JP3234932B2 - 電力変換システム及び電力変換器の制御装置 - Google Patents
電力変換システム及び電力変換器の制御装置Info
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- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/66—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/60—Arrangements for transfer of electric power between AC networks or generators via a high voltage DC link [HVCD]
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電力変換システム及び電
力変換器の制御装置に係り、特に、サイリスタで構成さ
れた他励式変換器をインバータとして用いるに好適な電
力変換システム及び電力変換器の制御装置に関する。
力変換器の制御装置に係り、特に、サイリスタで構成さ
れた他励式変換器をインバータとして用いるに好適な電
力変換システム及び電力変換器の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】電力系統において、一方の交流系統にサ
イリスタで構成された他励式電力変換器を互いに直列接
続して配置し、他方の交流系統にも複数台の他励式電力
変換器を互いに直列接続して配置し、一方の交流系統の
電力変換器群と他方の交流系統の電力変換器群をそれぞ
れ直流送電線を介して接続し、一方の電力変換器群と他
方の電力変換器群との間で電力の授受を行なう構成が採
用されている。このような直流送電システムにおいて
は、一方の電力変換器群をインバータとして運転し、他
方の電力変換器群を整流器として運転し、系統間で電力
の授受を行なうようになっている。このようなシステム
においては、電力変換器の出力側に発生する５次、７次
の低次の高調波を少なくするために、３０°位相の異な
った変換器を２台直列に接続し、１２相構成として電力
変換器を運転する方法が一般に採用されている。そして
このようなシステムでは、整流器として用いる電力変換
器に対しては電流制御運転が行なわれ、インバータとし
て用いられる電力変換器に対しては電圧制御運転が行な
われるようになっている。更に、電力変換器をインバー
タとして運転しているときに、交流系統に不平衡事故な
どが生じて交流電圧が低下したり、あるいは直流電流が
過大となったりしたときには、インバータ運転されてい
る電力変換器の制御進み角を大きく（制御角を小さく）
して余裕角を規定値に保つ運転を行ない、電力系統の不
平衡事故時にも電力変換器の運転を停止せずに、負荷に
電力を供給することが行なわれている。
イリスタで構成された他励式電力変換器を互いに直列接
続して配置し、他方の交流系統にも複数台の他励式電力
変換器を互いに直列接続して配置し、一方の交流系統の
電力変換器群と他方の交流系統の電力変換器群をそれぞ
れ直流送電線を介して接続し、一方の電力変換器群と他
方の電力変換器群との間で電力の授受を行なう構成が採
用されている。このような直流送電システムにおいて
は、一方の電力変換器群をインバータとして運転し、他
方の電力変換器群を整流器として運転し、系統間で電力
の授受を行なうようになっている。このようなシステム
においては、電力変換器の出力側に発生する５次、７次
の低次の高調波を少なくするために、３０°位相の異な
った変換器を２台直列に接続し、１２相構成として電力
変換器を運転する方法が一般に採用されている。そして
このようなシステムでは、整流器として用いる電力変換
器に対しては電流制御運転が行なわれ、インバータとし
て用いられる電力変換器に対しては電圧制御運転が行な
われるようになっている。更に、電力変換器をインバー
タとして運転しているときに、交流系統に不平衡事故な
どが生じて交流電圧が低下したり、あるいは直流電流が
過大となったりしたときには、インバータ運転されてい
る電力変換器の制御進み角を大きく（制御角を小さく）
して余裕角を規定値に保つ運転を行ない、電力系統の不
平衡事故時にも電力変換器の運転を停止せずに、負荷に
電力を供給することが行なわれている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来技術で
は、交流系統などで事故が生じた場合、各電力変換器の
サイリスタに対する制御電圧を生成するに際して、１２
相のうち最も余裕角の小さくなる相の制御角（制御進み
角）に合わせた制御電圧を生成し、この制御電圧に従っ
て各電力変換器の運転を制御するようにしている。この
ため、特に、不平衡事故時には、健全相の制御進み角ま
で事故相の制御進み角に合わせることになり、健全相の
電力変換器の直流電圧までが低く押えられ、負荷に充分
な電力を供給できないことがある。
は、交流系統などで事故が生じた場合、各電力変換器の
サイリスタに対する制御電圧を生成するに際して、１２
相のうち最も余裕角の小さくなる相の制御角（制御進み
角）に合わせた制御電圧を生成し、この制御電圧に従っ
て各電力変換器の運転を制御するようにしている。この
ため、特に、不平衡事故時には、健全相の制御進み角ま
で事故相の制御進み角に合わせることになり、健全相の
電力変換器の直流電圧までが低く押えられ、負荷に充分
な電力を供給できないことがある。
【０００４】本発明の目的は、交流系統の不平衡事故時
にも系統電圧の低下に合わせて電力を出力することがで
きる電力変換システム及び電力変換器の制御装置を提供
することにある。
にも系統電圧の低下に合わせて電力を出力することがで
きる電力変換システム及び電力変換器の制御装置を提供
することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、第１のシステムとして、交流系統に接続
されている複数の変圧器と、互いに直列接続されて直流
電源からの直流電力を位相制御信号に従って交流電力に
変換して各変圧器へ出力する複数の他励式電力変換器
と、各電力変換器に印加される転流電圧の最小値を検出
する複数の最小電圧検出手段と、前記各電力変換器の入
力電圧のうち少なくとも高電圧側の直流電圧を検出する
直流電圧検出手段と、直流電圧検出手段の検出電圧と電
圧指令値との偏差を零に抑制するための直流電圧制御信
号を生成する複数の直流電圧制御信号生成手段と、前記
各電力変換器に供給される直流電流を検出する直流電流
検出手段と、直流電流検出手段の検出電流と各最小電圧
検出手段の検出電圧とから各電力変換器の余裕角を規定
値に維持するための余裕角制御信号を生成する複数の余
裕角制御信号生成手段と、前記直流電圧制御信号のレベ
ルが所定値を越えた場合に余裕角制御信号を選択する複
数の制御信号選択手段と、各制御信号選択手段により選
択された制御信号に従って位相制御信号を生成しこの位
相制御信号を各電力変換器に出力する複数の位相制御信
号生成手段とを備え、前記変圧器群は、ＹＹ結線されて
一方の巻線が交流系統に接続されている変圧器と、ＹΔ
結線されて一方の巻線が交流系統に接続されている変圧
器を含んで構成されている電力変換システムを構成した
ものである。
に、本発明は、第１のシステムとして、交流系統に接続
されている複数の変圧器と、互いに直列接続されて直流
電源からの直流電力を位相制御信号に従って交流電力に
変換して各変圧器へ出力する複数の他励式電力変換器
と、各電力変換器に印加される転流電圧の最小値を検出
する複数の最小電圧検出手段と、前記各電力変換器の入
力電圧のうち少なくとも高電圧側の直流電圧を検出する
直流電圧検出手段と、直流電圧検出手段の検出電圧と電
圧指令値との偏差を零に抑制するための直流電圧制御信
号を生成する複数の直流電圧制御信号生成手段と、前記
各電力変換器に供給される直流電流を検出する直流電流
検出手段と、直流電流検出手段の検出電流と各最小電圧
検出手段の検出電圧とから各電力変換器の余裕角を規定
値に維持するための余裕角制御信号を生成する複数の余
裕角制御信号生成手段と、前記直流電圧制御信号のレベ
ルが所定値を越えた場合に余裕角制御信号を選択する複
数の制御信号選択手段と、各制御信号選択手段により選
択された制御信号に従って位相制御信号を生成しこの位
相制御信号を各電力変換器に出力する複数の位相制御信
号生成手段とを備え、前記変圧器群は、ＹＹ結線されて
一方の巻線が交流系統に接続されている変圧器と、ＹΔ
結線されて一方の巻線が交流系統に接続されている変圧
器を含んで構成されている電力変換システムを構成した
ものである。
【０００６】第２のシステムとして、ＹＹ結線されて一
方の巻線が交流系統に接続されている第１変圧器と、Ｙ
Δ結線されて一方の巻線が交流系統に接続されている第
２変圧器と、直流電源からの直流電力を第１位相制御信
号に従って交流電力に変換して第１変圧器へ出力する他
励式第１電力変換器と、第１電力変換器と直列接続され
て直流電源からの直流電力を第２位相制御信号に従って
交流電力に変換して第２変圧器へ出力する他励式第２電
力変換器と、第１電力変換器に印加される転流電圧の最
小値を検出する第１最小電圧検出手段と、第２電力変換
器に印加される転流電圧の最小値を検出する第２最小電
圧検出手段と、前記各電力変換器の入力電圧のうち少な
くとも高電圧側の直流電圧を検出する直流電圧検出手段
と、直流電圧検出手段の検出電圧と電圧指令値との偏差
を零に抑制するための第１直流電圧制御信号を生成する
第１直流電圧制御信号生成手段と、直流電圧検出手段の
検出電圧と電圧指令値との偏差を零に抑制するための第
２直流電圧制御信号を生成する第２直流電圧制御信号生
成手段と、前記各電力変換器に供給される直流電流を検
出する直流電流検出手段と、直流電流検出手段の検出電
流と第１最小電圧検出手段の検出電圧とから第１電力変
換器の余裕角を規定値に維持するための第１余裕角制御
信号を生成する第１余裕角制御信号生成手段と、直流電
流検出手段の検出電流と第２最小電圧検出手段の検出電
圧とから第２電力変換器の余裕角を規定値に維持するた
めの第２余裕角制御信号を生成する第２余裕角制御信号
生成手段と、直流電流検出手段の検出電流と電流指令値
とから第１の電流制御信号を生成する第１の電流制御信
号生成手段と、直流電流検出手段の検出電流と電流指令
値とから第２の電流制御信号を生成する第２の電流制御
信号生成手段と、第１直流電圧制御信号と第１余裕角制
御信号および第１の電流制御信号のうち最もレベルの低
い信号を選択する第１制御信号選択手段と、第２直流電
圧制御信号と第２余裕角制御信号および第２の電流制御
信号のうち最もレベルの低い信号を選択する第２制御信
号選択手段と、第１制御信号選択手段により選択された
制御信号に従って第１位相制御信号を生成しこの第１位
相制御信号を第１電力変換器に出力する第１位相制御信
号生成手段と、第２制御信号選択手段により選択された
制御信号に従って第２位相制御信号を生成しこの第２位
相制御信号を第２電力変換器に出力する第２位相制御信
号生成手段とを備えている電力変換システムを構成した
ものである。
方の巻線が交流系統に接続されている第１変圧器と、Ｙ
Δ結線されて一方の巻線が交流系統に接続されている第
２変圧器と、直流電源からの直流電力を第１位相制御信
号に従って交流電力に変換して第１変圧器へ出力する他
励式第１電力変換器と、第１電力変換器と直列接続され
て直流電源からの直流電力を第２位相制御信号に従って
交流電力に変換して第２変圧器へ出力する他励式第２電
力変換器と、第１電力変換器に印加される転流電圧の最
小値を検出する第１最小電圧検出手段と、第２電力変換
器に印加される転流電圧の最小値を検出する第２最小電
圧検出手段と、前記各電力変換器の入力電圧のうち少な
くとも高電圧側の直流電圧を検出する直流電圧検出手段
と、直流電圧検出手段の検出電圧と電圧指令値との偏差
を零に抑制するための第１直流電圧制御信号を生成する
第１直流電圧制御信号生成手段と、直流電圧検出手段の
検出電圧と電圧指令値との偏差を零に抑制するための第
２直流電圧制御信号を生成する第２直流電圧制御信号生
成手段と、前記各電力変換器に供給される直流電流を検
出する直流電流検出手段と、直流電流検出手段の検出電
流と第１最小電圧検出手段の検出電圧とから第１電力変
換器の余裕角を規定値に維持するための第１余裕角制御
信号を生成する第１余裕角制御信号生成手段と、直流電
流検出手段の検出電流と第２最小電圧検出手段の検出電
圧とから第２電力変換器の余裕角を規定値に維持するた
めの第２余裕角制御信号を生成する第２余裕角制御信号
生成手段と、直流電流検出手段の検出電流と電流指令値
とから第１の電流制御信号を生成する第１の電流制御信
号生成手段と、直流電流検出手段の検出電流と電流指令
値とから第２の電流制御信号を生成する第２の電流制御
信号生成手段と、第１直流電圧制御信号と第１余裕角制
御信号および第１の電流制御信号のうち最もレベルの低
い信号を選択する第１制御信号選択手段と、第２直流電
圧制御信号と第２余裕角制御信号および第２の電流制御
信号のうち最もレベルの低い信号を選択する第２制御信
号選択手段と、第１制御信号選択手段により選択された
制御信号に従って第１位相制御信号を生成しこの第１位
相制御信号を第１電力変換器に出力する第１位相制御信
号生成手段と、第２制御信号選択手段により選択された
制御信号に従って第２位相制御信号を生成しこの第２位
相制御信号を第２電力変換器に出力する第２位相制御信
号生成手段とを備えている電力変換システムを構成した
ものである。
【０００７】第２のシステムにおいて、第１制御信号選
択手段として、第１直流電圧制御信号のレベルが設定値
以下のときに第１直流電圧制御信号を選択しこの制御信
号のレベルが設定値を超えたときには第１余裕角制御信
号を選択するものを用い、第２制御信号選択手段とし
て、第２直流電圧制御信号のレベルが設定値以下のとき
に第２直流電圧制御信号を選択しこの信号のレベルが設
定値を超えたときには第２余裕角制御信号を選択するも
のを用いることもできる。
択手段として、第１直流電圧制御信号のレベルが設定値
以下のときに第１直流電圧制御信号を選択しこの制御信
号のレベルが設定値を超えたときには第１余裕角制御信
号を選択するものを用い、第２制御信号選択手段とし
て、第２直流電圧制御信号のレベルが設定値以下のとき
に第２直流電圧制御信号を選択しこの信号のレベルが設
定値を超えたときには第２余裕角制御信号を選択するも
のを用いることもできる。
【０００８】また第２のシステムにおいては、直流電圧
制御信号生成手段と電流制御信号生成手段を各系共通に
用いることができる。
制御信号生成手段と電流制御信号生成手段を各系共通に
用いることができる。
【０００９】また、第１の制御装置として、互いに直列
接続されて直流電源からの直流電力を交流電力に変換す
る複数の他励式電力変換器に印加される転流電圧の最小
値を検出する複数の最小電圧検出手段と、前記各電力変
換器の入力電圧のうち少なくとも高電圧側の直流電圧を
検出する直流電圧検出手段と、直流電圧検出手段の検出
電圧と電圧指令値との偏差を零に抑制するための直流電
圧制御信号を生成する複数の直流電圧制御信号生成手段
と、前記各電力変換器に供給される直流電流を検出する
直流電流検出手段と、直流電流検出手段の検出電流と各
最小電圧検出手段の検出電圧とから各電力変換器の余裕
角を規定値に維持するための余裕角制御信号を生成する
複数の余裕角制御信号生成手段と、直流電流検出手段の
検出電流と電流指令値とから電流制御信号を生成する複
数の電流制御信号生成手段と、各直流電圧制御信号と各
余裕角制御信号および電流制御信号のうち最もレベルの
低い信号を選択する複数の制御信号選択手段と、各制御
信号選択手段により選択された制御信号に従って位相制
御信号を生成しこの位相制御信号を各電力変換器に出力
する複数の位相制御信号生成手段とを備えている電力変
換器の制御装置を構成したものである。
接続されて直流電源からの直流電力を交流電力に変換す
る複数の他励式電力変換器に印加される転流電圧の最小
値を検出する複数の最小電圧検出手段と、前記各電力変
換器の入力電圧のうち少なくとも高電圧側の直流電圧を
検出する直流電圧検出手段と、直流電圧検出手段の検出
電圧と電圧指令値との偏差を零に抑制するための直流電
圧制御信号を生成する複数の直流電圧制御信号生成手段
と、前記各電力変換器に供給される直流電流を検出する
直流電流検出手段と、直流電流検出手段の検出電流と各
最小電圧検出手段の検出電圧とから各電力変換器の余裕
角を規定値に維持するための余裕角制御信号を生成する
複数の余裕角制御信号生成手段と、直流電流検出手段の
検出電流と電流指令値とから電流制御信号を生成する複
数の電流制御信号生成手段と、各直流電圧制御信号と各
余裕角制御信号および電流制御信号のうち最もレベルの
低い信号を選択する複数の制御信号選択手段と、各制御
信号選択手段により選択された制御信号に従って位相制
御信号を生成しこの位相制御信号を各電力変換器に出力
する複数の位相制御信号生成手段とを備えている電力変
換器の制御装置を構成したものである。
【００１０】第２の制御装置として、ＹＹ結線の変圧器
に接続された第１電力変換器に印加される転流電圧の最
小値を検出する第１最小電圧検出手段と、第１電力変換
器と直列接続され、且つＹΔ結線の変圧器に接続された
第２電力変換器に印加される転流電圧の最小値を検出す
る第２最小電圧検出手段と、前記各電力変換器の入力電
圧のうち少なくとも高電圧側の直流電圧を検出する直流
電圧検出手段と、直流電圧検出手段の検出電圧と電圧指
令値との偏差を零に抑制するための第１直流電圧制御信
号を生成する第１直流電圧制御信号生成手段と、直流電
圧検出手段の検出電圧と電圧指令値との偏差を零に抑制
するための第２直流電圧制御信号を生成する第２直流電
圧制御信号生成手段と、前記各電力変換器に供給される
直流電流を検出する直流電流検出手段と、直流電流検出
手段の検出電流と第１最小電圧検出手段の検出電圧とか
ら第１電力変換器の余裕角を規定値に維持するための第
１余裕角制御信号を生成する第１余裕角制御信号生成手
段と、直流電流検出手段の検出電流と第２最小電圧検出
手段の検出電圧とから第２電力変換器の余裕角を規定値
に維持するための第２余裕角制御信号を生成する第２余
裕角制御信号生成手段と、直流電流検出手段の検出電流
と電流指令値とから第１の電流制御信号を生成する第１
の電流制御信号生成手段と、直流電流検出手段の検出電
流と電流指令値とから第２の電流制御信号を生成する第
２の電流制御信号生成手段と、第１直流電圧制御信号と
第１余裕角制御信号および第１の電流制御信号のうち最
もレベルの低い信号を選択する第１制御信号選択手段
と、第２直流電圧制御信号と第２余裕角制御信号および
第２の電流制御信号のうち最もレベルの低い信号を選択
する第２制御信号選択手段と、第１制御信号選択手段に
より選択された制御信号に従って第１位相制御信号を生
成しこの第１位相制御信号を第１電力変換器に出力する
第１位相制御信号生成手段と、第２制御信号選択手段に
より選択された制御信号に従って第２位相制御信号を生
成しこの第２位相制御信号を第２電力変換器に出力する
第２位相制御信号生成手段とを備えている電力変換器の
制御装置を構成したものである。
に接続された第１電力変換器に印加される転流電圧の最
小値を検出する第１最小電圧検出手段と、第１電力変換
器と直列接続され、且つＹΔ結線の変圧器に接続された
第２電力変換器に印加される転流電圧の最小値を検出す
る第２最小電圧検出手段と、前記各電力変換器の入力電
圧のうち少なくとも高電圧側の直流電圧を検出する直流
電圧検出手段と、直流電圧検出手段の検出電圧と電圧指
令値との偏差を零に抑制するための第１直流電圧制御信
号を生成する第１直流電圧制御信号生成手段と、直流電
圧検出手段の検出電圧と電圧指令値との偏差を零に抑制
するための第２直流電圧制御信号を生成する第２直流電
圧制御信号生成手段と、前記各電力変換器に供給される
直流電流を検出する直流電流検出手段と、直流電流検出
手段の検出電流と第１最小電圧検出手段の検出電圧とか
ら第１電力変換器の余裕角を規定値に維持するための第
１余裕角制御信号を生成する第１余裕角制御信号生成手
段と、直流電流検出手段の検出電流と第２最小電圧検出
手段の検出電圧とから第２電力変換器の余裕角を規定値
に維持するための第２余裕角制御信号を生成する第２余
裕角制御信号生成手段と、直流電流検出手段の検出電流
と電流指令値とから第１の電流制御信号を生成する第１
の電流制御信号生成手段と、直流電流検出手段の検出電
流と電流指令値とから第２の電流制御信号を生成する第
２の電流制御信号生成手段と、第１直流電圧制御信号と
第１余裕角制御信号および第１の電流制御信号のうち最
もレベルの低い信号を選択する第１制御信号選択手段
と、第２直流電圧制御信号と第２余裕角制御信号および
第２の電流制御信号のうち最もレベルの低い信号を選択
する第２制御信号選択手段と、第１制御信号選択手段に
より選択された制御信号に従って第１位相制御信号を生
成しこの第１位相制御信号を第１電力変換器に出力する
第１位相制御信号生成手段と、第２制御信号選択手段に
より選択された制御信号に従って第２位相制御信号を生
成しこの第２位相制御信号を第２電力変換器に出力する
第２位相制御信号生成手段とを備えている電力変換器の
制御装置を構成したものである。
【００１１】第２の制御装置において、第１制御信号選
択手段として、第１直流電圧制御信号のレベルが設定値
以下のときに第１直流電圧制御信号を選択し第１直流電
圧制御信号のレベルが設定値を超えたときには第１余裕
角制御信号を選択するものを用い、第２制御信号選択手
段として、第２直流電圧制御信号のレベルが設定値以下
のときに第２直流電圧制御信号を選択し第２直流電圧制
御信号のレベルが設定値を超えたときには第２余裕角制
御信号を選択するものを用いることもできる。
択手段として、第１直流電圧制御信号のレベルが設定値
以下のときに第１直流電圧制御信号を選択し第１直流電
圧制御信号のレベルが設定値を超えたときには第１余裕
角制御信号を選択するものを用い、第２制御信号選択手
段として、第２直流電圧制御信号のレベルが設定値以下
のときに第２直流電圧制御信号を選択し第２直流電圧制
御信号のレベルが設定値を超えたときには第２余裕角制
御信号を選択するものを用いることもできる。
【００１２】
【作用】前記した手段によれば、交流系統の正常時には
直流電圧制御信号に従った位相制御信号が生成され、こ
の位相制御信号に従って各電力変換器の運転が行なわれ
る。一方、交流系統に不平衡事故などが生じ、交流系統
の電圧が低下すると、余裕角制御信号に従った位相制御
信号が生成され、この位相制御信号に従って各電力変換
器の運転が行なわれる。この場合、各電力変換器をイン
バータとして運転している場合、各電力変換器は複数の
グループに分けられ、各グループの電力変換器毎に転流
電圧に見合った位相制御信号（制御進み角）が生成さ
れ、この位相制御信号に従って各グループの電力変換器
の余裕角が制御されるため、交流系統の不平衡事故時に
も転流に失敗することなく各電力変換器を安定に運転す
ることができ、且つ不平衡事故時の変換電力を大きくす
ることができる。
直流電圧制御信号に従った位相制御信号が生成され、こ
の位相制御信号に従って各電力変換器の運転が行なわれ
る。一方、交流系統に不平衡事故などが生じ、交流系統
の電圧が低下すると、余裕角制御信号に従った位相制御
信号が生成され、この位相制御信号に従って各電力変換
器の運転が行なわれる。この場合、各電力変換器をイン
バータとして運転している場合、各電力変換器は複数の
グループに分けられ、各グループの電力変換器毎に転流
電圧に見合った位相制御信号（制御進み角）が生成さ
れ、この位相制御信号に従って各グループの電力変換器
の余裕角が制御されるため、交流系統の不平衡事故時に
も転流に失敗することなく各電力変換器を安定に運転す
ることができ、且つ不平衡事故時の変換電力を大きくす
ることができる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。
明する。
【００１４】図１は、本発明の直流送電システムに適用
したときの一実施例を示す構成図である。図１におい
て、電力系統が２系統に分かれて構成されており、一方
の交流系統１１に２台の他励式電力変換器３１，３２が
配置され、交流系統１２に２台の他励式電力変換器３
３，３４が配置されている。電力変換器３１，３２は互
いに直列接続され、電力変換器３１が変圧器２１を介し
て交流系統１１に接続され、電力変換器３２が変圧器２
２を介して交流系統１１に接続されている。電力変換器
３３，３４は互いに直列接続され、電力変換器３３が変
圧器２３を介して交流系統１２に接続され、電力変換器
３４が変圧器２４を介して交流系統１２に接続されてい
る。そして電力変換器３１、３２と電力変換器３３、３
４が直流送電線５１、５２を介して接続されており、直
流送電線５１，５２の線路中には直流リアクトル４１，
４２が設けられている。また変圧器２１，２３はそれぞ
れＹＹ結線されており、変圧器２２，２４はそれぞれＹ
Δ結線されている。各電力変換器３１，３２，３３，３
４は指令に応じて直流電力を交流電力に変換し、また交
流電力を直流電力に変換するように構成されている。そ
して各電力変換器３１〜３４の運転を制御するために、
交流電圧検出器６１，６２、直流電圧検出器６３、直流
電流検出器６４、最小電圧検出器７３，７４，７５，７
６、制御回路３０１，３０２が設けられている。
したときの一実施例を示す構成図である。図１におい
て、電力系統が２系統に分かれて構成されており、一方
の交流系統１１に２台の他励式電力変換器３１，３２が
配置され、交流系統１２に２台の他励式電力変換器３
３，３４が配置されている。電力変換器３１，３２は互
いに直列接続され、電力変換器３１が変圧器２１を介し
て交流系統１１に接続され、電力変換器３２が変圧器２
２を介して交流系統１１に接続されている。電力変換器
３３，３４は互いに直列接続され、電力変換器３３が変
圧器２３を介して交流系統１２に接続され、電力変換器
３４が変圧器２４を介して交流系統１２に接続されてい
る。そして電力変換器３１、３２と電力変換器３３、３
４が直流送電線５１、５２を介して接続されており、直
流送電線５１，５２の線路中には直流リアクトル４１，
４２が設けられている。また変圧器２１，２３はそれぞ
れＹＹ結線されており、変圧器２２，２４はそれぞれＹ
Δ結線されている。各電力変換器３１，３２，３３，３
４は指令に応じて直流電力を交流電力に変換し、また交
流電力を直流電力に変換するように構成されている。そ
して各電力変換器３１〜３４の運転を制御するために、
交流電圧検出器６１，６２、直流電圧検出器６３、直流
電流検出器６４、最小電圧検出器７３，７４，７５，７
６、制御回路３０１，３０２が設けられている。
【００１５】交流電圧検出器６１，６２はＹＹ結線され
た変圧器とＹΔ結線された変圧器を備え、交直連係点の
位相が３０°異なる６相分の電圧を検出し、検出電圧の
うち三相分の電圧を最小電圧検出器７３，７５へ出力
し、他の三相分の検出電圧を最小電圧検出器７４，７６
へ出力するようになっている。最小電圧検出器７３〜７
６は、図２に示すように、それぞれ３台の変圧器Ｔｒ
１，Ｔｒ２，Ｔｒ３、ツーロン回路Ｚｕ１，Ｚｕ２，Ｚ
ｕ３、整流回路Ｒｅ１，Ｒｅ２，Ｒｅ３、ダイオードＤ
１，Ｄ２，Ｄ３、抵抗Ｒ１，Ｒ２を備えて構成されてい
る。なお、図２には最小電圧検出器７３または７５の構
成についてのみ示す。変圧器Ｔｒ１にはＵ相の電圧が入
力され、変圧器Ｔｒ２にはＶ相の電圧が入力され、変圧
器Ｔｒ３にはＷ相の電圧が入力されている。そして各ツ
ーロン回路Ｚｕ１〜Ｚｕ３は、各変圧器Ｔｒ１〜Ｔｒ３
からの単相交流電圧を三相交流電圧に変換し、変換した
交流信号を各整流回路Ｒｅ１〜Ｒｅ３へ出力するように
なっている。各整流回路Ｒｅ１〜Ｒｅ３の出力電圧のう
ち最小値の電圧が抵抗Ｒ１の両端に出力されるようにな
っている。すなわち交流電圧検出器６１、最小電圧検出
器７３，７４は電力変換器３１，３２に印加される転流
電圧の最小値を検出する最小電圧検出手段として構成さ
れている。また交流電圧検出器６２、最小電圧検出器７
５，７６は電力変換器３３，３４に印加される転流電圧
の最小値を検出する最小電圧検出手段として構成されて
いる。そして各最小電圧検出器７３〜７６の検出電圧
は、電圧検出器６３の検出電圧及び電流検出器６４の検
出電流と共に制御回路３０１，３０２に入力されてい
る。
た変圧器とＹΔ結線された変圧器を備え、交直連係点の
位相が３０°異なる６相分の電圧を検出し、検出電圧の
うち三相分の電圧を最小電圧検出器７３，７５へ出力
し、他の三相分の検出電圧を最小電圧検出器７４，７６
へ出力するようになっている。最小電圧検出器７３〜７
６は、図２に示すように、それぞれ３台の変圧器Ｔｒ
１，Ｔｒ２，Ｔｒ３、ツーロン回路Ｚｕ１，Ｚｕ２，Ｚ
ｕ３、整流回路Ｒｅ１，Ｒｅ２，Ｒｅ３、ダイオードＤ
１，Ｄ２，Ｄ３、抵抗Ｒ１，Ｒ２を備えて構成されてい
る。なお、図２には最小電圧検出器７３または７５の構
成についてのみ示す。変圧器Ｔｒ１にはＵ相の電圧が入
力され、変圧器Ｔｒ２にはＶ相の電圧が入力され、変圧
器Ｔｒ３にはＷ相の電圧が入力されている。そして各ツ
ーロン回路Ｚｕ１〜Ｚｕ３は、各変圧器Ｔｒ１〜Ｔｒ３
からの単相交流電圧を三相交流電圧に変換し、変換した
交流信号を各整流回路Ｒｅ１〜Ｒｅ３へ出力するように
なっている。各整流回路Ｒｅ１〜Ｒｅ３の出力電圧のう
ち最小値の電圧が抵抗Ｒ１の両端に出力されるようにな
っている。すなわち交流電圧検出器６１、最小電圧検出
器７３，７４は電力変換器３１，３２に印加される転流
電圧の最小値を検出する最小電圧検出手段として構成さ
れている。また交流電圧検出器６２、最小電圧検出器７
５，７６は電力変換器３３，３４に印加される転流電圧
の最小値を検出する最小電圧検出手段として構成されて
いる。そして各最小電圧検出器７３〜７６の検出電圧
は、電圧検出器６３の検出電圧及び電流検出器６４の検
出電流と共に制御回路３０１，３０２に入力されてい
る。
【００１６】制御回路３０１は電流制御回路ＡＣ１，Ａ
Ｃ２、直流電圧制御回路ＡＶ１，ＡＶ２、余裕角制御回
路ＡＧ１，ＡＧ２、最低電圧検出回路ＬＶ１，ＬＶ２、
位相制御回路ＡＰ１，ＡＰ２を備えて構成されている。
なお、制御回路３０２は制御回路３０１と同一のもので
構成されているため、制御回路３０１についてのみ示
す。
Ｃ２、直流電圧制御回路ＡＶ１，ＡＶ２、余裕角制御回
路ＡＧ１，ＡＧ２、最低電圧検出回路ＬＶ１，ＬＶ２、
位相制御回路ＡＰ１，ＡＰ２を備えて構成されている。
なお、制御回路３０２は制御回路３０１と同一のもので
構成されているため、制御回路３０１についてのみ示
す。
【００１７】電流制御回路ＡＣ１，ＡＣ２は、電流指令
値Ｉｐと電流検出器６４の検出値との偏差を零に抑制す
るための電流制御信号を生成し、生成した信号を最低電
圧検出回路ＬＶ１，ＬＶ２へ出力するようになってい
る。直流電圧制御回路ＡＶ１，ＡＶ２は、電圧指令値Ｖ
ｐと電圧検出器６３の検出電圧との偏差を零に抑制する
ための直流電圧制御信号を生成し、生成した信号を最低
電圧検出回路ＬＶ１，ＬＶ２へ出力する直流電圧制御信
号生成手段として構成されている。余裕角制御回路ＡＧ
１，ＡＧ２は、最小電圧検出器７３，７４の検出電圧と
電流検出器６４の検出電流とから電力変換器３１，３２
の余裕角を規定値に維持するための余裕角制御信号を生
成し、生成した信号を最低電圧検出回路ＬＶ１，ＬＶ２
へ出力する余裕角制御信号生成手段として構成されてい
る。
値Ｉｐと電流検出器６４の検出値との偏差を零に抑制す
るための電流制御信号を生成し、生成した信号を最低電
圧検出回路ＬＶ１，ＬＶ２へ出力するようになってい
る。直流電圧制御回路ＡＶ１，ＡＶ２は、電圧指令値Ｖ
ｐと電圧検出器６３の検出電圧との偏差を零に抑制する
ための直流電圧制御信号を生成し、生成した信号を最低
電圧検出回路ＬＶ１，ＬＶ２へ出力する直流電圧制御信
号生成手段として構成されている。余裕角制御回路ＡＧ
１，ＡＧ２は、最小電圧検出器７３，７４の検出電圧と
電流検出器６４の検出電流とから電力変換器３１，３２
の余裕角を規定値に維持するための余裕角制御信号を生
成し、生成した信号を最低電圧検出回路ＬＶ１，ＬＶ２
へ出力する余裕角制御信号生成手段として構成されてい
る。
【００１８】電流制御信号、直流電圧制御信号及び余裕
角制御信号はそれぞれ電圧の信号として出力され、これ
らの信号のレベルは、通常時には図３に示されるような
値に設定されている。すなわち電流制御信号は、各電力
変換器３１，３２を整流器として運転するために、制御
電圧Ｃ１以下に設定され、電力変換器３１，３２をイン
バータとして運転するときには制御電圧Ｃ３以上に設定
されるようになっている。直流電圧制御信号は、制御電
圧Ｃ１と制御電圧Ｃ２の間に設定され、交流系統１１の
不平衡事故などによって系統の電圧が低下したときには
制御電圧Ｃ２を超えるようになっている。また余裕角制
御信号は図４に示すように、各電力変換器３１，３２を
構成するサイリスタの余裕角を規定値に維持するために
制御電圧Ｃ２と制御電圧Ｃ３の値に設定されている。
角制御信号はそれぞれ電圧の信号として出力され、これ
らの信号のレベルは、通常時には図３に示されるような
値に設定されている。すなわち電流制御信号は、各電力
変換器３１，３２を整流器として運転するために、制御
電圧Ｃ１以下に設定され、電力変換器３１，３２をイン
バータとして運転するときには制御電圧Ｃ３以上に設定
されるようになっている。直流電圧制御信号は、制御電
圧Ｃ１と制御電圧Ｃ２の間に設定され、交流系統１１の
不平衡事故などによって系統の電圧が低下したときには
制御電圧Ｃ２を超えるようになっている。また余裕角制
御信号は図４に示すように、各電力変換器３１，３２を
構成するサイリスタの余裕角を規定値に維持するために
制御電圧Ｃ２と制御電圧Ｃ３の値に設定されている。
【００１９】最低電圧検出回路ＬＶ１は、電流制御回路
ＡＣ１、直流電圧制御回路ＡＶ１、余裕角制御回路ＡＧ
１からの信号を取り込み、入力した信号のうちレベルの
最も低い信号を選択し、選択した信号を位相制御回路Ａ
Ｐ１へ出力する第１制御信号選択手段として構成されて
いる。最低電圧検出回路ＬＶ２は、電流制御回路ＡＣ
２、直流電流制御回路ＡＶ２、余裕角制御回路ＡＧ２か
らの信号を取り込み、これらの信号のうち最低のレベル
の信号を選択し、選択した信号を位相制御回路ＡＰ２へ
出力する第２制御信号選択手段として構成されている。
位相制御回路ＡＰ１は、最低電圧検出回路ＬＶ１からの
信号に従って位相制御信号を生成し、この位相制御信号
を電力変換器３１へ出力する第１位相制御信号生成手段
として構成されている。位相制御回路ＡＰ２は、最低電
圧検出回路ＬＶ２からの信号に従って第２位相制御信号
を生成し、第２位相制御信号を電力変換器３２へ出力す
る第２位相制御信号生成手段として構成されている。そ
して各電力変換器３１，３２に位相制御信号が入力され
ると、各電力変換器３１，３２を構成するサイリスタの
制御進み角が順次制御され、各電力変換器３１，３２が
整流器またはインバータとして運転される。
ＡＣ１、直流電圧制御回路ＡＶ１、余裕角制御回路ＡＧ
１からの信号を取り込み、入力した信号のうちレベルの
最も低い信号を選択し、選択した信号を位相制御回路Ａ
Ｐ１へ出力する第１制御信号選択手段として構成されて
いる。最低電圧検出回路ＬＶ２は、電流制御回路ＡＣ
２、直流電流制御回路ＡＶ２、余裕角制御回路ＡＧ２か
らの信号を取り込み、これらの信号のうち最低のレベル
の信号を選択し、選択した信号を位相制御回路ＡＰ２へ
出力する第２制御信号選択手段として構成されている。
位相制御回路ＡＰ１は、最低電圧検出回路ＬＶ１からの
信号に従って位相制御信号を生成し、この位相制御信号
を電力変換器３１へ出力する第１位相制御信号生成手段
として構成されている。位相制御回路ＡＰ２は、最低電
圧検出回路ＬＶ２からの信号に従って第２位相制御信号
を生成し、第２位相制御信号を電力変換器３２へ出力す
る第２位相制御信号生成手段として構成されている。そ
して各電力変換器３１，３２に位相制御信号が入力され
ると、各電力変換器３１，３２を構成するサイリスタの
制御進み角が順次制御され、各電力変換器３１，３２が
整流器またはインバータとして運転される。
【００２０】次に、電力変換器３１，３２をインバータ
として運転し、電力変換器３３，３４を整流器として運
転する場合の作用について説明する。
として運転し、電力変換器３３，３４を整流器として運
転する場合の作用について説明する。
【００２１】電力変換器３１，３２をインバータとして
運転し、電力変換器３３，３４を整流器として運転する
に際しては、電流指令値ＩＰ′には電流指令値ＩＰより
も電流マージンだけ大きな指令値が与えられる。そして
制御回路３０２の最低電圧検出回路ＬＶ１によって電流
制御信号が選択され、電力変換器３３，３４が整流器と
して運転される。一方、制御回路３０１においては最低
電圧検出回路ＬＶ１によって直流電圧制御信号が選択さ
れ、各電力変換器３１，３２がインバータとして運転さ
れる。すなわち、制御回路３０１では、電流指令値Ｉｐ
がインバータ運転に対応した指令値に設定されると、電
流指令値Ｉｐよりも電流検出器６４の検出電流の方が大
きくなり制御電圧が大きい値に飽和するため、電流制御
信号に代って直流電圧制御信号が選択される。そして直
流電圧制御信号に従った位相制御信号が生成され、この
位相制御信号に従って電力変換器３１，３２がインバー
タとして運転されることになる。
運転し、電力変換器３３，３４を整流器として運転する
に際しては、電流指令値ＩＰ′には電流指令値ＩＰより
も電流マージンだけ大きな指令値が与えられる。そして
制御回路３０２の最低電圧検出回路ＬＶ１によって電流
制御信号が選択され、電力変換器３３，３４が整流器と
して運転される。一方、制御回路３０１においては最低
電圧検出回路ＬＶ１によって直流電圧制御信号が選択さ
れ、各電力変換器３１，３２がインバータとして運転さ
れる。すなわち、制御回路３０１では、電流指令値Ｉｐ
がインバータ運転に対応した指令値に設定されると、電
流指令値Ｉｐよりも電流検出器６４の検出電流の方が大
きくなり制御電圧が大きい値に飽和するため、電流制御
信号に代って直流電圧制御信号が選択される。そして直
流電圧制御信号に従った位相制御信号が生成され、この
位相制御信号に従って電力変換器３１，３２がインバー
タとして運転されることになる。
【００２２】一方、電力変換器３１，３２をインバータ
として運転しているときに、交流系統１１で不平衡事故
が生じ、系統の電圧が変化すると、六相の電圧のうち三
相の電圧が最小電圧検出器７３で検出され、他の三相の
電圧が最小電圧検出器７４によって検出される。そして
各最小電圧検出器７３，７４の検出電圧と電流検出器６
４の検出電圧を基に余裕角制御回路ＡＧ１，ＡＧ２にお
いて余裕角制御信号が生成される。またこのとき各直流
電圧制御回路ＡＶ１，ＡＶ２においては、電圧指令値Ｖ
ｐと電圧検出器６３の検出電圧との偏差に応じた直流電
圧制御信号が生成される。このとき生成される直流電圧
制御信号は、検出電圧の低下に伴なって直流電圧制御信
号のレベルが高くなり、このレベルが設定レベルを超え
ると、最低電圧検出回路ＬＶ１によって余裕角制御信号
が選択される。そして余裕角制御信号に従った位相制御
信号が生成され、この位相角制御信号に従って電力変換
器３１，３２が制御されることになる。
として運転しているときに、交流系統１１で不平衡事故
が生じ、系統の電圧が変化すると、六相の電圧のうち三
相の電圧が最小電圧検出器７３で検出され、他の三相の
電圧が最小電圧検出器７４によって検出される。そして
各最小電圧検出器７３，７４の検出電圧と電流検出器６
４の検出電圧を基に余裕角制御回路ＡＧ１，ＡＧ２にお
いて余裕角制御信号が生成される。またこのとき各直流
電圧制御回路ＡＶ１，ＡＶ２においては、電圧指令値Ｖ
ｐと電圧検出器６３の検出電圧との偏差に応じた直流電
圧制御信号が生成される。このとき生成される直流電圧
制御信号は、検出電圧の低下に伴なって直流電圧制御信
号のレベルが高くなり、このレベルが設定レベルを超え
ると、最低電圧検出回路ＬＶ１によって余裕角制御信号
が選択される。そして余裕角制御信号に従った位相制御
信号が生成され、この位相角制御信号に従って電力変換
器３１，３２が制御されることになる。
【００２３】ここで、各余裕角制御信号に従って位相制
御信号を生成するに際しては、次の（１）〜（３）式に
従って転流電圧の検出が行なわれる。
御信号を生成するに際しては、次の（１）〜（３）式に
従って転流電圧の検出が行なわれる。
【００２４】例えば、交流系統１１で１線地絡事故が発
生し、交流送電線のＵ相電圧が事故によりＸｐ．ｕに低
下した場合、各電力変換器３１，３２のサイリスタバル
ブの各アームに印加される転流電圧を図５に示す。図５
の（ａ）は変圧器２１の結線がＹＹの場合を示し、図
（ｂ）は変圧器２２がＹΔの場合を示す。（ａ）から明
らかなように、変圧器２１の結線がＹＹの場合には、Ｕ
相の電圧がＶｕからＸｐ．ｕに低下すると、各相の線間
電圧の転流電圧はそれぞれｋ，ｋ及び１ｐ．ｕとなる。
そしてｋは次の（１）式で表わされる。
生し、交流送電線のＵ相電圧が事故によりＸｐ．ｕに低
下した場合、各電力変換器３１，３２のサイリスタバル
ブの各アームに印加される転流電圧を図５に示す。図５
の（ａ）は変圧器２１の結線がＹＹの場合を示し、図
（ｂ）は変圧器２２がＹΔの場合を示す。（ａ）から明
らかなように、変圧器２１の結線がＹＹの場合には、Ｕ
相の電圧がＶｕからＸｐ．ｕに低下すると、各相の線間
電圧の転流電圧はそれぞれｋ，ｋ及び１ｐ．ｕとなる。
そしてｋは次の（１）式で表わされる。
【００２５】ｋ＝√（Ｘ2＋Ｘ＋１）／３………（１） 一方、（ｂ）図に示すように、変圧器２２の巻線がＹΔ
の場合には、Δ側の電圧が零相分だけ零点がＯ’位置に
シフトするので、各相間の転流電圧はそれぞれｍ，ｍ，
ｎとなる。ここに、ｍ，ｎは（２）、（３）式で表わさ
れる。
の場合には、Δ側の電圧が零相分だけ零点がＯ’位置に
シフトするので、各相間の転流電圧はそれぞれｍ，ｍ，
ｎとなる。ここに、ｍ，ｎは（２）、（３）式で表わさ
れる。
【００２６】 ｍ＝√（Ｘ2＋Ｘ＋７）／３………（２） ｎ＝（２Ｘ＋１）／３……………（３） また、１線地絡時の地絡相電圧に対する上記転流電圧の
値ｋ，ｍ，ｎに関する特性を図６に示す。
値ｋ，ｍ，ｎに関する特性を図６に示す。
【００２７】図６から理解されるように、変圧器２１，
２２の巻線が異なると、各電力変換器３１，３２に印加
される転流電圧の値が異なることが理解される。すなわ
ち、本発明では、各電力変換器３１，３２に印加される
転流電圧の最小値を検出するために、交流電圧検出器６
１と最小電圧検出器７４によって電力変換器３２に印加
される転流電圧の最小値を検出し、交流電圧検出器６１
と最小電圧検出器７３によって電力変換器３１に印加さ
れる転流電圧の最小値を検出することとしている。そし
て各電力変換器３１，３２に印加される転流電圧の最小
値を基に各余裕角制御回路ＡＧ１，ＡＧ２でそれぞれ余
裕角制御信号を生成し、生成された余裕角制御信号に従
って各位相制御回路ＡＰ１，ＡＰ２で余裕角を規定値に
保っための制御進み角を求めるようになっている。従っ
て、ＹＹ巻線側とＹΔ巻線側それぞれにおいて検出値の
うちの最小の電圧を求め、これに従って各電力変換器３
１，３２に対する余裕角を求めているため、転流電圧の
落ち込みの大きくない変圧器２１の巻線側では転流電圧
に基づいて余裕角を規定値に保っための制御進み角が求
められることになる。さらに、電圧の落ち込みの大きい
変圧器２２の巻線側に較べて制御進み角を大きくしなく
て済むので、電力変換器３１の出力を電力変換器３２の
出力よりも大きくできることになる。
２２の巻線が異なると、各電力変換器３１，３２に印加
される転流電圧の値が異なることが理解される。すなわ
ち、本発明では、各電力変換器３１，３２に印加される
転流電圧の最小値を検出するために、交流電圧検出器６
１と最小電圧検出器７４によって電力変換器３２に印加
される転流電圧の最小値を検出し、交流電圧検出器６１
と最小電圧検出器７３によって電力変換器３１に印加さ
れる転流電圧の最小値を検出することとしている。そし
て各電力変換器３１，３２に印加される転流電圧の最小
値を基に各余裕角制御回路ＡＧ１，ＡＧ２でそれぞれ余
裕角制御信号を生成し、生成された余裕角制御信号に従
って各位相制御回路ＡＰ１，ＡＰ２で余裕角を規定値に
保っための制御進み角を求めるようになっている。従っ
て、ＹＹ巻線側とＹΔ巻線側それぞれにおいて検出値の
うちの最小の電圧を求め、これに従って各電力変換器３
１，３２に対する余裕角を求めているため、転流電圧の
落ち込みの大きくない変圧器２１の巻線側では転流電圧
に基づいて余裕角を規定値に保っための制御進み角が求
められることになる。さらに、電圧の落ち込みの大きい
変圧器２２の巻線側に較べて制御進み角を大きくしなく
て済むので、電力変換器３１の出力を電力変換器３２の
出力よりも大きくできることになる。
【００２８】以上、１線地絡事故時について説明した
が、２線地絡事故時にも同様に、ＹＹ，ＹΔそれぞれ別
々に転流電圧を検出し、各電力変換器３１，３２に印加
される転流電圧の最小電圧に基づいて余裕角制御信号を
生成し、この余裕角制御信号に従って制御進み角を求め
ることができる。そして、転流電圧の落ち込みの小さい
変圧器巻線側では転流電圧に基づいて余裕角を規定値に
保っための制御進み角が計算される。このため、電圧の
落ち込みの大きい変圧器の巻線側の電圧に合わせて制御
進み角を決定していた従来技術に比べて、転流電圧の落
ち込みの小さい変圧器巻線側では制御進み角を大きくし
なくて済むので、電力変換器の出力を大きくすることが
できる。
が、２線地絡事故時にも同様に、ＹＹ，ＹΔそれぞれ別
々に転流電圧を検出し、各電力変換器３１，３２に印加
される転流電圧の最小電圧に基づいて余裕角制御信号を
生成し、この余裕角制御信号に従って制御進み角を求め
ることができる。そして、転流電圧の落ち込みの小さい
変圧器巻線側では転流電圧に基づいて余裕角を規定値に
保っための制御進み角が計算される。このため、電圧の
落ち込みの大きい変圧器の巻線側の電圧に合わせて制御
進み角を決定していた従来技術に比べて、転流電圧の落
ち込みの小さい変圧器巻線側では制御進み角を大きくし
なくて済むので、電力変換器の出力を大きくすることが
できる。
【００２９】また前記実施例においては、各電力変換器
３１，３２に印加される転流電圧の最小値に合せて制御
進み角を求めているため、転流失敗をすることなく安定
した運転が行なえる。
３１，３２に印加される転流電圧の最小値に合せて制御
進み角を求めているため、転流失敗をすることなく安定
した運転が行なえる。
【００３０】また、余裕角制御回路ＡＧ１，ＡＧ２で余
裕角制御信号を生成するに際しては、最小余裕角γｍｉ
ｎから次の（４）式に従って制御進み角を求めることも
可能である。更に計算値に基づいて折線近似し、転流電
圧Ｅ２と変換器に流れる直流電流Ｉｄから折線近似され
た直線式に従って制御進み角を求めることもできる。
裕角制御信号を生成するに際しては、最小余裕角γｍｉ
ｎから次の（４）式に従って制御進み角を求めることも
可能である。更に計算値に基づいて折線近似し、転流電
圧Ｅ２と変換器に流れる直流電流Ｉｄから折線近似され
た直線式に従って制御進み角を求めることもできる。
【００３１】 ｃｏｓβ＝ｃｏｓγｍｉｎ−Ｘ・Ｉｄ／Ｅ２ ………（４） また文献「三宝著“直流送電と周波数変換”頁８３、電
気書院」に記載されているように、転流電圧を積分して
求めることもできる。
気書院」に記載されているように、転流電圧を積分して
求めることもできる。
【００３２】また前記実施例において、電流制御回路Ａ
Ｃ１，ＡＣ２と直流電圧制御回路ＡＶ１，ＡＶ２の各出
力電圧の最低電圧を検出する構成を採用しているのは、
各電力変換器３１，３２を整流器運転からインバータ運
転、またはその逆への運転を指令値により自動的に切り
換えるためである。更に、余裕角制御回路ＡＧ１，ＡＧ
２の出力電圧の最低電圧を検出する構成を採用している
のは、定常運転中、系統事故時などにより余裕角が不足
して安定運転ができなくなるのを避けるために、制御進
み角を大きく（制御角を小さく）して余裕角を大きくす
ることを自動的に行なうためである。
Ｃ１，ＡＣ２と直流電圧制御回路ＡＶ１，ＡＶ２の各出
力電圧の最低電圧を検出する構成を採用しているのは、
各電力変換器３１，３２を整流器運転からインバータ運
転、またはその逆への運転を指令値により自動的に切り
換えるためである。更に、余裕角制御回路ＡＧ１，ＡＧ
２の出力電圧の最低電圧を検出する構成を採用している
のは、定常運転中、系統事故時などにより余裕角が不足
して安定運転ができなくなるのを避けるために、制御進
み角を大きく（制御角を小さく）して余裕角を大きくす
ることを自動的に行なうためである。
【００３３】次に制御回路３０１，３０２の他の実施例
を図７に従って説明する。
を図７に従って説明する。
【００３４】本実施例は、図１に示す電流制御回路ＡＣ
１，ＡＣ２を共通の電流制御回路ＡＣ１とし、直流電圧
制御回路ＡＶ１，ＡＶ２を共通の直流電圧制御回路ＡＶ
としたものであり、他の構成は図１のものと同様であ
る。すなわち、各電力変換器３１，３２の直流系統に流
れる電流は各電力変換器３１，３２で共通であり、また
直流電圧も安定状態では各電力変換器３１，３２とも同
じ値であるので、これらは共通のものを用いることがで
きるからである。但し、余裕角制御回路ＡＧ１，ＡＧ２
は、交流系統事故時においては、ＹＹ，ＹΔの変圧器巻
線につながった各電力変換器３１，３２で転流電圧が異
なった値となるので別々に設けている。
１，ＡＣ２を共通の電流制御回路ＡＣ１とし、直流電圧
制御回路ＡＶ１，ＡＶ２を共通の直流電圧制御回路ＡＶ
としたものであり、他の構成は図１のものと同様であ
る。すなわち、各電力変換器３１，３２の直流系統に流
れる電流は各電力変換器３１，３２で共通であり、また
直流電圧も安定状態では各電力変換器３１，３２とも同
じ値であるので、これらは共通のものを用いることがで
きるからである。但し、余裕角制御回路ＡＧ１，ＡＧ２
は、交流系統事故時においては、ＹＹ，ＹΔの変圧器巻
線につながった各電力変換器３１，３２で転流電圧が異
なった値となるので別々に設けている。
【００３５】本実施例においても、前記実施例と同様
に、各電力変換器３１，３２に印加される転流電圧の最
小値を求め、この最小値に従って余裕角制御信号を生成
し、この余裕角制御信号に従った制御進み角を求めるこ
ととしているため、交流系統の不平衡事故時に転流失敗
をすることなく安定運転ができると共に不平衡事故時の
変換電力を大きくすることができる。
に、各電力変換器３１，３２に印加される転流電圧の最
小値を求め、この最小値に従って余裕角制御信号を生成
し、この余裕角制御信号に従った制御進み角を求めるこ
ととしているため、交流系統の不平衡事故時に転流失敗
をすることなく安定運転ができると共に不平衡事故時の
変換電力を大きくすることができる。
【００３６】前記実施例においては、最低電圧検出回路
ＬＶ１、ＬＶ２で最小値を選択するものについてのべた
が、電流制御回路ＡＶ１、ＡＶ２、直流電圧制御回路Ａ
Ｖ１、ＡＶ２、余裕角制御回路ＡＧ１、ＡＧ２として、
図３とは逆の特性を示すもので構成したときには、最低
電圧検出回路ＬＶ１、ＬＶ２の代わりに、電流制御回路
ＡＶ１、ＡＶ２、直流電圧制御回路ＡＶ１、ＡＶ２、余
裕角制御回路ＡＧ１、ＡＧ２の各出力電圧の中から最大
値のものを選択する回路を構成すれば、前記実施例と同
様の効果を得ることができる。
ＬＶ１、ＬＶ２で最小値を選択するものについてのべた
が、電流制御回路ＡＶ１、ＡＶ２、直流電圧制御回路Ａ
Ｖ１、ＡＶ２、余裕角制御回路ＡＧ１、ＡＧ２として、
図３とは逆の特性を示すもので構成したときには、最低
電圧検出回路ＬＶ１、ＬＶ２の代わりに、電流制御回路
ＡＶ１、ＡＶ２、直流電圧制御回路ＡＶ１、ＡＶ２、余
裕角制御回路ＡＧ１、ＡＧ２の各出力電圧の中から最大
値のものを選択する回路を構成すれば、前記実施例と同
様の効果を得ることができる。
【００３７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
電力変換器毎に転流電圧の最小値を求め、この最小値に
従って各電力変換器毎に余裕角制御を行なうようにした
ため、交流系統の不平衡事故時にも転流失敗をすること
なく安定運転ができ、かつ不平衡事故時の変換電力を大
きくすることができる。
電力変換器毎に転流電圧の最小値を求め、この最小値に
従って各電力変換器毎に余裕角制御を行なうようにした
ため、交流系統の不平衡事故時にも転流失敗をすること
なく安定運転ができ、かつ不平衡事故時の変換電力を大
きくすることができる。
【図１】本発明を直流送電システムに適用したときの一
実施例を示す全体構成図である。
実施例を示す全体構成図である。
【図２】最小電圧検出器の回路構成図である。
【図３】制御電圧と制御角との関係を示す特性図であ
る。
る。
【図４】余裕角と制御進み角との関係を示す特性図であ
る。
る。
【図５】交流系統事故時の転流電圧を示す図である。
【図６】１線地絡事故時の地絡相電圧と転流電圧との関
係を示す特性図である。
係を示す特性図である。
【図７】制御回路の他の実施例を示す構成図である。
１１，１２ 交流系統 ２１，２２，２３，２４ 変圧器 ３１，３２，３３，３４ 電力変換器 ４１，４２ 直流リアクトル ５１，５２ 直流送電線 ６１，６２ 交流電圧検出器 ６３ 直流電圧検出器 ６４ 直流電流検出器 ７３，７４，７５，７６ 最小電圧検出器 ３０１，３０２ 制御回路 ＡＣ１，ＡＣ２ 電流制御回路 ＡＶ１，ＡＶ２ 直流電圧制御回路 ＡＧ１，ＡＧ２ 余裕角制御回路 ＬＶ１，ＬＶ２ 最低電圧検出回路 ＡＰ１，ＡＰ２ 位相制御回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−56643（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−3659（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−142357（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−112884（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02M 7/19 H02M 7/155
Claims (7)
- 【請求項１】 交流系統に接続されている複数の変圧器
と、互いに直列接続されて直流電源からの直流電力を位
相制御信号に従って交流電力に変換して各変圧器へ出力
する複数の他励式電力変換器と、各電力変換器に印加さ
れる転流電圧の最小値を検出する複数の最小電圧検出手
段と、前記各電力変換器の入力電圧のうち少なくとも高
電圧側の直流電圧を検出する直流電圧検出手段と、直流
電圧検出手段の検出電圧と電圧指令値との偏差を零に抑
制するための直流電圧制御信号を生成する複数の直流電
圧制御信号生成手段と、前記各電力変換器に供給される
直流電流を検出する直流電流検出手段と、直流電流検出
手段の検出電流と各最小電圧検出手段の検出電圧とから
各電力変換器の余裕角を規定値に維持するための余裕角
制御信号を生成する複数の余裕角制御信号生成手段と、
前記直流電圧制御信号のレベルが所定値を越えた場合に
余裕角制御信号を選択する複数の制御信号選択手段と、
各制御信号選択手段により選択された制御信号に従って
位相制御信号を生成しこの位相制御信号を各電力変換器
に出力する複数の位相制御信号生成手段とを備え、前記
変圧器群は、ＹＹ結線されて一方の巻線が交流系統に接
続されている変圧器と、ＹΔ結線されて一方の巻線が交
流系統に接続されている変圧器を含んで構成されている
電力変換システム。 - 【請求項２】 ＹＹ結線されて一方の巻線が交流系統に
接続されている第１変圧器と、ＹΔ結線されて一方の巻
線が交流系統に接続されている第２変圧器と、直流電源
からの直流電力を第１位相制御信号に従って交流電力に
変換して第１変圧器へ出力する他励式第１電力変換器
と、第１電力変換器と直列接続されて直流電源からの直
流電力を第２位相制御信号に従って交流電力に変換して
第２変圧器へ出力する他励式第２電力変換器と、第１電
力変換器に印加される転流電圧の最小値を検出する第１
最小電圧検出手段と、第２電力変換器に印加される転流
電圧の最小値を検出する第２最小電圧検出手段と、前記
各電力変換器の入力電圧のうち少なくとも高電圧側の直
流電圧を検出する直流電圧検出手段と、直流電圧検出手
段の検出電圧と電圧指令値との偏差を零に抑制するため
の第１直流電圧制御信号を生成する第１直流電圧制御信
号生成手段と、直流電圧検出手段の検出電圧と電圧指令
値との偏差を零に抑制するための第２直流電圧制御信号
を生成する第２直流電圧制御信号生成手段と、前記各電
力変換器に供給される直流電流を検出する直流電流検出
手段と、直流電流検出手段の検出電流と第１最小電圧検
出手段の検出電圧とから第１電力変換器の余裕角を規定
値に維持するための第１余裕角制御信号を生成する第１
余裕角制御信号生成手段と、直流電流検出手段の検出電
流と第２最小電圧検出手段の検出電圧とから第２電力変
換器の余裕角を規定値に維持するための第２余裕角制御
信号を生成する第２余裕角制御信号生成手段と、直流電
流検出手段の検出電流と電流指令値とから第１の電流制
御信号を生成する第１の電流制御信号生成手段と、直流
電流検出手段の検出電流と電流指令値とから第２の電流
制御信号を生成する第２の電流制御信号生成手段と、第
１直流電圧制御信号と第１余裕角制御信号および第１の
電流制御信号のうち最もレベルの低い信号を選択する第
１制御信号選択手段と、第２直流電圧制御信号と第２余
裕角制御信号および第２の電流制御信号のうち最もレベ
ルの低い信号を選択する第２制御信号選択手段と、第１
制御信号選択手段により選択された制御信号に従って第
１位相制御信号を生成しこの第１位相制御信号を第１電
力変換器に出力する第１位相制御信号生成手段と、第２
制御信号選択手段により選択された制御信号に従って第
２位相制御信号を生成しこの第２位相制御信号を第２電
力変換器に出力する第２位相制御信号生成手段とを備え
ている電力変換システム。 - 【請求項３】 ＹＹ結線されて一方の巻線が交流系統に
接続されている第１変圧器と、ＹΔ結線されて一方の巻
線が交流系統に接続されている第２変圧器と、直流電源
からの直流電力を第１位相制御信号に従って交流電力に
変換して第１変圧器へ出力する他励式第１電力変換器
と、第１電力変換器と直列接続されて直流電源からの直
流電力を第２位相制御信号に従って交流電力に変換して
第２変圧器へ出力する他励式第２電力変換器と、第１電
力変換器に印加される転流電圧の最小値を検出する第１
最小電圧検出手段と、第２電力変換器に印加される転流
電圧の最小値を検出する第２最小電圧検出手段と、前記
各電力変換器の入力電圧のうち少なくとも高電圧側の直
流電圧を検出する直流電圧検出手段と、直流電圧検出手
段の検出電圧と電圧指令値との偏差を零に抑制するため
の第１直流電圧制御信号を生成する第１直流電圧制御信
号生成手段と、直流電圧検出手段の検出電圧と電圧指令
値との偏差を零に抑制するための第２直流電圧制御信号
を生成する第２直流電圧制御信号生成手段と、前記各電
力変換器に供給される直流電流を検出する直流電流検出
手段と、直流電流検出手段の検出電流と第１最小電圧検
出手段の検出電圧とから第１電力変換器の余裕角を規定
値に維持するための第１余裕角制御信号を生成する第１
余裕角制御信号生成手段と、直流電流検出手段の検出電
流と第２最小電圧検出手段の検出電圧とから第２電力変
換器の余裕角を一定に維持するための第２余裕角制御信
号を生成する第２余裕角制御信号生成手段と、第１直流
電圧制御信号のレベルが設定値以下のときに第１直流電
圧制御信号を選択し第１直流電圧制御信号のレベルが設
定値を超えたときには第１余裕角制御信号を選択する第
１制御信号選択手段と、第２直流電圧制御信号のレベル
が設定値以下のときに第２直流電圧制御信号を選択し第
２直流電圧制御信号のレベルが設定値を超えたときには
第２余裕角制御信号を選択する第２制御信号選択手段
と、第１制御信号選択手段により選択された制御信号に
従って第１位相制御信号を生成しこの第１位相制御信号
を第１電力変換器に出力する第１位相制御信号生成手段
と、第２制御信号選択手段により選択された制御信号に
従って第２位相制御信号を生成しこの第２位相制御信号
を第２電力変換器に出力する第２位相制御信号生成手段
とを備えている電力変換システム。 - 【請求項４】 ＹＹ結線されて一方の巻線が交流系統に
接続されている第１変圧器と、ＹΔ結線されて一方の巻
線が交流系統に接続されている第２変圧器と、直流電源
からの直流電力を第１位相制御信号に従って交流電力に
変換して第１変圧器へ出力する他励式第１電力変換器
と、第１電力変換器と直列接続されて直流電源からの直
流電力を第２位相制御信号に従って交流電力に変換して
第２変圧器へ出力する他励式第２電力変換器と、第１電
力変換器に印加される転流電圧の最小値を検出する第１
最小電圧検出手段と、第２電力変換器に印加される転流
電圧の最小値を検出する第２最小電圧検出手段と、前記
各電力変換器の入力電圧のうち少なくとも高電圧側の直
流電圧を検出する直流電圧検出手段と、直流電圧検出手
段の検出電圧と電圧指令値との偏差を零に抑制するため
の直流電圧制御信号を生成する直流電圧制御信号生成手
段と、前記各電力変換器に供給される直流電流を検出す
る直流電流検出手段と、直流電流検出手段の検出電流と
第１最小電圧検出手段の検出電圧とから第１電力変換器
の余裕角を規定値に維持するための第１余裕角制御信号
を生成する第１余裕角制御信号生成手段と、直流電流検
出手段の検出電流と第２最小電圧検出手段の検出電圧と
から第２電力変換器の余裕角を規定値に維持するための
第２余裕角制御信号を生成する第２余裕角制御信号生成
手段と、直流電流検出手段の検出電流と電流指令値とか
ら電流制御信号を生成する電流制御信号生成手段と、直
流電圧制御信号と第１余裕角制御信号および電流制御信
号のうち最もレベルの低い信号を選択する第１制御信号
選択手段と、直流電圧制御信号と第２余裕角制御信号お
よび電流制御信号のうち最もレベルの低い信号を選択す
る第２制御信号選択手段と、第１制御信号選択手段によ
り選択された制御信号に従って第１位相制御信号を生成
しこの第１位相制御信号を第１電力変換器に出力する第
１位相制御信号生成手段と、第２制御信号選択手段によ
り選択された制御信号に従って第２位相制御信号を生成
しこの第２位相制御信号を第２電力変換器に出力する第
２位相制御信号生成手段とを備えている電力変換システ
ム。 - 【請求項５】 互いに直列接続されて直流電源からの直
流電力を交流電力に変換する複数の他励式電力変換器に
印加される転流電圧の最小値を検出する複数の最小電圧
検出手段と、前記各電力変換器の入力電圧のうち少なく
とも高電圧側の直流電圧を検出する直流電圧検出手段
と、直流電圧検出手段の検出電圧と電圧指令値との偏差
を零に抑制するための直流電圧制御信号を生成する複数
の直流電圧制御信号生成手段と、前記各電力変換器に供
給される直流電流を検出する直流電流検出手段と、直流
電流検出手段の検出電流と各最小電圧検出手段の検出電
圧とから各電力変換器の余裕角を規定値に維持するため
の余裕角制御信号を生成する複数の余裕角制御信号生成
手段と、直流電流検出手段の検出電流と電流指令値とか
ら電流制御信号を生成する複数の電流制御信号生成手段
と、各直流電圧制御信号と各余裕角制御信号および電流
制御信号のうち最もレベルの低い信号を選択する複数の
制御信号選択手段と、各制御信号選択手段により選択さ
れた制御信号に従って位相制御信号を生成しこの位相制
御信号を各電力変換器に出力する複数の位相制御信号生
成手段とを備えている電力変換器の制御装置。 - 【請求項６】 ＹＹ結線の変圧器に接続された第１電力
変換器に印加される転流電圧の最小値を検出する第１最
小電圧検出手段と、第１電力変換器と直列接続され、且
つＹΔ結線の変圧器に接続された第２電力変換器に印加
される転流電圧の最小値を検出する第２最小電圧検出手
段と、前記各電力変換器の入力電圧のうち少なくとも高
電圧側の直流電圧を検出する直流電圧検出手段と、直流
電圧検出手段の検出電圧と電圧指令値との偏差を零に抑
制するための第１直流電圧制御信号を生成する第１直流
電圧制御信号生成手段と、直流電圧検出手段の検出電圧
と電圧指令値との偏差を零に抑制するための第２直流電
圧制御信号を生成する第２直流電圧制御信号生成手段
と、前記各電力変換器に供給される直流電流を検出する
直流電流検出手段と、直流電流検出手段の検出電流と第
１最小電圧検出手段の検出電圧とから第１電力変換器の
余裕角を規定値に維持するための第１余裕角制御信号を
生成する第１余裕角制御信号生成手段と、直流電流検出
手段の検出電流と第２最小電圧検出手段の検出電圧とか
ら第２電力変換器の余裕角を規定値に維持するための第
２余裕角制御信号を生成する第２余裕角制御信号生成手
段と、直流電流検出手段の検出電流と電流指令値とから
第１の電流制御信号を生成する第１の電流制御信号生成
手段と、直流電流検出手段の検出電流と電流指令値とか
ら第２の電流制御信号を生成する第２の電流制御信号生
成手段と、第１直流電圧制御信号と第１余裕角制御信号
および第１の電流制御信号のうち最もレベルの低い信号
を選択する第１制御信号選択手段と、第２直流電圧制御
信号と第２余裕角制御信号および第２の電流制御信号の
うち最もレベルの低い信号を選択する第２制御信号選択
手段と、第１制御信号選択手段により選択された制御信
号に従って第１位相制御信号を生成しこの第１位相制御
信号を第１電力変換器に出力する第１位相制御信号生成
手段と、第２制御信号選択手段により選択された制御信
号に従って第２位相制御信号を生成しこの第２位相制御
信号を第２電力変換器に出力する第２位相制御信号生成
手段とを備えている電力変換器の制御装置。 - 【請求項７】 ＹＹ結線の変圧器に接続された第１電力
変換器に印加される転流電圧の最小値を検出する第１最
小電圧検出手段と、第１電力変換器と直列接続され、且
つＹΔ結線の変圧器に接続された第２電力変換器に印加
される転流電圧の最小値を検出する第２最小電圧検出手
段と、前記各電力変換器の入力電圧のうち少なくとも高
電圧側の直流電圧を検出する直流電圧検出手段と、直流
電圧検出手段の検出電圧と電圧指令値との偏差を零に抑
制するための第１直流電圧制御信号を生成する第１直流
電圧制御信号生成手段と、直流電圧検出手段の検出電圧
と電圧指令値との偏差を零に抑制するための第２直流電
圧制御信号を生成する第２直流電圧制御信号生成手段
と、前記各電力変換器に供給される直流電流を検出する
直流電流検出手段と、直流電流検出手段の検出電流と第
１最小電圧検出手段の検出電圧とから第１電力変換器の
余裕角を規定値に維持するための第１余裕角制御信号を
生成する第１余裕角制御信号生成手段と、直流電流検出
手段の検出電流と第２最小電圧検出手段の検出電圧とか
ら第２電力変換器の余裕角を規定値に維持するための第
２余裕角制御信号を生成する第２余裕角制御信号生成手
段と、第１直流電圧制御信号のレベルが設定値以下のと
きに第１直流電圧制御信号を選択し第１直流電圧制御信
号のレベルが設定値を超えたときには第１余裕角制御信
号を選択する第１制御信号選択手段と、第２直流電圧制
御信号のレベルが設定値以下のときに第２直流電圧制御
信号を選択し第２直流電圧制御信号のレベルが設定値を
超えたときには第２余裕角制御信号を選択する第２制御
信号選択手段と、第１制御信号選択手段により選択され
た制御信号に従って第１位相制御信号を生成しこの第１
位相制御信号を第１電力変換器に出力する第１位相制御
信号生成手段と、第２制御信号選択手段により選択され
た制御信号に従って第２位相制御信号を生成しこの第２
位相制御信号を第２電力変換器に出力する第２位相制御
信号生成手段とを備えている電力変換器の制御装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05191693A JP3234932B2 (ja) | 1993-03-12 | 1993-03-12 | 電力変換システム及び電力変換器の制御装置 |
| EP94301318A EP0615334B1 (en) | 1993-03-12 | 1994-02-24 | A power conversion system, and a method of power conversion using such a power conversion system |
| DE69400831T DE69400831T2 (de) | 1993-03-12 | 1994-02-24 | Leistungskonvertierungseinrichtung und Verfahren einer solchen Einrichtung um Leistung zu Konvertieren |
| CA002118877A CA2118877C (en) | 1993-03-12 | 1994-03-11 | Power conversion system, and a method of power conversion using such a power conversion system |
| US08/209,017 US5396411A (en) | 1993-03-12 | 1994-03-11 | Power conversion system, and a method of power conversion using such a power conversion system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05191693A JP3234932B2 (ja) | 1993-03-12 | 1993-03-12 | 電力変換システム及び電力変換器の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06269175A JPH06269175A (ja) | 1994-09-22 |
| JP3234932B2 true JP3234932B2 (ja) | 2001-12-04 |
Family
ID=12900203
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05191693A Expired - Lifetime JP3234932B2 (ja) | 1993-03-12 | 1993-03-12 | 電力変換システム及び電力変換器の制御装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5396411A (ja) |
| EP (1) | EP0615334B1 (ja) |
| JP (1) | JP3234932B2 (ja) |
| CA (1) | CA2118877C (ja) |
| DE (1) | DE69400831T2 (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3265398B2 (ja) * | 1992-01-30 | 2002-03-11 | 株式会社日立製作所 | 直流送電装置の制御装置 |
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