JP4953184B2 - 生体磁気共鳴イメージングのための装置 - Google Patents
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Description
発明の背景
1.発明の分野
本発明は、概略的には磁気共鳴イメージング(MRI)に関し、具体的には、生体MRIのための装置に関する。
【0002】
2.先行技術
低侵襲の外科技法では、しばしば、(天然の又は人工の)体腔の内側に、例えば内視鏡などの医療機器を導入して、被検体の解剖学的構造を視覚化する。生検針、切開/縫合機器などの外科手術用の器具を、前記内視鏡の視覚的誘導のもとに使用する。この方法の限界は、視野(FOV)が、前記機器の前方の体腔終端までに限定されることがあるという点にある。とりわけ、内視鏡の周囲の組織の表面化を見ることは不可能である。このことが外科医に制約を与え、手術の効率を損なっている。この問題を回避する方法の一つに、可視光ではなく信号によって周囲組織の像を生じさせる画像化システムがある。そのようなシステムの一例が、磁気共鳴イメージング(MRI)である。
【0003】
MRIは、よく知られた、非常に有用な物体の画像化技術である。MRIは、人体又はその他の生体組織を、侵襲的方法によることなく、又はX線やCTスキャンで用いられる有害な放射線又は化学物質に曝露することなく画像化するのに特に有用である。MRIは、幾つかの特定の元素の原子核の角運動量または「スピン」の変化を利用して、物体中のこれらの元素の位置を示す。MRIを利用した一方法では、一般におよそ0.2から4テスラの大きな静磁場を有するイメージング機器内に被検体を挿入するが、これよりも高いか又は低い強度の磁場を有する機器も開発され、使用されている。この静磁場は、その中に配置された原子核の磁気ベクトルを前記磁場と平行にする傾向を有する。次に前記被検体に、高周波(RF)エネルギーのパルスを、当該技術分野で共鳴周波数又はラーモア周波数と呼ばれている特定の周波数を有する第2の振動高周波(RF)磁場の形で印加する。この周波数は、前記スピンの回転又は歳差運動の速度に等しい。
【0004】
この第2の磁場は、一般に、その磁場が前記静磁場の磁場の横断面内に位置し、前記静磁場の磁場よりも一般に有意に小さくなるように設けられている。前記第2の磁場は、前記原子核の正味の磁気を、その本来の磁場の軸外に引っ張る。前記第2の磁場の振動に伴い、前記スピンが軸外に引っ張られる。第2の磁場パルスの印加を止めると、前記スピンは、「緩和」し、最初の磁場に対して元の位置へと戻る。スピンが緩和する速度は、分子レベルの環境に左右される。この緩和過程の間に、前記ラーモア周波数の歳差運動を起こす磁場が、この周波数に同調されたアンテナにより検出可能な信号電圧を誘起する。この磁気共鳴信号は、スピンが緩和するのに必要な時間の間、持続する。組織によって分子レベルの環境が異なるために生じる緩和時間の相違が、MRIの組織コントラストの機序である。磁気共鳴信号は、前記歳差運動を起こす磁場が近くに配置されたアンテナ内で誘起する電圧の形で検出される。
【0005】
磁気共鳴信号の画像化には、共鳴スピンの位置を符号化することが必要である。このために、主磁場の3つの次元のそれぞれに、傾斜磁場のパルスを印加する。これらの磁場を作ることで、共鳴している核の位置を特定することができる。これは、これらの核は、置かれている磁場が隣接する核の磁場とは異なるために、異なるラーモア周波数で共鳴するためである。磁気共鳴(MR)画像は、磁気共鳴信号を二次元的に又は三次元的に画面上に描出したものである。この画像は、通常、被検体中の目的の軸に沿った断面画像、任意の次元又は複数の次元の組み合わせの断面画像、二次元断面画像をコンピュータで三次元「投影」した画像を含めた三次元画像、或いはこれらの任意の組み合わせであるが、当業で周知のいかなる画像であってもよい。
【0006】
MR信号は非常に弱く、このため、アンテナがこれらの信号を検出する能力は、アンテナの大きさ及びこれらの信号の発信源との距離の双方に左右される。良好なMRI信号を得るために、アンテナを、画像化する被検体の近く又は内部に配置してもよい。このような改良によって、分解能を有意に向上させ、また走査時間を短縮させることが可能であろう。MRIアンテナ自体の形跡をMRI画像上に表示して、このMRIアンテナの挿入作業を行っている個人が、アンテナが向かっている方向を把握できると同時に、その方向を前記MR画像を用いて操作できるようにすることが望ましいであろう。このような利点は、腔内機器の位置追跡と、この体腔の周囲構造の評価との双方にMRIを使用する医療処置において有用であろう。例えば、MRIを用いて、血管内で血管内カテーテルを案内し、前記血管の目的の領域に到達させてもよく、更に、MRI装置を用いて、血管内の解剖学的構造又は近傍の組織を描出し、特定の治療的介入が必要であるか否かを調べてもよい。MRIを用いたカテーテルの案内及びMRIを用いた関連する解剖学的構造の描出は、インターベンショナルラジオロジー又はインターベンショナル心臓病学或いは低侵襲イメージングの現場において、従来の血管造影技術を補うものとなろう。カテーテルが、MRIの案内のもとに所望の解剖学的目標部位に到達し、この目標病変部位の形状又は関連する解剖学的構造がMRIによって描出されると、介入を指示すべき場合はその介入の種類と、介入を行うべき位置とを、臨床医が決定することが可能である。
【0007】
X線イメージング技術を利用した従来の血管介入方法では、多くの場合、静脈又は動脈内にガイドワイヤ又はカテーテルを挿入し、心臓内の特定の位置まで案内して、診断及び治療処置を行う。しかしながら、通常のX線利用血管介入方法には、(1)検査中の身体及び血管の解剖学的構造の視覚化に限界がある、(2)目的の血管の断面を描出する能力が限られている、(3)アテローム斑の重要な病的特徴を特定することが不可能である、(4)関連する臓器の機能状態に関する情報を得る能力が限られている、(5)被検体に有害なX線が照射される、といった様々な制約が伴う。
【0008】
MRI技術を用いることで、これらの障害を克服できる可能性がある。しかし、従来の腔内器具は、MRI画像に重大なアーチファクトを出現させるおそれがあり、また磁場の作用に起因する予期しない動作もしくはオーム加熱の誘発によって患者に傷害を与えるおそれのある鋼材又は磁性材料が含まれるために、MRI装置への使用には適さないものが多い。更に、(例えばポリマーなどの)非磁性材料からなる腔内機器では、MRIによる視覚化が困難である。人体内部での使用を目的として製造されたアンテナであっても、多くの種類の介入的処置では有用ではない。これらの介入機器の多くは、単に大き過ぎるために、被検体に損傷を与えることなくアンテナと一緒に細い血管内に入れられる程度に十分に小型化することが出来ない。更に、これらの機器の多くは、アンテナの空間上及び設計上の要件のために、多くの種類の処置で広く用いられている介入器具と組み合わせて使用することが出来ないので、有用ではない。そのような装置には、拡張脈管形成用、ステント配置用、薬剤注入用及び例えば遺伝子治療などの局所脈管治療用のバルーン付きカテーテル;プラーク切除及び減縮用のアテロトーム(原語atherotome)及びその他の機器;薬剤送達カテーテル;腔内切除器具;電気生理学的マッピング手段;レーザ、高周波及びその他の切除手段が含まれるが、これらに限定されることはない。従来のアンテナは、これらの機器の挿入及び使用とこれらのアンテナによる画像取得とを同時に行うことができないという点で、不十分である。
【0009】
インターベンショナルMRIのための様々なイメージングコイルが当業で知られている。Karasawaによる米国特許第5,738,632号は、末端にMRIコイルが設けられた内視鏡/硬性内視鏡を開示している。Atalar他による米国特許第5,699,801号(以下「Atalar’801」)には、インターベンショナルMRI用及び内視鏡用のループアンテナが記載されている。このループの両端の間隔は、およそ2mmから3mmに固定されている。この間隔は比較的短く、このために、より間隔が大きい場合と比較すると、受信する信号の信号対雑音比(SNR)が低い。しかし、このような機器の口径は、その機器が挿通されるであろう最も小さい身体構造の寸法に限定される。例えば、Atalar’801に基づく機器を、最初に直径5mmの脈管に挿入し、次いで直径15mmの第2の脈管を経由して直径40mmの心室に到達させなければならない場合には、前記機器と、そのコイルと、その他全ての部品との口径が、5mm未満でなければならない。Atalar’801に基づく、例えば口径25mmの機器を、上述の例で使用することは、機器の寸法が固定されているため、所望の経路中で最も小さな構造内を通過させることができないことから、不可能である。
【0010】
上記のようなMRIコイルを使用する際には、MRIアンテナの隣に、PTCAカテーテル、トロカール、その他の低侵襲の外科器具又はMRIアンテナなどのその他の装置を、診断的又は治療的介入の目的で設けることが望ましいであろう。このような機構は、従来技術では提供されていない。
【0011】
上記のようなMRIコイルの使用に当たっては、MRIアンテナを、非常に狭い体腔を介してのみ到達可能な空洞内に導入することも望ましい。例えば、心室への到達は、心臓に出入りしている血管の直径によって制約される。従って、そのような空洞内に到達するためには、断面の小さい機器が必要となる。この必要性のために、断面の小さい既存の装置に様々な制約、特に低いSNRの問題が生じる。加えて、狭い体腔の到達経路が脈管構造である場合には、この体腔を完全に塞いでしまう機器を用いると、この体腔の開通性に血液の供給を依存している組織が酸素不足となってしまうため、そのような機器を用いることはできない。従来技術では、MRIアンテナを、その到達に至るまでの構造よりも大きな体腔を有する空洞内に完全に挿通させた後に更に残された空間を利用するための、又はMRIアンテナをある構造中に配置する一方で、その構造の少なくとも一部分を、全長にわたって開通したままに保つための手段は提供されていない。
【0012】
各種のカテーテルが、検査、診断及び介入を目的とした別の医療機器を挿通して目的の解剖学的位置に到達させるためのスリーブとして、長い間用いられてきた。しかし、カテーテルを通過させるには、カテーテルがねじれたり、損傷を与えたり、機械的に破損したりせずに正しい構造内を通過しているか否かを確認するために、及び当業で周知のその他の理由で、カテーテルを常に監視している必要がある。このような監視のための当業で現在用いられている方法には、X線によるカテーテルの視覚化及び、MRIアンテナで認識可能に設計されたカテーテル部品の追跡がある。しかし、これらの方法の有用性には限界があり、例えばX線を用いた方法では、被検体及び機器操作者が有害なX線を浴び、またMRI追跡の場合は、カテーテルをカテーテル配置に用いることはできるが、イメージングに利用することはできない。従って、カテーテルの挿通作業を行っている者が予期しない閉塞が起こった場合には、更なる介入器具又はイメージング方法を用いなければならない。このことが、患者に損傷を与える危険性を高め、方法を困難なものにしている。
【0013】
Schnall他による米国特許第5,348,010号は、バルーンを利用した膨張式MRI受信コイルを開示している。Schnallの機器における同調整合要素は、患者の体外に配置されるので、受信する信号のSNRが低い。更に、バルーンをイメージ取得の間膨張させていなければならないので、バルーンが配置される脈管の直径全体が閉塞されることとなる。このため、イメージ取得中の血流の確保が望ましい、又は長期にわたって気道の確保が望ましい脈管においては、この装置の使用は制限されるか、又は不可能である。また、Schnallの装置では、受信コイル導体の間隔が、膨張過程を通していかなる点にも固定されないので、イメージングに用いる同調整合要素及び減結合要素を、特定の大きさのループアンテナに合わせて予め決定することが出来ない。
【0014】
従って、幅広い介入的用途に適した、柔軟に延伸するMRIアンテナを組み込んだMRIイメージング装置スリーブが、当業で必要とされている。
【0015】
発明の概要
本発明の複数の実施態様に基づき、磁気共鳴イメージングを利用した画像化のためのシステム及び方法をここで提供する。
【0016】
本明細書で使用される以下の用語には、以下の意味が包含されるが、これらの定義は、当業者によって理解されるであろうこれらの用語の意味を限定するものではない。
【0017】
「内部イメージング」という用語は、画像化対象の構造の境界内部又は画像化対象の構造が含まれる身体の内部に配置されたアンテナから、画像として解析可能なデータを取得することを総称して指す。
【0018】
「隣接した」という用語は、基準となる物体の内側にあるか、これと隣り合っているか、又はこれに近接した状態を総称して指す。基準となる物体を含有する同じ身体の内部に存在する状態を指してもよい。
【0019】
「検出器コイル」「イメージングコイル」及び「コイル」は、磁気共鳴データを送受信するアンテナとして動作する、導電性の及び磁気共鳴適合性の材料からなるあらゆる装置を総称して指す同義の用語である。
【0020】
「スリーブ」は、管腔を包囲している、又は当業者が中空とみなす物体を総称して指す。いかなる形状であってもよいが、本明細書では、スリーブは管状の形状を指す場合が多いであろう。
【0021】
「イメージングスリーブ」は、内部イメージングのための検出器コイルに取り付けられたスリーブを総称して指す。
【0022】
「MRIスリーブ」は、大きさ及び/又は構造が磁気共鳴イメージングへの使用に適したイメージングスリーブを総称して指す。
【0023】
「大きさが異なる」とは、基準となる物体が占める空間の形状が、その物体のある状態と別の状態とで異なることを総称して指す。
【0024】
「プローブ」は、概ね管状の部材内を通行させるべく設けられた任意の物体を総称して指す。
【0025】
複数の実施態様においては、磁気共鳴イメージングを利用した内部イメージングのための装置が、遠位端及び近位端並びに内表面及び外表面が含まれる第1の概ね管状の部材と、前記管状の部材に取り付けられた、MRIを利用した内部イメージングのための検出器コイルと、を有する。一実施態様においては、前記検出器コイルが前記管状部材の前記遠位端に近接して設けられている。別の一実施態様においては、前記検出器コイルが、前記外表面上に配置されている。
【0026】
更に別の一実施態様においては、前記検出器コイルが、前記管状部材内に埋入されている。別の一実施態様においては、前記装置が、前記検出器コイルをMRIスキャナに電気的に接続するための電気的伝送部材を更に備えている。一実施態様においては、前記電気的伝送部材が、前記第1の管状部材の前記外表面上に配置されている。一実施態様においては、前記電気的伝送部材が同軸ケーブルである。一実施態様においては、前記電気的伝送部材が三軸ケーブルである。
【0027】
一実施態様においては、前記装置が、前記第1の概ね管状の部材と同軸に配置された第2の概ね管状の部材を更に備えている。一実施態様においては、前記第2の管状部材は、前記第1の管状部材に対して滑動可能である。
【0028】
一実施態様においては、前記検出器コイルに、ループ状コイル、クワドラチャループ状コイル、非ループ状コイル、ループ状伸張式コイル、クワドラチャループ状伸張式コイル又は非ループ状伸張式コイルのうちの少なくとも1つが含まれる。一実施態様においては、前記第1の管状部材は、身体内への挿入に適した大きさである。一実施態様においては、前記第1の管状部材は、その中で医療機器を通行させるのに適した大きさである。
【0029】
一実施態様においては、前記検出器コイルは、フレキシブル回路基板上に設けられている。一実施態様においては、前記検出器コイルがソレノイドを備えている。
【0030】
一実施態様においては、前記装置が、プローブを更に備えている。一実施態様においては、前記プローブに、プローブ検出器コイルが含まれている。一実施態様においては、前記プローブ検出器コイルに、ループ状コイル、クワドラチャループ状コイル、非ループ状コイル、ループ状伸張式コイル、クワドラチャループ状伸張式コイル又は非ループ状伸張式コイルのうちの少なくとも1つが含まれる。
【0031】
一実施態様においては、前記装置が、前記第1の管状部材の前記遠位端に配置された、前記管状部材を取付先の機器に取り付けるための取付ポイントを更に備えている。一実施態様においては、前記取付先の機器に、医療機器が含まれる。一実施態様においては、前記取付先の機器が、前記第1の管状部材に永久的に取り付けられている。一実施態様においては、前記取付先の機器が、前記第1の管状部材に一時的に取り付けられている。一実施態様においては、前記装置が、前記第1の管状部材の前記近位端に配置されたコネクタハブを更に備えている。一実施態様においては、前記コネクタハブに、ストレインリリーフが含まれている。
【0032】
一実施態様においては、前記装置は、前記検出器コイルとMRIイメージングシステムとの間に配置された、同調/整合回路及び減結合回路を有するインターフェースシステムを更に有する。
【0033】
一実施態様においては、前記外表面と内表面とが、潤滑性の材料で被覆されている。一実施態様においては、前記潤滑性の材料に、ポリビニルピロリドン、ポリアクリル酸又はシリコーンのうちの少なくとも1つが含まれる。
【0034】
一実施態様においては、磁気共鳴イメージング(MRI)を利用した画像化のための装置に、遠位端と、近位端と、前記遠位端と前記近位端との間に延伸している管腔と、を有する概ね管状の部材と、磁気共鳴イメージング(MRI)を利用した画像化のための検出器コイルと、が含まれ、ここで、前記管状の部材は、前記検出器コイルに対して少なくとも2つの状態の間を可動であり、第1の状態では、前記検出器コイルは前記管腔の内部に配置され、第2の状態では、前記検出器コイルは、前記管腔の外側に延伸してイメージング可能である。
【0035】
一実施態様においては、前記検出器コイルに、ループ状伸張式コイル、クワドラチャループ状伸張式コイル又は非ループ状伸張式コイルのうちの少なくとも1つが含まれる。一実施態様においては、前記第2の状態の前記検出器コイルが伸張している。一実施態様においては、前記第1の状態の前記検出器コイルは、前記第2の状態の前記検出器コイルとは大きさが異なる。一実施態様においては、前記検出器コイルが、前記第1の状態で被検体中に配置され、前記第2の状態で前記被検体中の磁気共鳴を検出する。一実施態様においては、前記検出器コイルは、カテーテル内での通行に適した大きさである。一実施態様においては、前記検出器コイルは、前記第1の状態でイメージング可能である。
【0036】
複数の実施態様においては、前記装置が、体腔閉塞機器を更に備えている。一実施態様においては、前記装置が、同調/整合回路及び減結合回路を有するインターフェースシステムを更に備え、前記インターフェースシステムが、前記検出器コイルとMRIイメージングシステムとの間に配置されている。
【0037】
別の一実施態様は、第1の及び第2の検出器コイルを被検体内部のイメージング対象範囲に隣接して配置することと、前記範囲内に磁気共鳴を発生させることと、前記第1の検出器コイルを、前記第2の検出器コイルに対して、これらのコイルの組み合わせが前記磁気共鳴を検出するような具合に移動させることと、を含む、磁気共鳴イメージングを利用した画像化方法を提供する。
【0038】
一実施態様においては、前記配置のステップにおいて、前記第1の検出器コイルと前記第2の検出器コイルとのうちの少なくとも一方が、磁気共鳴を検出可能である。一実施態様においては、前記配置のステップで磁気共鳴が発生する。
【0039】
別の一実施態様は、磁気共鳴の内部検出のための第1の検出器コイルと、磁気共鳴の内部検出のための第2の検出器コイルと、前記第1の検出器コイルと前記第2の検出器コイルとを組み合わせて用いてイメージング対象範囲内における磁気共鳴を検出するための制御装置と、を備えた、磁気共鳴イメージングを利用した画像化システムを提供する。
【0040】
別の一実施態様は、第1及び第2の検出器コイルを被検体内部のイメージング対象範囲に隣接して配置するための手段と、前記第1の検出器コイルを、前記第2の検出器コイルに対して、これらのコイルの組み合わせが磁気共鳴を検出するような具合に移動させるための手段と、を備えた、磁気共鳴イメージングを利用した画像化システムを提供する。
【0041】
別の一実施態様は、MRIを利用した内部イメージングのための検出器コイルと、前記検出器コイルと連絡したトリガ機構と、を備え、前記トリガ機構が動作することで、前記検出器コイルが収縮した状態から膨張した状態へと変化する、MRIを利用した内部イメージングのための装置を提供する。一実施態様においては、前記トリガ機構が引張りワイヤを有する。一実施態様においては、前記収縮した状態の前記検出器コイルは、前記膨張した状態の前記検出器コイルとは大きさが異なる。
【0042】
発明の詳細な説明
本発明を、幾つかの図示された実施態様及び幾つかの実施例と関連させながら以下に説明するが、以下は本発明を単に例示的に説明したものであり、本発明の範囲を限定すべく意図されていないことが理解されるべきである。本発明を他の形の外科的評価、診断及び治療に応用可能であることは、当業者に明らかとなろう。以下に記載した実施態様は、磁気共鳴イメージング(MRI)を利用した構造の内部イメージングのための装置の使用方法に主に関する。被検体の内部イメージングのために、イメージングを行う機器を前記被検体内に配置し、画像をこの機器から記録する。ここに開示した原理を外部イメージングにも使用可能であることは、当業者に理解されよう。以下の複数の実施態様においては、磁気共鳴は一般に、Siemens又はGEなどにより製造された当業者に周知の外部MRIを用いて印加されるが、磁気共鳴をいかなる方法で発生させてもよく、例えば本発明の装置自体から発生させてもよい。更に、以下の複数の実施態様は主に、生きている被検体中の人体を対象としたイメージングを目的とするが、本発明の原理を、ヒト又はヒト体部、ヒト以外の動物又はヒト以外の動物の体部、生物、或いは、例えば建物の壁の内部などの画像化が望ましいあらゆる種類の物体を含めた被検体に応用可能であることは、当業者に理解されよう。
【0043】
図1を参照すると、一実施態様に基づくMRIイメージング装置(100)に、遠位端(105)及び近位端(103)と、これらの間に設けられた管腔(101)と、を有する概ね管状の部材(99)が含まれている。前記概ね管状の部材(99)は、一般に、表面(102)と内表面(116)とを有する。磁気共鳴信号を受信及び/又は送信可能ないかなる構成であってもよいイメージングコイル(104)も含まれている。図1に図示されたコイルは、非ループ状構成である。非ループ状コイルは当業で周知であり、非ループ状コイルには、その開示全体が本願中に参考文献として編入された、Ocali他による米国特許第5,928,145号及びLardo他による2000年3月24日出願の米国特許出願第09/536,090号「磁気共鳴イメージングガイドワイヤプローブ」(以下「Lardo’090」)に記載された構成が含まれてもよいが、これらに限定されることはない。
【0044】
図1に図示した装置では、前記管状部材(99)内にコイル(104)が埋入されているが、必ずしもこのような構成でなくてもよい。別の複数の実施態様においては、コイルが、前記管状部材(99)の前記内表面(116)又は前記外表面(102)上に配置されていてもよい。
【0045】
一実施態様においては、スリーブを、(例えばPCTAカテーテル、内視鏡、膨張脈管形成用のバルーン機器、ステント配置器具、薬剤送達器具、腔内切除器具、ガイドワイヤ、電気生理学的マッピング手段、アテローム斑除去及び減縮のためのアテロトーム(原語atherotome)、MRIコイルなどの別のイメージング機器、及びカテーテル又はスリーブ内での使用を目的として構成されたその他の任意の機器などであるが、これらに限定されることはない)医療機器などの別の機器に取り付けるための取付ポイント(108)が、前記遠位端(105)に含まれていてもよく、また、ストレインリリーフが設けられていることが望ましいコネクタハブ(108)が前記近位端(103)に含まれていてもよい。取付ポイント(108)は、一時的な又は永久的な取付のためのいかなる種類のものであってもよく、また、当業者に周知の取付先の機器とのインターフェースのためのいかなる種類のコネクタを備えていてもよい。ここでは同軸ケーブル(114)である電気的伝送部材が、MRIスキャナ(図示せず)と前記コイル(104)との間の信号の伝送のために、前記コイルを前記MRIスキャナに接続している。図1の実施態様では、前記電気的伝送部材は、前記管状部材(99)内にも埋入されている。一実施態様においては、前記同軸ケーブル(114)が、減結合回路コネクタ(112)に接続されて、前記コイル(104)を減結合回路(図示せず)に接続している。前記減結合コネクタを接続可能な減結合回路の一例が、Lardo’090に記載されている。一実施態様においては、前記コネクタハブ(110)及び減結合回路コネクタ(112)が前記近位端に配置されており、一方、前記イメージングコイル(104)が前記遠位端に配置されている。しかし、前記両端(103、105)に対してこれらの要素を異なる配置とすることは、当業者に容易に明らかであろう。
【0046】
図14に、以下のように構成された本装置の一実施態様を示す。同軸ケーブル(114)を、前記管の壁内に、内部編組(95)及び外部編組(96)の形で設け、ここで前記内部編組(95)が前記同軸ケーブルの芯として、前記外部編組(96)が一次シールドとして作用するようにしてもよい。このような構成とすることにより、前記管腔(101)を、例えばガイドワイヤ、治療用カテーテル、造影剤などの様々な装置を送達させるために完全に開通させておくことが可能となる。
【0047】
アンテナは、ループ状アンテナであっても、クワドラチャループ状アンテナであっても、ホイップが巻き付けられた非ループ状アンテナであっても、又は図14Aに図示するように、コイル(104)の内部編組(95)がスリーブの遠位端(105)に向かって延長している非ループ状アンテナであってもよい。図14Bに一例を挙げる一実施態様においては、前記一次シールドを被覆する別の編組層が、平衡不平衡変成器(97)として作用するように設けられていてもよい。また、芯となる前記編組の下に更にもう一つの接地した編組(図示せず)を設けて、装置をスリーブに挿入して内部で動かす際の減結合/負荷変動を防止するようにしてもよい。
【0048】
一実施態様においては、前記編組に、銅、タンタル又はその他の、MR下での磁化率アーチファクトの低い任意の非磁性材料が含有されている。別の一実施態様においては、前記編組が、金、銀又はその他の任意の金属を、ポリマー表面上に施されためっきとして、又は、例えばスパッタリングなどの別の方法を用いて含有している。一実施態様においては、前記複数の金属導電層が電気的に連続していてもよいが、物理的に連続している必要はない。
【0049】
上記のように作製された同軸ケーブルのインピーダンスは、概ね、10オームから50オームまでのいずれであってもよい。また、前記イメージングスリーブの前記遠位端は、例えば異なる複数のガイドカテーテルを形成するために、様々な形状に形成可能である。
【0050】
一実施態様においては、前記イメージングスリーブが、前記コイルの能動追跡能力を高めるための造影剤を更に備えている。前記造影剤は、前記管状部材又は前記コイル中に、例えば前記造影剤を含有した被覆を施すことにより、前記造影剤を押出し加工の間に又はその前に前記スリーブの材料に混入することにより、又はその他の当業者に明らかな手段によって、組み込まれている。この造影剤を、前記スリーブの全体にわたって組み込んでもよいし、又はその一部に限定して組み込んでもよい。能動追跡の際に、前記スリーブが前記機器の周囲の解剖学的構造を、前記コイルからの増幅された信号を含めてイメージングするので、前記コイルの輪郭が実際の機器よりも大きくなる。前記造影剤は、画像中の前記機器の大きさが概ね実際の大きさとなるように、前記輪郭を細くすることができる。造影剤の例には、ガドリニウム、酸化ジスプロシウム及びその他の当業者に周知の任意の造影剤が含まれるが、これらに限定されることはない。
【0051】
イメージング中のデータ取得を、複数の異なるモードで行ってもよい。一実施態様においては、前記コイルを用いて前記スリーブを被検体の解剖学的構造に対して位置決めする際に、高速データ取得及び表示技術を用いてもよい。この場合、造影剤を使用すると、前記造影剤がMRI画像中で高強度の信号を発するので、特に有用である。この場合、イメージ抽出をより高速に行うことができる。別の一実施態様においては、高分解能イメージングモードを用いて、可能な限り高画質のイメージを得る。この場合、取得の速度は高速モードにおけるよりも低速となる。我々の目的は、最高画質のイメージを得ることである。
【0052】
図16に一例を挙げる別の一実施態様においては、前記装置が、ラピッドエクスチェンジ型の又はモノレール型のカテーテルを備え、イメージングコイル(104)の下側に、イメージングスリーブ(100)と、2ワイヤポートを有するガイドワイヤ管腔(65)とが設けられている。イメージングアンテナがシングルループ状アンテナであってもよく、固定式の構成であっても伸張式の構成であってもよく、クアドラチャループ状アンテナであっても非ループ状アンテナであってもよい。
【0053】
一実施態様においては、前記装置が、更なる概ね管状の部材を有してもよい。例えば、第2の管状部材が、図16に図示するガイドワイヤ管腔(65)であってもよい。別の一実施態様においては、例えばバルーンカテーテル又はバスケット機器などの更なる医療機器の展開のための管腔が設けられている。一実施態様においては、前記近位端(103)が、例えば前記管状部材が包囲する空間への到達のための複数のポートと、水又はその他の任意の液体を前記スリーブ内に排出するための接続部と、前記検出器コイルに接続してその形状を変化させるための、及びその他の当業者に明らかであろう用途のためのコネクタと、を有する。
【0054】
図18に例示した一実施態様においては、前記スリーブが、通常の脈管形成術及び脈管造影法で用いられるものと同様のガイドカテーテル(64)の形をとってもよい。前記ガイドカテーテルは、右冠状動脈系又は左冠状動脈系への到達を容易にすべく予成形された形状を有する。前記スリーブが、脈管形成術を実施するための、例えばバルーンなどの体腔閉塞装置を更に備えてもよい。前記スリーブに、硬度及びトルクの調節のための編組が埋入されていてもよい。前記編組の硬度が、前記スリーブ内の位置によって異なってもよい。
【0055】
一実施態様においては、前記管状部材は、ポリマーから構成されている。前記ポリマーが単一のポリマーであってもよいし、又は複数のポリマーを使用してもよい。特定のポリマー又は複数のポリマーの組合せを選択する理由は、当業者に明らかであろうが、前記管状部材(99)の任意の部位の特定の機械的又は電気的特性を調節することが含まれてもよい。好適なポリマーの例には、ナイロン、PEBAX、ポリウレタン、ポリエチレン、シリコーンポリマー、フルオロポリマー又はその他の当業者に周知の同様のポリマーがある。前記管状部材の機械的特性をその全長にわたって調節するような具合に、前記管状部材の長さ方向の全て又は一部が、単一の又は複数のポリマーから形成されていてもよい。本装置の内表面(116)及び/又は外表面(102)を、例えば前記外表面を親水性の被覆材で被覆し、前記内表面をシリコーンで被覆するなど、適切な被覆材で被覆して、更に望ましい機械的又は電気的特性を付与してもよい。好適な被覆材の例には、PVP、ポリアクリル酸及びその他の親水性ポリマーが含まれる。
【0056】
一実施態様においては、前記管状部材が、位置によって様々に異なる硬度を有する構成であってもよい。例えば、前記スリーブの挿入及び配置の際の被検体の損傷を防止するような具合に、前記遠位端が前記近位端と比較してより柔軟であってもよい。
【0057】
図1では、コイルが、管状部材(99)の遠位端(105)の周囲の構造をイメージング可能であるような具合に形成されている。そのようなコイルの形成方法を、以下に記載する。移行点(118)で、同軸ケーブル(114)が終了し、その芯(120)が前方に延伸して巻かれ、コイル(104)を形成している。前記コイル(104)の一例が、図1に、らせん状に巻いた導線として示されている。一実施態様では編組の形をとる二次シールド(122)が設けられ、前記同軸ケーブルのシールドに、前記遠位端(105)で接続されていてもよい。前記編組が、MRI/MRS無線周波数で好適な電気導体を備えていてもよい。好適な電気導体の例に、銅又は、ニチノールとして知られているニッケルチタン合金に金、銀(或いは、金、銀又は銅及び/又は金を交互にニチノール上に積層したもの)又は銅でめっきを施したもの、MR適合性のステンレススチール又はアルミニウム、或いは金又は銀で被覆したMR適合性のステンレススチールが含まれてもよい。
【0058】
前記二次シールド(122)が、前記コイルを前記管状部材に取り付ける際の前記コイルの電気的特性及びイメージング特性の変化を防止してもよい。加えて、前記編組が、前記スリーブの内側で使用される装置から電気的に分離していてもよい。例えば、前記スリーブの内側に挿入されたイメージングガイドワイヤが前記スリーブ内で前記検出器コイルと結合し、イメージングアーチファクトを発生させることがある。一実施態様においては、前記二次シールド(122)が電気的に接地していることによって、前記イメージングスリーブの内側に別のコイルが存在するために起こりうる負荷状態の変化が防止されてもよい。
【0059】
図1Aは、図1の装置の近位端(103)を図示したものであり、前記管状部材(99)と、前記同軸ケーブル(114)及びその内側の前記管腔(101)との関係を示している。
【0060】
図1Bに図示した一実施態様においては、コイルが、第1の管状部材(99)の外表面(102)に取り付けられており、第2の管状部材(98)が前記第1の管状部材(98)と同軸に配置されている。この第2の管状部材を、図1Bに示すように、前記コイル(104)の外面を被覆するような具合に配置してもよい。この第2の管状部材(98)は、緩く設けられていてもよいし、又は前記第1の管状部材(99)に接着されていてもよい。一実施態様においては、前記第2の管状部材(98)は緩く設けられており、前記第1の管状部材(99)の長さ方向の少なくとも一部分に沿って滑動可能である。
【0061】
図2は、ループ状イメージングコイル(224)をコイル(104)として用いた別の一実施態様を図示したものである。外表面(202)及び内表面(216)、コネクタハブ(210)、コネクタ(212)及びクリップ(208)は、図1に図示したものと同様であってもよい。前記ループ状イメージングコイル(224)は、上述のイメージングコイルと類似しているが、非ループ状イメージング要素の代わりに、例えばイメージングループ(226)、同調整合コンデンサ(228a、228b)及び受信した信号をスキャナに送信するための三軸ケーブル(214)などのループ状要素を設けて、平衡不平衡変成器回路が組み込まれている点が異なる。前記二次シールド(222)が、前記ループアンテナのイメージングスリーブ内に含まれていてもよい。例えば同調/整合コンデンサ(340)が遠位端に設けられた図3の実施態様に図示されるように、同調/整合コンデンサが前記ループの周囲に配置されて、性能を向上させるようになっていてもよい。同調/整合コンデンサが、前記ループの近位端に設けられていてもよいし、又は、図2に図示するように、1つの同調コンデンサが遠位端に、別の同調コンデンサが近位端に設けられていてもよい。図2Aは、この実施態様の近位端を図示したものであり、前記外表面(202)及び前記内表面(216)と前記三軸ケーブル(214)との関係を示している。
【0062】
前記ループ状イメージングコイル(224)は、その開示全体が本願中に参考文献として編入された、Atalar他による米国特許第5,699,801号(以下「Atalar’801」)及び、1998年11月13日に出願された、Atalarによる米国特許出願第09/191,563号「Miniature magnetic resonance catheter coils and related methods」(以下「Atalar’563」)を含めた、当業者に周知のいかなる構成のものであってもよい。図3は、使用可能なループ状イメージングコイルの一実施態様を図示したものである。この実施態様では、検出器コイルがフレキシブル回路基板上に配置されている。前記検出器コイルが、例えばカプトン又はその他の当業者に周知の材料からなる任意の基板(330)上に配置されていてもよく、また、例えばエッチング、溶着又はその他の当業者に周知の方法で接着されていてもよい。銅心線(332)、同調/整合コンデンサ用の遠位パッド(334a、334b)、減結合回路(340)及び、前記同軸ケーブル(214)を接続するための近位パッド(338a、338b)が設けられていてもよい。一実施態様においては、前記銅心線の厚さが少なくとも5マイクロメータ、幅が0.1ミリメータであってもよい。別の一実施態様においては、前記銅心線の厚さが18マイクロメータ、幅が0.7ミリメータであってもよい。
【0063】
図4は、別の種類のループ状イメージングコイル、この場合はクワドラチャループ状イメージングコイル(404)を用いた別の一実施態様を図示したものである。2つの概ね直交するループを用いて、前記コイルをより均一に概ね直交するように配置する。これらのコイルを、概ね直交する以外の角度に配置してもよいことは、当業者に理解されよう。同調/整合コンデンサ(428a、428b)を、前記クワドラチャループを用いた実施態様に同様に組み込んでもよい。前記ループ及び機器の大きさは、特定の用途、即ち目的の方法及び解剖学的構造、並びに望ましい画像分解能によって異なるであろう。クワドラチャループはAtalar’563に記載されている。図4Aは、図4を線A−Aに沿って切った断面図であり、前記クワドラチャループ状イメージングコイル(404)の前記2つのループコイル(407a、407b)の一実施態様を図示したものである。
【0064】
図5は、管腔(501)内で展開させる第2の医療機器と組み合わせて使用してもよい別の一実施態様を図示したものである。この実施態様の内表面(516)を、上述の潤滑性の被覆材料(542)で被覆して、例えばPTCAカテーテル、内視鏡、拡張脈管形成用のバルーン機器、ステント配置器具、薬剤送達器具、腔内切除器具、電気生理学的マッピング手段、アテローム斑切除及び減縮のためのアテロトーム(原語atherotome)例えばMRIコイルなどの別のイメージング機器又はその他の、スリーブ内で展開可能な任意の機器などであるがこれらに限定されることはない別の医療機器への本願装置の取付を容易にしてもよい。検出器コイル(504)が、上述の並びにOcali他による米国特許出願第5,928,145号、Atalar’801及びAtalar’563に記載の種類のコイルを含めた、当業者に周知のいかなる種類の非ループ状イメージングコイル又はループ状イメージングコイルを備えていてもよい。
【0065】
上記のような構成を、ある機器をある解剖学的領域又は構造へと進行させるか或いは前記機器を使用して前記領域又は構造を検査、特定、採取、診断、治療、除去、切除又はその他の当業者に容易に理解される方法で操作するのと同時に前記領域又は構造を画像化することが望ましいいかなる場合に用いてもよい。可視光線による視覚化の代わりにMRIを用いることが特に有用であろう。可視光線カメラでの視覚化には、光路が遮断されないことが必要である。スリーブの管腔中の機器は、それ自体が光路を遮断し、操作対象の解剖学的構造又は領域の視覚化を妨げることがある。本願中に開示するようなMRIアンテナは、このような要件がないため、前記スリーブの管腔中にいかなる機器が存在しても、完全かつ損なわれていない画像を提供することが可能である。またMRIは、目的の前記構造又は領域の表面下の解剖学的構造の画像データを提供することも可能である。この更なるデータは、この実施態様に基づく機器の操作者にとって非常に有用であろう。MRIは、例えば可視光線による視覚化では明らかに出来ない組織の損傷を明らかにすることが可能である。
【0066】
図6は、伸張式ループ状イメージングコイル(644)を設けた更に別の一実施態様を図示したものである。第2の管状部材(698)が、前記スリーブの長手方向の軸に沿って、延伸した位置と引き込まれた位置との間を滑動可能に設けられている。前記第2の管状部材(698)が引き込まれた状態である時には、前記伸張式ループ状イメージングコイル(604)は伸張した状態である。前記第2の管状部材(698)が延伸した状態である時には、前記伸張式ループ状イメージングコイル(604)は収縮した状態である。前記第2の管状部材(698)は、図6では引き込まれた位置で、図6Aでは延伸した位置で図示されている。図6及び6Aでは、前記ループの大きさが前記2つの状態で異なるが、これが構成に必要な訳ではない。前記第1の管状部材(699)の外表面(602)と内表面(616)とは、互いに関して固定されており、前記内表面(616)が、他の機器を挿入可能な前記スリーブの管腔を規定している。図6Bに図示するように、前記伸張式イメージングループ(644)が、絶縁体(648)によって包囲かつ被覆された芯(650)を備えていてもよい。一実施態様においては、前記絶縁体(648)がポリマーの管を備えている。前記芯(650)は、予成形された超弾性の導電性材料であるか、又はニチノールとして一般に知られたニッケルチタン合金などの金属である。しかし、ベリリウム−銅合金及び非磁性のステンレススチールを含めたその他の周知の超弾性の導電性材料も、使用可能な材料の例である。前記伸張式ループを形成する前記予成形された超弾性の材料には、前記ループ内の高周波伝導度を向上させるために、金、銀(又は金、銀及び金の層を交互にニチノール上に積層したもの)或いはその他の導電性材料でめっきが施されている。同調コンデンサを、図2の実施態様と同様に、前記ループの遠位端又は近位端又は両端に組み込んでもよいことが理解されよう。図6Cは、図6を線C−Cに沿って切った断面図であり、前記伸張式イメージングループ(644)の両端を収容する2つのポート(652a、652b)が図示されている。図6を再び参照すると、前記第2の管状部材(698)は、完全に延伸した状態においても、前記伸張式イメージングループ(644)の両端、同調/整合コンデンサ(628)、2つのポート(652a、652b)及び同軸ケーブル(614)を収容可能である。この実施態様が、MRI機器、減結合回路又はその他の機器(図示せず)への接続のためのBNCコネクタ又は小型BNCコネクタであってもよいコネクタ(612)を更に備えていてもよい。前記伸張式イメージングループ(604)が、上述の全てのループ状イメージングコイル及びOcali他による米国特許第5,928,145号、Atalar’801、及びAtalar’563に記載されたその他の全てのループ状イメージングコイルを含めた、当業者に周知の任意のループ状イメージングコイルの構成を有してもよい。伸張式ループ状アンテナが、一実施態様においては非ループ状の構成であってもよい。
【0067】
図6Dは、伸張式イメージングループ(604)がクワドラチャループ式コイルを備えた、スリーブの一実施態様を図示したものである。前記伸張式イメージングループ(604)の2つのループ(607a、607b)は、収縮した状態では、、図4Aに図示した2つのループ状コイル(407a、407b)と同様に、概ね直交している。図6Eに図示するように、前記2つのループ状コイル(607a、607b)が、収縮した状態で互いに並列していてもよい。第2の管状部材(698)が引き込まれると、前記2つのループ状コイル(607a、607b)のうちの一方、例えばループ状コイル(607a)は、前記クワドラチャループ式コイル(604)が伸張した状態へと移行するのに伴って、例えばループ状コイル(607b)に対して回転するか、又は概ね直交するような具合に配置されるか、ばね荷重されるか、又は取り付けられる。前記2つのループ状コイルのその他の構成は、当業者に容易に明らかとなろう。
【0068】
再び図6を参照すると、前記伸張式イメージングループ(604)を収縮した状態にするために、前記第2の管状部材(698)を滑動させて、前記伸張式イメージングループ(604)よりも前方の位置にまで延伸させることにより、前記ループを収縮させてもよい。前記スリーブを挿入してある点又は目的の解剖学的部位まで進行させる間、図6Aに示すように前記伸張式イメージングループ(604)が収縮した状態を保持する。このことにより、前記目的の解剖学的部位への進行及びここからの後退の際に断面の小さい機器を使用し、前記装置を前記目的の解剖学的部位に配置した後に、イメージングループを伸張させてイメージングを実施し、より良好な診断値を得ることが可能となる。一実施態様においては、前記伸張式イメージングループ(604)が、例えばニチノールなどの、非常に高度な「記憶」を有する超弾性の材料を備えている。このため、前記ループを再び伸張させた際に、前記ループが予め定められた形状へと正確に分離する。ループの伸張及び収縮の多数のサイクルにわたってこの分離形状が保たれるので、前記同調及び整合要素を一定の正確に同調された状態に設定することが可能である。
【0069】
前記伸張した状態をイメージ取得の間保持して、断面の小さな他のコイルよりも良好なSNRを得てもよい。前記伸張式イメージングループ(604)を伸張した状態にするために、前記第2の管状部材(698)を滑動させて、前記伸張式イメージングループ(604)の近位端のみを被覆する位置にまで引き込んでもよい。
【0070】
ループ状コイルの場合の画質又はSNRは、ループ内の面積によって、即ち2本の並列な導線間の距離によって決定される。一般に、この距離が大きいほど、SNRが大きく、このため、目的の位置がループの展開に適している場合には、固定式ループ(図2)よりも伸張式ループの方がSNRの点で有利である。伸張式ループを、例えば特定の寸法まで開いた、対象の解剖学的内腔に応じて伸張した、又は別の機器もしくは導管中の管腔の内側などの様々な形状に作製可能である。
【0071】
前記伸張式ループ及びその他の当業で周知の又はここに記載の任意のコイルは、例えばバルーン又はその他の当業で周知の同様の機器などの体腔閉塞機器中に収容されていてもよい。そのような閉塞機器を用いて、本装置が配置される体腔中の任意の物質の流れを閉塞してもよい。例えば、本装置を血管内に配置している間に、閉塞機器を展開させてもよい。この場合、前記閉塞機器が、前記血管中の血流を閉塞させる。具体的には、任意の冠状動脈中又はその主要な枝の中で、例えば体腔閉塞機器などの脈管形成手段を、前記検出器コイルを用いて患部動脈まで案内してもよい。前記バルーンは、直径が膨張圧力に基づき可変であるか又は固定された円形又は楕円形であってもよい。しかし、ループの間隔によって同調整合が異なるので、ループの間隔が異なる場合には、最適な特性を得るために前記機器を再同調させることが必要であろう。
【0072】
前記伸張式ループを、例えばMRIスリーブ内でガイドワイヤとして展開させるために、又はAtalar’801に記載されたプローブのうちの何れかとして構成されたMRIイメージングプローブ中で用いてもよい。図7に図示するように、そのようなプローブが、前記伸張式イメージングループ(704)が受信した信号をBNCコネクタ又はその他のコネクタ(764)を介してMRIスキャナなどに送信する同軸ケーブル(714)に結合した同調/整合回路(762)にポート(752a、752b)によって接続された両端(754a、754b)を有する検出器コイル(704)を備えていてもよい。例えばフレキシブル回路基板などのインターフェースシステムを用いて、前記同調/整合回路(762)と減結合回路とを配置してもよい。フレキシブルポリマー管(766)が前記伸張式イメージングループ(704)の両端(754a、754b)、ポート(752a、752b)、同調/整合回路(762)及び同軸ケーブル(714)を収容している。
【0073】
管腔(701)を有する管状部材(702)が、前記集合体を収容しており、一実施態様においては、入口から距離を隔てた領域への接近のためのポリマー材料の管を備えている。但し、前記材料は、その中を通して介入器具を案内するためのトロカール又は誘導針として使用する金属であってもよい。前記検出器コイル(704)を伸張した状態にするために、図7に図示するように、前記管状部材(702)を、前記検出器コイル(704)の近位端(754a、754b)のみを被覆可能な位置にまで滑動させる。このため、前記検出器コイル(704)は、伸張した状態では、その少なくとも一部のみが、前記管状部材(702)の前記管腔(701)の外側に配置されることになる。この伸張した状態を、イメージ取得の間保持し、断面の小さな他のプローブよりも良好な信号対雑音比を得てもよい。図7Aは、図7の実施態様に基づく機器を図示したものであるが、前記伸張式イメージングループ(704)が収縮した状態となっており、その全体又は一部が前記管腔(701)内に収容されている。
【0074】
前記伸張式イメージングループ(704)を収縮した状態にするためには、前記管状部材(702)を前記伸張式イメージングループ(704)の前方にまで滑動させて、前記ループを収縮させる。前記収縮した状態を、前記機器の挿入及び目的のポイント又は解剖学的構造への進行の間保持してもよい。一実施態様においては、前記伸張式イメージングループ(704)が、例えばニチノールなどの、非常に高度な「記憶」を有する超弾性材料を備えている。このため、前記ループを再び伸張させた際に、前記ループが予め定められた形状へと正確に分離する。ループの伸張及び収縮の多数のサイクルにわたってこの分離形状が保たれるので、前記同調及び整合要素を一定の正確に同調された状態に設定することが可能である。
【0075】
前記伸張式イメージングループを用いた前記イメージングプローブを、本明細書及び上述の参考文献に記載の任意のイメージングコイル構成を用いたいかなるMRIスリーブと組み合わせて使用してもよい。収縮した状態の前記伸張式イメージングプローブを、図8に図示するように、非ループ状スリーブコイルを備えたMRIスリーブ中に挿入してもよい。前記組合せ機器のMRIスリーブ要素に、当業で周知のいかなる種類のイメージングコイルを用いてもよいことは、当業者に理解されるであろう。前記組合せ機器は、MRIスリーブ(868)と、伸張式プローブ(870)とを備えている。前記組合せ機器を、例えば血管、食道、小腸、胆管系及びその他の当業者に明らかな狭い管状構造を介して、目的の解剖学的構造に到達させてもよい。前記組合せ機器を所定の位置に配置した後に、前記伸張式プローブ(870)を前進させて、コイル領域(804)を前記スリーブから突出させてもよい。図8Aに図示するように、前記管状部材(802)を引き込んで前記コイル領域(804)を露出させることにより、前記コイル領域(804)を伸張させてもよい。別の一実施態様においては、前記滑動する外装(802)を設けずに、前記スリーブの内表面(816)で前記伸張式プローブ(870)を収縮した状態に保持するようにしてもよい。前記コイル(804)が前記スリーブ(868)から突出するような具合に前記伸張式プローブ(870)を前進させて、前記伸張式プローブ(870)を伸張させてもよい。
【0076】
前記伸張式プローブをMRIスリーブと一緒に用いることで、それぞれを単独で用いる場合と比較して様々な利点が得られる。例えば、イメージングスリーブを体内に挿入して目的の構造に向かって前進させるのと同時に、前記スリーブを用いて周囲の組織及び前記スリーブ自体を画像化することが可能である。前記組合せスリーブを所定の位置に配置した後に、前記伸張式プローブインサートを前進及び伸張させて、より断面の小さいコイルよりも良好なSNRをイメージ取得の間に得てもよい。又は、前記スリーブ自体が進行不可能な大きさの構造内に前記伸張式プローブをを前進させてもよい。この場合は、前記スリーブの内表面を用いて前記収縮した状態を保持する。
【0077】
MRIスリーブと組み合わせて用いるプローブインサートが、スリーブ又はカテーテル内への挿入に適した大きさの非伸張式MRIプローブを更に備えていてもよい。前記プローブインサートのコイルと前記MRIスリーブのコイルとは、双方共に、上述の参考文献に記載のコイルを含めた当業で周知のいかなる種類のコイルであってもよい。図9は、ループ状イメージングコイルプローブ(972)が非ループ状イメージングコイルスリーブ(974)内に挿入された一実施態様を図示したものである。図9Aは、非ループ状イメージングコイルプローブ(978)がループ状イメージングコイルプローブ(976)内に挿入された別の一実施態様を図示したものである。前記MRIスリーブとMRIプローブとは、双方共に、当業で周知の又は本明細書に記載の任意の種類のイメージングコイルを1つ又は複数備えていてもよい。その他の組合せは、当業者に容易に明らかとなろう。
【0078】
上述の及び図8、8A、9、9Aに図示された複数の実施態様に記載のMRIコイルの組合せにより、前記イメージングコイルの組合せの長さ方向全体にわたって、単独のコイルと比較してより優れたSNR及びイメージング感度が得られる。ループ状イメージングコイルでは、近視野で高分解能のイメージングが可能であり、一方、非ループ状イメージングコイルでは、低分解能であるが遠視野でのイメージングが可能である。図10Aは、非ループ状イメージングコイルの感度プロフィールを概略的に示したものである。信号強度が、前記イメージングコイルの長さ方向のうちで直径が一定である領域内でピークに達する。このため、限られた範囲内のみでの高度な視覚化が可能である。これに対し、図10Bは、ループ状イメージングコイルの感度プロフィールを概略的に示している。前記非ループ状コイル構成では、その長さ方向のいずれの箇所においても、前記ループ状構成によって得られたピーク信号強度は得られない一方で、その長さ方向全体にわたって、より低い感度が得られる。それぞれの構成(即ち非ループ状スリーブを有するループ状スリーブ又はループ状プローブを有する非ループ状スリーブ)の2つのイメージングコイルを併用することで、図10Cに図示するように、それぞれの構成の強度特性を併せ持つ感度プロフィールが得られる。非ループ状プローブと非ループ状スリーブとの組み合わせ及びループ状プローブとループ状スリーブとの組み合わせによって、それぞれの構成の信号強度特性が増強される。全ての組み合わせにおいて、ループ状又は非ループ状のコイルは、非ループ状コイル、らせんコイル、ソレノイドループ、ループ、クワドラチャループ、伸張式ループ又は伸張式クワドラチャループが含まれるがこれらに限定されることはない、当業で周知の又は本明細書中に記載したいかなる種類及び構成であってもよい。
【0079】
上述のように、一実施態様においては、全てのコイルを画像化する被検体の内側に配置してもよい。別の一実施態様においては、ある組み合わせのうちの少なくとも一方のコイルを画像化する被検体の外側に配置し、少なくとも他方のコイルを前記被検体の内側に配置してもよい。更に別の一実施態様においては、全てのコイルを画像化する被検体の外側に配置してもよい。
【0080】
イメージングコイルからの信号を、コンピュータ、コンピュータソフトウェア、MRIスキャナ用のイメージ取得システム又はその他の当業者に周知の任意のシステムなどであるがこれらに限定されることはないコンピュータを用いて結合させてもよい。
【0081】
図15は、インターフェース回路の一実施態様を図示したものである。前記インターフェース回路は、ループ状検出器コイルと組み合わせて使用した場合には、前記ループ状コイルを、ループ状+非ループ状組合せアンテナとして動作させる。前記インターフェース回路が、例えばBNCコネクタ(68)、小型BNCレセプタクル(67)、平衡不平衡変成器ケーブルトラップ(94)、減結合コンデンサ(93)、直流安定化回路(92)、PINダイオード(71)並びにインダクタ(70)とコンデンサ(69)とを有する同調/整合回路を備えていてもよい。前記インターフェース回路は、いかなるループ状コイルに接続されていてもよい。こうして、前記コイルのSNR特性を、ループ状+非ループ状コイル(組合せコイル)のSNR特性と同様に振る舞うように変化させる。前記ループ状コイルは、それ自体が同調整合回路及び減結合回路を有する。上述の回路が、前記ループ状コイルを非ループ状アンテナ+ループ状アンテナとして動作させる。前記ケーブルトラップ(94)は、前記ループ状アンテナと前記非ループ状アンテナとの双方に対して、平衡不平衡変成器として作用する。上述のボックス中の前記減結合回路は、前記非ループ状アンテナを減結合させて直流電流を通すことにより、前記ループ状アンテナを減結合させる。この直流電流は、前記回路(92)中の抵抗器又はインダクタを通って、前記コイルに結合した前記PINダイオード(71)を動作させる。次に、これら双方のコイルの出力を、前記ボックス中の同調整合回路(インダクタ(70)及びコンデンサ(69))を用いて同調及び整合させる。
【0082】
ループ状イメージングコイルと非ループ状イメージングコイルとの組み合わせを、前記MRIスリーブ自体に直接組み込んでもよい。そのような組み合わせにより、図10Cに概略的に図示するように、信号強度とイメージング感度との向上を図ることができると共に、別の医療機器を前記MRIスリーブの管腔中で同時に展開させて使用することが可能となる。図11は、実施態様の一例を図示したものである。ループ状コイル同軸ケーブル(1184)に接続したループ状イメージングコイル(1180)と、非ループ状コイル同軸ケーブル(1114)に接続した非ループ状イメージングコイル(1182)との双方が、図1及び図2の実施態様の場合と同様に、管状部材(99)中に埋入されていてもよい。前記管腔(101)が、上述の医療機器を通過させるべく開通していてもよい。図11Aは、この関係を示す図10の実施態様の左端面図である。全ての組み合わせにおいて、ループ状又は非ループ状のコイルは、非ループ状らせんコイル、ソレノイドコイルループ、ループ、クワドラチャループ、伸張式ループ又は伸張式クワドラチャループが含まれるがこれらに限定されることはない、当業で周知の又は本願中に記載のいかなる種類及び構成のコイルであってもよい。
【0083】
別の一実施態様においては、MRIスリーブが、前記管状部材(99)に埋入された少なくとも1つのループ状イメージングコイルと、少なくとも1つの非ループ状イメージングコイルと、を有する。これらのイメージングコイルは、それぞれ、ループ状コイル、クワドラチャループ状コイル、伸張式イメージングループ状コイル及び非ループ状イメージングコイルが含まれるがこれらに限定されることはない、当業で周知の又は本願中に記載のいかなる種類のコイルであってもよい。
【0084】
更に別の一実施態様においては、組合せ機器が、管状部材(99)に埋入された少なくとも1つのループ状イメージングコイル及び少なくとも1つの非ループ状イメージングコイルと、当業で周知の又は本願中に記載の任意の構成のMRIプローブと、を備えている。この結果、少なくとも3つのコイルが組み合わせられることになる。3つを超える数のコイルを備えた組合せも作製可能であり、当業者に容易に明らかとなろう。
【0085】
一般に、SNRの最適化並びにイメージングスリーブアンテナとその他のコイル及びアンテナとの間の電磁相互作用の最小化のためには、前記イメージングスリーブを、1つ又は複数の減結合同調/整合回路及び/又は平衡不平衡変成器を介してMRIスキャナにインターフェースさせることが有用であろう。前記同調及び整合回路は、過度の実験を実施することなく当業者に明らかな様々な位置に配置可能である。図12に示す一実施態様では、任意の種類のループ状イメージングコイルの両端(644a、654b)が、並列コンデンサ(658)と直列コンデンサ(660)とを有する同調/整合回路によって同軸ケーブル(614)に取り付けられている。前記直列コンデンサ(660)を、例えばループの遠位端などの、ループのいかなる位置に配置してもよい。図13は、前記直列コンデンサ(660)がコイルの遠位端に配置された一実施態様を図示したものである。このような配置によって、スリーブのイメージング性能を向上させてもよい。
【0086】
これらの構成では、当業者に明らかであろうそれぞれ独自のSNR特性が得られる。一実施態様においては、前記減結合回路(ダイオード)が、減結合を最大にすべく、前記プローブの近位端又は前記アンテナに対して好適な位置に配置される。
【0087】
一実施態様においては、前記MRIスリーブによって、解剖、診断、画像を利用した生体組織検査を実施するための、及び、例えば低侵襲的の介入及び外科手術などの治療手段を案内するためのMR画像を内科医及び外科医が取得することが可能となる。その他の用途は、当業者に容易に明らかとなろう。前記スリーブを、更なるMRI機器を含めた、内科医又は外科医が選択したいかなるMRI適合性の機器と共に使用してもよい。例えば、一回の介入の間に、生体組織検査に続いて外科処置を行う場合には、挿入した機器を必要に応じて容易に取り出して別の機器と交換可能であるようになっていてもよい。前記スリーブ内の前記アンテナが金属で形成されていることによって、前記アンテナがX線下で視認可能であり、このために、所望の場合には前記アンテナの体内での位置を確認することが可能である。例えば、本発明に基づく装置が接続されているMRI機器が使用中に故障した場合でも、本発明に基づくMRIスリーブの位置をX線を用いて確認することが可能である。MRIの使用が不適切である場合には、前記MRIスリーブを、位置確認可能なカテーテルとして用いてもよい。例えば、(ペースメーカー又は強磁性成分を含有する人工器官を埋植されているなどの理由で)MRIの使用が禁忌である被検体においても、MRI取得で必要とされる磁場に前記被検体を曝露することなくMRIスリーブの位置をX線を用いて確認可能であることから、MRIスリーブは有用である。
【0088】
一実施態様に基づくMRIスリーブを、Lardo’080に開示されたイメージングガイドワイヤのいずれかと組み合わせて使用してもよい。
【0089】
典型的な一用途においては、前記スリーブを、例えば内視鏡又は腹腔鏡などの市販のMRI適合性の外科用機器に取り付け、これを次に身体内に挿入して、例えば診察、画像を利用した生体組織検査又は低侵襲の外科手術のために胃腸(GI)管内に進行させてもよい。前記イメージングスリーブを、トロカール又はその他の低侵襲の外科的処置のための外科用機器と一緒に使用してもよい。また、前記スリーブを、別の器具と組み合わせてその導入のために使用してもよいし、或いは、器具の先端に取り付けて使用するのではなく、内視鏡又は腹腔鏡の管腔の内側で使用して、壁を介した視覚化を可能にしてもよい。
【0090】
前記イメージングスリーブは、例えばMRI適合性の内視鏡、腹腔鏡、低侵襲の外科器具(例えばトロカールなど)の多くの医療機器と一緒に使用可能であり、また一つのスリーブを複数の機器と一緒に使用可能であるという利点を有する。前記イメージングスリーブを、目的の部位に外科用機器を導入するための接近用機器として独立に用いてもよい。MRIと内視鏡検査とを同時に実施できるので、表面の視覚的情報と、MRIによって検知可能なその下の解剖学的構造及び機能とを直接に対応させてその相関関係を把握することが可能である。本発明に基づく機器を、コンピュータと一体化してこれを利用する外科技術と組み合わせてもよい。本発明は、外科手術部位のリアルタイムのかつ三次元的な視覚化により、低侵襲の外科手術を可能にする。本発明のその他の具体的な用途には、管状動脈の食道イメージング、前立腺、尿道、膀胱、胃腸管、血管系などのイメージングが含まれる。前記スリーブ又は本発明の複数のアンテナの組み合わせを用いて得られる視野は、表面コイル又はその他のイメージング方式で得られる視野よりも一般に大きい。
【0091】
本発明は、他の機器と比較して大幅な利点を有する。本発明に基づくアンテナの断面が小さいことから、例えば血管系及び胃腸管などの小さな又は狭い解剖学的構造内への配置が可能である。本発明を利用することにより、高いSNRが得られるので、分解能及び画質の向上を図ることができる。血管への使用に際しては、当該血管系により血液を供給される組織の低酸素性障害を防ぐために、血液の連続的な供給が重要であるが、本発明の機器は、血流を遮断することなく使用可能であり、このため、組織を損傷又は壊死に至らしめたり又はそのような危険に曝すことなく、比較的長時間にわたって血管内に配置することが可能である。加えて、本発明に基づく機器を、例えば誘導針、ガイドカテーテル、PTCAバルーン、アテローム切除器具などのプラーク除去器具、薬剤送達カテーテル、遺伝子送達カテーテル、放射線カテーテル、ステント配置及びその他の当業者に容易に明らかであろう用途の冠状動脈又は末梢血管介入器具として機能させてもよいし、又はこれらと組み合わせて使用してもよい。前記ループの近くに、前記平衡不平衡変成器、同調、整合及び減結合回路を配置して、信号損失を緩和してもよい。
【0092】
ここで図17を参照すると、上述の本発明の機器によって検出されたMRI信号の励磁及び受信に好適な多チャンネルMRIシステムが図示されている。この図面では、Atalar’801の図1において参照番号2、4、6、8、10及び12で表される「RF源」、「患者」、「磁場」、「受信器」、「A/D変換器」及び「コンピュータ」の各部分が、より詳細に図示されている。磁場6は、磁石手段によって生成される、強度0.1から4テスラの磁場であるが、より一般的には0.3テスラから3テスラで全身用臨床MRIに使用される。上述のMRIプローブを従来の外部コイルと組み合わせて使用する多チャンネルMRIシステム及びその好適な使用方法について、以下に説明する。
【0093】
一実施態様においては、検査対象の患者又は物体4を、前記MRIシステム6で発生させた磁場の中に配置する。当業者に周知のRF電力増幅器手段22と伝送コイル手段21とが含まれるRF源2によって、MRI信号を励磁する。最初に、外部MR検出器コイル手段85a及び/又は85b及び/又は85c及び同様の手段を用いて、前記励磁した信号を検出する。前記外部MR検出器コイルは、単一の表面コイル85aであってもよいし、或いは、複数の信号を連続的に検出するための、又はP.B.Roemer他によって雑誌“Magnetic Resonance in Medicine”第16巻192−225ページ(1990年)に記載された、フェーズドアレイとして知られている並列イメージング構成における複数のコイルであってもよい。前記コイルからの前記MRI信号は、同調及び送信/受信スイッチ82a、82b、82c及び同様のスイッチを通過して、前置増幅器手段84a、84b、84c及び同様の手段並びにアナログ又はデジタル受信器手段87a、87b、87c及び同様の手段が含まれる受信器8へと供給される。前記MRIシステムの低雑音増幅器86a、86b、86cなど及び87a、87b、87cなどは、それぞれが、MRIで通常使用されている当業者に周知の前置増幅器の個々の利得及び雑音指数とほぼ等しいか又はこれに匹敵する。前記信号は、A/D変換器10でデジタル化され、コンピュータ12に供給される。ここで前記画像信号は、フーリエ変換法による画像再構成又はその他の当業者に周知の方法を用いて再構成及び表示され、Atalar’801の図1の、陰極線管であってもよい表示手段16上に表示される。上述の及び図1−13に図示した内部MRI用の本発明の機器を使用したMRI検査において、内部MRIコイルの配置及び導入のために、前記表示された画像を用いて解剖学的内部構造を視覚化する。
【0094】
前記内部MRIコイルから発生した画像の視覚化が望ましい時点で、又はそれ以前に、上述の複数の内部MRIコイルの出力のうちの1つ又は複数が、その要素構成の例がAtalar’801の図4及び図5、Ocali他による米国特許第5,928,145号の図3及び図7に記載され、その全体が本願中に参考文献として編入された同調及び整合手段並びに送信/受信スイッチ81a、81b、81c他に入力される。次に、各機器からの出力のそれぞれが、前置増幅器手段83a、83b、83c他、受信器手段86a、86b他が含まれる前記多チャンネル受信器の個別のチャンネルへと送信され、90a、90b他によってデジタル化された後に、コンピュータ手段12へと送信される。前記内部コイルを増幅するために用いられる前置増幅器83a、83b、83c他の利得は、一般的には外部コイル用の前置増幅器84a、84b他の利得に匹敵するものであろうが、内部コイルと外部コイルとの間及び異なる内部コイル間で、固有の電圧信号強度が異なっていてもよく、また、増幅器83a、83b、83c他の利得を、例えば自動的な又は固定した手段によってコンピュータ制御下で、又は更なる増幅手段を適切な受信器チャンネル中に挿入することによって調整し、画質を向上させてもよい。次に、コンピュータに送信された前記信号を、3つの方法のうちの1つによって再構成する。前記複数の入力チャンネルのうちの1つから信号を選択して独立に再構成するか、前記複数のコイルのうちの1つからの信号と別の複数のコイルのうちの1つからの信号とを交互に再構成して表示するか、又は、外部コイルから選択しても内部コイルから選択してもよい2つ以上のコイルからの信号を、画像再構成の目的でフェーズドアレイ信号として並列に処理することによって再構成する。
【0095】
この手段を用いることにより、前記内部コイルの検査被検体内部への導入途上で、例えば身体内の目的領域に感応する全てのコイルのフェーズドアレイ再構成によって、イメージングを迅速に実施することができる。目的の領域への到達後に、より小さな視野の内部コイルに切り換えて高分解能の情報を得ること及び/又は、前記局所において介入処置を行うことが望ましいであろう。前記所望の構造を視覚化した後、前記内部コイルをイメージによる案内のもとで切り換えるが、この時に、複数のコイルを並列に用いてより広い視野が得られるように一旦元に戻し、その後、前記複数の内部コイルのうちの1つ又は複数を再び高分解能のイメージング用に切り換えることが望ましいであろう。従って、MRIコンピュータ手段12に、様々な入力機器80a、b、c・・・のうちの1つ及び複数と85a、b、c・・・他とを、ソフトウェアを介してオペレータの制御下で切り換え及び選択するための手段が含まれることが望ましい。
【0096】
別の一実施態様では、MRIを利用した内部イメージングのための検出器コイルと前記検出器コイルと連絡したトリガ機構とを備えた、MRIを利用した内部イメージングのための装置が提供されるが、ここで、前記トリガ機構の作動によって、前記検出器コイルが、収縮した状態から伸張した状態へと変化する。一実施態様においては、前記トリガ機構が引張りワイヤを有する。一実施態様においては、収縮した状態の前記検出器コイルは、伸張した状態の前記検出器コイルとは大きさが異なる。
【0097】
本発明の範囲内のその他の様々な実施態様が予想される。本発明のイメージングスリーブを、頭部構造への到達に用いられる様々に異なる穿刺針、静脈採取用の低侵襲の機器、GIイメージング用内視鏡への取付用に作製されたスリーブ、トロカール、ロボット誘導外科手術用の機器、(弁置換手術、バイパス移植などの)低侵襲の心臓外科手術用の機器、整形外科機器、尿道カテーテル並びに結腸鏡検査及び下部胃腸管診断用のリニアエクストルージョン(原語linear extrusion)カテーテルと一緒に使用してもよい。
【0098】
従って、本発明をその多数の実施態様を参照しながら具体的に図示し説明したが、本発明の精神及び範囲から逸脱することなく形状及び詳細を様々に変更可能であることは、当業者によって理解されよう。
【図面の簡単な説明】
本発明の以上の及びその他の実施態様、特徴及び長所は、添付の図面に図示された好適な実施態様の以下の詳細な説明を参考にすることにより、より十二分に理解されることであろう。前記の図面において、異なる図面を通じ、同様の参照記号は同様な要素を言及するものである。図面は、実寸ではないが、本発明の原理の実例を強調して示したものである。
【図1】 図1は、非ループ状イメージングアンテナを有する第1の実施態様に基づくイメージングスリーブの断面図である。図1Aは、図1に図示された実施態様の近位端面図である。図1Bは、2つの管状部材を有する一実施態様の断面図である。
【図2】 図2は、ループ状アンテナイメージングコイルを有する第2の実施態様に基づくイメージングスリーブの断面図である 図2Aは、図2に図示された実施態様の近位端面図である。
【図3】 図3は、ループ状イメージングコイルの一実施態様の断面図である。
【図4】 図4は、クワドラチャループ状イメージングコイルを有する一実施態様に基づくイメージングスリーブの断面図である。図4Aは、図4に図示された実施態様を図4に示す線A−Aに沿って切った断面図である。
【図5】 図5は、第2の医療機器に使用される一実施態様に基づくイメージングスリーブの断面図である。図5Aは、図5に図示された実施態様の近位端面図である。
【図6】 図6は、伸張式ループ状イメージングコイルを有する一実施態様に基づくイメージングスリーブの、前記伸張式ループ状イメージングコイルが伸張した状態を示す断面図である。図6Aは、伸張式ループ状イメージングコイルを有する一実施態様に基づくイメージングスリーブの、前記伸張式ループ状イメージングコイルが収縮した状態を示す断面図である。図6Bは、図6のイメージングループコイルの断面図である。図6Cは、図6に図示した実施態様を図6に示す線C−Cに沿って切った断面図である。図6Dは、伸張式クワドラチャループ状イメージングコイルを有する一実施態様に基づくイメージングスリーブの、前記コイルが伸張した状態を示す断面図である。図6Eは、伸張式クワドラチャループ状イメージングコイルを有する一実施態様に基づくイメージングスリーブの、前記コイルが収縮した状態を示す右端面図である。
【図7】 図7は、伸張式ループ状イメージングコイルを有する一実施態様に基づくイメージングプローブの、前記コイルが伸張した状態を示す断面図である。図7Aは、伸張式ループ状イメージングコイルを有する一実施態様に基づくイメージングプローブの、前記コイルが収縮した状態を示す断面図である。
【図8】 図8は、スリーブ内に埋入された非ループ状イメージングコイルと、伸張式ループ状イメージングコイルを有するプローブインサートと、を有する一実施態様に基づく組合せイメージング機器の、前記伸張式コイルが伸張した状態を示す断面図である。図8Aは、スリーブ内に埋入された非ループ状イメージングコイルと、伸張式ループ状イメージングコイルを有するプローブインサートと、を有する一実施態様に基づく組合せイメージング装置の、前記伸張式コイルが収縮した状態を示す断面図である。
【図9】 図9は、スリーブ内に埋入された非ループ状イメージングコイルと、ループ状イメージングコイルを有するプローブインサートと、を有する一実施態様に基づく組合せイメージング装置の断面図である。図9Aは、スリーブ内に埋入されたループ状イメージングコイルと、非ループ状イメージングコイルを有するプローブインサートと、を有する一実施態様に基づく組合せイメージング装置の断面図である。
【図10】 図10A、10B及び10Cは、ループ状、非ループ状及び組合せイメージングループに沿った位置の関数としての信号強度の略図である。
【図11】 図11は、ループ状イメージングコイルと、スリーブ内に埋入された非ループ状イメージングコイルと、を有する一実施態様に基づくMRIスリーブの断面図である。図11Aは、図11に図示した実施態様の左端断面図である。
【図12】 図12は、ループ状イメージングコイルを有する一実施態様に基づく本発明の同調/整合回路の複数のコンデンサの配置を図示した断面図である。
【図13】 図13は、ループ状イメージングコイルを有する一実施態様に基づく本発明の同調/整合回路の直列コンデンサの配置を図示した断面図である。
【図14】 図14は、イメージングスリーブの一例の断面図である。図14Aは、イメージングスリーブの一例の断面図である。図14Bは、イメージングスリーブの一例の断面図である。
【図15】 図15は、インターフェース回路の一実施態様を図示したものである。
【図16】 図16は、モノレール型イメージングカテーテルの一例の断面図である。
【図17】 図17は、多チャンネルMRIシステムの一実施態様を図示したものである。
【図18】 図18は、イメージングガイドカテーテルの一例の断面図である。
Claims (23)
- 遠位端と、近位端と、前記遠位端と近位端との間に延伸する管腔と、を有する第1の概ね管状の部材と;
磁気共鳴イメージング(MRI)を利用したイメージングのための、前記第1管状部材に取り付けられた検出器コイルと;を備え、
前記第1管状部材が、前記検出器コイルに対する少なくとも2つの状態間を移動可能であり、前記第1の状態では、前記検出器コイルが前記管腔内部に配置されかつ第1の収縮した状態となっており、前記第2の状態では、前記検出器コイルが前記管腔から延伸してイメージングを可能にしかつ前記検出器コイルが第2の伸張した状態となる、磁気共鳴イメージング(MRI)を利用したイメージングのための装置。 - 前記検出器コイルをMRIスキャナに電気的に接続するための電気的伝送部材を更に備えた、請求項1に記載の装置。
- 前記電気的伝送部材が前記第1の管状部材の前記外表面に接していることを特徴とする、請求項2に記載の装置。
- 前記電気的伝送部材が同軸ケーブルであることを特徴とする、請求項2に記載の装置。
- 前記同軸ケーブルが前記第1の管状部材中に埋入されかつ、前記同軸ケーブルの芯として作用する第1の編組と、前記同軸ケーブルの一次シールドとして作用する第2の編組とを備えたことを特徴とする、請求項4に記載の装置。
- 平衡不平衡変成器として作用する第3の編組を更に備えた、請求項5に記載の装置。
- 前記電気的伝送部材が三軸ケーブルであることを特徴とする、請求項2に記載の装置。
- 前記第1の概ね管状の部材と同軸に配置された第2の概ね管状の部材を更に備えた、請求項1に記載の装置。
- 前記第2の概ね管状の部材が前記第1の概ね管状の部材に対して滑動可能であることを特徴とする、請求項8に記載の装置。
- 前記検出器コイルに、ループ状伸張式コイル、クワドラチャループ状伸張式コイル又は非ループ状伸張式コイルのうちの少なくとも1つが含まれることを特徴とする、請求項1に記載の装置。
- 前記第1の概ね管状の部材が身体内への挿入に適した大きさであることを特徴とする、請求項1に記載の装置。
- 前記第1の概ね管状の部材が、医療機器がその中を通行するのに適した大きさであることを特徴とする、請求項1に記載の装置。
- 前記検出器コイルがソレノイドを備えたことを特徴とする、請求項1に記載の装置。
- 前記管状部材をその取付先の機器に取り付けるための、前記遠位端に配置された取付ポイントを更に備え、前記取付先の機器に医療機器が永久的又は一時的に取り付けられていることを特徴とする、請求項1に記載の装置。
- 前記近位端に配置されると共にストレインリリーフを含んだコネクタハブを更に備えた、請求項14に記載の装置。
- 前記コネクタハブにストレインリリーフが含まれることを特徴とする、請求項1に記載の装置。
- 同調/整合回路及び減結合回路を有するインターフェースシステムであって、前記検出器コイルとMRIイメージングシステムとの間に配置されているインターフェースシステムを更に備えた、請求項1に記載の装置。
- 前記第1管状部材の外表面と内表面とのうちの少なくとも一方が潤滑性の材料で被覆されていることを特徴とする、請求項1に記載の装置。
- 前記検出器コイルが前記第2の状態では伸張しており、前記第1の状態の前記検出器コイルの大きさが、前記第2の状態の前記検出器コイルの大きさと異なることを特徴とする、請求項1に記載の装置。
- 前記検出器コイルが、前記第1の状態で被検体内に配置され、前記第2の状態で前記被検体中の磁気共鳴を検出することを特徴とする、請求項1に記載の装置。
- 前記検出器コイルが、カテーテル内への挿入及びその中での通行に適した大きさであることを特徴とする、請求項1に記載の装置。
- 前記検出器コイルが、前記第1の状態でイメージング可能であることを特徴とする、請求項1に記載の装置。
- 体腔閉塞機器を更に備えた、請求項1に記載の装置。
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