JP2013123649A - カムによって作動するクラッチ機構を備える、自己保持式医療用装置制御ハンドル - Google Patents
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Abstract
【解決手段】医療用装置は、第1作動アセンブリ及び第2作動アセンブリを有し、アセンブリはそれぞれ、軸方向に位置合わせされるが、他方のシャフトと回転連結しない。第1作動アセンブリは、第1作動部材と、第1作動部材を自己保持させるときに、摩擦トルクを生じさせるための摩擦ディスクを有するクラッチ機構と、を含む。第1作動部材は、第1作動部材の旋回でクラッチ部材を係合解除するための並進運動を与え、したがって、第1シャフトの回転を可能にし、前記医療用装置の機能、例えば偏向を操作する第シャフトの回転を可能にするよう適合されるカム部分を含む。第2作動アセンブリは、第2作動部材と、医療用装置の他の機構を操作するように第2シャフトの回転に応答する並進部材と、を含む。第2作動部材もまた自己保持である。
【選択図】図1
Description
(1) ユーザーにより操作される少なくとも1つの第1機構、及び前記第1機構を操作するための少なくとも1つの第1牽引部材を有する医療用装置のための制御ハンドルであって、前記制御ハンドルは、
ハウジングと、
第1作動アセンブリと、を備え、前記作動アセンブリは、
第1作動装置、
第1回転軸を画定する長さを有するシャフトであって、前記第1作動装置が、前記シャフト上部に載置され、かつこれに対して略垂直な面に延びるよう適合される、シャフト、
前記シャフト上に載置され、かつこれに回転連結された滑車アームであって、前記滑車アームは、前記シャフトの回転で前記第1牽引部材を作動させるように適合される、滑車アーム、
係合及び係合解除のために構成されたクラッチ機構であって、前記クラッチ機構は摩擦ディスク及び摩擦誘導面を有し、前記摩擦ディスクは、前記シャフト上に載置され、かつこれに回転連結され、前記摩擦ディスクは係合中に前記摩擦誘導面と接触し、係合解除中は前記摩擦誘導面と接触しない、クラッチ機構、を含み、
前記シャフトは、前記第1作動装置が前記クラッチ機構の係合解除のために前記面から外へ旋回されるときに、前記第1作動装置によって与えられたその長さに沿った並進運動のために適合され、前記クラッチ機構の係合解除中には、前記第1作動装置によって与えられた回転運動のために適合される、制御ハンドル。
(2) 前記第1作動装置が、第1係合面及び第2係合面を提供するカム部分を有し、前記第1係合面は、前記第1作動装置が前記面内にあるときに作動され、前記第2係合面は、前記第1作動装置が前記面外にあるときに作動される、実施態様1に記載の制御ハンドル。
(3) 前記第1係合面が略平坦であり、前記第2係合面が湾曲している、実施態様2に記載の制御ハンドル。
(4) 前記第1作動装置が、旋回軸を中心に旋回可能であり、前記第1係合面と前記旋回軸との間の第1分離距離が、前記第2係合面と前記旋回軸との間の第2分離距離よりも小さい、実施態様3に記載の制御ハンドル。
(5) 前記シャフトが、前記第1作動装置の旋回に応答して、第1位置と第2位置との間のその長さに沿った並進のために適合される、実施態様4に記載の制御ハンドル。
(6) 前記摩擦ディスクを付勢し、前記摩擦誘導面に接触させるよう適合される付勢部材を更に備える、実施態様1に記載の制御ハンドル。
(7) 前記クラッチ機構が、前記摩擦誘導面と共に構成されるクラッチハウジングを含む、実施態様1に記載の制御ハンドル。
(8) 前記付勢部材が、前記シャフト上に載置された圧縮荷重ワッシャである、実施態様6に記載の制御ハンドル。
(9) 前記シャフトが外端を有し、前記第1作動装置は、前記第1作動装置が上に旋回載置される前記外端を受容する拡大貫通穴を有する、実施態様1に記載の制御ハンドル。
(10) 前記医療用装置は、第2牽引部材を用いてユーザーにより操作される第2機構を有し、前記制御ハンドルは、第2回転軸を有する第2作動アセンブリを更に含み、前記第1及び第2回転軸は、軸方向に位置合わせされるが、回転可能に独立しており、前記第2作動アセンブリは、
第2作動装置、
前記第2作動装置に回転連結され、前記第2回転軸を画定する、第2シャフト、
前記シャフト上の平歯車構成、及び
前記平歯車構成の回転に応答する並進運動のために、前記平歯車構成に応答し、前記第2牽引部材の近位端が内部に固定されるラックを含む、実施態様1に記載の制御ハンドル。
(12) マッピング及び/又はアブレーションのために適合されたカテーテルであって、
細長いカテーテル本体と、
前記カテーテル本体に遠位の中間偏向可能区分と、
前記カテーテル本体に近位の制御ハンドルと、
前記制御ハンドルと前記中間偏向可能区分との間に延びる少なくとも1つの第1牽引部材と、を備え、
前記制御ハンドルは、
長手方向を画定するハウジングと、
第1作動アセンブリであって、前記第1作動アセンブリは、第1作動装置、摩擦ディスク及び摩擦誘導面を有し、前記摩擦ディスクはクラッチ係合中に前記摩擦誘導面と接触し、クラッチ係合解除中は前記摩擦誘導面と接触しない、クラッチ機構、前記第1牽引部材を作動するように適合される滑車アーム、並びに前記長手方向に対して略垂直な第1回転軸を画定するシャフトであって、前記第1作動装置が、前記シャフトの端部に載置され、かつ前記長手方向に略垂直な面に延びるよう適合される、シャフトを含む、第1作動アセンブリと、を含み、
前記滑車アーム及び前記摩擦ディスクは、前記シャフト上に載置され、前記第1作動装置によって前記シャフトに付与された回転及び並進運動のために前記シャフトに連結され、前記第1作動装置は、前記クラッチ機構を係合解除するために、前記面から外への旋回のために適合され、かつ前記クラッチ機構の係合解除中に、少なくとも第1牽引部材を介して前記第1機構を操作するための半径方向の回転のために適合される、カテーテル。
(13) 前記第1作動装置が、第1係合面及び第2係合面を提供するカム部分を有し、前記第1係合面は、前記第1作動装置が前記面内にあるときに作動され、前記第2係合面は、前記第1作動装置が前記面外にあるときに作動される、実施態様12に記載のカテーテル。
(14) 前記第1係合面が略平坦であり、前記第2係合面が湾曲している、実施態様13に記載のカテーテル。
(15) 前記第1作動装置が、旋回軸を中心に旋回可能であり、前記第1係合面と前記旋回軸との間の第1分離距離が、前記第2係合面と前記旋回軸との間の第2分離距離よりも小さい、実施態様12に記載のカテーテル。
(16) 前記シャフトが、前記第1作動装置の旋回に応答して、第1位置と第2位置との間のその長さに沿った並進のために適合される、実施態様13に記載のカテーテル。
(17) 前記摩擦ディスクを前記摩擦誘導面と接触するよう付勢する、付勢部材を更に備える、実施態様12に記載のカテーテル。
(18) 前記クラッチ機構が、前記摩擦誘導面と共に構成されるクラッチハウジングを含む、実施態様12に記載のカテーテル。
(19) 前記付勢部材が、前記シャフト上に載置された圧縮荷重ワッシャである、実施態様17に記載のカテーテル。
(20) 前記カテーテルが、前記中間偏向可能区分に遠位の遠位アセンブリと、前記制御ハンドルと前記遠位アセンブリとの間に延びる第2牽引部材とを更に含み、前記制御ハンドルは、第2回転軸を有する第2作動アセンブリを更に含み、前記第1及び第2回転軸は、軸方向に位置合わせされるが、回転可能に独立しており、前記第2作動アセンブリは、
第2作動装置、
前記第2作動装置に回転連結され、前記第2回転軸を画定する、第2シャフト、
前記シャフト上の平歯車構成、及び
前記平歯車構成の回転に応答する並進運動のために、前記平歯車構成に応答し、前記第2牽引部材の近位端が内部に固定される、ラックを含む、実施態様12に記載のカテーテル。
Claims (20)
- ユーザーにより操作される少なくとも1つの第1機構、及び前記第1機構を操作するための少なくとも1つの第1牽引部材を有する医療用装置のための制御ハンドルであって、前記制御ハンドルは、
ハウジングと、
第1作動アセンブリと、を備え、前記作動アセンブリは、
第1作動装置、
第1回転軸を画定する長さを有するシャフトであって、前記第1作動装置が、前記シャフト上部に載置され、かつこれに対して略垂直な面に延びるよう適合される、シャフト、
前記シャフト上に載置され、かつこれに回転連結された滑車アームであって、前記滑車アームは、前記シャフトの回転で前記第1牽引部材を作動させるように適合される、滑車アーム、
係合及び係合解除のために構成されたクラッチ機構であって、前記クラッチ機構は摩擦ディスク及び摩擦誘導面を有し、前記摩擦ディスクは、前記シャフト上に載置され、かつこれに回転連結され、前記摩擦ディスクは係合中に前記摩擦誘導面と接触し、係合解除中は前記摩擦誘導面と接触しない、クラッチ機構、を含み、
前記シャフトは、前記第1作動装置が前記クラッチ機構の係合解除のために前記面から外へ旋回されるときに、前記第1作動装置によって与えられたその長さに沿った並進運動のために適合され、前記クラッチ機構の係合解除中には、前記第1作動装置によって与えられた回転運動のために適合される、制御ハンドル。 - 前記第1作動装置が、第1係合面及び第2係合面を提供するカム部分を有し、前記第1係合面は、前記第1作動装置が前記面内にあるときに作動され、前記第2係合面は、前記第1作動装置が前記面外にあるときに作動される、請求項1に記載の制御ハンドル。
- 前記第1係合面が略平坦であり、前記第2係合面が湾曲している、請求項2に記載の制御ハンドル。
- 前記第1作動装置が、旋回軸を中心に旋回可能であり、前記第1係合面と前記旋回軸との間の第1分離距離が、前記第2係合面と前記旋回軸との間の第2分離距離よりも小さい、請求項3に記載の制御ハンドル。
- 前記シャフトが、前記第1作動装置の旋回に応答して、第1位置と第2位置との間のその長さに沿った並進のために適合される、請求項4に記載の制御ハンドル。
- 前記摩擦ディスクを付勢し、前記摩擦誘導面に接触させるよう適合される付勢部材を更に備える、請求項1に記載の制御ハンドル。
- 前記クラッチ機構が、前記摩擦誘導面と共に構成されるクラッチハウジングを含む、請求項1に記載の制御ハンドル。
- 前記付勢部材が、前記シャフト上に載置された圧縮荷重ワッシャである、請求項6に記載の制御ハンドル。
- 前記シャフトが外端を有し、前記第1作動装置は、前記第1作動装置が上に旋回載置される前記外端を受容する拡大貫通穴を有する、請求項1に記載の制御ハンドル。
- 前記医療用装置は、第2牽引部材を用いてユーザーにより操作される第2機構を有し、前記制御ハンドルは、第2回転軸を有する第2作動アセンブリを更に含み、前記第1及び第2回転軸は、軸方向に位置合わせされるが、回転可能に独立しており、前記第2作動アセンブリは、
第2作動装置、
前記第2作動装置に回転連結され、前記第2回転軸を画定する、第2シャフト、
前記シャフト上の平歯車構成、及び
前記平歯車構成の回転に応答する並進運動のために、前記平歯車構成に応答し、前記第2牽引部材の近位端が内部に固定されるラックを含む、請求項1に記載の制御ハンドル。 - 前記第2作動アセンブリが、前記第2シャフト上に載置される圧縮荷重ワッシャを更に含み、前記第2作動装置を自己保持状態にするための摩擦トルクを生じさせる、請求項10に記載の制御ハンドル。
- マッピング及び/又はアブレーションのために適合されたカテーテルであって、
細長いカテーテル本体と、
前記カテーテル本体に遠位の中間偏向可能区分と、
前記カテーテル本体に近位の制御ハンドルと、
前記制御ハンドルと前記中間偏向可能区分との間に延びる少なくとも1つの第1牽引部材と、を備え、
前記制御ハンドルは、
長手方向を画定するハウジングと、
第1作動アセンブリであって、前記第1作動アセンブリは、第1作動装置、摩擦ディスク及び摩擦誘導面を有し、前記摩擦ディスクはクラッチ係合中に前記摩擦誘導面と接触し、クラッチ係合解除中は前記摩擦誘導面と接触しない、クラッチ機構、前記第1牽引部材を作動するように適合される滑車アーム、並びに前記長手方向に対して略垂直な第1回転軸を画定するシャフトであって、前記第1作動装置が、前記シャフトの端部に載置され、かつ前記長手方向に略垂直な面に延びるよう適合される、シャフトを含む、第1作動アセンブリと、を含み、
前記滑車アーム及び前記摩擦ディスクは、前記シャフト上に載置され、前記第1作動装置によって前記シャフトに付与された回転及び並進運動のために前記シャフトに連結され、前記第1作動装置は、前記クラッチ機構を係合解除するために、前記面から外への旋回のために適合され、かつ前記クラッチ機構の係合解除中に、少なくとも第1牽引部材を介して前記第1機構を操作するための半径方向の回転のために適合される、カテーテル。 - 前記第1作動装置が、第1係合面及び第2係合面を提供するカム部分を有し、前記第1係合面は、前記第1作動装置が前記面内にあるときに作動され、前記第2係合面は、前記第1作動装置が前記面外にあるときに作動される、請求項12に記載のカテーテル。
- 前記第1係合面が略平坦であり、前記第2係合面が湾曲している、請求項13に記載のカテーテル。
- 前記第1作動装置が、旋回軸を中心に旋回可能であり、前記第1係合面と前記旋回軸との間の第1分離距離が、前記第2係合面と前記旋回軸との間の第2分離距離よりも小さい、請求項12に記載のカテーテル。
- 前記シャフトが、前記第1作動装置の旋回に応答して、第1位置と第2位置との間のその長さに沿った並進のために適合される、請求項13に記載のカテーテル。
- 前記摩擦ディスクを前記摩擦誘導面と接触するよう付勢する、付勢部材を更に備える、請求項12に記載のカテーテル。
- 前記クラッチ機構が、前記摩擦誘導面と共に構成されるクラッチハウジングを含む、請求項12に記載のカテーテル。
- 前記付勢部材が、前記シャフト上に載置された圧縮荷重ワッシャである、請求項17に記載のカテーテル。
- 前記カテーテルが、前記中間偏向可能区分に遠位の遠位アセンブリと、前記制御ハンドルと前記遠位アセンブリとの間に延びる第2牽引部材とを更に含み、前記制御ハンドルは、第2回転軸を有する第2作動アセンブリを更に含み、前記第1及び第2回転軸は、軸方向に位置合わせされるが、回転可能に独立しており、前記第2作動アセンブリは、
第2作動装置、
前記第2作動装置に回転連結され、前記第2回転軸を画定する、第2シャフト、
前記シャフト上の平歯車構成、及び
前記平歯車構成の回転に応答する並進運動のために、前記平歯車構成に応答し、前記第2牽引部材の近位端が内部に固定される、ラックを含む、請求項12に記載のカテーテル。
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