JPH08116674A

JPH08116674A - 単相ｐｗｍコンバータ制御装置

Info

Publication number: JPH08116674A
Application number: JP31490294A
Authority: JP
Inventors: Yosuke Nakazawa; 洋介中沢
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1994-08-24
Filing date: 1994-12-19
Publication date: 1996-05-07
Anticipated expiration: 2016-08-06
Also published as: JP3195179B2

Abstract

(57)【要約】【目的】電流平滑用リアクトルなどの追加なしに、ＰＷ
Ｍコンバータのスイッチグロスを減らすことができる単
相ＰＷＭコンバータ制御装置を得ることにある。【構成】三角波発生手段2 は、三角波周波数設定部21
と、高周波数三角波発生部22と、低周波数三角波発生部
23と、三角波切替部24とで構成され、21は交流電源電圧
正弦波位相に従って低周波数三角波と高周波数三角波の
どちらかを選択し、どちらの三角波周波数を選択したか
を示す三角波周波数設定信号を出力し、22は交流電源電
圧正弦波位相に同期した高い周波数の三角波を発生し出
力し、23は交流電源電圧正弦波位相に同期した低い周波
数の三角波を発生し出力し、24は21より出力された三角
波周波数設定信号と、22の出力高周波数三角波と、23の
出力低周波数三角波とを入力とし、三角波周波数設定信
号により設定された周波数の三角波を出力する単相ＰＷ
Ｍコンバータ制御装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、単相交流電圧を直流電
圧に変換するものであって、三角波発生手段からの変調
用三角波と、搬送波用正弦波の比較によりパルス幅変調
制御を行う単相ＰＷＭコンバータ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、単相ＰＷＭコンバータ制御装置に
おいて、パルス幅変調の変調周波数は一定であった。こ
れは、図１３に示すようにパルス幅変調用の三角波発生
手段２は一定周波数三角波発生部２９で構成されている
ためである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、パルス
幅変調の変調周波数は一定のままで、ＰＷＭコンバータ
のスイッチングロスを減らして、効率向上および放熱機
器の小型化をはかるためには、ＰＷＭコンバータの変調
周波数を低く設定することが有効であるが、スイッチン
グ周波数を低く設定すると、コンバータ交流側電流のリ
ップルが大きくなって、ＰＷＭコンバータのスイッチン
グ素子（ＧＴＯ：ゲートターンオフサイリスタなど）の
最大遮断電流を越えてしまうため、電流平滑用リアクト
ルなどを追加することが必要になり、装置の大型化を招
いていた。

【０００４】本発明は、電流平滑用リアクトルなどの追
加なしに、ＰＷＭコンバータのスイッチングロスを減ら
すことのできる単相ＰＷＭコンバータ制御装置を提供す
ることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上の問題点
を解決するために、以下のように構成したものである。
すなわち、請求項１に対応する発明は、交流電源電圧正
弦波位相を入力とし、この交流電源電圧正弦波位相に従
って、低周波数三角波と高周波数三角波のどちらかを選
択し、どちらの三角波周波数を選択したかを示す三角波
周波数設定信号を出力する三角波周波数設定手段と、前
記交流電源電圧正弦波位相を入力とし、この交流電源電
圧正弦波位相に同期した高い周波数の三角波を出力する
高周波数三角波発生手段と、前記交流電源電圧正弦波位
相を入力とし、この交流電源電圧正弦波位相に同期した
低い周波数の三角波を出力する低周波数三角波発生手段
と、前記三角波周波数設定手段より出力された三角波周
波数設定信号と、前記高周波数三角波発生手段より出力
された高周波数三角波と、前記低周波数三角波発生手段
より出力された低周波数三角波とを入力とし、前記三角
波周波数設定信号により設定された周波数の三角波を出
力する三角波切替手段とを有する単相ＰＷＭコンバータ
制御装置である。

【０００６】また、請求項２に対応する発明は、交流電
源電圧正弦波位相を入力とし、この交流電源電圧正弦波
位相に従って、低周波数三角波と高周波数三角波のどち
らかを選択し、どちらの三角波周波数を選択したかを示
す三角波周波数設定信号を出力する複数の三角波周波数
設定手段と、前記交流電源電圧正弦波位相を入力とし、
この交流電源電圧正弦波位相に同期し、かつ、並列接続
された複数台の単相ＰＷＭコンバータの高周波数三角波
が位相差を持つように、位相のずれた高い周波数の三角
波を出力する複数の高周波数三角波発生手段と、前記交
流電源電圧正弦波位相を入力とし、この交流電源電圧正
弦波位相に同期し、かつ、並列接続された複数台の単相
ＰＷＭコンバータの低周波数三角波が位相差を持つよう
に、位相のずれた低い周波数の三角波を発生する複数の
低周波数三角波発生手段と、前記各三角波周波数設定手
段より出力された各三角波周波数設定信号と、前記各高
周波数三角波発生手段より出力された各高周波数三角波
と、前記各低周波数三角波発生手段より出力された各低
周波数三角波とを入力とし、前記各三角波周波数設定信
号により設定された各周波数の三角波を出力する複数の
三角波切替手段とを有する単相ＰＷＭコンバータ制御装
置である。

【０００７】さらに、請求項３に対応する発明は、三角
波記憶部で構成され、この三角波記憶部においては、交
流電源電圧正弦波位相を入力とし、交流電源電圧正弦波
位相に従って、あらかじめ計算し記憶しておいた周波数
の異なる三角波を、交流電源電圧に同期して出力する三
角波発生手段を有する単相ＰＷＭコンバータ制御装置で
ある。

【０００８】また、請求項４に対応する発明は、交流電
源電圧正弦波位相と、コンバータ交流側電流指令値を入
力とし、このコンバータ交流側電流指令値に従って、低
周波数三角波と高周波数三角波のどちらかを設定し、ど
ちらの三角波周波数を設定したかを示す三角波周波数設
定信号を出力する三角波周波数設定手段と、前記交流電
源電圧正弦波位相を入力とし、この交流電源電圧正弦波
位相に同期した高い周波数の三角波を出力する高周波数
三角波発生手段と、前記交流電源電圧正弦波位相を入力
とし、この交流電源電圧正弦波位相に同期した低い周波
数の三角波を出力する低周波数三角波発生手段と、前記
三角波周波数設定手段より出力された三角波周波数設定
信号と、前記高周波数三角波発生手段より出力された高
周波数三角波と、前記低周波三角波発生手段より出力さ
れた低周波数三角波とを入力とし、前記三角波周波数設
定信号により設定された周波数の三角波を出力する三角
波切替手段とを有する単相ＰＷＭコンバータ制御装置で
ある。

【０００９】さらに、請求項５に対応する発明は、交流
電源電圧正弦波位相を入力とし、この交流電源電圧正弦
波位相に同期した一定周波数の三角波を出力する三角波
発生手段と、コンバータ交流電流の実際の値と直流リン
ク電圧の実際値とを入力とし、コンバータの電圧指令値
を出力するコンバータ電圧指令演算手段と、このコンバ
ータ電圧指令演算手段で演算されたコンバータの電圧指
令値と前記交流電源電圧正弦波位相とを入力とし、交流
電源電圧位相に従ってコンバータ電圧指令値を補正した
電圧指令補正値を出力する電圧指令補正手段と、前記三
角波発生手段から出力される三角波と、前記電圧指令補
正手段から出力される電圧指令補正値を入力して両者の
比較結果によりＰＷＭ電圧パターンを出力する三角波比
較手段とを有する単相ＰＷＭコンバータ制御装置であ
る。

【００１０】

【作用】請求項１〜請求項５のいずれか一つに記載の単
相ＰＷＭコンバータ制御装置によれば、ＰＷＭコンバー
タ交流側電流指令値の位相にしたがって、ＰＷＭコンバ
ータ交流側電流指令値の大きさが大きい位相のときには
スイッチング周波数を高くして電流リップルを減らし、
スイッチング素子の最大遮断電流を越えないようにし
て、ＰＷＭコンバータ交流側電流指令値の大きさが小さ
い位相のときには、スイッチング周波数を低くして、平
均でのスイッチング回数を減らすことにより、電流平滑
用リアクトルなどの追加なしに、ＰＷＭコンバータのス
イッチングロスを減らすことができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。〈第１実施例〉図１は本発明の単相ＰＷＭコンバータ制
御装置を示すもので、図１（ａ）は単相コンバータの主
回路で、図１（ｂ）のその制御装置を示すもので、交流
電源Ｖの半周期に８つのパルスがある、８パルスＰＷＭ
モードで動作する場合の実施例である。

【００１２】主回路は単相交流電源Ｖ、リアクトルＬ、
コンデンサＣ、導通制御端子を有する半導体素子、例え
ばゲートターンオフサイリスタＧＵ，ＧＶ，ＧＸ，Ｇ
Ｙ、各半導体素子に並列接続されたダイオードＤＵ，Ｄ
Ｖ，ＤＸ，ＤＹから構成されている。

【００１３】制御装置は、位相演算手段１と、三角波発
生手段２と、コンバータ電圧指令演算手段３と、三角波
比較手段４とで構成されている。位相演算手段１は、例
えば図４にように構成され、単相交流電源Ｖの電源電圧
Ｖｓを入力して電源電圧正弦波位相θｓを演算して出力
する。

【００１４】三角波発生手段２は、例えば図２にように
構成され、交流電源電圧正弦波位相θｓを入力とし、こ
の交流電源電圧正弦波位相θｓに同期した高い周波数ま
たは低い周波数の三角波ＴＲＩを出力する。

【００１５】コンバータ電圧指令演算手段３は、例えば
図５のように構成され、交流電源電圧正弦波位相θｓ
と、電源電圧Ｖｓと、コンバータ交流側電流実際値Ｉｓ
と、コンバータ直流側電圧指令Ｖdc−Ｒｅｆと、コンバ
ータ直流側電圧実際値Ｖdcを入力とし、所定の演算処理
を行いＵ相電圧指令ＶＵ−Ｒｅｆと、Ｖ相電圧指令ＶＶ
−Ｒｅｆを出力する。

【００１６】三角波比較手段４は、三角波発生手段２の
出力である三角波ＴＲＩとコンバータ電圧指令演算手段
３からのＵ相電圧指令ＶＵ−Ｒｅｆと、Ｖ相電圧指令Ｖ
Ｖ−Ｒｅｆを入力し、所定の演算処理によりＵ相ＰＷＭ
信号ＶＵ−ＰＷＭとＶ相ＰＷＭ信号ＶＶ−ＰＷＭを出力
する。

【００１７】図２は三角波発生手段２の構成を示すブロ
ック図であり、三角波発生手段２は、三角波周波数設定
手段を構成する三角波周波数設定部２１と、高周波数三
角波発生部２２と、低周波数三角波発生部２３と、三角
波切替部２４とで構成される。

【００１８】三角波周波数設定部２１においては、交流
電源電圧正弦波位相θs を入力とし、この交流電源電圧
正弦波位相θs に従って、低周波数三角波ＴＲＩ２と高
周波数三角波ＴＲＩ１のどちらかを選択し、どちらの三
角波周波数を選択したかを示す三角波周波数設定信号ｆ
ｓｅｔを出力する。

【００１９】高周波数三角波発生部２２においては、交
流電源電圧正弦波位相θs を入力とし、この交流電源電
圧正弦波位相θs に同期した高い周波数の三角波ＴＲＩ
１を発生し出力する。

【００２０】低周波数三角波発生部２３においては、交
流電源電圧正弦波位相θs を入力とし、この交流電源電
圧正弦波位相θs に同期した低い周波数の三角波ＴＲＩ
２を発生し出力する。

【００２１】三角波切替部２４においては、三角波周波
数設定部２１より出力された三角波周波数設定信号ｆｓ
ｅｔと、高周波数三角波発生部２２より出力された高周
波数三角波ＴＲＩ１と、低周波数三角波発生部２３より
出力された低周波数三角波ＴＲＩ２とを入力とし、三角
波周波数設定信号ｆｓｅｔにより設定された周波数の三
角波を出力する。

【００２２】このような構成の三角波発生手段２の動作
を、図１および図３を用いて説明する。電源電圧Ｖｓは
５０Ｈｚの正弦波であるとする。三角波発生手段２に
は、位相演算手段１から出力された電源電圧正弦波位相
θs が入力される。通常、単相ＰＷＭコンバータは、電
源力率が１になるように制御するので、電源電圧正弦波
位相θs は、コンバータ交流側電流指令値位相に等し
い。

【００２３】高周波数三角波発生部２２においては、電
源電圧正弦波位相θs を入力とし、θs に従って、次に
示す一定周波数の三角波ＴＲＩ１を出力する。０≦θs ＜（１／１８）π→ＴＲＩ１＝（１８／π）θs （１／１８）π≦θs ＜（１／６）π→ＴＲＩ１＝（−１８／π）θs ＋２（１／６）π≦θs ＜（５／１８）π→ＴＲＩ１＝（１８／π）θs −４（５／１８）π≦θs ＜（７／１８）π→ＴＲＩ１＝（−１８／π）θs ＋６（７／１８）π≦θs ＜（１／２）π→ＴＲＩ１＝（１８／π）θs −８（１／２）π≦θs ＜（１１／１８）π→ＴＲＩ１＝（−１８／π）θs ＋１０（１１／１８）π≦θs ＜（１３／１８）π→ＴＲＩ１＝（１８／π）θs −１２（１３／１８）π≦θs ＜（５／６）π→ＴＲＩ１＝（−１８／π）θs ＋１４（５／６）π≦θs ＜（１７／１８）π→ＴＲＩ１＝（１８／π）θs −１６（１７／１８）π≦θs ＜π→ＴＲＩ１＝（−１８／π）θs ＋１８ π≦θs ＜（１９／１８）π→ＴＲＩ１＝（１８／π）θs −１８（１９／１８）π≦θs ＜（７／６）π→ＴＲＩ１＝（−１８／π）θs ＋２０（７／６）π≦θs ＜（２３／１８）π→ＴＲＩ１＝（１８／π）θs −２２（２３／１８）π≦θs ＜（２５／１８）π→ＴＲＩ１＝（−１８／π）θs ＋２４（２５／１８）≦θs ＜（３／２）π→ＴＲＩ１＝（１８／π）θs −２６（３／２）π≦θs ＜（２９／１８）π→ＴＲＩ１＝（−１８／π）θs ＋２８（２９／１８）≦θs ＜（３１／１８）π→ＴＲＩ１＝（１８／π）θs −３０（３１／１８）π≦θs ＜（１１／６）π→ＴＲＩ１＝（−１８／π）θs ＋３２（１１／６）≦θs ＜（３５／１８）π→ＴＲＩ１＝（１８／π）θs −３４（３５／１８）π≦θs ＜２π→ＴＲＩ１＝（−１８／π）θs ＋３６低周波数三角波発生部２３においては、電源電圧正弦波
位相θs を入力とし、θs に従って、次に示す一定周波
数の三角波ＴＲＩ２を出力する。０≦θs ＜（１／６）π→ＴＲＩ２＝（−１２／π）θs ＋１（１／６）π≦θs ＜（１／３）π→ＴＲＩ２＝（１２／π）θs −３（１／３）π≦θs ＜（１／２）π→ＴＲＩ２＝（−１２／π）θs ＋５（１／２）π≦θs ＜（２／３）π→ＴＲＩ２＝（１２／π）θs −７（２／３）π≦θs ＜（５／６）π→ＴＲＩ２＝（−１２／π）θs ＋９（５／６）π≦θs ＜π→ＴＲＩ２＝（１２／π）θs −１１ π≦θs ＜（７／６）π→ＴＲＩ２＝（−１２／π）θs ＋１３（７／６）π≦θs ＜（４／３）π→ＴＲＩ２＝（１２／π）θs −１５（４／３）π≦θs ＜（３／２）π→ＴＲＩ２＝（−１２／π）θs ＋１７（３／２）π≦θs ＜（５／３）π→ＴＲＩ２＝（１２／π）θs −１９（５／３）π≦θs ＜（１１／６）π→ＴＲＩ２＝（−１２／π）θs ＋２１（１１／６）π≦θs ＜２π→ＴＲＩ２＝（１２／π）θs −２３三角波周波数設定部２１においては、電源電圧正弦波位
相θs を入力とし、電源電圧正弦波位相θs に従って、
次の条件分岐により、三角波周波数設定信号ｆｓｅｔを
出力する。すなわち、（１／６）π≦θs ＜（５／６）
π，（７／６）π≦θs ＜（１１／６）πの時、ｆｓｅｔ＝１０≦θs ＜（１／６）π，（５／６）π≦θs ＜（７／
６）π，（１１／６）π≦θs ＜２πの時、ｆｓｅｔ＝２を出力する。

【００２４】三角波切替部２４においては、三角波周波
数設定部２１の出力である三角波周波数設定信号ｆｓｅ
ｔと、高周波数三角波発生部２２の出力であるＴＲＩ１
と、低周波数三角波発生部２３の出力であるＴＲＩ２と
を入力とし、三角波周波数設定信号ｆｅｓｔにしたがっ
て、次の条件分岐により、入力されたふたつの三角波Ｔ
ＲＩ１とＴＲＩ２とから、三角波ＴＲＩ１、ＴＲＩ２を
選択し出力する。すなわち、ｆｅｓｔ＝１の時、三角波ＴＲＩ＝ＴＲＩ１ｆｅｓｔ＝２の時、三角波ＴＲＩ＝ＴＲＩ２以上の動作により、三角波発生手段２から出力される三
角波ＴＲＩは、図３に示すとおりになる。

【００２５】図４は、位相演算手段１の構成を示すブロ
ック図である。位相演算手段１は、積分器１１と、方形
波作成部１２と、立ち上がり検出部１３とで構成され
る。方形波作成部１２においては、電源電圧Ｖs の波形
を入力とし、次の条件分岐に従って、方形波Ｖsqr を作
成する。すなわち、Ｖs ≧０の時、Ｖsqr ＝１Ｖs ＜０の時、Ｖsqr ＝０立ち上がり検出部１３においては、方形波作成部１２に
出力Ｖsqr を入力とし、Ｖsqr が０から１に変化する瞬
間にパルスＶOPを作成し出力する。

【００２６】積分器１１においては、電源周波数ｆs を
入力とし、ｆs の時間積分を行う。立ち上がり検出部１
３の出力パルスＶOPが入力されると積分値をゼロにセッ
トしなおして再び時間積分をはじめ、積分値を電源電圧
正弦波位相θs として出力する。

【００２７】図５は、コンバータ電圧指令演算手段３の
構成を示すブロック図である。コンバータ電圧指令演算
手段３は、正弦波発生部３１と、電流指令振幅演算部３
２と、電流指令演算部３３と、比較器３４，３５，３６
と、割算器３７と、係数器３８とで構成される。

【００２８】正弦波発生部３１においては、電源電圧正
弦波位相θs を入力とし、θs にしたがった正弦はｓｉ
ｎ（θs ）を出力する。電流指令振幅演算部３２は、比
較器３４により求められるコンバータ直流側電圧指令Ｖ
dc−Ｒｅｆと、コンバータ直流側電圧実際値Ｖdcとの偏
差ΔＶdcを入力とし、ΔＶdcにゲインＧ(s) を乗じた値
を電流指令振幅｜Ｉs ｜として出力する。

【００２９】電流指令演算部３３においては、正弦波発
生部３１の出力ｓｉｎ（θs ）と、電流指令振幅演算部
３２の出力｜Ｉs ｜を入力とし、両者を乗じた値をコン
バータ交流側電流指令値Ｉs −Ｒｅｆとして出力する。
すなわち、Ｉs −Ｒｅｆ＝｜Ｉs ｜×ｓｉｎ（θs ）である。

【００３０】そして、比較器３５において電流指令演算
部３３の出力Ｉs −Ｒｅｆと、コンバータ交流側電流実
際値Ｉs とから偏差ΔＩs を求める。比較器３６におい
て、比較器３５の出力である偏差ΔＩs を交流電源電圧
Ｖs から引いた値を求め、割算器３７において、１／２
を乗じてコンバータ直流電流Ｖdcで割った値を求める割
算器３７の出力を、Ｕ相電圧指令ＶＵ−Ｒｅｆとし、ま
た係数器３８によりＶＵ−Ｒｅｆに−１を乗じた値をＶ
相電圧指令ＶＶ−Ｒｅｆとして出力する。すなわち、ＶＵ−Ｒｅｆ＝１／（２・Ｖdc）［Ｖs −（Ｉs −Ｒｅｆ−Ｉs ）］ＶＶ−Ｒｅｆ＝−１／（２・Ｖdc）［Ｖs −（Ｉs −Ｒｅｆ−Ｉs ）］である。

【００３１】三角波比較手段４においては、三角波発生
手段２の出力ＴＲＩと、コンバータ電圧指令演算手段３
の出力ＶＵ−Ｒｅｆ、ＶＶ−Ｒｅｆを入力とし，次の条
件分岐により、Ｕ相ＰＷＭ信号ＶＵ−ＰＷＭ、Ｖ相ＰＷ
Ｍ信号ＶＶ−ＰＷＭを出力する。

【００３２】ＶＵ−Ｒｅｆ≧ＴＲＩの時、ＶＵ−ＰＷＭ＝１ＶＵ−Ｒｅｆ＜ＴＲＩの時、ＶＵ−ＰＷＭ＝０ＶＶ−Ｒｅｆ≧ＴＲＩの時、ＶＶ−ＰＷＭ＝１ＶＶ−Ｒｅｆ＜ＴＲＩの時、ＶＶ−ＰＷＭ＝０三角波発生手段２の出力する三角波を用いてＰＷＭ波形
を求めることにより、スイッチング回路を減らしても電
流波高値が大きくならないＰＷＭ波形を出力することが
できる。

【００３３】〈第２実施例〉図６は本発明の第２実施例
を示すブロック図であり、複数の例えば４台の単相ＰＷ
ＭコンバータＣＯＮa ，ＣＯＮb ，ＣＯＮc ＣＯＮd を
変圧器ＴＲa ，ＴＲb，ＴＲc ，ＴＲd により多数台並
列接続する装置に適用した例である。

【００３４】各コンバータＣＯＮa 〜ＣＯＮd の出力側
にそれぞれコンデンサＣa ，Ｃb ，Ｃc ，Ｄd を介して
負荷ＬＤa ，ＬＤb ，ＬＤc 、ＬＤd が接続されてい
る。４台の単相ＰＷＭコンバータＣＯＮa 〜ＣＯＮd を
それぞれ制御する。４台の単相ＰＷＭコンバータ制御装
置は、図１に示すように、それぞれの三角波発生手段２
ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは、図７に示すようにお互いの発
生する三角波の位相がずれるように次のような三角波を
発生する。

【００３５】単相ＰＷＭコンバータＣＯＮa を制御する
痰総ＰＷＭコンバータ制御装置の三角波発生手段２ａに
おいて、図２の高周波数三角波発生部２２においては、
電源電圧正弦波位相θs を入力とし、θs に従って、次
に示す一定周波数の三角波ＴＲＩ１a を出力する。０≦θs ＜（１／１８）π→ＴＲＩ１a ＝（１８／π）θs （１／１８）π≦θs ＜（１／６）π→ＴＲＩ１a ＝（−１８／π）θs ＋２（１／６）π≦θs ＜（５／１８）π→ＴＲＩ１a ＝（１８／π）θs −４（５／１８）π≦θs ＜（７／１８）π→ＴＲＩ１a ＝（−１８／π）θs ＋６（７／１８）π≦θs ＜（１／２）π→ＴＲＩ１a ＝（１８／π）θs −８（１／２）π≦θs ＜（１１／１８）π→ＴＲＩ１a ＝（−１８／π）θs ＋１０（１１／１８）π≦θs ＜（１３／１８）π→ＴＲＩ１a ＝（１８／π）θs −１２（１３／１８）π≦θs ＜（５／６）π→ＴＲＩ１a ＝（−１８／π）θs ＋１４（５／６）π≦θs ＜（１７／１８）π→ＴＲＩ１a ＝（１８／π）θs −１６（１７／１８）π≦θs ＜π→ＴＲＩ１a ＝（−１８／π）θs ＋１８ π≦θs ＜（１９／１８）π→ＴＲＩ１a ＝（１８／π）θs −１８（１９／１８）π≦θs ＜（７／６）π→ＴＲＩ１a ＝（−１８／π）θs ＋２０（７／６）π≦θs ＜（２３／１８）π→ＴＲＩ１a ＝（１８／π）θs −２２（２３／１８）π≦θs ＜（２５／１８）π→ＴＲＩ１a ＝（−１８／π）θs ＋２４（２５／１８）π≦θs ＜（３／２）π→ＴＲＩ１a ＝（１８／π）θs −２６（３／２）π≦θs ＜（２９／１８）π→ＴＲＩ１a ＝（−１８／π）θs ＋２８（２９／１８）π≦θs ＜（３１／１８）π→ＴＲＩ１a ＝（１８／π）θs −３０（３１／１８）π≦θs ＜（１１／６）π→ＴＲＩ１a ＝（−１８／π）θs ＋３２（１１／６）π≦θs ＜（３５／１８）π→ＴＲＩ１a ＝（１８／π）θs −３４（３５／１８）π≦θs ＜２π→ＴＲＩ１a ＝（−１８／π）θs ＋３６図２の低周波数三角波発生部２３においては、電源電圧
正弦波位相θs を入力とし、θs に従って、次に示す一
定周波数の三角波ＴＲＩ２a を出力する。０≦θs ＜（１／６）π→ＴＲＩ２a ＝（−１２／π）θs ＋１（１／６）π≦θs ＜（１／３）π→ＴＲＩ２a ＝（１２／π）θs −３（１／３）π≦θs ＜（１／２）π→ＴＲＩ２a ＝（−１２／π）θs ＋５（１／２）π≦θs ＜（２／３）π→ＴＲＩ２a ＝（１２／π）θs −７（２／３）π≦θs ＜（５／６）π→ＴＲＩ２a ＝（−１２／π）θs ＋９（５／６）π≦θs ＜π→ＴＲＩ２a ＝（１２／π）θs −１１ π≦θs ＜（７／６）π→ＴＲＩ２a ＝（−１２／π）θs ＋１３（７／６）π≦θs ＜（４／３）π→ＴＲＩ２a ＝（１２／π）θs −１５（４／３）π≦θs ＜（３／２）π→ＴＲＩ２a ＝（−１２／π）θs ＋１７（３／２）π≦θs ＜（５／３）π→ＴＲＩ２a ＝（１２／π）θs −１９（５／３）π≦θs ＜（１１／６）π→ＴＲＩ２a ＝（−１２／π）θs ＋２１（１１／６）π≦θs ＜２π→ＴＲＩ２a ＝（１２／π）θs −２３その他の構成および動作は第１実施例に従って制御を行
う。

【００３６】同様に、単相コンバータＣＯＮb を制御す
る単相ＰＷＭコンバータ制御装置の三角波発生手段２ｂ
において、図２の高周波数三角波発生部２２において
は、電源電圧正弦波位相θs を入力とし、θs に従っ
て、次に示す一定周波数の三角波ＴＲＩ１b を出力す
る。０≦θs ＜（１／９）π→ＴＲＩ１b ＝（−１８／π）θs ＋１（１／９）π≦θs ＜（２／９）π→ＴＲＩ１b ＝（１８／π）θs −３（２／９）π≦θs ＜（１／３）π→ＴＲＩ１b ＝（−１８／π）θs ＋５（１／３）π≦θs ＜（４／９）π→ＴＲＩ１b ＝（１８／π）θs −７（４／９）π≦θs ＜（５／９）π→ＴＲＩ１b ＝（−１８／π）θs ＋９（５／９）π≦θs ＜（２／３）π→ＴＲＩ１b ＝（１８／π）θs −１１（２／３）π≦θs ＜（７／９）π→ＴＲＩ１b ＝（−１８／π）θs ＋１３（７／９）π≦θs ＜（８／９）π→ＴＲＩ１b ＝（１８／π）θs −１５（８／９）π≦θs ＜π→ＴＲＩ１b ＝（−１８／π）θs ＋１７ π≦θs ＜（１０／９）π→ＴＲＩ１b ＝（１８／π）θs −１９（１０／９）π≦θs ＜（１１／９）π→ＴＲＩ１b ＝（−１８／π）θs ＋２１（１１／９）π≦θs ＜（４／３）π→ＴＲＩ１b ＝（１８／π）θs −２３（４／３）π≦θs ＜（１３／９）π→ＴＲＩ１b ＝（−１８／π）θs ＋２５（１３／９）π≦θs ＜（１４／９）π→ＴＲＩ１b ＝（１８／π）θs −２７（１４／９）π≦θs ＜（５／３）π→ＴＲＩ１b ＝（−１８／π）θs ＋２９（５／３）π≦θs ＜（１６／９）π→ＴＲＩ１b ＝（１８／π）θs −３１（１６／９）π≦θs ＜（１７／９）π→ＴＲＩ１b ＝（−１８／π）θs ＋３３（１７／９）π≦θs ＜２π→ＴＲＩ１b ＝（１８／π）θs −３５低周波数三角波発生部２３ｂにおいては、電源電圧正弦
波位相θs を入力とし、θs に従って、次に示す一定周
波数の三角波ＴＲＩ２b を出力する。０≦θs ＜（１／１２）π→ＴＲＩ２b ＝（−１２／π）θs （１／１２）π≦θs ＜（３／１２）π→ＴＲＩ２b ＝（１２／π）θs −２（３／１２）π≦θs ＜（５／１２）π→ＴＲＩ２b ＝（−１２／π）θs ＋４（５／１２）π≦θs ＜（７／１２）π→ＴＲＩ２b ＝（１２／π）θs −６（７／１２）π≦θs ＜（９／１２）π→ＴＲＩ２b ＝（−１２／π）θs ＋８（９／１２）π≦θs ＜（１１／１２）π→ＴＲＩ２b ＝（１２／π）θs −１０（１１／１２）π≦θs ＜（１３／１２）π→ＴＲＩ２b ＝（−１２／π）θs ＋１２（１３／１２）π≦θs ＜（１５／１２）π→ＴＲＩ２b ＝（１２／π）θs −１４（１５／１２）π≦θs ＜（１７／１２）π→ＴＲＩ２b ＝（−１２／π）θs ＋１６（１７／１２）π≦θs ＜（１９／１２）π→ＴＲＩ２b ＝（１２／π）θs −１８（１９／１２）π≦θs ＜（２１／１２）π→ＴＲＩ２b ＝（−１２／π）θs ＋２０（２１／１２）π≦θs ＜（２３／１２）π→ＴＲＩ２b ＝（１２／π）θs −２２（２３／１２）π≦θs ＜２π→ＴＲＩ２b ＝（−１２／π）θs ＋２４その他の構成および動作は前述の第１実施例に従って制
御を行う。

【００３７】同様に、単相ＰＷＭコンバータＣＯＮc を
制御する単相ＰＷＭコンバータ制御装置の三角波発生手
段２ｃにおいて、高周波数三角波発生部２２において
は、電源電圧正弦波位相θs を入力とし、θs に従っ
て、次に示す一定周波数の三角波ＴＲＩ１c を出力す
る。０≦θs ＜（１／３６）π→ＴＲＩ１c ＝（１８／π）θs ＋１／２（１／３６）π≦θs ＜（５／３６）π→ＴＲＩ１c ＝（−１８／π）θs ＋３／２（５／３６）π≦θs ＜（９／３６）π→ＴＲＩ１c ＝（１８／π）θs −７／２（９／３６）π≦θs ＜（１３／３６）π→ＴＲＩ１c ＝（−１８／π）θs ＋１１／２（１３／３６）π≦θs ＜（１７／３６）π→ＴＲＩ１c ＝（１８／π）θs −１５／２（１７／３６）π≦θs ＜（２１／３６）π→ＴＲＩ１c ＝（−１８／π）θs ＋１９／２（２１／３６）π≦θs ＜（２５／３６）π→ＴＲＩ１c ＝（１８／π）θs −２３／２（２５／３６）π≦θs ＜（２９／３６）π→ＴＲＩ１c ＝（−１８／π）θs ＋２７／２（２９／３６）π≦θs ＜（３３／３６）π→ＴＲＩ１c ＝（１８／π）θs −３１／２（３３／３６）π≦θs ＜（３７／３６）π→ＴＲＩ１c ＝（−１８／π）θs ＋３５／２（３７／３６）π≦θs ＜（４１／３６）π→ＴＲＩ１c ＝（１８／π）θs −３９／２（４１／３６）π≦θs ＜（４５／３６）π→ＴＲＩ１c ＝（−１８／π）θs ＋４３／２（４５／３６）π≦θs ＜（４９／３６）π→ＴＲＩ１c ＝（１８／π）θs −４７／２（４９／３６）π≦θs ＜（５３／３６）π→ＴＲＩ１c ＝（−１８／π）θs ＋５１／２（５３／３６）π≦θs ＜（５７／３６）π→ＴＲＩ１c ＝（１８／π）θs −５５／２（５７／３６）π≦θs ＜（６１／３６）π→ＴＲＩ１c ＝（−１８／π）θs ＋５９／２（６１／３６）π≦θs ＜（６５／３６）π→ＴＲＩ１＝（１８／π）θs −６３／２（６５／３６）π≦θs ＜（６９／３６）π→ＴＲＩ１c ＝（−１８／π）θs ＋６７／２（６９／３６）π≦θs ＜２π→ＴＲＩ１c ＝（１８／π）θs −７１／２低周波数三角波発生部２３においては、電源電圧正弦波
位相θs を入力とし、θs に従って、次に示す一定周波
数の三角波ＴＲＩ２c を出力する。０≦θs ＜（３／２４）π→ＴＲＩ２c ＝（−１２／π）θs ＋１／２（３／２４）π≦θs ＜（７／２４）π→ＴＲＩ２c ＝（１２／π）θs −５／２（７／２４）π≦θs ＜（１１／２４）π→ＴＲＩ２c ＝（−１２／π）θs ＋９／２（１１／２４）π≦θs ＜（１５／２４）π→ＴＲＩ２c ＝（１２／π）θs −１３／２（１５／２４）π≦θs ＜（１９／２４）π→ＴＲＩ２c ＝（−１２／π）θs ＋１７／２（１９／２４）π≦θs ＜（２３／２４）π→ＴＲＩ２c ＝（１２／π）θs −２１／２（２３／２４）π≦θs ＜（２７／２４）π→ＴＲＩ２c ＝（−１２／π）θs ＋２５／２（２７／２４）π≦θs ＜（３１／２４）π→ＴＲＩ２c ＝（１２／π）θs −２９／２（３１／２４）π≦θs ＜（３５／２４）π→ＴＲＩ２c ＝（−１２／π）θs ＋３３／２（３５／２４）π≦θs ＜（３９／２４）π→ＴＲＩ２c ＝（１２／π）θs −３７／２（３９／２４）π≦θs ＜（４３／２４）π→ＴＲＩ２c ＝（−１２／π）θs ＋４１／２（４３／２４）π≦θs ＜（４７／２４）π→ＴＲＩ２c ＝（１２／π）θs −４５／２（４７／２４）π≦θs ＜２π→ＴＲＩ２c ＝（−１２／π）θs ＋４９／２その他の構成および動作は第１実施例に従って制御を行
う。

【００３８】同様に、単相コンバータＣＯＮd を制御す
る単相ＰＷＭコンバータ制御装置の三角波発生手段２ｄ
において、図２の高周波数三角波発生部２２において
は、電源電圧正弦波位相θs を入力とし、θs に従っ
て、次に示す一定周波数の三角波ＴＲＩ１d を出力す
る．０≦θs ＜（３／３６）π→ＴＲＩ１c ＝（−１８／π）θs ＋１／２（３／３６）π≦θs ＜（７／３６）π→ＴＲＩ１d ＝（１８／π）θs −５／２（７／３６）π≦θs ＜（１１／３６）π→ＴＲＩ１d ＝（−１８／π）θs ＋９／２（１１／３６）π≦θs ＜（１５／３６）π→ＴＲＩ１d ＝（１８／π）θs −１３／２（１５／３６）π≦θs ＜（１９／３６）π→ＴＲＩ１d ＝（−１８／π）θs ＋１７／２（１９／３６）π≦θs ＜（２３／３６）π→ＴＲＩ１d ＝（１８／π）θs −２１／２（２３／３６）π≦θs ＜（２７／３６）π→ＴＲＩ１d ＝（−１８／π）θs ＋２５／２（２７／３６）π≦θs ＜（３１／３６）π→ＴＲＩ１d ＝（１８／π）θs −２９／２（３１／３６）π≦θs ＜（３５／３６）π→ＴＲＩ１d ＝（−１８／π）θs ＋３３／２（３５／３６）π≦θs ＜（３９／３６）π→ＴＲＩ１d ＝（１８／π）θs −３７／２（３９／３６）π≦θs ＜（４３／３６）π→ＴＲＩ１d ＝（−１８／π）θs ＋４１／２（４３／３６）π≦θs ＜（４７／３６）π→ＴＲＩ１d ＝（１８／π）θs −４５／２（４７／３６）π≦θs ＜（５１／３６）π→ＴＲＩ１d ＝（−１８／π）θs ＋４９／２（５１／３６）π≦θs ＜（５５／３６）π→ＴＲＩ１d ＝（１８／π）θs −５３／２（５５／３６）π≦θs ＜（５９／３６）π→ＴＲＩ１d ＝（−１８／π）θs ＋５７／２（５９／３６）π≦θs ＜（６３／３６）π→ＴＲＩ１d ＝（１８／π）θs −６１／２（６３／３６）π≦θs ＜（６７／３６）π→ＴＲＩ１d ＝（−１８／π）θs ＋６５／２（６７／３６）π≦θs ＜（７１／３６）π→ＴＲＩ１d ＝（１８／π）θs −６９／２（７１／３６）π≦θs ＜２π→ＴＲＩ１d ＝（−１８／π）θs ＋７３／２低周波数三角波発生部２３ｄにおいては、電源電圧正弦
波位相θs を入力とし、θs に従って、次に示す一定周
波数の三角波ＴＲＩ２d を出力する。０≦θs ＜（１／２４）π→ＴＲＩ２d ＝（−１２／π）θs −１／２（１／２４）π≦θs ＜（５／２４）π→ＴＲＩ２d ＝（１２／π）θs −３／２（５／２４）π≦θs ＜（９／２４）π→ＴＲＩ２d ＝（−１２／π）θs ＋７／２（９／２４）π≦θs ＜（１３／２４）π→ＴＲＩ２d ＝（１２／π）θs −１１／２（１３／２４）π≦θs ＜（１７／２４）π→ＴＲＩ２d ＝（−１２／π）θs ＋１５／２（１７／２４）π≦θs ＜（２１／２４）π→ＴＲＩ２d ＝（１２／π）θs −１９／２（２１／２４）π≦θs ＜（２５／２４）π→ＴＲＩ２d ＝（−１２／π）θs ＋２３／２（２５／２４）π≦θs ＜（２９／２４）π→ＴＲＩ２d ＝（１２／π）θs −２７／２（２９／２４）π≦θs ＜（３３／２４）π→ＴＲＩ２d ＝（−１２／π）θs ＋３１／２（３３／２４）π≦θs ＜（３７／２４）π→ＴＲＩ２d ＝（１２／π）θs −３５／２（３７／２４）π≦θs ＜（４１／２４）π→ＴＲＩ２d ＝（−１２／π）θs ＋３９／２（４１／２４）π≦θs ＜（４５／２４）π→ＴＲＩ２d ＝（１２／π）θs −４３／２（４５／２４）π≦θs ＜２π→ＴＲＩ２d ＝（−１２／π）θs ＋４７／２その他の構成および動作は前述の第１実施例に従って制
御を行う。

【００３９】第１実施例と同様に、三角波発生手段２ａ
〜２ｄが出力する図７に示す三角波ＴＲＩa ，ＴＲＩb
，ＴＲＩc ，ＴＲＩd を用いてＰＷＭ波形を求めるこ
とにより、スイッチング回数を減らしても電流波高値の
大きくならないＰＷＭ波形を出力することができる。＜第３実施例＞図８は本発明の第３実施例の要部すなわ
ち三角波発生手段２を示すブロック図であり、第１実施
例において、三角波発生手段２が三角波記憶部２５のみ
で構成された例である。

【００４０】三角波記憶部２５においては、電源電圧正
弦波位相θs を入力として、θs に従って、次に示す三
角波ＴＲＩを出力する。０≦θs ＜（１／６）π→ＴＲＩ＝（−１２／π）θs ＋１（１／６）π≦θs ＜（５／１８）π→ＴＲＩ＝（１８／π）θs −４（５／１８）π≦θs ＜（７／１８）π→ＴＲＩ＝（−１８／π）θs ＋６（７／１８）π≦θs ＜（１／２）π→ＴＲＩ＝（１８／π）θs −８（１／２）π≦θs ＜（１１／１８）π→ＴＲＩ＝（−１８／π）θs ＋１０（１１／１８）π≦θs ＜（１３／１８）π→ＴＲＩ＝（１８／π）θs −１２（１３／１８）π≦θs ＜（５／６）π→ＴＲＩ＝（−１８／π）θs ＋１４（５／６）π≦θs ＜π→ＴＲＩ＝（１２／π）θs −１１ π≦θs ＜（７／６）π→ＴＲＩ＝（−１２／π）θs ＋１３（７／６）π≦θs ＜（２３／１８）π→ＴＲＩ＝（１８／π）θs −２２（２３／１８）π≦θs ＜（２５／１８）π→ＴＲＩ＝（−１８／π）θs ＋２４（２５／１８）π≦θs ＜（３／２）π→ＴＲＩ＝（１８／π）θs −２６（３／２）π≦θs ＜（２９／１８）π→ＴＲＩ＝（−１８／π）θs ＋２８（２９／１８）π≦θs ＜（３１／１８）π→ＴＲＩ＝（１８／π）θs −３０（３１／１８）π≦θs ＜（１１／６）π→ＴＲＩ＝（−１８／π）θs ＋３２（１１／６）π≦θs ＜２π→ＴＲＩ＝（１２／π）θs −２３その他の構成および動作は第１実施例に従って制御を行
う。

【００４１】第１実施例と同様に、三角波発生手段２が
出力する三角波を用いてＰＷＭ波形を求めることによ
り、スイッチング回数を減らしても電流波高値の大きく
ならないＰＷＭ波形を出力することができる。＜第４実施例＞図９および図１０はそれぞれの本発明の
第４実施例の制御装置の全体構成および三角発生手段２
の構成を示すブロック図である。

【００４２】図９において、図１の実施例と異る点はコ
ンバータ電圧指令演算手段３から三角波発生手段２にコ
ンバータ交流側電流指令値が出力される点であり、これ
以外の点は図１と同一であるので、その説明を省略す
る。

【００４３】また、三角波発生手段２は図１０に示すよ
うに構成され、図２と異なる点は、三角波発生手段２の
中の、三角波周波数周波数設定部２１が、コンバータ交
流電流指令値の大きさをもとに三角波周波数設定信号ｆ
ｓｅｔを決定する点である。

【００４４】図１０により、三角波周波数設定部２１の
動作を説明する。三角波周波数設定部２１は、コンバー
タ交流側電流指令値を入力として、コンバータ交流側電
流指令値の大きさにより次のように、三角波周波数設定
信号ｆｅｓｔを出力する。

【００４５】あらかじめ決めておいた三角波周波数設定
切替値を、Ｉs −ｓｅｔとする。このとき、｜Ｉs ｜＜Ｉs −ｓｅｔの時、ｆｓｅｔ＝１｜Ｉs ｜≧Ｉs −ｓｅｔの時、ｆｓｅｔ＝２を出力する。

【００４６】その他の構成および動作は第１実施例に従
って制御を行う。第１実施例と同様に、三角波発生手段
２が出力する三角波を用いてＰＷＭ波形を求めることに
より、スイッチング回数を減らしても電流波高値の大き
くならないＰＷＭ波形を出力することができる。＜第５実施例＞図１１は本発明の第５実施例の制御装置
の全体構成を示すブロック図であり、交流電源半周期に
７つのパルスがある、７パルスモードで動作する場合の
実施例である。

【００４７】これは、図１の第１実施例と同様に、位相
演算手段１と、三角波発生手段２と、コンバータ電圧指
令演算手段３と、三角波比較手段４とで構成され、これ
以外に電圧指令補正演算手段５が追加されている。

【００４８】位相演算手段１は、例えば図４にように構
成され、単相交流電源Ｖの電源電圧Ｖｓを入力して電源
電圧正弦波位相θｓを演算して出力する。三角波発生手
段２は、交流電源電圧正弦波位相θｓを入力とし、この
交流電源電圧正弦波位相θｓに同期した一定周波数の三
角波ＴＲＩを出力する。

【００４９】コンバータ電圧指令演算手段３は、例えば
図５のように構成され、交流電源電圧正弦波位相θｓ
と、電源電圧Ｖｓと、コンバータ交流側電流実際値Ｉｓ
と、コンバータ直流側電圧指令Ｖdc−Ｒｅｆと、コンバ
ータ直流側電圧実際値Ｖdcを入力とし、所定の演算処理
を行いＵ相電圧指令ＶＵ−Ｒｅｆと、Ｖ相電圧指令ＶＶ
−Ｒｅｆを出力する。

【００５０】電圧指令補正演算手段５は、コンバータ電
圧指令演算手段３で演算されたコンバータの電圧指令値
（Ｕ相電圧指令ＶＵ−Ｒｅｆと、Ｖ相電圧指令ＶＶ−Ｒ
ｅｆ）と交流電源電圧正弦波位相θｓとを入力とし、交
流電源電圧位相θｓに従ってコンバータ電圧指令値を補
正した電圧指令補正値ＶＵ−Ｒｅｆ´と、Ｖ相電圧指令
ＶＶ−Ｒｅｆ´を出力する。

【００５１】三角波比較手段４は、三角波発生手段２か
ら出力される三角波ＴＲＩと、電圧指令補正手段３から
出力される電圧指令補正値ＶＵ−Ｒｅｆ´，ＶＶ−Ｒｅ
ｆ´を入力して両者の比較結果によりＰＷＭ電圧パター
ンＶＵ−ＰＷＭ，ＶＶ−ＰＷＭを出力する。

【００５２】以下、このように構成された第５実施例の
作用効果について、図１２を参照して説明する。いま、
三角発生手段２においては、交流電源電圧正弦波位相θ
ｓを入力すると、θｓに従って図１２に示すように一定
周波数の三角波ＴＲＩを出力する。

【００５３】０≦θs ＜（１／９）π→ＴＲＩ＝（１８／π）θs −１（１／９）π≦θs ＜（２／９）π→ＴＲＩ＝（−１８／π）θs ＋３（２／９）π≦θs ＜（３／９）π→ＴＲＩ＝（１８／π）θs −５（３／９）π≦θs ＜（４／９）π→ＴＲＩ＝（−１８／π）θs ＋７（４／９）π≦θs ＜（５／９）π→ＴＲＩ＝（１８／π）θs −９（５／９）π≦θs ＜（６／９）π→ＴＲＩ＝（−１８／π）θs ＋１１（６／９）π≦θs ＜（７／９）π→ＴＲＩ＝（１８／π）θs −１３（７／９）π≦θs ＜（８／９）π→ＴＲＩ＝（−１８／π）θs ＋１５（８／９）π≦θs ＜（９／９）π→ＴＲＩ＝（１８／π）θs −１７（９／９）π≦θs ＜（１０／９）π→ＴＲＩ＝（−１８／π）θs ＋１９（１０／９）π≦θs ＜（１１／９）π→ＴＲＩ＝（１８／π）θs −２１（１１／９）π≦θs ＜（１２／９）π→ＴＲＩ＝（−１８／π）θs ＋２３（１２／９）π≦θs ＜（１３／９）π→ＴＲＩ＝（１８／π）θs −２５（１３／９）π≦θs ＜（１４／９）π→ＴＲＩ＝（−１８／π）θs ＋２７（１４／９）π≦θs ＜（１５／９）π→ＴＲＩ＝（１８／π）θs −２９（１５／９）π≦θs ＜（１６／９）π→ＴＲＩ＝（−１８／π）θs ＋３１（１６／９）π≦θs ＜（１７／９）π→ＴＲＩ＝（１８／π）θs −３３（１７／９）π≦θs ＜（１８／９）π→ＴＲＩ＝（−１８／π）θs ＋３５電圧指令補正手段５においては、コンバータ電圧指令演
算手段３から出力されるコンバータの電圧指令値ＶＵ−
Ｒｅｆ、Ｖ相電圧指令ＶＶ−Ｒｅｆと交流電源電圧正弦
波位相θｓとを入力とし、交流電源電圧位相θｓに従っ
て、次に示すようにコンバータ電圧指令値を補正して補
正して電圧指令補正値ＶＵ−Ｒｅｆ´、Ｖ相電圧指令Ｖ
Ｖ−Ｒｅｆ´を出力する。

【００５４】０≦θs ＜（１／９）π→ＶＵ−Ｒｅｆ´＝−１０≦θs ＜（１／９）π→ＶＶ−Ｒｅｆ´＝−１（１／９）π≦θs ＜（８／９）π→ＶＵ−Ｒｅｆ´＝ＶＵ−Ｒｅｆ（１／９）π≦θs ＜（８／９）π→ＶＶ−Ｒｅｆ´＝ＶＶ−Ｒｅｆ（８／９）π≦θs ＜（１０／９）π→ＶＵ−Ｒｅｆ´＝１（１０／９）π≦θs ＜（１７／９）π→ＶＵ−Ｒｅｆ´＝ＶＵ−Ｒｅｆ（１０／９）π≦θs ＜（１７／９）π→ＶＶ−Ｒｅｆ´＝ＶＶ−Ｒｅｆ（１７／９）π≦θs ＜（１８／９）π→ＶＵ−Ｒｅｆ´＝−１（１７／９）π≦θs ＜（１８／９）π→ＶＶ−Ｒｅｆ´＝−１位相演算手段１と、コンバータ電圧指令演算手段３と、
三角波比較手段４は、第１実施例と同様に動作すること
はいうまでもない。

【００５５】以上述べたように、三角波発生手段２から
の三角波ＴＲＩと、電圧指令補正手段５からの電圧指令
補正値ＶＵ−Ｒｅｆ´，ＶＶ−Ｒｅｆ´とを用いてＰＷ
Ｍ波形を求めることにより、スイッチング回数を減らし
ても電流波高値が大きくならないＰＷＭ波形を得ること
ができる。

【００５６】

【発明の効果】本発明によれば、電流平滑用リアクトル
などの追加なしに、ＰＷＭコンバータのスイッチグロス
を減らすことができる単相ＰＷＭコンバータ制御装置を
提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）、（ｂ）は本発明による単相ＰＷＭコン
バータ制御装置の第１実施例の全体構成を示す主回路お
よび制御装置を示すブロック図。

【図２】図１の三角波発生手段の一例を示す機能ブロッ
ク図。

【図３】図１の第１実施例における三角波波形とＰＷＭ
波形を示す図。

【図４】図１の位相演算手段の一例を示す機能ブロック
図。

【図５】図１のコンバータ電圧演算手段の一例を示す機
能ブロック図。

【図６】本発明による単相ＰＷＭコンバータ制御装置の
第２の実施例における回路構成を示す構成図。

【図７】本発明による第２実施例における三角波発生手
段２ａ〜２ｄの出力する三角波を示す図。

【図８】本発明による第３実施例における三角波発生手
段の構成を示す機能ブロック図。

【図９】本発明による第４実施例における制御全体構成
を説明する機能ブロック図。

【図１０】本発明による第４実施例における三角波発生
手段の構成を示す機能ブロック図。

【図１１】本発明による第５実施例における制御全体構
成を説明する機能ブロック図。

【図１２】図１１の作用効果を説明するための三角波波
形とＰＷＭ波形を示す図。

【図１３】従来の三角波発生手段の構成を示す機能ブロ
ック図。

【符号の説明】

Ｖ…単相交流電源、Ｌ…リアクトル、ＣＯＮ…コンバー
タ、Ｃ…コンデンサ、１…位相演算手段、２…三角波発
生手段、３…コンバータ電圧指令演算手段、４…三角波
比較手段、５…電圧指令補正手段、２１…三角波周波数
設定部、２２…高周波数三角波発生部、２３…低周波数
三角波発生部、２４…三角波切替部。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】交流電源電圧正弦波位相を入力とし、こ
の交流電源電圧正弦波位相に従って、低周波数三角波と
高周波数三角波のどちらかを選択し、どちらの三角波周
波数を選択したかを示す三角波周波数設定信号を出力す
る三角波周波数設定手段と、前記交流電源電圧正弦波位相を入力とし、この交流電源
電圧正弦波位相に同期した高い周波数の三角波を出力す
る高周波数三角波発生手段と、前記交流電源電圧正弦波位相を入力とし、この交流電源
電圧正弦波位相に同期した低い周波数の三角波を出力す
る低周波数三角波発生手段と、前記三角波周波数設定手段より出力された三角波周波数
設定信号と、前記高周波数三角波発生手段より出力され
た高周波数三角波と、前記低周波数三角波発生手段より
出力された低周波数三角波とを入力とし、前記三角波周
波数設定信号により設定された周波数の三角波を出力す
る三角波切替手段とを有する単相ＰＷＭコンバータ制御
装置。
【請求項２】交流電源電圧正弦波位相を入力とし、こ
の交流電源電圧正弦波位相に従って、低周波数三角波と
高周波数三角波のどちらかを選択し、どちらの三角波周
波数を選択したかを示す三角波周波数設定信号を出力す
る複数の三角波周波数設定手段と、前記交流電源電圧正弦波位相を入力とし、この交流電源
電圧正弦波位相に同期し、かつ、並列接続された複数台
の単相ＰＷＭコンバータの高周波数三角波が位相差を持
つように、位相のずれた高い周波数の三角波を出力する
複数の高周波数三角波発生手段と、前記交流電源電圧正弦波位相を入力とし、この交流電源
電圧正弦波位相に同期し、かつ、並列接続された複数台
の単相ＰＷＭコンバータの低周波数三角波が位相差を持
つように、位相のずれた低い周波数の三角波を発生する
複数の低周波数三角波発生手段と、前記各三角波周波数設定手段より出力された各三角波周
波数設定信号と、前記各高周波数三角波発生手段より出
力された各高周波数三角波と、前記各低周波数三角波発
生手段より出力された各低周波数三角波とを入力とし、
前記各三角波周波数設定信号により設定された各周波数
の三角波を出力する複数の三角波切替手段とを有する単
相ＰＷＭコンバータ制御装置。
【請求項３】三角波記憶部で構成され、この三角波記
憶部においては、交流電源電圧正弦波位相を入力とし、
交流電源電圧正弦波位相に従って、あらかじめ計算し記
憶しておいた周波数の異なる三角波を、交流電源電圧に
同期して出力する三角波発生手段を有する単相ＰＷＭコ
ンバータ制御装置。
【請求項４】交流電源電圧正弦波位相と、コンバータ
交流側電流指令値を入力とし、このコンバータ交流側電
流指令値に従って、低周波数三角波と高周波数三角波の
どちらかを設定し、どちらの三角波周波数を設定したか
を示す三角波周波数設定信号を出力する三角波周波数設
定手段と、前記交流電源電圧正弦波位相を入力とし、この交流電源
電圧正弦波位相に同期した高い周波数の三角波を出力す
る高周波数三角波発生手段と、前記交流電源電圧正弦波位相を入力とし、この交流電源
電圧正弦波位相に同期した低い周波数の三角波を出力す
る低周波数三角波発生手段と、前記三角波周波数設定手段より出力された三角波周波数
設定信号と、前記高周波数三角波発生手段より出力され
た高周波数三角波と、前記低周波三角波発生手段より出
力された低周波数三角波とを入力とし、前記三角波周波
数設定信号により設定された周波数の三角波を出力する
三角波切替手段とを有する単相ＰＷＭコンバータ制御装
置。
【請求項５】交流電源電圧正弦波位相を入力とし、こ
の交流電源電圧正弦波位相に同期した一定周波数の三角
波を出力する三角波発生手段と、コンバータ交流電流の実際の値と直流リンク電圧の実際
値とを入力とし、コンバータの電圧指令値を出力するコ
ンバータ電圧指令演算手段と、このコンバータ電圧指令演算手段で演算されたコンバー
タの電圧指令値と前記交流電源電圧正弦波位相とを入力
とし、交流電源電圧位相に従ってコンバータ電圧指令値
を補正した電圧指令補正値を出力する電圧指令補正手段
と、前記三角波発生手段から出力される三角波と、前記電圧
指令補正手段から出力される電圧指令補正値を入力して
両者の比較結果によりＰＷＭ電圧パターンを出力する三
角波比較手段とを有する単相ＰＷＭコンバータ制御装
置。