JP2015519149A - 調整可能なチップを有するフレキシブルプローブ - Google Patents
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Abstract
Description
12 シャフト
14 近位端
15 プローブ本体
16 遠位端
18 静止ハンドル部分
20 アクチュエータ
22 剛体スリーブ
24 遠位部分
24a ピボット領域
24b ピボット領域
24c ピボット領域
25 ピボット領域
26 フレキシブル領域
27a 第1のポジション
27b 第2のポジション
28 電極領域
28a 最終ポジション
28b 最終ポジション
28c 最終ポジション
28d 最終ポジション
30 シャフト軸線
32 電気接続部
34a 最終ポジション
34b 最終ポジション
36 屈曲カット
38 プルワイヤ
40 シャフト接続ブロック
50 シャフト
52 剛体アウター部材
54 遠位部分
54a ピボット領域
54b ピボット領域
58 プルワイヤ
60 シャフト
62 剛体インナー部材
64 遠位部分
64a ピボット領域
64b ピボット領域
70 シャフト
72 剛体アウター部材
74 屈曲カット
76 遠位部分
78 漸進的ピボット領域
80 プローブ
82 シャフト
82a 近位端
82b 遠位端
84 プローブ本体
86 レバー部分(レバーアーム)
88 ヒンジポイント
90a 最終ポジション
90b 最終ポジション
92 剛体インナースリーブ(インナー部材)
94 遠位端
95 ピボット領域
96 ピボット制御要素
96a ユーザー制御部分
96b アクチュエータブロッキング部分
96c 接続部分
97a 第1のポジション(ピボットポジション)
97b 第2のポジション(ピボットポジション)
100 プローブ
102 回転シャフト
104 回転制御機構
106 シャフトギヤ
108 制御ギヤ
110 トリガー
120 シャフト
122 第1のプルワイヤ
124 第1の接続部位
126 第2のプルワイヤ
128 第2の接続部位
129 遠位部分
130 ピボット領域
132 湾曲領域
134 直線状領域
136 湾曲領域
Claims (20)
- 器具であって、
ハンドル部分と、
前記ハンドル部分に対して動作可能に結合され、かつ、開始ポジションと最終ポジションとの間で動作するよう構成されたアクチュエータと、
シャフトであって、前記ハンドル部分および前記アクチュエータに対して結合された近位端と、電極領域を備えた遠位端と、前記近位端と前記遠位端との間のフレキシブル領域と、を有し、前記アクチュエータの動作によって、ピボット領域の遠位に配置された前記フレキシブル領域の一部が、前記シャフトの軸線に対する前記電極領域の角度配向および半径方向オフセットの両方が前記アクチュエータが前記最終ポジションに接近するにつれて増大し、かつ、それぞれ最大角度配向および最大半径方向オフセットに達するように屈曲させられ、前記アクチュエータが前記最終ポジションに到達したとき、前記ピボット領域は前記シャフトの長さに沿って配置される、シャフトと、
近位部分および遠位部分を有する剛体部材であって、前記剛体部材は、当該剛体部材の前記遠位部分が前記ピボット領域を画定するように前記シャフトに対して動作可能に結合されており、前記シャフトの長さに沿った前記剛体部材のポジションの移動によって前記ピボット領域の一部が前記シャフトの長さに沿って軸方向に並進移動させられ、前記最大半径方向オフセットは前記シャフトの長さに沿った前記ピボット領域のポジションに依存して変化する、剛体部材と、
前記最大角度配向が前記シャフトの長さに沿った前記剛体部材のポジションに関係なく略等しいように、前記電極領域の前記角度配向を制御するよう構成された角度制御機構と、
を具備する器具。 - 近位部分および遠位部分を有するプルワイヤをさらに備え、前記プルワイヤの前記近位部分は前記アクチュエータに対して結合され、かつ、前記プルワイヤの前記遠位部分は前記シャフトに対して結合され、前記アクチュエータの動作によって、前記ピボット領域の遠位に配置された前記シャフトの前記フレキシブル領域の一部が屈曲するように前記プルワイヤが引っ張られる、請求項1に記載の器具。
- 前記アクチュエータは、スライド、レバーあるいはダイヤルの少なくとも一つを備える、請求項1に記載の器具。
- 前記角度制御機構は前記ハンドル部分に対して動作可能に結合されたピボット制御要素を備え、前記剛体部材の前記近位部分は、前記ピボット制御要素の動作が前記剛体部材を前記シャフトの長さに沿って軸方向に並進移動させるように前記ピボット制御要素に対して結合され、前記ピボット制御要素および前記アクチュエータは、前記最大角度配向が前記シャフトの長さに沿った前記剛体部材のポジションに関係なく略同じであるように前記ピボット制御要素が前記アクチュエータの前記最終ポジションを調整するように機械的に連結されている、請求項1に記載の器具。
- 前記ピボット制御要素は、スライド、レバーあるいはダイヤルの少なくとも一つを備える、請求項1に記載の器具。
- 前記シャフト軸線に対する前記電極領域の最大角度配向は110度である、請求項1に記載の器具。
- 前記フレキシブル領域は、前記シャフトの長さに沿って屈曲切り込みを備える、請求項1に記載の器具。
- 前記剛体部材は、前記シャフト上をスライドするアウターチューブを備える、請求項1に記載の器具。
- 前記剛体部材は、前記シャフト内をスライドするインナーチューブを備える、請求項1に記載の器具。
- 前記剛体部材の前記遠位端は、前記剛体部材の長さに沿って屈曲切り込みを備える、請求項1に記載の器具。
- シャフト回転機構をさらに備え、前記シャフト回転機構の動作によって前記シャフトは前記シャフト軸線周りに回転させられる、請求項1に記載の器具。
- 器具であって、
ハンドル部分と、
シャフトであって、前記ハンドル部分に対して結合された近位端と、電極領域を備えた遠位端と、前記近位端と前記遠位端との間のフレキシブル領域と、を有するシャフトと、
第1の部位において前記シャフトに対して遠位で結合された第1のプルワイヤおよび前記第1の部位とは異なる第2の部位において前記シャフトに対して遠位で結合された第2のプルワイヤと、を備え、
前記第1のプルワイヤを引っ張ることによって、ピボット領域の遠位に配置された前記シャフトの前記フレキシブル領域の一部が、前記第1のフレキシブル領域が第1の半径方向オフセットを有するように屈曲させられ、かつ、前記第2のプルワイヤを引っ張ることによって、前記ピボット領域の遠位に配置された前記シャフトの前記フレキシブル領域の一部が、前記電極領域が前記第1の半径方向オフセットとは異なる第2の半径方向オフセットを有するように屈曲させられる器具。 - 前記第1の半径方向オフセットを有する前記電極領域の最大角度配向は、前記第2の半径方向オフセットを有する前記電極領域の最大角度配向と略等しい、請求項12に記載の器具。
- 器具のシャフトを制御する方法であって、前記シャフトはフレキシブル領域を含むと共にアクチュエータに対して近位に結合され、前記アクチュエータの動作によって、ピボット領域の遠位に配置された前記フレキシブル領域の一部が曲げられ、前記方法は、
前記シャフトの遠位端が第1の最大角度配向および第1の最大半径方向オフセットへと曲がるように前記アクチュエータを動作させることと、
前記ピボット領域のポジションを並進移動させることと、
前記ピボット領域のポジションを並進移動させた後、前記シャフトの遠位端が第2の最大角度配向および第2の最大半径方向オフセットへと曲がるように前記アクチュエータを動作させることと、を含み、
前記第1および第2の最大角度配向は略等しく、かつ、前記第1および第2の最大半径方向オフセットは異なる方法。 - 前記シャフトの前記遠位端が前記第1の最大角度配向および前記第1の最大半径方向オフセットへと曲がるように前記アクチュエータを動作させることは、第1の最終ポジションまで前記アクチュエータを動作させることを含み、
前記シャフトの前記遠位端が前記第2の最大角度配向および前記第2の最大半径方向オフセットへと曲がるように前記アクチュエータを動作させることは、第2の最終ポジションまで前記アクチュエータを動作させることを含む、請求項14に記載の方法。 - 前記ピボット領域のポジションを並進移動させることは、前記シャフトの長さに沿って軸方向に剛体部材を並進移動させることを含む、請求項14に記載の方法。
- 前記ピボット領域のポジションを第1のピボットポジションまで並進移動させることは、前記第1の最終ポジションを越えて前記アクチュエータが動作することを制限し、かつ、
前記ピボット領域のポジションを第2のピボットポジションまで並進移動させることは、前記第2の最終ポジションを越えて前記アクチュエータが動作することを制限する、請求項15に記載の方法。 - 前記シャフトに沿って軸方向に配置された剛体部材を並進移動させることによって前記ピボット領域のポジションを並進移動させるために、かつ、前記シャフトの前記遠位端の略等しい最大角度配向に対応するように前記アクチュエータの最終ポイントを調整するために、ピボット制御要素を動作させることをさらに含む、請求項17に記載の方法。
- 前記アクチュエータを動作させることによってプルワイヤが引っ張られ、前記プルワイヤは、前記プルワイヤを引っ張ることによって前記シャフトの前記遠位端が曲がるように、前記アクチュエータに対して近位にかつ前記シャフトに対して遠位に結合される、請求項14に記載の方法。
- 前記シャフトの軸線周りに前記シャフトを回転させることを、さらに備える、請求項14に記載の方法。
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