JP4554442B2 - チャンネルチューブ曲り癖形成装置及びその方法 - Google Patents
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弾性を有した心金が挿入した樹脂材料製のチャンネルチューブの基端部を並進移動させる並進機構と、
前記並進機構に装着された前記チャンネルチューブの先端部を該チャンネルチューブの基端部方向に反転可能に位置決め保持するチューブ保持手段と、
前記チャンネル保持手段に保持された前記チャンネルチューブの先端部側の側壁が摺接されるチューブ摺接部が設けられたチューブガイド機構と、
前記並進機構を駆動して前記チャンネルチューブの基端部を並進移動させ、前記チャンネル保持手段に保持された前記チャンネルチューブの先端部側の側壁をチューブ摺接部に摺接して曲り癖を付ける制御手段と、
を具備することを特徴とするチャンネルチューブ曲り癖形成装置。
前記並進機構に装着された前記チャンネルチューブを軸回りに回動して前記チューブガイド機構との摺接位置を調整する調整手段が設けられることを特徴とする付記1記載のチャンネルチューブ曲り癖形成装置。
前記チューブガイド機構は、前記チャンネルチューブの側壁が摺接されるチューブ摺接部で、該チャンネルチューブを摺接自在に位置規制することを特徴とする付記1又は2記載のチャンネルチューブ曲り癖形成装置。
弾性を有した心金が挿入した樹脂材料製のチャンネルチューブの基端部を並進機構に装着し、前記チャンネルチューブの先端部をチューブ保持手段に位置決め保持するチューブ装着工程と、
前記チューブ保持手段を回動させて前記チャンネルチューブの先端部を基端部方向に向けるチューブ反転工程と、
前記並進機構を駆動して駆動して前記チャンネルチューブの基端部を並進移動させ、前記チャンネル保持手段に保持された前記チャンネルチューブの先端部側の側壁をチューブ摺接部に摺接して曲り癖を付ける曲り癖形成工程と、
を具備することを特徴とするチャンネルチューブ曲り癖形成方法。
前記チャンネルチューブは、前記曲り癖形成工程で曲り癖を付けた状態で、軸回りに回動させて、前記曲り癖形成工程を繰り返し、周囲方向の複数の部位に曲り癖を形成することを特徴とする付記4記載のチャンネルチューブ曲り癖形成方法。
Claims (5)
- 可撓性素材で形成されたチャンネルチューブの基端部を並進移動させる並進機構と、
前記並進機構の移動経路上に配置され、該並進機構に装着された前記チャンネルチューブの先端部を保持する第1の位置と、前記移動経路上から離脱された前記チャンネルチューブの先端を基端部方向に折曲げて反転可能に位置決め保持する第2の位置との間に回動自在に設けられたチューブ保持手段と、
前記移動経路に対して直交する方向に移動自在に設けられ、前記チューブ保持手段に折り曲げ保持された前記チャンネルチューブの先端部側の側壁に当接されて摺接されるチューブ摺接部が設けられたチューブガイド機構と、
前記チューブ保持手段に保持された前記チャンネルチューブの先端部側の側壁に対して前記チューブ摺接部を当接させると共に、前記並進機構を駆動し、前記チャンネルチューブの基端部を並進移動させて摺接させ、曲り癖を付ける制御手段と、
を具備することを特徴とするチャンネルチューブ曲り癖形成装置。 - 前記並進機構に装着された前記チャンネルチューブを軸回りに回動して前記チューブガイド機構との摺接位置を調整する調整手段が設けられることを特徴とする請求項1記載のチャンネルチューブ曲り癖形成装置。
- 前記チューブガイド機構は、前記チャンネルチューブの側壁が摺接されるチューブ摺接部で、該チャンネルチューブを摺接自在に位置規制することを特徴とする請求項1又は2記載のチャンネルチューブ曲り癖形成装置。
- 可撓性素材で形成されたチャンネルチューブの基端部を並進機構に装着し、前記チャンネルチューブの先端部を、前記並進機構の移動経路上の第1の位置と移動経路上から離脱される第2の位置との間に回動自在に設けられ、前記第1の位置に回動されているチューブ保持手段に位置決め保持するチューブ装着工程と、
前記チューブ保持手段を第1の位置から第2の位置に回動させて前記チャンネルチューブの先端を基端部方向に反転可能に折り曲げるチューブ反転工程と、
前記チューブ保持手段で反転可能に折り曲げられて保持された前記チャンネルチューブの先端部側の側壁にチューブ摺接部を当接させると共に、前記並進機構を駆動し、前記チャンネルチューブを並進移動させて摺接させ、曲り癖を付ける曲り癖形成工程と、
を具備することを特徴とするチャンネルチューブ曲り癖形成方法。 - 前記チャンネルチューブは、前記曲り癖形成工程で曲り癖を付けた状態で、軸回りに回動させて、前記曲り癖形成工程を繰り返し、周囲方向の複数の部位に曲り癖を形成することを特徴とする請求項4記載のチャンネルチューブ曲り癖形成方法。
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JP2005166879A JP4554442B2 (ja) | 2005-06-07 | 2005-06-07 | チャンネルチューブ曲り癖形成装置及びその方法 |
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JP2006340779A JP2006340779A (ja) | 2006-12-21 |
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Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06169885A (ja) * | 1992-12-03 | 1994-06-21 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡用チャンネル |
JP2000354633A (ja) * | 1999-06-14 | 2000-12-26 | Olympus Optical Co Ltd | 処置具挿通管の製造法 |
JP2001104240A (ja) * | 1999-10-13 | 2001-04-17 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡 |
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2005
- 2005-06-07 JP JP2005166879A patent/JP4554442B2/ja active Active
Patent Citations (3)
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JPH06169885A (ja) * | 1992-12-03 | 1994-06-21 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡用チャンネル |
JP2000354633A (ja) * | 1999-06-14 | 2000-12-26 | Olympus Optical Co Ltd | 処置具挿通管の製造法 |
JP2001104240A (ja) * | 1999-10-13 | 2001-04-17 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡 |
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