JP2007181689A - デュアルレバー双方向ハンドル - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 改良した双方向の操縦可能なカテーテルを提供する。このカテーテルは、一般的に、カテーテル本体、先端部および制御ハンドルを備える。カテーテルは、制御ハンドルからカテーテル本体を通して先端部へ延在する第1および第2の引きワイヤをさらに備える。制御ハンドルはギアを含む各引きワイヤのための撓み手段と、引きワイヤの近位端が固定されたキャリアとを有する。ギアは、操作者によって制御されるレバーに回転可能に接続され、レバーによるギアの回転がキャリアの長さ方向の動きを生じさせるように、ギアがキャリアと噛み合い、これによって先端部の撓みが生じる。
【選択図】図1
Description
本発明は改良された双方向カテーテルおよびカテーテルの制御ハンドルに関する。
電極カテーテルは長年、医療行為に通常使用されている。カテーテルは心臓の電気的活動を促進しマッピングし、異常な電気的活動の部位を切除するために利用される。
本発明は改良された双方向の操縦可能なカテーテルを対象とする。ある実施例において、このカテーテルは、その内部に延びる少なくとも1つの内腔を有する細長い管状のカテーテル本体を備える。少なくとも2つの内腔がその内部に延びる柔軟なチューブを備える可撓先端部は、カテーテル本体の遠位端に固定される。カテーテルはさらに、近位端および遠位端を有する第1および第2の引きワイヤを備える。各引きワイヤは、カテーテル本体の内腔を通じて、制御ハンドルから先端部における軸外の内腔に延在している。引きワイヤの近位端は制御ハンドル内部に固定される。引きワイヤの遠位端は先端部に固定される。
本発明のある実施例において、図1に示すように、操縦可能な(もしくは屈曲可能な)双方向カテーテル10は、近位端および遠位端を有する細長いカテーテル本体12と、カテーテル本体12の遠位端における屈曲可能な先端部14と、カテーテル本体12の近位端における制御ハンドル16とを備える。
(1)双方向カテーテルにおいて、
近位端および遠位端を有する細長いカテーテル本体と、
近位端および遠位端、ならびに内部に延びる少なくとも2つの軸外の内腔、を有する柔軟なチューブを有する先端部であって、前記カテーテル本体の遠位にある、先端部と、
前記カテーテル本体の前記近位端に設けられた制御ハンドルと、
第1の引きワイヤ、および第2の引きワイヤと、
を備え、
前記制御ハンドルは、
第1の可撓機構、および第2の可撓機構であって、
各前記機構は、操作者の動作に適したレバー、および前記引きワイヤの近位端と接続されたキャリアと噛み合うギア、を具備し、
前記ギアは、回転可能に前記レバーに連結され、前記先端部を撓ませる前記レバーによって、前記ギアの回転に応じて前記キャリアを遠位もしくは近位に駆動する、
第1および第2の可撓機構、
を含む、
カテーテル。
(2)実施態様1に記載のカテーテルにおいて、
前記ギアは、ピニオンであり、前記キャリアは、ラックである、カテーテル。
(3)実施態様1に記載のカテーテルにおいて、
前記ギアは、ウォームホイールであり、前記キャリアは、ウォームである、カテーテル。
(4)実施態様1に記載のカテーテルにおいて、
前記第1の引きワイヤおよび第2の引きワイヤの遠位端は、前記制御ハンドルから遠位の異なる距離で固定されている、カテーテル。
(5)実施態様1に記載のカテーテルにおいて、
前記第1の引きワイヤおよび第2の引きワイヤの遠位端は、前記制御ハンドルから遠位のほぼ等しい距離で固定されている、カテーテル。
(6)実施態様1に記載のカテーテルにおいて、
各前記可撓機構の前記レバーは、安定位置から遠位および近位への両方の動きに適応する、カテーテル。
(7)実施態様1に記載のカテーテルにおいて、
各前記可撓機構の前記レバーは、前記安定位置から近位への動き、および前記安定位置へ向かう遠位への動きにのみ適応する、カテーテル。
(8)実施態様1に記載のカテーテルにおいて、
前記カテーテルは、対称な双方向の撓みに適合する、カテーテル。
(9)実施態様1に記載のカテーテルにおいて、
前記カテーテルは、非対称なS状の撓みに適合する、カテーテル。
(10)実施態様1に記載のカテーテルにおいて、
前記カテーテルは、対称なS状の撓みに適合する、カテーテル。
近位端、および遠位端、ならびに内部に延びる少なくとも1つの軸外の内腔、を有する細長い管状カテーテル本体と、
近位端、および遠位端、ならびに内部に延びる少なくとも2つの軸外の内腔、を有する柔軟なチューブを具備する先端部であって、前記先端部の前記近位端は前記カテーテル本体の前記遠位端に固定される、先端部と、
前記カテーテル本体の前記近位端に設けられた制御ハンドルであって、
概ね中空のハンドルハウジング、
第1のほぼ環状のスパーギア、および第2のほぼ環状のスパーギア、ならびに、
前記ハンドルハウジングにスライド可能に設けられた第1のキャリア、および第2のキャリアであって、前記第1のほぼ環状スパーギアは前記第1のキャリアと噛み合い、前記第2のほぼ環状スパーギアは前記第2のキャリアと噛み合う、第1および第2のキャリア、
を含む、制御ハンドルと、
近位端、および遠位端を有する、第1および第2の引きワイヤであって、前記第1の引きワイヤの前記近位端は前記第1のキャリアに固定され、前記第2の引きワイヤの前記近位端は前記第2のキャリアに固定される、第1および第2の引きワイヤと、
を備え、
これによって、少なくとも1つのほぼ環状スパーギアの回転は、前記先端部を撓ませるために、それぞれの前記キャリアを長さ方向に動かす、
カテーテル。
(12)実施態様1に記載のカテーテルにおいて、
前記制御ハンドルの前記第1のキャリアの近位への動きによって、前記先端部は、前記第1の引きワイヤが固定された前記先端部における前記内腔の方向に撓む、カテーテル。
(13)実施態様1に記載のカテーテルにおいて、
前記制御ハンドルの前記第2のキャリアの近位への動きによって、前記先端部は、前記第1の引きワイヤが固定された前記先端部における前記内腔の方向に撓む、カテーテル。
(14)実施態様11に記載のカテーテルにおいて、
前記制御ハンドルは、前記スパーギアに固定され、前記ハンドルハウジングの長さ方向のスロットを通じて延び、前記ハンドルハウジングの外側の親指制御部で終端するレバーをさらに備えている、カテーテル。
(15)実施態様14に記載のカテーテルにおいて、
前記親指制御部の近位への動きによって、前記先端部は、前記第1の引きワイヤが固定された前記先端部における前記内腔の方向に撓む、カテーテル。
(16)実施態様14に記載のカテーテルにおいて、
前記親指制御部の遠位への動きによって、前記先端部は、前記第2の引きワイヤが固定された前記先端部における前記内腔の方向に撓む、カテーテル。
(17)実施態様11に記載のカテーテルにおいて、
前記制御ハンドルは、
前記第1のスパーギアに固定され、前記ハンドルハウジングの第1の長さ方向のスロットを通じて延び、前記ハンドルハウジングの外側の第1の親指制御部で終端する第1のレバーと、
前記第2のスパーギアに固定され、前記ハンドルハウジングの第2の長さ方向のスロットを通じて延び、前記ハンドルハウジングの外側の第2の親指制御部で終端する第2のレバーと、
をさらに備えている、
カテーテル。
(18)実施態様17に記載のカテーテルにおいて、
前記第1の親指制御部の近位への動きによって、前記先端部は、前記第1の引きワイヤが固定された前記先端部における前記内腔の方向に撓む、カテーテル。
(19)実施態様17に記載のカテーテルにおいて、
前記第2の親指制御部の近位への動きによって、前記先端部は、前記第2の引きワイヤが固定された前記先端部における前記内腔の方向に撓む、カテーテル。
概ね中空のハンドルハウジングと、
前記ハンドルハウジングに回転可能に取り付けられた、第1および第2のギアと、
前記第1のギアと噛み合う第1のキャリア、および前記第2のギアと噛み合う第2のキャリアであって、これによって各前記ギアは、独立に回転して対応する前記キャリアの並進運動を引き起こすように構成される、第1および第2のキャリアと、
を備えた、制御ハンドル。
(21)実施態様20に記載の制御ハンドルにおいて、
前記ハンドルは、遠位端が異なる遠位の距離で固定された、第1および第2の引きワイヤの近位端を受け入れるように構成されている、制御ハンドル。
概ね中空のハンドルハウジングと、
前記ハンドルハウジングに回転可能に取り付けられたギアと、
第1のキャリア、および第2のキャリアであって、前記キャリアは、前記ギアの直径上の対向する位置で前記ギアと噛み合い、前記ギアの回転によって前記キャリアのほぼ同等で反対向きの並進運動を行わせる、第1および第2のキャリアと、
を備えた、制御ハンドル。
(23)実施態様22に記載の制御ハンドルにおいて、
前記ハンドルは、遠位端がほぼ同じ距離で固定された、第1および第2の引きワイヤの近位端を受け入れるように構成された、制御ハンドル。
概ね中空のハンドルハウジングと、
第1のほぼ環状のスパーギア、および第2のほぼ環状のスパーギアであって、前記第1のスパーギアは第1のほぼ環状のギアハウジングに回転可能に取り付けられ、前記第2のスパーギアは第2のほぼ環状のギアハウジングに回転可能に取り付けられる、第1のほぼ環状のスパーギア、および第2のほぼ環状のスパーギアと、
第1のキャリアハウジングにスライド可能に設けられた第1のキャリア、および第2のキャリアハウジングにスライド可能に設けられた第2のキャリアであって、前記第1のほぼ環状のスパーギアは前記第1のキャリアと噛み合い、前記第2のほぼ環状のスパーギアは前記第2のキャリアと噛み合う、第1のキャリア、および第2のキャリアと、
を備え、
これによって、前記第1のほぼ環状のスパーギアの回転は、前記第1のキャリアの長さ方向の動きを生じさせ、前記第2のほぼ環状のスパーギアの回転は、前記第2のキャリアの長さ方向の動きを生じさせる、
制御ハンドル。
(25)実施態様24に記載の制御ハンドルにおいて、
前記第1のスパーギアに固定され、前記ハンドルハウジングの第1の長さ方向のスロットを通じて延び、前記ハンドルハウジングの外側の第1の親指制御部で終端する第1のレバーと、
前記第1のスパーギアに固定され、前記ハンドルハウジングの第2の長さ方向のスロットを通じて延び、前記ハンドルハウジングの外側の第2の親指制御部で終端する第2のレバーと、
をさらに備えた、制御ハンドル。
概ね中空のハンドルハウジングと、
前記概ね中空ハンドルハウジング内のほぼ環状のギアハウジングと、
前記概ね中空ハンドルハウジング内の第1のキャリアハウジング、および第2のキャリアハウジングであって、前記ほぼ環状のギアハウジングは前記第1のキャリアハウジング、および前記第2のキャリアハウジング双方と連通する、第1のキャリアハウジング、および第2のキャリアハウジングと、
前記ほぼ環状のギアハウジングに回転可能に取り付けられたほぼ環状のスパーギアと、
前記第1のキャリアハウジングにスライド可能に取り付けられた第1のキャリア、および前記第2のキャリアハウジングにスライド可能に取り付けられた第2のキャリアであって、前記ほぼ環状のスパーギアは、前記第1のキャリアおよび前記第2のキャリアの両方と噛み合う、第1のキャリア、および第2のキャリアと、
を備え、
これによって、前記ほぼ環状のスパーギアの回転は、前記第1のキャリアに長さ方向で一方向の動きを生じさせ、前記第2のキャリアに長さ方向でこれと反対方向の動きを生じさせる、
制御ハンドル。
(27)実施態様26に記載の制御ハンドルにおいて、
前記スパーギアに固定されたレバーであって、前記レバーは、前記ハンドルハウジングの長さ方向のスロットを通じて延び前記ハンドルハウジングの外側の親指制御部で終端する、レバー、
をさらに備えた、制御ハンドル。
Claims (11)
- 双方向カテーテルにおいて、
近位端および遠位端を有する細長いカテーテル本体と、
近位端および遠位端、ならびに内部に延びる少なくとも2つの軸外の内腔、を有する柔軟なチューブを有する先端部であって、前記カテーテル本体の遠位にある、先端部と、
前記カテーテル本体の前記近位端に設けられた制御ハンドルと、
第1の引きワイヤ、および第2の引きワイヤと、
を備え、
前記制御ハンドルは、
第1の可撓機構、および第2の可撓機構であって、
各前記機構は、操作者の動作に適したレバー、および前記引きワイヤの近位端と接続されたキャリアと噛み合うギア、を具備し、
前記ギアは、回転可能に前記レバーに連結され、前記先端部を撓ませる前記レバーによって、前記ギアの回転に応じて前記キャリアを遠位もしくは近位に駆動する、
第1および第2の可撓機構、
を含む、
カテーテル。 - 請求項1に記載のカテーテルにおいて、
前記ギアは、ピニオンであり、前記キャリアは、ラックである、カテーテル。 - 請求項1に記載のカテーテルにおいて、
前記ギアは、ウォームホイールであり、前記キャリアは、ウォームである、カテーテル。 - 請求項1に記載のカテーテルにおいて、
前記第1の引きワイヤおよび第2の引きワイヤの遠位端は、前記制御ハンドルから遠位の異なる距離で固定されている、カテーテル。 - 請求項1に記載のカテーテルにおいて、
前記第1の引きワイヤおよび第2の引きワイヤの前記遠位端は、前記制御ハンドルから遠位のほぼ等しい距離で固定されている、カテーテル。 - 請求項1に記載のカテーテルにおいて、
各前記可撓機構の前記レバーは、安定位置から遠位および近位への両方の動きに適応する、カテーテル。 - 請求項1に記載のカテーテルにおいて、
各前記可撓機構の前記レバーは、前記安定位置から近位への動き、および前記安定位置へ向かう遠位への動きにのみ適応する、カテーテル。 - 請求項1に記載のカテーテルにおいて、
前記カテーテルは、対称な双方向の撓みに適合する、カテーテル。 - 請求項1に記載のカテーテルにおいて、
前記カテーテルは、非対称なS状の撓みに適合する、カテーテル。 - 請求項1に記載のカテーテルにおいて、
前記カテーテルは、対称なS状の撓みに適合する、カテーテル。 - 双方向カテーテルにおいて、
近位端、および遠位端、ならびに内部に延びる少なくとも1つの軸外の内腔、を有する細長い管状カテーテル本体と、
近位端、および遠位端、ならびに内部に延びる少なくとも2つの軸外の内腔、を有する柔軟なチューブを具備する先端部であって、前記先端部の前記近位端は前記カテーテル本体の前記遠位端に固定される、先端部と、
前記カテーテル本体の前記近位端に設けられた制御ハンドルであって、
概ね中空のハンドルハウジング、
第1のほぼ環状のスパーギア、および第2のほぼ環状のスパーギア、ならびに、
前記ハンドルハウジングにスライド可能に設けられた第1のキャリア、および第2のキャリアであって、前記第1のほぼ環状スパーギアは前記第1のキャリアと噛み合い、前記第2のほぼ環状スパーギアは前記第2のキャリアと噛み合う、第1および第2のキャリア、
を含む、制御ハンドルと、
近位端、および遠位端を有する、第1および第2の引きワイヤであって、前記第1の引きワイヤの前記近位端は前記第1のキャリアに固定され、前記第2の引きワイヤの前記近位端は前記第2のキャリアに固定される、第1および第2の引きワイヤと、
を備え、
これによって、少なくとも1つのほぼ環状スパーギアの回転は、前記先端部を撓ませるために、それぞれの前記キャリアを長さ方向に動かす、
カテーテル。
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