体の脈管（vessel) に挿入するのに利用できる。例え
ば、心臓の冠動脈と他の冠脈管を、ジョイスティック制
御の利用によって容易に通ることができ、可撓性の細長
い装置を患者の脈管に進めるとき、装置の前進を案内す
るために、脈管の位置を観察できる。また、装置の遠位
端部を、装置の遠位端部に設けられた放射線不透過性の
マーカー（radiopaque marker)（図示せず）の使用によ
って、透視診断的に観察できる。可撓性の細長い装置の
遠位端部を延ばすべき方向にジョイスティックを移動す
ることによって、装置を、比較的容易に曲がりくねった
蛇行性の(tortuous)脈管を通って前進できる。所望の曲
げを得るためにニチノルワイヤによって作られる比較的
小量の熱は、患者の危険なく、脈管の血液流によって容
易に散逸される。マイクロプロセッサの制御を利用する
ので、医師又はオペレータが、所望の位置にジョイステ
ィックを位置決めし、かつ、可撓性の細長い装置の遠位
端部がジョイスティックの位置により曲がることを知る
ことができる。
【００２７】先述の説明は、まず、ガイドワイヤの形態
での可撓性の細長い装置に関連してされたが、示した原
理は、ガイドカテーテル，バルーン膨張用カテーテル及
びその他同種のもののような多くの他の種類の細長い可
撓性の装置に適当でき、特に、従来の操縦可能なガイド
ワイヤとカテーテルでは入りにくい小隆起脈管を通るの
に用いるべき時に、適用できると認識されるべきであ
る。
【００２８】操縦可能なバル─ン膨張用カテーテル１３
１に関連した本発明の使用を図１１及び図１２に示す。
カテーテル１３１は、前に説明したように適当なプラス
チックで形成され、通過する補強ワイヤ１３４を有する
中心に配置されたルーメン１３３を設けた可撓性の細長
い部材１３２を有する。細長い部材１３２は又、互いか
らルーメン１３３のまわりを、例えば１２０°間隔をへ
だて、中にニチノル引張ワイヤ１３７を配置した少なく
とも３つのルーメン１３６を設ける。
【００２９】可撓性の細長い部材１３２の貫通するルー
メン１４２を有する他の細長い同軸管状部材１４１を設
ける。可撓性の細長い部材１４１は、熱収縮可能なプラ
スチックのような適当な材料で形成することができる。
可撓性の細長い部材１４１の遠位端部に膨張バルーン１
４６が設けられており、膨張バルーン１４６は細長い部
材１４１と一体に形成されるか、又は、接着剤により可
撓性の細長い部材１４１に固着される分離したバルーン
として形成される。図１１では、バルーン１４１は、可
撓性の細長い部材１４１と一体に形成されるように示
し、かつ接着材１４８のような適当な手段により可撓性
の細長い部材１３２の遠位端部に結合される遠位端部１
４７を有する。
【００３０】図１１でわかるように、細長い部材１３２
がバルーン膨張用カテーテル１３１の操縦用の固定ガイ
ドワイヤとして役立つことができるように、可撓性の細
長い部材１３２の遠位端部１３８の近位にバル─ン１４
６が設けられている。可撓性の細長い部材１３２の遠位
端部１３８を、前に説明した種類のジョイスティックの
使用によって点線で示すような曲げを形成でき、バルー
ン膨張用カテーテル１３１を例えば患者の蛇行性の脈管
に進めるのを容易にする。放射線不透過性のマーカー１
５１を可撓性の細長い部材１３２のバルーンの中に設
け、Ｘー線透視診断法の下で患者の脈管のバルーンの位
置決めの観察を容易にする。バルーンが所望の位置にあ
るとき、血管形成術を行うために、バルーン１４６を、
バルーン膨張ルーメン１４２に通る液体又は適当な気体
の導入によって膨張できる。血管形成術の完了した後、
バルーン１４６を収縮し、従来の方法でカテーテル１３
１を取り除くことができる。
【００３１】前に説明し、かつ本発明に関して図７に示
すように、ニチノルワイヤの異なる部品は、ワイヤの同
じロールから取られるときでさえ、異なる負の膨張率を
有することがわかる。これらの代表的な違いを、相違が
いくつかの割合を表す図７の３つの直線９６，９７，９
８によって示す。ある用途では、前に説明したようなジ
ョイスティック制御が、手技で操作するべき細長い装置
の遠位端部の正確な制御を与えることができるように、
これらの相違を補償することが望ましいことがわかる。
これを行うために、図１（Ａ）に示すように、可撓性の
細長い装置１６の近位端部１７に連結されたモジュール
(module)１６１が設けられている。モジュール１６１
は、ケーブル２１に連結されるコネクタブロック(conne
ctor block) １６６に設けられた雌型コネクタ(female
connector)１６４を受け入れるようになっている複数の
雄型コネクタ(male connector)を備えたターミネーショ
ン（termination)１６２を有する。ケーブル２１は、図
１のケーブルと同じ方法でコントロールコンソール２３
に接続されている。導体６１，６２，６３及びコネクタ
６８は、雄型ターミナル(male terminal) １６３に接続
されている。シリアルのＰＲＯＭ又はＥＥＰＲＯＭ１７
１がモジュール１６１の中に設けられ、かつ、導体１７
２によって追加の雄型ターミナル１６３に接続されてい
る。ＥＥＰＲＯＭ１７１は、図６に示すように、マイク
ロプロセッサ９２に接続されている。
【００３２】今、ニチノルワイヤ４１，４２，４３の負
の膨張率の相違を補償するシリアルＰＲＯＭ又はＥＥＰ
ＲＯＭ１７１の作動及び用途を次に簡単に説明する。前
に説明したように、細長い管状装置１６を製造するとす
ぐに、遠位端部１８を一定の温度のバス(bath)、例え
ば、９６．８°Ｆの体温で置かれる。次に、異なる温
度，例えば高温１２５°Ｆで他のバスに置かれる。これ
らの各温度で、３本のニチノルワイヤ４１，４２，４３
の抵抗値を測定し、ＥＥＰＲＯＭ１７１に記録される。
ＥＥＰＲＯＭ１７１に記録されたこの情報は、ジョイス
ティック２４の動くどんな方向の増大した各移動につい
て、装置１６の遠位端部１８が、ニチノルワイヤの係合
にもかかわらず、同じ増大した量動くように補償するた
めに、図６に示すマイクロプロセッサ９２に利用され
る。かくして、ＥＥＰＲＯＭ１７１に記憶される抵抗情
報を用いるマイクロプロセッサ９２は、３本のニチノル
ワイヤ４１，４２，４３の負の膨張率のどんな相違をも
補償する。
【００３３】ＥＥＰＲＯＭ１７１は、装置１６自身に組
み込まれるので、製造後の装置１６は、さらに調節をす
る同じ使用者が、ワイヤの負の膨張率の相違(variance)
を調節する必要のないように、装置のニチノルワイヤで
負の膨張率の相違についてのＥＥＰＲＯＭ１７１に含ま
れる情報を有する。ジョイスティックの移動からアナロ
グ信号を生じるのではなく、アナログ出力ではないデジ
タル出力を与えるパルスを作る光学ジョイスティックを
設けることができると認識されるべきである。例えば、
これは、光学リンク(optical link)を開閉して電気的に
感知できるデジタル光パルス(light pulse) を作る、穴
を有する回転ホィール(rotating wheel)を利用すること
によって行うことができる。
【００３４】
【発明の効果】先述から、本発明は、ジョイスティック
の制御の下で、離れた位置から可撓性の細長い要素又は
装置の遠位端部を正確に位置決めし、装置の遠位端部で
全３６０°回転して移動し、曲げを形成する優れた能力
を有する。利用されるジョイスティック制御により、医
師又はオペレータは、可撓性の細長い装置の遠位端部を
正確に制御する方法を素早く学べるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】操縦可能な遠位端部を有し、その遠位端部を制
御するジョイスティック制御装置に接続される本発明に
よる可撓性の細長い装置の側面図である。（Ａ）は、本
発明による装置の他の実施例の側面図である。
【図２】図１に示す可撓性の細長い装置の遠位端部の拡
大詳細図である。
【図３】図２の線３ー３における断面図である。
【図４】図２の線４ー４における断面図である。
【図５】図２に示す可撓性の細長い装置の一部分の拡大
断面図である。
【図６】ガイドワイヤ又はカテーテルのいずれかの形態
での可撓性の細長い装置のために、電子的に操縦可能な
遠位端部を与えるエレクトロニクスを示すブロック線図
である。
【図７】本発明の可撓性の細長い装置に利用されたワイ
ヤの抵抗特性を示すグラフである。
【図８】ガイドワイヤの形態である可撓性の細長い装置
を示し、かつ、細長い装置の遠位端部に形成される曲げ
を示す部分側面図である。
【図９】追加のルーメンを利用する本発明の他の実施例
を示す図３と同様な断面図である。
【図１０】遠位端部を複合曲げしたガイドワイヤの形態
での可撓性の細長い装置の側断面図である。
【図１１】バルーン膨張用カテーテルの形態での本発明
の他の実施例による可撓性の細長い装置を示す部分断面
図である。
【図１２】図１１の線１２─１２における断面図であ
る。
【符号の説明】
１６…可撓性の細長い装置 ２１…ケーブル ２３…コントロールコンソール ２４…ジョイスティック ２７…ルーメン ３６…ワイヤ ３１，３２，３３…ルーメン ４１，４２，４３…ワイヤ

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】近位端部と遠位端部とを有し、遠位端部に
    延びる中心に配置されたルーメンを有し、その中心に配
    置されたルーメンのまわりに間隔をへだて遠位端部に延
    びる少なくとも３つの追加のルーメンを有する可撓性の
    細長い部材と、中心に配置されたルーメンの中に配置さ
    れ、近位端部と遠位端部とを有する補強要素と、負の膨
    張率を有し、前記各３つの追加のルーメンの中に配置さ
    れ、近位端部と遠位端部とを有する可撓性の細長い要素
    と、補強要素と可撓性の細長い要素との遠位端部を可撓
    性の細長い部材の遠位端部に固着する手段と、補強要素
    と追加の可撓性の細長い要素との近位端部を可撓性の細
    長い部材の遠位端部に固着する手段とを有する、操縦可
    能な可撓性の細長い装置。
  2. 【請求項２】コーンで３６０°回転移動できる回転自在
    に取り付けられたジョイスティックにより患者の脈管の
    中を移動するために可撓性の細長い部材の遠位端部を制
    御する方法であって、可撓性の部材は、遠位端部に延び
    る中心に配置されたルーメンと、中心に配置されたルー
    メンの中に配置された補強要素とを有し、コーン内で一
    定の方向にジョイスティックを動かし、患者の脈管の中
    で可撓性の細長い装置を移動することを容易にするため
    に、可撓性の細長い部材の遠位端部を、ジョイスティッ
    クの移動により補強要素の力に抗して曲げるようにする
    制御方法。
  3. 【請求項３】患者の脈管の外側に配置され、手で移動で
    きる制御部材により、患者の脈管の中で移動するために
    可撓性の細長い部材の遠位端部を制御する方法であっ
    て、可撓性の細長い部材の遠位端部は、負の膨張率を有
    する材料で形成され可撓性の細長い部材の中に少なくと
    も３つの間隔をへだてて配置された可撓性の細長い引張
    要素を有し、患者の脈管の外側で各引張要素の温度に対
    する抵抗の特性を測定し、その測定情報を記憶し、制御
    方法を動かすときに、均整のとれた方法で可撓性の細長
    い部材の遠位端部の移動を引き起こすために記憶された
    情報を利用する、制御方法。
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