JPH05211779A - 直流送電装置の制御装置 - Google Patents
直流送電装置の制御装置Info
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- JPH05211779A JPH05211779A JP4015012A JP1501292A JPH05211779A JP H05211779 A JPH05211779 A JP H05211779A JP 4015012 A JP4015012 A JP 4015012A JP 1501292 A JP1501292 A JP 1501292A JP H05211779 A JPH05211779 A JP H05211779A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 自励式変換装置から構成される直流送電装置
を安定かつ効率的に運転するために、順変換装置と逆変
換装置の協調運転を可能とする制御装置を提供するこ
と。 【構成】自己消弧機能をもつ変換素子で構成される自励
式変換装置を備えた直流送電装置の制御装置において、
順変換装置３の制御装置３１は該変換装置の入力側の無
効電力を規定値に保つ無効電力制御手段（３１９）と、
該変換装置の有効電力を規定値に保つ有効電力制御手
段、または直流回路の電圧を規定値に保つ電圧制御手段
（３１８）とから、逆変換装置５の制御装置５１は該変
換装置の出力側の無効電力を規定値に保つ無効電力制御
手段（５０８）と、直流回路の電圧を規定値に保つ電圧
制御手段、または該変換装置の有効電力を規定値に保つ
有効電力制御手段（５０７）とから構成される。
を安定かつ効率的に運転するために、順変換装置と逆変
換装置の協調運転を可能とする制御装置を提供するこ
と。 【構成】自己消弧機能をもつ変換素子で構成される自励
式変換装置を備えた直流送電装置の制御装置において、
順変換装置３の制御装置３１は該変換装置の入力側の無
効電力を規定値に保つ無効電力制御手段（３１９）と、
該変換装置の有効電力を規定値に保つ有効電力制御手
段、または直流回路の電圧を規定値に保つ電圧制御手段
（３１８）とから、逆変換装置５の制御装置５１は該変
換装置の出力側の無効電力を規定値に保つ無効電力制御
手段（５０８）と、直流回路の電圧を規定値に保つ電圧
制御手段、または該変換装置の有効電力を規定値に保つ
有効電力制御手段（５０７）とから構成される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自励式変換装置を備え
た直流送電装置の制御装置に関する。。
た直流送電装置の制御装置に関する。。
【０００２】
【従来の技術】直流送電、静止型無効電力補償装置、Ｃ
ＶＣＦ(定電圧定周波電源装置)等の大容量電力変換装置
に自己消弧機能をもった変換素子の適用が進められてい
る。この変換素子を直流送電装置に適用した場合の、自
励式変換装置の制御方式が検討されつつある。自励式変
換装置は一般に電圧源として動作するので、系統事故が
発生して系統電圧が急変した場合、変換装置の電圧もこ
れに応じて変わらないと系統電圧と変換装置の電圧の差
に応じて電流が流れるので、場合によっては電流が装置
の許容電流値を超えてしまい装置を壊してしまうことも
ある。この対策として応答の早い電流制御系を得るため
に、３相交流電流を２相変換して変換された電流を各々
独立にベクトル制御する制御方式が文献 Y.Tokiwa, et
al, "Application of a digital instantaneous curren
t control for static inductionthyristor converters
in the utility line", PCIM'88 Proceedings,に提案
されている。
ＶＣＦ(定電圧定周波電源装置)等の大容量電力変換装置
に自己消弧機能をもった変換素子の適用が進められてい
る。この変換素子を直流送電装置に適用した場合の、自
励式変換装置の制御方式が検討されつつある。自励式変
換装置は一般に電圧源として動作するので、系統事故が
発生して系統電圧が急変した場合、変換装置の電圧もこ
れに応じて変わらないと系統電圧と変換装置の電圧の差
に応じて電流が流れるので、場合によっては電流が装置
の許容電流値を超えてしまい装置を壊してしまうことも
ある。この対策として応答の早い電流制御系を得るため
に、３相交流電流を２相変換して変換された電流を各々
独立にベクトル制御する制御方式が文献 Y.Tokiwa, et
al, "Application of a digital instantaneous curren
t control for static inductionthyristor converters
in the utility line", PCIM'88 Proceedings,に提案
されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】直流送電装置は交流を
直流に変換する順変換装置と、直流を交流に変換する逆
変換装置から構成される。自励式変換装置からなる直流
送電設備を安定かつ効率的に運転するためには順変換装
置と逆変換装置を協調して運転する必要があるが、上記
従来の制御方式ではこの点について考慮されていなかっ
た。
直流に変換する順変換装置と、直流を交流に変換する逆
変換装置から構成される。自励式変換装置からなる直流
送電設備を安定かつ効率的に運転するためには順変換装
置と逆変換装置を協調して運転する必要があるが、上記
従来の制御方式ではこの点について考慮されていなかっ
た。
【０００４】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、自励式変換装置から構成される直流送電装
置を安定かつ効率的に運転するために、順変換装置と逆
変換装置の協調運転を可能とする直流送電装置の制御装
置を提供することを特徴とする。
ものであり、自励式変換装置から構成される直流送電装
置を安定かつ効率的に運転するために、順変換装置と逆
変換装置の協調運転を可能とする直流送電装置の制御装
置を提供することを特徴とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の直流送電装置の
制御装置は、自己消弧機能をもつ変換素子で構成され、
順変換装置または逆変換装置として運転される自励式変
換装置を有する直流送電装置の制御装置において、該制
御装置は、順変換運転される第１の自励式変換装置に対
して直流送電装置の直流回路の直流電圧と前記第１の自
励式変換装置の入力側の無効電力とを規定値に保持する
ように制御する第１の制御手段と、逆変換運転される第
２の自励式変換装置に対して該第２の自励式変換装置の
出力側の有効電力及び無効電力を規定値に保持するよう
に制御する第２の制御手段とを有し、前記第１、第２の
制御手段は、それぞれ３相交流電流、または３相交流電
圧と３相交流電流から２相変換して得られる電流または
該２相変換して得られる電流と等価な電流を各々、独立
に制御する電流制御手段を有することを特徴とする。
制御装置は、自己消弧機能をもつ変換素子で構成され、
順変換装置または逆変換装置として運転される自励式変
換装置を有する直流送電装置の制御装置において、該制
御装置は、順変換運転される第１の自励式変換装置に対
して直流送電装置の直流回路の直流電圧と前記第１の自
励式変換装置の入力側の無効電力とを規定値に保持する
ように制御する第１の制御手段と、逆変換運転される第
２の自励式変換装置に対して該第２の自励式変換装置の
出力側の有効電力及び無効電力を規定値に保持するよう
に制御する第２の制御手段とを有し、前記第１、第２の
制御手段は、それぞれ３相交流電流、または３相交流電
圧と３相交流電流から２相変換して得られる電流または
該２相変換して得られる電流と等価な電流を各々、独立
に制御する電流制御手段を有することを特徴とする。
【０００６】また本発明の直流送電装置の制御装置は、
自己消弧機能をもつ変換素子で構成され、順変換装置ま
たは逆変換装置として運転される自励式変換装置を有す
る直流送電装置の制御装置において、該制御装置は、順
変換運転される第１の自励式変換装置に対して直流送電
装置の直流回路の直流電圧と前記第１の自励式変換装置
の入力側の交流系統電圧とを規定値に保持するように制
御する第１の制御手段と、逆変換運転される第２の自励
式変換装置に対して該第２の自励式変換装置の出力側の
交流系統の有効電力及び系統電圧を規定値に保持するよ
うに制御する第２の制御手段とを有し、前記第１、第２
の制御手段は、それぞれ３相交流電流、または３相交流
電圧と３相交流電流から２相変換して得られる電流また
は該２相変換して得られる電流と等価な電流を各々、独
立に制御する電流制御手段を有することを特徴とする。
自己消弧機能をもつ変換素子で構成され、順変換装置ま
たは逆変換装置として運転される自励式変換装置を有す
る直流送電装置の制御装置において、該制御装置は、順
変換運転される第１の自励式変換装置に対して直流送電
装置の直流回路の直流電圧と前記第１の自励式変換装置
の入力側の交流系統電圧とを規定値に保持するように制
御する第１の制御手段と、逆変換運転される第２の自励
式変換装置に対して該第２の自励式変換装置の出力側の
交流系統の有効電力及び系統電圧を規定値に保持するよ
うに制御する第２の制御手段とを有し、前記第１、第２
の制御手段は、それぞれ３相交流電流、または３相交流
電圧と３相交流電流から２相変換して得られる電流また
は該２相変換して得られる電流と等価な電流を各々、独
立に制御する電流制御手段を有することを特徴とする。
【０００７】更に本発明の直流送電装置の制御装置は、
自己消弧機能をもつ変換素子で構成され、順変換装置ま
たは逆変換装置として運転される自励式変換装置を有す
る直流送電装置の制御装置において、該制御装置は、順
変換運転される第１の自励式変換装置に対して該第１の
自励式変換装置の入力側の有効電力及び無効電力を規定
値に保持するように制御する第１の制御手段と、逆変換
運転される第２の自励式変換装置に対して直流送電装置
の直流回路の直流電圧及び前記第２の自励式変換装置の
出力側の無効電力を規定値に保持するように制御する第
２の制御手段とを有し、前記第１、第２の制御手段は、
それぞれ３相交流電流、または３相交流電圧と３相交流
電流から２相変換して得られる電流または該２相変換し
て得られる電流と等価な電流を各々、独立に制御する電
流制御手段を有することを特徴とするまた本発明の直流
送電装置の制御装置は、自己消弧機能をもつ変換素子で
構成され、順変換装置または逆変換装置として運転され
る自励式変換装置を有する直流送電装置の制御装置にお
いて、該制御装置は、順変換運転される第１の自励式変
換装置に対して該第１の自励式変換装置の入力側の交流
系統の有効電力及び系統電圧を規定値に保持するように
制御する第１の制御手段と、逆変換運転される第２の自
励式変換装置に対して直流送電装置の直流回路の直流電
圧及び前記第２の自励式変換装置の出力側の交流系統電
圧を規定値に保持するように制御する第２の制御手段と
を有し、前記第１、第２の制御手段は、それぞれ３相交
流電流、または３相交流電圧と３相交流電流から２相変
換して得られる電流または該２相変換して得られる電流
と等価な電流を各々、独立に制御する電流制御手段を有
することを特徴とする。
自己消弧機能をもつ変換素子で構成され、順変換装置ま
たは逆変換装置として運転される自励式変換装置を有す
る直流送電装置の制御装置において、該制御装置は、順
変換運転される第１の自励式変換装置に対して該第１の
自励式変換装置の入力側の有効電力及び無効電力を規定
値に保持するように制御する第１の制御手段と、逆変換
運転される第２の自励式変換装置に対して直流送電装置
の直流回路の直流電圧及び前記第２の自励式変換装置の
出力側の無効電力を規定値に保持するように制御する第
２の制御手段とを有し、前記第１、第２の制御手段は、
それぞれ３相交流電流、または３相交流電圧と３相交流
電流から２相変換して得られる電流または該２相変換し
て得られる電流と等価な電流を各々、独立に制御する電
流制御手段を有することを特徴とするまた本発明の直流
送電装置の制御装置は、自己消弧機能をもつ変換素子で
構成され、順変換装置または逆変換装置として運転され
る自励式変換装置を有する直流送電装置の制御装置にお
いて、該制御装置は、順変換運転される第１の自励式変
換装置に対して該第１の自励式変換装置の入力側の交流
系統の有効電力及び系統電圧を規定値に保持するように
制御する第１の制御手段と、逆変換運転される第２の自
励式変換装置に対して直流送電装置の直流回路の直流電
圧及び前記第２の自励式変換装置の出力側の交流系統電
圧を規定値に保持するように制御する第２の制御手段と
を有し、前記第１、第２の制御手段は、それぞれ３相交
流電流、または３相交流電圧と３相交流電流から２相変
換して得られる電流または該２相変換して得られる電流
と等価な電流を各々、独立に制御する電流制御手段を有
することを特徴とする。
【０００８】更に本発明の直流送電装置の制御装置は、
順変換運転される変換装置を他励式変換装置で、逆変換
運転される変換装置を自己消弧機能をもつ変換素子で構
成される自励式変換装置で構成してなる直流送電装置の
制御装置において、該制御装置は、前記順変換運転され
る他励式変換装置に対して直流送電装置の直流回路の直
流電圧を規定値に保持するように制御する第１の制御手
段と、前記逆変換運転される自励式変換装置に対して該
変換装置の出力側の有効電力及び無効電力を規定値に保
持するように制御する第２の制御手段とを有し、前記第
２の制御手段は、それぞれ３相交流電流、または３相交
流電圧と３相交流電流から２相変換して得られる電流ま
たは該２相変換して得られる電流と等価な電流を各々、
独立に制御する電流制御手段を有することを特徴とす
る。
順変換運転される変換装置を他励式変換装置で、逆変換
運転される変換装置を自己消弧機能をもつ変換素子で構
成される自励式変換装置で構成してなる直流送電装置の
制御装置において、該制御装置は、前記順変換運転され
る他励式変換装置に対して直流送電装置の直流回路の直
流電圧を規定値に保持するように制御する第１の制御手
段と、前記逆変換運転される自励式変換装置に対して該
変換装置の出力側の有効電力及び無効電力を規定値に保
持するように制御する第２の制御手段とを有し、前記第
２の制御手段は、それぞれ３相交流電流、または３相交
流電圧と３相交流電流から２相変換して得られる電流ま
たは該２相変換して得られる電流と等価な電流を各々、
独立に制御する電流制御手段を有することを特徴とす
る。
【０００９】また本発明の直流送電装置の制御装置は、
順変換運転される変換装置を他励式変換装置で、逆変換
運転される変換装置を自己消弧機能をもつ変換素子で構
成される自励式変換装置で構成してなる直流送電装置の
制御装置において、該制御装置は、前記順変換運転され
る他励式変換装置に対して直流送電装置の直流回路の直
流電圧を規定値に保持するように制御する第１の制御手
段と、前記逆変換運転される自励式変換装置に対して該
変換装置の出力側の交流系統の有効電力及び系統電圧を
規定値に保持するように制御する第２の制御手段とを有
し、前記第２の制御手段は、それぞれ３相交流電流、ま
たは３相交流電圧と３相交流電流から２相変換して得ら
れる電流または該２相変換して得られる電流と等価な電
流を各々、独立に制御する電流制御手段を有することを
特徴とする。
順変換運転される変換装置を他励式変換装置で、逆変換
運転される変換装置を自己消弧機能をもつ変換素子で構
成される自励式変換装置で構成してなる直流送電装置の
制御装置において、該制御装置は、前記順変換運転され
る他励式変換装置に対して直流送電装置の直流回路の直
流電圧を規定値に保持するように制御する第１の制御手
段と、前記逆変換運転される自励式変換装置に対して該
変換装置の出力側の交流系統の有効電力及び系統電圧を
規定値に保持するように制御する第２の制御手段とを有
し、前記第２の制御手段は、それぞれ３相交流電流、ま
たは３相交流電圧と３相交流電流から２相変換して得ら
れる電流または該２相変換して得られる電流と等価な電
流を各々、独立に制御する電流制御手段を有することを
特徴とする。
【００１０】更に本発明の直流送電装置の制御装置は、
順変換運転される変換装置を他励式変換装置で、逆変換
運転される変換装置を自己消弧機能をもつ変換素子で構
成される自励式変換装置で構成してなる直流送電装置の
制御装置において、該制御装置は、前記順変換運転され
る他励式変換装置に対して該他励式変換装置の入力側の
有効電力を規定値に保持するように制御する第１の制御
手段と、前記逆変換運転される自励式変換装置に対して
直流送電装置の直流回路の直流電圧と該自励式変換装置
の出力側の無効電力とを規定値に保持するように制御す
る第２の制御手段とを有し、前記第２の制御手段は、そ
れぞれ３相交流電流、または３相交流電圧と３相交流電
流から２相変換して得られる電流または該２相変換して
得られる電流と等価な電流を各々、独立に制御する電流
制御手段を有することを特徴とする。
順変換運転される変換装置を他励式変換装置で、逆変換
運転される変換装置を自己消弧機能をもつ変換素子で構
成される自励式変換装置で構成してなる直流送電装置の
制御装置において、該制御装置は、前記順変換運転され
る他励式変換装置に対して該他励式変換装置の入力側の
有効電力を規定値に保持するように制御する第１の制御
手段と、前記逆変換運転される自励式変換装置に対して
直流送電装置の直流回路の直流電圧と該自励式変換装置
の出力側の無効電力とを規定値に保持するように制御す
る第２の制御手段とを有し、前記第２の制御手段は、そ
れぞれ３相交流電流、または３相交流電圧と３相交流電
流から２相変換して得られる電流または該２相変換して
得られる電流と等価な電流を各々、独立に制御する電流
制御手段を有することを特徴とする。
【００１１】また本発明の直流送電装置の制御装置は、
順変換運転される変換装置を他励式変換装置で、逆変換
運転される変換装置を自己消弧機能をもつ変換素子で構
成される自励式変換装置で構成してなる直流送電装置の
制御装置において、該制御装置は、前記順変換運転され
る他励式変換装置に対して該他励式変換装置の入力側の
有効電力を規定値に保持するように制御する第１の制御
手段と、前記逆変換運転される自励式変換装置に対して
直流送電装置の直流回路の直流電圧と該自励式変換装置
の出力側の交流系統電圧とを規定値に保持するように制
御する第２の制御手段とを有し、前記第２の制御手段
は、それぞれ３相交流電流、または３相交流電圧と３相
交流電流から２相変換して得られる電流または該２相変
換して得られる電流と等価な電流を各々、独立に制御す
る電流制御手段を有することを特徴とする。
順変換運転される変換装置を他励式変換装置で、逆変換
運転される変換装置を自己消弧機能をもつ変換素子で構
成される自励式変換装置で構成してなる直流送電装置の
制御装置において、該制御装置は、前記順変換運転され
る他励式変換装置に対して該他励式変換装置の入力側の
有効電力を規定値に保持するように制御する第１の制御
手段と、前記逆変換運転される自励式変換装置に対して
直流送電装置の直流回路の直流電圧と該自励式変換装置
の出力側の交流系統電圧とを規定値に保持するように制
御する第２の制御手段とを有し、前記第２の制御手段
は、それぞれ３相交流電流、または３相交流電圧と３相
交流電流から２相変換して得られる電流または該２相変
換して得られる電流と等価な電流を各々、独立に制御す
る電流制御手段を有することを特徴とする。
【００１２】
【作用】自励式変換装置は点弧のタイミングと消弧のタ
イミングが任意に制御できるので、該変換装置の無効電
力及び直流電圧または有効電力を各々独立に制御するこ
とができる。
イミングが任意に制御できるので、該変換装置の無効電
力及び直流電圧または有効電力を各々独立に制御するこ
とができる。
【００１３】無効電力の制御は無効電力を規定値に保つ
無効電力制御回路の出力を前記３相を２相変換して得ら
れた電流の各々の電流制御手段の一方の電流指令値とす
ることによりえられる。
無効電力制御回路の出力を前記３相を２相変換して得ら
れた電流の各々の電流制御手段の一方の電流指令値とす
ることによりえられる。
【００１４】また直流電圧または有効電力の制御は、直
流電圧を規定値に保つ電圧制御手段の出力または有効電
力を規定値に保つ有効電力制御手段の出力をもう一方の
電流制御手段の電流指令値とすることにより得られる。
ここで、交流を直流に変換する順変換装置の制御装置に
は、直流回路の電圧を規定値に保つ電圧制御機能と該交
流系統の無効電力を規定値に保つ無効電力一定制御機能
をもたせる。
流電圧を規定値に保つ電圧制御手段の出力または有効電
力を規定値に保つ有効電力制御手段の出力をもう一方の
電流制御手段の電流指令値とすることにより得られる。
ここで、交流を直流に変換する順変換装置の制御装置に
は、直流回路の電圧を規定値に保つ電圧制御機能と該交
流系統の無効電力を規定値に保つ無効電力一定制御機能
をもたせる。
【００１５】他方、直流を交流に変換する逆変換装置の
制御装置には、変換する有効電力を規定の値に保つ有効
電力一定制御機能と該交流系統の無効電力を規定の値に
保つ無効電力制御機能をもたせる。
制御装置には、変換する有効電力を規定の値に保つ有効
電力一定制御機能と該交流系統の無効電力を規定の値に
保つ無効電力制御機能をもたせる。
【００１６】ここで、逆変換装置の動作により規定の有
効電力を交流側に出力すると、直流回路では電圧が低下
する。一方、順変換装置では電圧一定制御の働きによっ
て有効電力を交流系統から取り込み直流電圧を一定に保
つ動作をする。このように順変換装置と逆変換装置が協
調の取れた形で動作し、直流送電装置が安定に運転され
る。尚、自励式変換装置では交流系統側の無効電力を有
効電力や直流電圧とは無関係、かつ独立に制御できるの
で効率の良い運転が行える。
効電力を交流側に出力すると、直流回路では電圧が低下
する。一方、順変換装置では電圧一定制御の働きによっ
て有効電力を交流系統から取り込み直流電圧を一定に保
つ動作をする。このように順変換装置と逆変換装置が協
調の取れた形で動作し、直流送電装置が安定に運転され
る。尚、自励式変換装置では交流系統側の無効電力を有
効電力や直流電圧とは無関係、かつ独立に制御できるの
で効率の良い運転が行える。
【００１７】また順変換装置の制御装置と逆変換装置の
制御装置の制御機能を逆にし、順変換装置の制御装置に
有効電力制御機能と無効電力制御機能をもたせ、逆変換
装置の制御装置に直流電圧制御機能と無効電力制御機能
を持たせることによっても安定運転が行える。すなわ
ち、順変換装置によって有効電力が直流側に取り込まれ
ると直流回路の電圧が上昇する。逆変換装置側では電圧
制御機能が働いて有効電力を交流系統側に送り出すこと
によって直流回路の電圧を一定に保つ動作をする。この
ように順変換装置と逆変換装置が協調の取れた形で動作
することにより直流送電装置が安定に運転される。無効
電力制御は前述と同様、自励式変換装置では有効電力や
直流電圧とは無関係、かつ独立に制御できる。
制御装置の制御機能を逆にし、順変換装置の制御装置に
有効電力制御機能と無効電力制御機能をもたせ、逆変換
装置の制御装置に直流電圧制御機能と無効電力制御機能
を持たせることによっても安定運転が行える。すなわ
ち、順変換装置によって有効電力が直流側に取り込まれ
ると直流回路の電圧が上昇する。逆変換装置側では電圧
制御機能が働いて有効電力を交流系統側に送り出すこと
によって直流回路の電圧を一定に保つ動作をする。この
ように順変換装置と逆変換装置が協調の取れた形で動作
することにより直流送電装置が安定に運転される。無効
電力制御は前述と同様、自励式変換装置では有効電力や
直流電圧とは無関係、かつ独立に制御できる。
【００１８】
【実施例】以下、 本発明の実施例を図面を参照して説
明する。図１には本発明が適用される自励式変換装置を
備えた直流送電装置の一実施例の構成が示されている。
同図において、１は交流系統、２は変換用変圧器、３は
交流を直流に変換する順変換装置、４は直流回路１０の
コンデンサ、５は直流を交流に変換する逆変換装置、６
は変換用変圧器、７はもう一つの交流系統、３０は直流
送電装置の運転指令装置、３１は順変換装置３の制御装
置、５１は逆変換装置５の制御装置である。
明する。図１には本発明が適用される自励式変換装置を
備えた直流送電装置の一実施例の構成が示されている。
同図において、１は交流系統、２は変換用変圧器、３は
交流を直流に変換する順変換装置、４は直流回路１０の
コンデンサ、５は直流を交流に変換する逆変換装置、６
は変換用変圧器、７はもう一つの交流系統、３０は直流
送電装置の運転指令装置、３１は順変換装置３の制御装
置、５１は逆変換装置５の制御装置である。
【００１９】順変換装置３と逆変換装置５は自己消弧機
能を持った素子で構成される自励式変換装置で構成され
ている。この純変換装置の構成例を図２に示す。図２に
おいてＧＴＯは自己消弧機能を持ったゲ−トタ−ンオフ
サイリスタ、Ｄはダイオ−ドで、該変換装置は逆並列に
接続されたがＧＴＯとＤが３相ブリッジ結線されて構成
される。制御装置３１と制御装置５１は後述する電流制
御回路の指令値が異なることを除いて同様の構成とな
る。
能を持った素子で構成される自励式変換装置で構成され
ている。この純変換装置の構成例を図２に示す。図２に
おいてＧＴＯは自己消弧機能を持ったゲ−トタ−ンオフ
サイリスタ、Ｄはダイオ−ドで、該変換装置は逆並列に
接続されたがＧＴＯとＤが３相ブリッジ結線されて構成
される。制御装置３１と制御装置５１は後述する電流制
御回路の指令値が異なることを除いて同様の構成とな
る。
【００２０】次に順変換装置の制御装置３１の具体的構
成を図３に示す。同図において、３０は順変換装置と逆
変換装置の両方に運転指令を出す前記運転指令装置、３
０１は直流回路１０の直流電圧を検出する直流電圧検出
回路、３０２は運転指令装置３０から出力される直流電
圧指令値と直流電圧検出回路３０１より出力される直流
電圧検出値との偏差を求める加算器、３０３は電圧偏差
増幅回路で加算器３０２と電圧偏差増幅回路３０３で直
流電圧一定制御回路３１８を構成する。
成を図３に示す。同図において、３０は順変換装置と逆
変換装置の両方に運転指令を出す前記運転指令装置、３
０１は直流回路１０の直流電圧を検出する直流電圧検出
回路、３０２は運転指令装置３０から出力される直流電
圧指令値と直流電圧検出回路３０１より出力される直流
電圧検出値との偏差を求める加算器、３０３は電圧偏差
増幅回路で加算器３０２と電圧偏差増幅回路３０３で直
流電圧一定制御回路３１８を構成する。
【００２１】また３０４は順変換装置３の交流入力の３
相交流電流を２相変換し、さらにｄｑ変換(回転座標軸
変換)する電流変換回路、３０５は電圧偏差増幅回路３
０３の出力とｄｑ変換された電流のｄ軸成分検出値との
偏差を求める加算器、３０６は電流偏差増幅回路であ
り、加算器３０５と電流偏差増幅回路３０６でｄ軸電流
一定制御回路３２０を構成する。ｄ軸電流一定制御回路
３２０の指令値は上記直流電圧一定制御回路３１８の出
力で与えられる。
相交流電流を２相変換し、さらにｄｑ変換(回転座標軸
変換)する電流変換回路、３０５は電圧偏差増幅回路３
０３の出力とｄｑ変換された電流のｄ軸成分検出値との
偏差を求める加算器、３０６は電流偏差増幅回路であ
り、加算器３０５と電流偏差増幅回路３０６でｄ軸電流
一定制御回路３２０を構成する。ｄ軸電流一定制御回路
３２０の指令値は上記直流電圧一定制御回路３１８の出
力で与えられる。
【００２２】３０７は電流変換回路３０４のもう一つの
出力であるｑ軸成分電流に変換用変圧器のインピ−ダン
スを掛け算する掛算器、３０８は電流偏差増幅器３０６
の出力と系統電圧を表す信号Ｖｓと掛算器３０７の出力
とを図示の極性で加算する加算器、３０９は順変換装置
３の交流側の電圧Ｅａと電流Ｉａから無効電力を計算す
る無効電力検出回路、３１０は前記運転指令装置３０か
らの無効電力指令値と無効電力検出値の偏差を求める加
算器、３１１は無効電力偏差増幅器で、加算器３１０と
無効電力偏差増幅器３１１で無効電力一定制御回路３１
９を構成する。３１２は無効電力偏差増幅器の出力を指
令値として前記電流変換回路３０４のｑ軸成分電流との
偏差を求める加算器、３１３は電流偏差増幅回路であ
り、加算器３１２と電流偏差増幅回路３１３によりｑ軸
電流一定制御回路３２１を構成する。 また３１４は電
流のｄ軸成分に変圧器のインピ−ダンスを掛け算する掛
算器、３１５は電流偏差増幅器３１３の出力Ｘと掛算器
３１４の出力Ｙを図示の極性で加算する加算器、３１６
は前記加算器３０８及び３１５の出力信号を次式にした
がって後述するＰＷＭ制御回路３１７への入力信号に変
換するインタ−フェ−ス回路である。
出力であるｑ軸成分電流に変換用変圧器のインピ−ダン
スを掛け算する掛算器、３０８は電流偏差増幅器３０６
の出力と系統電圧を表す信号Ｖｓと掛算器３０７の出力
とを図示の極性で加算する加算器、３０９は順変換装置
３の交流側の電圧Ｅａと電流Ｉａから無効電力を計算す
る無効電力検出回路、３１０は前記運転指令装置３０か
らの無効電力指令値と無効電力検出値の偏差を求める加
算器、３１１は無効電力偏差増幅器で、加算器３１０と
無効電力偏差増幅器３１１で無効電力一定制御回路３１
９を構成する。３１２は無効電力偏差増幅器の出力を指
令値として前記電流変換回路３０４のｑ軸成分電流との
偏差を求める加算器、３１３は電流偏差増幅回路であ
り、加算器３１２と電流偏差増幅回路３１３によりｑ軸
電流一定制御回路３２１を構成する。 また３１４は電
流のｄ軸成分に変圧器のインピ−ダンスを掛け算する掛
算器、３１５は電流偏差増幅器３１３の出力Ｘと掛算器
３１４の出力Ｙを図示の極性で加算する加算器、３１６
は前記加算器３０８及び３１５の出力信号を次式にした
がって後述するＰＷＭ制御回路３１７への入力信号に変
換するインタ−フェ−ス回路である。
【００２３】
【数式１】
【００２４】
【数式２】
【００２５】 ｋ＝√(Ｘ2＋Ｙ2) θ＝ｔａｎ (Ｘ／Ｙ) 更に３１７は振幅指令ｋと位相指令θから順変換装置３
のゲ−トパルスを作成するＰＷＭ制御回路である。以上
の回路構成により直流電圧と無効電力とを独立に制御で
きる。
のゲ−トパルスを作成するＰＷＭ制御回路である。以上
の回路構成により直流電圧と無効電力とを独立に制御で
きる。
【００２６】上記構成において逆変換装置５の出力のう
ち有効電力が増加して直流回路１０の直流電圧が低下す
ると、加算器３０２の出力が大きくなり、直流電圧偏差
増幅回路３０３の出力が大きくなる。この出力はｄ軸電
流一定制御回路３２０の指令値となるため、直流電流を
増加して直流電圧を増加する。逆に直流電圧が高くなっ
た場合はｄ軸電流制御回路３２０の指令値が小さくな
り、直流電流が減少して直流電圧が低くなる。この際、
無効電力偏差増幅回路３１１の出力は変わらないので、
ｑ軸電流一定制御回路３２１の指令値は不変であり、順
変換装置３の交流側の無効電力は一定のまま保たれる。
このようにして無効電力を指令値の一定値に保ったまま
の状態で直流電圧が一定に制御される。
ち有効電力が増加して直流回路１０の直流電圧が低下す
ると、加算器３０２の出力が大きくなり、直流電圧偏差
増幅回路３０３の出力が大きくなる。この出力はｄ軸電
流一定制御回路３２０の指令値となるため、直流電流を
増加して直流電圧を増加する。逆に直流電圧が高くなっ
た場合はｄ軸電流制御回路３２０の指令値が小さくな
り、直流電流が減少して直流電圧が低くなる。この際、
無効電力偏差増幅回路３１１の出力は変わらないので、
ｑ軸電流一定制御回路３２１の指令値は不変であり、順
変換装置３の交流側の無効電力は一定のまま保たれる。
このようにして無効電力を指令値の一定値に保ったまま
の状態で直流電圧が一定に制御される。
【００２７】逆変換装置５の制御装置５１にも以上と同
様の回路が備わっているが、２つの電流制御回路、すな
わちｄ軸電流一定制御回路、ｑ軸電流一定制御回路の指
令値は、直流電圧一定制御回路に代って有効電力一定制
御回路、順変換装置側交流系統の無効電力一定制御回路
の代わりに逆変換装置側交流系統の無効電力を一定に保
つ制御回路から与えられる。
様の回路が備わっているが、２つの電流制御回路、すな
わちｄ軸電流一定制御回路、ｑ軸電流一定制御回路の指
令値は、直流電圧一定制御回路に代って有効電力一定制
御回路、順変換装置側交流系統の無効電力一定制御回路
の代わりに逆変換装置側交流系統の無効電力を一定に保
つ制御回路から与えられる。
【００２８】次に逆変換装置５の制御装置５１における
指令値作成部分の具体的回路構成を図４に示す。同図に
おいて、３０は前記運転指令装置、５０１は交流電圧と
交流電流から有効電力を算出する有効電力検出回路、５
０２は運転指令装置３０からの有効電力指令値と有効電
力検出回路５０１により検出される有効電力検出値との
偏差を求める加算器、５０３は有効電力偏差増幅回路で
あり、加算器５０２と有効電力偏差増幅回路５０３によ
り有効電力一定制御回路５０７を構成する。この出力は
順変換装置３の制御装置３１と同様に構成されるｄ軸電
流一定制御回路の指令値となる。５０４は逆変換装置５
側の交流系統の電圧Ｅｂと電流Ｉｂから無効電力を検出
する無効電力検出回路、５０５は運転指令装置３０から
の無効電力指令値と無効電力検出値との偏差を求める加
算器、５０６は無効電力偏差増幅回路であり、加算器５
０５と無効電力偏差増幅回路５０６により無効電力一定
制御回路５０８を構成する。この無効電力偏差増幅回路
５０６の出力は順変換装置３の制御装置３１と同様に構
成されるｑ軸電流一定制御回路の指令値となる。以上の
回路構成により有効電力と無効電力を独立に制御でき
る。
指令値作成部分の具体的回路構成を図４に示す。同図に
おいて、３０は前記運転指令装置、５０１は交流電圧と
交流電流から有効電力を算出する有効電力検出回路、５
０２は運転指令装置３０からの有効電力指令値と有効電
力検出回路５０１により検出される有効電力検出値との
偏差を求める加算器、５０３は有効電力偏差増幅回路で
あり、加算器５０２と有効電力偏差増幅回路５０３によ
り有効電力一定制御回路５０７を構成する。この出力は
順変換装置３の制御装置３１と同様に構成されるｄ軸電
流一定制御回路の指令値となる。５０４は逆変換装置５
側の交流系統の電圧Ｅｂと電流Ｉｂから無効電力を検出
する無効電力検出回路、５０５は運転指令装置３０から
の無効電力指令値と無効電力検出値との偏差を求める加
算器、５０６は無効電力偏差増幅回路であり、加算器５
０５と無効電力偏差増幅回路５０６により無効電力一定
制御回路５０８を構成する。この無効電力偏差増幅回路
５０６の出力は順変換装置３の制御装置３１と同様に構
成されるｑ軸電流一定制御回路の指令値となる。以上の
回路構成により有効電力と無効電力を独立に制御でき
る。
【００２９】上記構成において逆変換装置５の出力のう
ち有効電力が増加すると加算器５０２の出力が大きくな
り、有効電力偏差増幅回路５０３の出力が大きくなる。
この出力は図示してないｄ軸電流一定制御回路の指令値
となるため、逆変換装置５の出力交流電圧を増加して有
効電力を増加する。
ち有効電力が増加すると加算器５０２の出力が大きくな
り、有効電力偏差増幅回路５０３の出力が大きくなる。
この出力は図示してないｄ軸電流一定制御回路の指令値
となるため、逆変換装置５の出力交流電圧を増加して有
効電力を増加する。
【００３０】逆に有効電力が小さくなった場合はｄ軸電
流一定制御回路の指令値が小さくなり、交流電圧が減少
して有効電力が小さくなる。この際、無効電力偏差増幅
回路５０４の出力は変わらないので、図示してないｑ軸
電流一定制御回路の指令値は不変であり、逆変換装置５
の出力側の無効電力は一定のままである。このようにし
て無効電力を指令値の一定値に保ったままの状態で有効
電力が一定に制御される。
流一定制御回路の指令値が小さくなり、交流電圧が減少
して有効電力が小さくなる。この際、無効電力偏差増幅
回路５０４の出力は変わらないので、図示してないｑ軸
電流一定制御回路の指令値は不変であり、逆変換装置５
の出力側の無効電力は一定のままである。このようにし
て無効電力を指令値の一定値に保ったままの状態で有効
電力が一定に制御される。
【００３１】次にこのような制御装置３１、５１により
直流送電装置における順変換装置３と逆変換装置５が安
定に動作できることを次に説明する。順変換装置３側で
は無効電力を一定に制御しつつ、直流回路の電圧を一定
に保つようにゲ−トパルスが作られる。
直流送電装置における順変換装置３と逆変換装置５が安
定に動作できることを次に説明する。順変換装置３側で
は無効電力を一定に制御しつつ、直流回路の電圧を一定
に保つようにゲ−トパルスが作られる。
【００３２】一方、逆変換装置側５では無効電力を一定
に制御しつつ、有効電力を一定に保つようにゲ−トパル
スが作られる。今、逆変換装置５側の出力のうち有効電
力が小さくなった場合を考える。この場合は直流回路の
電圧が高くなり、順変換装置３制御装置３１におけるの
直流電圧一定制御回路３１８が動作して直流回路１０の
直流電圧を一定にするように順変換装置３の入力側の有
効電力を減少させる。逆に逆変換装置５の出力側の有効
電力が大きくなった場合は直流回路１０の直流電圧が低
くなり、順変換装置３の制御装置３１における直流電圧
一定制御回路３１８が動作して直流回路１０の直流電圧
を一定に保つように順変換装置３の入力側の有効電力を
増加させる。
に制御しつつ、有効電力を一定に保つようにゲ−トパル
スが作られる。今、逆変換装置５側の出力のうち有効電
力が小さくなった場合を考える。この場合は直流回路の
電圧が高くなり、順変換装置３制御装置３１におけるの
直流電圧一定制御回路３１８が動作して直流回路１０の
直流電圧を一定にするように順変換装置３の入力側の有
効電力を減少させる。逆に逆変換装置５の出力側の有効
電力が大きくなった場合は直流回路１０の直流電圧が低
くなり、順変換装置３の制御装置３１における直流電圧
一定制御回路３１８が動作して直流回路１０の直流電圧
を一定に保つように順変換装置３の入力側の有効電力を
増加させる。
【００３３】一方、順変換装置３側に入力される電力の
うち有効電力が低下して直流回路１０の直流電圧が低く
なると、逆変換装置５の出力の交流電圧が低くなるの
で、過渡的に有効電力が小さくなり直流電圧の低下を抑
える動作をするが、逆変換装置５の制御装置５１におけ
るの有効電力一定制御回路５０７は、出力の交流電圧を
高くして有効電力の低下を防ぐように動作する。このた
め直流電圧がさらに下がり、順変換装置３ではこれを抑
制するために出力電流を増加し、直流電圧を高くする動
作をして安定動作点に戻る。
うち有効電力が低下して直流回路１０の直流電圧が低く
なると、逆変換装置５の出力の交流電圧が低くなるの
で、過渡的に有効電力が小さくなり直流電圧の低下を抑
える動作をするが、逆変換装置５の制御装置５１におけ
るの有効電力一定制御回路５０７は、出力の交流電圧を
高くして有効電力の低下を防ぐように動作する。このた
め直流電圧がさらに下がり、順変換装置３ではこれを抑
制するために出力電流を増加し、直流電圧を高くする動
作をして安定動作点に戻る。
【００３４】逆に順変換装置３側に入力される電力のう
ち有効電力が増加し、直流回路１０の直流電圧が高くな
った場合は、以上とは逆の動作となり、いずれも安定動
作点に戻る。このようにして順変換装置と逆変換装置が
協調をとった動作をして安定運転が行われる。
ち有効電力が増加し、直流回路１０の直流電圧が高くな
った場合は、以上とは逆の動作となり、いずれも安定動
作点に戻る。このようにして順変換装置と逆変換装置が
協調をとった動作をして安定運転が行われる。
【００３５】以上では順変換装置３及び逆変換装置５の
制御装置３１、５１における制御回路の１つを無効電力
一定制御回路３１９、５０８としたが、無効電力を制御
することにより系統の電圧を制御することになるので、
これを交流系統の電圧を一定に保つ制御回路の出力とし
ても良いことは明らかである。この場合系統電圧一定制
御回路の出力がｑ軸電流一定制御回路の指令値となる。
制御装置３１、５１における制御回路の１つを無効電力
一定制御回路３１９、５０８としたが、無効電力を制御
することにより系統の電圧を制御することになるので、
これを交流系統の電圧を一定に保つ制御回路の出力とし
ても良いことは明らかである。この場合系統電圧一定制
御回路の出力がｑ軸電流一定制御回路の指令値となる。
【００３６】また、以上では順変換装置３の制御装置３
１が直流電圧一定制御及び無効電力一定制御を、逆変換
装置５の制御装置５１が有効電力一定制御及び無効電力
一定制御を行う場合について説明したが、これが逆、す
なわち順変換装置３の制御装置３１が有効電力一定制御
及び無効電力一定制御を、逆変換装置５の制御装置５１
が直流電圧一定制御及び無効電力一定制御を行う場合も
同様の効果が得られる。例えば、順変換装置３の入力側
の有効電力が増加し、直流回路１０の直流電圧が高くな
ると、逆変換装置５の制御装置５１では直流回路１０の
直流電圧を一定に保つために逆変換装置５側の有効電力
を大きくして直流回路１０の直流電圧の増加を抑制する
ように動作する。
１が直流電圧一定制御及び無効電力一定制御を、逆変換
装置５の制御装置５１が有効電力一定制御及び無効電力
一定制御を行う場合について説明したが、これが逆、す
なわち順変換装置３の制御装置３１が有効電力一定制御
及び無効電力一定制御を、逆変換装置５の制御装置５１
が直流電圧一定制御及び無効電力一定制御を行う場合も
同様の効果が得られる。例えば、順変換装置３の入力側
の有効電力が増加し、直流回路１０の直流電圧が高くな
ると、逆変換装置５の制御装置５１では直流回路１０の
直流電圧を一定に保つために逆変換装置５側の有効電力
を大きくして直流回路１０の直流電圧の増加を抑制する
ように動作する。
【００３７】一方、順変換装置３の入力側の有効電力が
減少して直流回路１０の直流電圧が逆に低くなると、逆
変換装置５の出力側の有効電力を小さくして直流回路１
０の直流電圧の減少を抑制するために順変換装置３の制
御装置３１では有効電力一定制御回路が直流回路１０の
直流電圧を規定値に保つように動作する。
減少して直流回路１０の直流電圧が逆に低くなると、逆
変換装置５の出力側の有効電力を小さくして直流回路１
０の直流電圧の減少を抑制するために順変換装置３の制
御装置３１では有効電力一定制御回路が直流回路１０の
直流電圧を規定値に保つように動作する。
【００３８】以上の説明では３相交流電流を２相変換し
て各々の電流を独立に制御する場合について説明した
が、本発明を３相交流電圧と３相交流電流を２相変換
し、これから等価な２相の電流信号を求め、これを各々
を独立に制御する自励式変換装置の制御装置にも適用で
きることは明らかである。
て各々の電流を独立に制御する場合について説明した
が、本発明を３相交流電圧と３相交流電流を２相変換
し、これから等価な２相の電流信号を求め、これを各々
を独立に制御する自励式変換装置の制御装置にも適用で
きることは明らかである。
【００３９】本発明の制御方式は順変換装置が従来の他
励式変換装置からなる場合にも適用できる。図５にこの
場合の直流送電設備の構成を示す。図１と同一の番号を
付したものは同一の要素を示すので異なる要素について
説明する。８は自己消弧機能を持たないサイリスタで構
成され、順変換装置として運転される他励式変換装置で
ある。順変換装置８は直流電圧一定制御、逆変換装置５
は有効電力一定制御及び無効電力一定制御で運転され
る。
励式変換装置からなる場合にも適用できる。図５にこの
場合の直流送電設備の構成を示す。図１と同一の番号を
付したものは同一の要素を示すので異なる要素について
説明する。８は自己消弧機能を持たないサイリスタで構
成され、順変換装置として運転される他励式変換装置で
ある。順変換装置８は直流電圧一定制御、逆変換装置５
は有効電力一定制御及び無効電力一定制御で運転され
る。
【００４０】次に順変換装置８の制御装置８０の構成を
図６に示す。同図において、８０１は順変換装置８０の
出力の直流電圧を検出する直流電圧検出回路、８０２は
運転指令装置３０からの直流電圧指令値と直流電圧検出
回路８０１の出力である直流電圧検出値との偏差を求め
る加算器、８０３は電圧偏差増幅回路であり、加算器８
０２と電圧偏差増幅回路８０３で直流電圧一定制御回路
８１３を構成する。８０４はパルス位相制御装置で電圧
偏差増幅回路の出力に従って他励式変換装置８を制御す
るゲ−トパルスを出力する。
図６に示す。同図において、８０１は順変換装置８０の
出力の直流電圧を検出する直流電圧検出回路、８０２は
運転指令装置３０からの直流電圧指令値と直流電圧検出
回路８０１の出力である直流電圧検出値との偏差を求め
る加算器、８０３は電圧偏差増幅回路であり、加算器８
０２と電圧偏差増幅回路８０３で直流電圧一定制御回路
８１３を構成する。８０４はパルス位相制御装置で電圧
偏差増幅回路の出力に従って他励式変換装置８を制御す
るゲ−トパルスを出力する。
【００４１】図１の実施例では順変換装置が自励式変換
装置で構成されるため直流電圧と無効電力を同時に制御
できるのに対して、本実施例では他励式変換装置で構成
されるため直流電圧しか制御できない点が図１の実施例
と異なり、その他の動作は図１の実施例と同様である。
この場合も順変換装置と逆変換装置が協調をとった動作
が行えるので安定運転ができる。
装置で構成されるため直流電圧と無効電力を同時に制御
できるのに対して、本実施例では他励式変換装置で構成
されるため直流電圧しか制御できない点が図１の実施例
と異なり、その他の動作は図１の実施例と同様である。
この場合も順変換装置と逆変換装置が協調をとった動作
が行えるので安定運転ができる。
【００４２】また、直流送電装置において他励式変換装
置で構成される順変換装置を有効電力一定制御で、逆変
換装置を直流電圧一定制御及び無効電力一定制御で運転
することもできる。このときの他励式変換装置の制御装
置の構成を図７に示す。同図おいて、８０５は交流電圧
Ｅａと交流電流Ｉａから有効電力を検出する有効電力検
出回路、８０６は運転指令装置３０から出力される有効
電力指令値と有効電力検出回路８０５より出力される有
効電力検出値との偏差を求める加算器、８０７は有効電
力偏差増幅回路であり、加算器８０６と有効電力偏差増
幅回路８０７により有効電力一定制御回路８１１を構成
し、その出力は後述する電流一定制御回路８１２の指令
値となる。８０８は他励式変換装置（順変換装置）の出
力電流を検出する直流電流検出回路、８０９は有効電力
一定制御回路８１１より出力される電流指令値と直流電
流検出回路８０８により検出される電流検出値との偏差
を求める加算器、８１０は電流偏差増幅回路であり、加
算器８０９と電流偏差増幅回路８１０により電流一定制
御回路８１２を構成する。この出力が前述のパルス位相
制御回路８０４に入力され、順変換装置として運転され
る他励式変換装置８を制御するゲ−トパルスが生成され
る。この場合も無効電力が制御できない点を除いてその
他の動作は図１に示した実施例と同様であり、順変換装
置と逆変換装置が協調をとった動作が行えるので安定運
転を行なうことができる。
置で構成される順変換装置を有効電力一定制御で、逆変
換装置を直流電圧一定制御及び無効電力一定制御で運転
することもできる。このときの他励式変換装置の制御装
置の構成を図７に示す。同図おいて、８０５は交流電圧
Ｅａと交流電流Ｉａから有効電力を検出する有効電力検
出回路、８０６は運転指令装置３０から出力される有効
電力指令値と有効電力検出回路８０５より出力される有
効電力検出値との偏差を求める加算器、８０７は有効電
力偏差増幅回路であり、加算器８０６と有効電力偏差増
幅回路８０７により有効電力一定制御回路８１１を構成
し、その出力は後述する電流一定制御回路８１２の指令
値となる。８０８は他励式変換装置（順変換装置）の出
力電流を検出する直流電流検出回路、８０９は有効電力
一定制御回路８１１より出力される電流指令値と直流電
流検出回路８０８により検出される電流検出値との偏差
を求める加算器、８１０は電流偏差増幅回路であり、加
算器８０９と電流偏差増幅回路８１０により電流一定制
御回路８１２を構成する。この出力が前述のパルス位相
制御回路８０４に入力され、順変換装置として運転され
る他励式変換装置８を制御するゲ−トパルスが生成され
る。この場合も無効電力が制御できない点を除いてその
他の動作は図１に示した実施例と同様であり、順変換装
置と逆変換装置が協調をとった動作が行えるので安定運
転を行なうことができる。
【００４３】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明の直流送
電装置の制御装置によれば、自己消弧機能を有する変換
素子で構成される自励式変換装置を備えた直流送電装置
の制御装置であって、３相交流電流、または３相交流電
圧と３相交流電流から２相変換して得られる電流または
これに等価な電流を各々独立に制御する電流制御回路を
備えた自励式変換装置の制御装置において、順変換装置
を制御する第１の制御手段は、該順変換装置の入力側の
無効電力を規定値に保持する無効電力制御手段と、該順
変換装置の入力側の有効電力を規定値に保持する有効電
力制御手段、または直流送電装置の直流回路の直流電圧
を規定値に保持する電圧制御手段とを有し、逆変換装置
を制御する第２の制御手段は、該逆変換装置の出力側の
無効電力を規定値に保持する無効電力制御手段と、直流
送電装置の直流回路の直流電圧を規定値に保持する電圧
制御手段、または前記逆変換装置の出力側の有効電力を
規定値に保持する有効電力制御手段とを有するように構
成したので、自励式変換装置から構成される直流送電装
置を安定、かつ効率的に運転することが可能となる。
電装置の制御装置によれば、自己消弧機能を有する変換
素子で構成される自励式変換装置を備えた直流送電装置
の制御装置であって、３相交流電流、または３相交流電
圧と３相交流電流から２相変換して得られる電流または
これに等価な電流を各々独立に制御する電流制御回路を
備えた自励式変換装置の制御装置において、順変換装置
を制御する第１の制御手段は、該順変換装置の入力側の
無効電力を規定値に保持する無効電力制御手段と、該順
変換装置の入力側の有効電力を規定値に保持する有効電
力制御手段、または直流送電装置の直流回路の直流電圧
を規定値に保持する電圧制御手段とを有し、逆変換装置
を制御する第２の制御手段は、該逆変換装置の出力側の
無効電力を規定値に保持する無効電力制御手段と、直流
送電装置の直流回路の直流電圧を規定値に保持する電圧
制御手段、または前記逆変換装置の出力側の有効電力を
規定値に保持する有効電力制御手段とを有するように構
成したので、自励式変換装置から構成される直流送電装
置を安定、かつ効率的に運転することが可能となる。
【００４４】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用される自励式変換装置を備えた直
流送電装置の一実施例の構成を示すブロック図である。
流送電装置の一実施例の構成を示すブロック図である。
【図２】図１における自励変換装置の構成を示す回路図
である。
である。
【図３】図１における自励変換装置で構成される順変換
装置の制御装置の構成を示すブロック図である。
装置の制御装置の構成を示すブロック図である。
【図４】図１における自励変換装置で構成される逆変換
装置の制御装置における指令値作成部分の構成を示すブ
ロック図である。
装置の制御装置における指令値作成部分の構成を示すブ
ロック図である。
【図５】本発明が適用される自励式と他励式の変換装置
を備えた直流送電装置の他の実施例の構成を示すブロッ
ク図である。
を備えた直流送電装置の他の実施例の構成を示すブロッ
ク図である。
【図６】図５における他励式の順変換装置の制御装置の
一実施例の構成を示すブロック図である。
一実施例の構成を示すブロック図である。
【図７】図５における他励式の順変換装置の制御装置の
他の実施例の構成を示すブロック図である。
他の実施例の構成を示すブロック図である。
１ 交流系統 ７ 交流系統 ２ 変換用変圧器 ６ 変換用変圧器 ３ 自励式順変換装置 ４ コンデンサ ５ 自励式逆変換装置 ８ 他励式順変換装置 ３０ 運転指令装置 ３１ 制御装置 ５１ 制御装置 ８０ 制御装置 ３０１ 直流電圧検出回路 ３０２ 加算器 ３０３ 電圧偏差増幅回路 ３０４ 電流変換回路 ３０５ 加算器 ３０６ 電流偏差増幅回路 ３０７ 掛算器 ３０８ 加算器 ３０９ 無効電力検出回路 ３１０ 加算器 ３１１ 無効電力偏差増幅回路 ３１２ 加算器 ３１３ 電流偏差増幅回路 ３１４ 掛算器 ３１５ 加算器 ３１６ インタフェ−ス回路 ３１７ ＰＷＭ制御回路 ３１８ 直流電圧一定制御回路 ３１９ 無効電力一定制御回路 ３２０ ｄ軸電流一定制御回路 ３２１ ｑ軸電流一定制御回路 ５０１ 有効電力検出回路 ５０２ 加算器 ５０３ 有効電力偏差増幅回路 ５０４ 無効電力検出回路 ５０５ 加算器 ５０６ 無効電力偏差増幅回路 ５０７ 有効電力一定制御回路 ５０８ 無効電力一定制御回路 ８０１ 直流電圧検出回路 ８０２ 加算器 ８０３ 電圧偏差増幅回路 ８０４ パルス位相制御装置 ８０５ 有効電力検出回路 ８０６ 加算器 ８０７ 有効電力偏差増幅回路 ８０８ 直流電流検出回路 ８０９ 加算器 ８１０ 電流偏差増幅回路 ８１１ 有効電力一定制御回路 ８１２ 電流一定制御回路 ８１３ 直流電圧一定制御回路
【手続補正書】
【提出日】平成４年１０月８日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２５】更に３１７は振幅指令ｋと位相指令θから
順変換装置３のゲートパルスを作成するＰＷＭ制御回路
である。以上の回路構成により直流電圧と無効電力とを
独立に制御できる。
順変換装置３のゲートパルスを作成するＰＷＭ制御回路
である。以上の回路構成により直流電圧と無効電力とを
独立に制御できる。
Claims (8)
- 【請求項１】 自己消弧機能をもつ変換素子で構成さ
れ、順変換装置または逆変換装置として運転される自励
式変換装置を有する直流送電装置の制御装置において、
該制御装置は、 順変換運転される第１の自励式変換装置に対して直流送
電装置の直流回路の直流電圧と前記第１の自励式変換装
置の入力側の無効電力とを規定値に保持するように制御
する第１の制御手段と、 逆変換運転される第２の自励式変換装置に対して該第２
の自励式変換装置の出力側の有効電力及び無効電力を規
定値に保持するように制御する第２の制御手段とを有
し、 前記第１、第２の制御手段は、それぞれ３相交流電流、
または３相交流電圧と３相交流電流から２相変換して得
られる電流または該２相変換して得られる電流と等価な
電流を各々、独立に制御する電流制御手段を有すること
を特徴とする直流送電装置の制御装置。 - 【請求項２】 自己消弧機能をもつ変換素子で構成さ
れ、順変換装置または逆変換装置として運転される自励
式変換装置を有する直流送電装置の制御装置において、
該制御装置は、 順変換運転される第１の自励式変換装置に対して直流送
電装置の直流回路の直流電圧と前記第１の自励式変換装
置の入力側の交流系統電圧とを規定値に保持するように
制御する第１の制御手段と、 逆変換運転される第２の自励式変換装置に対して該第２
の自励式変換装置の出力側の交流系統の有効電力及び系
統電圧を規定値に保持するように制御する第２の制御手
段とを有し、 前記第１、第２の制御手段は、それぞれ３相交流電流、
または３相交流電圧と３相交流電流から２相変換して得
られる電流または該２相変換して得られる電流と等価な
電流を各々、独立に制御する電流制御手段を有すること
を特徴とする直流送電装置の制御装置。 - 【請求項３】 自己消弧機能をもつ変換素子で構成さ
れ、順変換装置または逆変換装置として運転される自励
式変換装置を有する直流送電装置の制御装置において、
該制御装置は、 順変換運転される第１の自励式変換装置に対して該第１
の自励式変換装置の入力側の有効電力及び無効電力を規
定値に保持するように制御する第１の制御手段と、 逆変換運転される第２の自励式変換装置に対して直流送
電装置の直流回路の直流電圧及び前記第２の自励式変換
装置の出力側の無効電力を規定値に保持するように制御
する第２の制御手段とを有し、 前記第１、第２の制御手段は、それぞれ３相交流電流、
または３相交流電圧と３相交流電流から２相変換して得
られる電流または該２相変換して得られる電流と等価な
電流を各々、独立に制御する電流制御手段を有すること
を特徴とする直流送電装置の制御装置。 - 【請求項４】 自己消弧機能をもつ変換素子で構成さ
れ、順変換装置または逆変換装置として運転される自励
式変換装置を有する直流送電装置の制御装置において、
該制御装置は、 順変換運転される第１の自励式変換装置に対して該第１
の自励式変換装置の入力側の交流系統の有効電力及び系
統電圧を規定値に保持するように制御する第１の制御手
段と、 逆変換運転される第２の自励式変換装置に対して直流送
電装置の直流回路の直流電圧及び前記第２の自励式変換
装置の出力側の交流系統電圧を規定値に保持するように
制御する第２の制御手段とを有し、 前記第１、第２の制御手段は、それぞれ３相交流電流、
または３相交流電圧と３相交流電流から２相変換して得
られる電流または該２相変換して得られる電流と等価な
電流を各々、独立に制御する電流制御手段を有すること
を特徴とする直流送電装置の制御装置。 - 【請求項５】 順変換運転される変換装置を他励式変換
装置で、逆変換運転される変換装置を自己消弧機能をも
つ変換素子で構成される自励式変換装置で構成してなる
直流送電装置の制御装置において、該制御装置は、 前記順変換運転される他励式変換装置に対して直流送電
装置の直流回路の直流電圧を規定値に保持するように制
御する第１の制御手段と、 前記逆変換運転される自励式変換装置に対して該変換装
置の出力側の有効電力及び無効電力を規定値に保持する
ように制御する第２の制御手段とを有し、 前記第２の制御手段は、それぞれ３相交流電流、または
３相交流電圧と３相交流電流から２相変換して得られる
電流または該２相変換して得られる電流と等価な電流を
各々、独立に制御する電流制御手段を有することを特徴
とする直流送電装置の制御装置。 - 【請求項６】 順変換運転される変換装置を他励式変換
装置で、逆変換運転される変換装置を自己消弧機能をも
つ変換素子で構成される自励式変換装置で構成してなる
直流送電装置の制御装置において、該制御装置は、 前記順変換運転される他励式変換装置に対して直流送電
装置の直流回路の直流電圧を規定値に保持するように制
御する第１の制御手段と、 前記逆変換運転される自励式変換装置に対して該変換装
置の出力側の交流系統の有効電力及び系統電圧を規定値
に保持するように制御する第２の制御手段とを有し、 前記第２の制御手段は、それぞれ３相交流電流、または
３相交流電圧と３相交流電流から２相変換して得られる
電流または該２相変換して得られる電流と等価な電流を
各々、独立に制御する電流制御手段を有することを特徴
とする直流送電装置の制御装置。 - 【請求項７】 順変換運転される変換装置を他励式変換
装置で、逆変換運転される変換装置を自己消弧機能をも
つ変換素子で構成される自励式変換装置で構成してなる
直流送電装置の制御装置において、該制御装置は、 前記順変換運転される他励式変換装置に対して該他励式
変換装置の入力側の有効電力を規定値に保持するように
制御する第１の制御手段と、 前記逆変換運転される自励式変換装置に対して直流送電
装置の直流回路の直流電圧と該自励式変換装置の出力側
の無効電力とを規定値に保持するように制御する第２の
制御手段とを有し、 前記第２の制御手段は、それぞれ３相交流電流、または
３相交流電圧と３相交流電流から２相変換して得られる
電流または該２相変換して得られる電流と等価な電流を
各々、独立に制御する電流制御手段を有することを特徴
とする直流送電装置の制御装置。 - 【請求項８】 順変換運転される変換装置を他励式変換
装置で、逆変換運転される変換装置を自己消弧機能をも
つ変換素子で構成される自励式変換装置で構成してなる
直流送電装置の制御装置において、該制御装置は、 前記順変換運転される他励式変換装置に対して該他励式
変換装置の入力側の有効電力を規定値に保持するように
制御する第１の制御手段と、 前記逆変換運転される自励式変換装置に対して直流送電
装置の直流回路の直流電圧と該自励式変換装置の出力側
の交流系統電圧とを規定値に保持するように制御する第
２の制御手段とを有し、 前記第２の制御手段は、それぞれ３相交流電流、または
３相交流電圧と３相交流電流から２相変換して得られる
電流または該２相変換して得られる電流と等価な電流を
各々、独立に制御する電流制御手段を有することを特徴
とする直流送電装置の制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01501292A JP3265398B2 (ja) | 1992-01-30 | 1992-01-30 | 直流送電装置の制御装置 |
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| EP93101435A EP0554804B1 (en) | 1992-01-30 | 1993-01-29 | Control equipment for high voltage direct current transmission system |
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01501292A JP3265398B2 (ja) | 1992-01-30 | 1992-01-30 | 直流送電装置の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05211779A true JPH05211779A (ja) | 1993-08-20 |
| JP3265398B2 JP3265398B2 (ja) | 2002-03-11 |
Family
ID=11876970
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01501292A Expired - Lifetime JP3265398B2 (ja) | 1992-01-30 | 1992-01-30 | 直流送電装置の制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
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| US (1) | US5535113A (ja) |
| EP (1) | EP0554804B1 (ja) |
| JP (1) | JP3265398B2 (ja) |
| DE (1) | DE69327353T2 (ja) |
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