JPH05207953A - 電気掃除機 - Google Patents
電気掃除機Info
- Publication number
- JPH05207953A JPH05207953A JP1717492A JP1717492A JPH05207953A JP H05207953 A JPH05207953 A JP H05207953A JP 1717492 A JP1717492 A JP 1717492A JP 1717492 A JP1717492 A JP 1717492A JP H05207953 A JPH05207953 A JP H05207953A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- input
- control
- motor
- vacuum cleaner
- floor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 速やかに所望の入力に電動送風機を移行する
ことができる電気掃除機を提供する。 【構成】 スタート後には、記憶手段26のたたみ制御則
に従い電動送風機Ｆおよび電動機Ｂの入力制御を行な
う。その後、床検出手段Ｌにより床面の種類を検出し、
板の間であるか、たたみであるか、じゅうたん毛短であ
るか、じゅうたん毛長であるかを検出する。検出された
床面の種類に従い、電動送風機Ｆおよび電動機Ｂの入力
制御を行なう。スタート時には中間の入力のたたみ則か
ら必ず開始するので、じゅうたん毛長、じゅうたん毛短
あるいは板の間にも速やかに移行でき、電気掃除機の操
作性が向上する。起動直後の清掃能力が向上するため、
起動直後から速やかに清掃を行なえる。
ことができる電気掃除機を提供する。 【構成】 スタート後には、記憶手段26のたたみ制御則
に従い電動送風機Ｆおよび電動機Ｂの入力制御を行な
う。その後、床検出手段Ｌにより床面の種類を検出し、
板の間であるか、たたみであるか、じゅうたん毛短であ
るか、じゅうたん毛長であるかを検出する。検出された
床面の種類に従い、電動送風機Ｆおよび電動機Ｂの入力
制御を行なう。スタート時には中間の入力のたたみ則か
ら必ず開始するので、じゅうたん毛長、じゅうたん毛短
あるいは板の間にも速やかに移行でき、電気掃除機の操
作性が向上する。起動直後の清掃能力が向上するため、
起動直後から速やかに清掃を行なえる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電動機を複数の制御則
に従い制御する電気掃除機に関する。
に従い制御する電気掃除機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の電気掃除機としては、た
とえば床面の種類等のある状態を検出し、この検出に応
じて板の間則、たたみ則、じゅうたんなどの３つ以上の
制御則のいずれかを選択し、その選択された制御則に従
って電動送風機を制御する構成が知られている。そし
て、この電気掃除機は起動時に最も電動送風機の入力の
最も低い板の間則となるように設定され、この板の間の
状態で床面がじゅたんであることを検出すると、電動送
風機の入力の最も高いじゅうたん則で制御する。
とえば床面の種類等のある状態を検出し、この検出に応
じて板の間則、たたみ則、じゅうたんなどの３つ以上の
制御則のいずれかを選択し、その選択された制御則に従
って電動送風機を制御する構成が知られている。そし
て、この電気掃除機は起動時に最も電動送風機の入力の
最も低い板の間則となるように設定され、この板の間の
状態で床面がじゅたんであることを検出すると、電動送
風機の入力の最も高いじゅうたん則で制御する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
ように３つ以上の制御則を有するものにおいては、起動
時の床面がじゅうたんである場合、最も入力の低い制御
則から最も高い制御則に移行させるため、所望の制御則
になるまでに時間がかかるという問題を有している。ま
た、万一床面の検出を誤りたとえばじゅうたんであるの
に板の間と検出してしまったときなどは、所望の入力値
との誤差が大きくなってしまうという問題もある。
ように３つ以上の制御則を有するものにおいては、起動
時の床面がじゅうたんである場合、最も入力の低い制御
則から最も高い制御則に移行させるため、所望の制御則
になるまでに時間がかかるという問題を有している。ま
た、万一床面の検出を誤りたとえばじゅうたんであるの
に板の間と検出してしまったときなどは、所望の入力値
との誤差が大きくなってしまうという問題もある。
【０００４】本発明は、上記問題点に鑑みなされたもの
で、速やかに所望の入力に電動送風機を移行することが
できる電気掃除機を提供することを目的とする。
で、速やかに所望の入力に電動送風機を移行することが
できる電気掃除機を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の電気掃除機は、
電動機と、状態を検出する検出手段と、この検出手段で
検出された状態に基づき前記電動機の入力を入力値が異
なる少なくとも３つの制御則のいずれかに従って制御す
る制御手段とを備え、前記制御手段は、前記電動機の起
動時には、前記制御則の内、中間の入力の制御則に従い
前記電動機を制御するものである。
電動機と、状態を検出する検出手段と、この検出手段で
検出された状態に基づき前記電動機の入力を入力値が異
なる少なくとも３つの制御則のいずれかに従って制御す
る制御手段とを備え、前記制御手段は、前記電動機の起
動時には、前記制御則の内、中間の入力の制御則に従い
前記電動機を制御するものである。
【０００６】。
【０００７】
【作用】本発明の電気掃除機は、制御手段は、検出手段
で検出された状態に基づき電動送風機の入力を入力の異
なる少なくとも３つの制御則のいずれかに従って制御
し、電動送風機の起動時には、制御則の内、中間の入力
の制御則に従い、電動送風機を制御するため、電動送風
機が起動した後、検出手段で他の制御則であると検出さ
れても、短時間に大きい、あるいは、小さな入力の制御
則に短時間で移行することができ、速やかに所望の出力
に電動送風機を移行することができ、また、検出手段が
誤検出を行なったとしても、中間の入力であるので最大
入力側の状態でも入力誤差を小さくできるので悪影響も
小さくできる。
で検出された状態に基づき電動送風機の入力を入力の異
なる少なくとも３つの制御則のいずれかに従って制御
し、電動送風機の起動時には、制御則の内、中間の入力
の制御則に従い、電動送風機を制御するため、電動送風
機が起動した後、検出手段で他の制御則であると検出さ
れても、短時間に大きい、あるいは、小さな入力の制御
則に短時間で移行することができ、速やかに所望の出力
に電動送風機を移行することができ、また、検出手段が
誤検出を行なったとしても、中間の入力であるので最大
入力側の状態でも入力誤差を小さくできるので悪影響も
小さくできる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の電気掃除機の一実施例を図面
を参照して説明する。
を参照して説明する。
【０００９】図２において、１は電気掃除機本体で、こ
の電気掃除機本体１には、図１に示す電動機である電動
送風機Ｆおよび風路内の圧力を検出する圧力検出手段Ｐ
が内蔵され、この電動送風機Ｆに連通するホース２の基
端が着脱自在に接続され、このホース２の先端には後方
に向けて分岐された形状の手許操作部３が設けられてい
る。また、この手許操作部３の先端には、伸縮自在の延
長管４を介して吸込口本体５が取り付けられ、この吸込
口本体５には、図２に示す駆動輪および清掃体を駆動す
る電動機Ｂおよび床面の種類を検出する床検出手段Ｌが
内蔵されている。
の電気掃除機本体１には、図１に示す電動機である電動
送風機Ｆおよび風路内の圧力を検出する圧力検出手段Ｐ
が内蔵され、この電動送風機Ｆに連通するホース２の基
端が着脱自在に接続され、このホース２の先端には後方
に向けて分岐された形状の手許操作部３が設けられてい
る。また、この手許操作部３の先端には、伸縮自在の延
長管４を介して吸込口本体５が取り付けられ、この吸込
口本体５には、図２に示す駆動輪および清掃体を駆動す
る電動機Ｂおよび床面の種類を検出する床検出手段Ｌが
内蔵されている。
【００１０】そして、手許操作部３は、図３に示すよう
に、後方に向けて分岐され先端が自由端の部分が握り部
11となり、手許操作部３の上面は握り部11から延長管４
方向に向けて停止設定用のボタン12、自動設定用のボタ
ン13、弱／強設定用のボタン14、表示手段を構成する表
示器15およびパワーブラシ用のボタン16が１列に順次並
んで配設されている。
に、後方に向けて分岐され先端が自由端の部分が握り部
11となり、手許操作部３の上面は握り部11から延長管４
方向に向けて停止設定用のボタン12、自動設定用のボタ
ン13、弱／強設定用のボタン14、表示手段を構成する表
示器15およびパワーブラシ用のボタン16が１列に順次並
んで配設されている。
【００１１】次に、図１を参照して、内部構成について
説明する。
説明する。
【００１２】まず、電気掃除機本体１内に配設された電
動送風機Ｆ、および、吸込口本体５内に配設された電動
機Ｂは、それぞれ電力制御用のトライアック21，22を介
して商用交流電源Ｅに接続されている。そして、これら
トライアック21，22のゲートには、電気掃除機本体１内
に内蔵された制御手段25が接続され、この制御手段25
は、内部に最も入力の小さい板の間、たたみ、じゅうた
ん毛短および最も入力の大きいじゅうたん毛長の制御則
が記憶された記憶手段26を有し、圧力検出手段Ｐ、床検
出手段Ｌが接続されている。
動送風機Ｆ、および、吸込口本体５内に配設された電動
機Ｂは、それぞれ電力制御用のトライアック21，22を介
して商用交流電源Ｅに接続されている。そして、これら
トライアック21，22のゲートには、電気掃除機本体１内
に内蔵された制御手段25が接続され、この制御手段25
は、内部に最も入力の小さい板の間、たたみ、じゅうた
ん毛短および最も入力の大きいじゅうたん毛長の制御則
が記憶された記憶手段26を有し、圧力検出手段Ｐ、床検
出手段Ｌが接続されている。
【００１３】さらに、制御手段25には、２線伝送線27を
介して手許操作部３に設けられた操作手段28が接続され
ている。
介して手許操作部３に設けられた操作手段28が接続され
ている。
【００１４】次に、図４に示すフローチャートを参照し
て、具体的な動作を説明する。
て、具体的な動作を説明する。
【００１５】まず、スタートした後には、ｔ＝０にタイ
マを設定し（ステップ１）、記憶手段26のたたみ制御則
に従い電動送風機Ｆおよび電動機Ｂの入力の制御を行な
うとともに、タイマカウントを開始し（ステップ２）、
所定時間まで行なう（ステップ３）。
マを設定し（ステップ１）、記憶手段26のたたみ制御則
に従い電動送風機Ｆおよび電動機Ｂの入力の制御を行な
うとともに、タイマカウントを開始し（ステップ２）、
所定時間まで行なう（ステップ３）。
【００１６】そして、再びｔ＝０にタイマを設定し（ス
テップ４）、床検出手段Ｌにより床面の種類を検出し、
板の間であるか否かを判別し（ステップ５）、板の間で
ある場合には、板の間に従い電動送風機Ｆの入力を制御
するとともに電動機Ｂを停止させ、さらに、タイマカウ
ントを開始し（ステップ６）、所定時間行ない（ステッ
プ７）、所定時間経過後にステップ４に戻る。
テップ４）、床検出手段Ｌにより床面の種類を検出し、
板の間であるか否かを判別し（ステップ５）、板の間で
ある場合には、板の間に従い電動送風機Ｆの入力を制御
するとともに電動機Ｂを停止させ、さらに、タイマカウ
ントを開始し（ステップ６）、所定時間行ない（ステッ
プ７）、所定時間経過後にステップ４に戻る。
【００１７】また、ステップ５で板の間でないと判断さ
れた場合には、床検出手段Ｌにより床面の種類を検出
し、たたみであるか否かを判別し（ステップ８）、たた
みである場合には、たたみに従い電動送風機Ｆおよび電
動機Ｂの入力制御を行なうとともに（ステップ９）、所
定時間行ない（ステップ10）、所定時間経過後にステッ
プ４に戻る。
れた場合には、床検出手段Ｌにより床面の種類を検出
し、たたみであるか否かを判別し（ステップ８）、たた
みである場合には、たたみに従い電動送風機Ｆおよび電
動機Ｂの入力制御を行なうとともに（ステップ９）、所
定時間行ない（ステップ10）、所定時間経過後にステッ
プ４に戻る。
【００１８】さらに、ステップ８でたたみでないと判断
された場合には、床検出手段Ｌにより床面の種類を検出
し、じゅうたん毛短であるか否かを判別し（ステップ1
1）、じゅうたん毛短である場合には、じゅうたん毛短
に従い電動送風機Ｆおよび電動機Ｂの入力制御を行なう
とともに（ステップ12）、所定時間行ない（ステップ1
3）、所定時間経過後にステップ４に戻る。
された場合には、床検出手段Ｌにより床面の種類を検出
し、じゅうたん毛短であるか否かを判別し（ステップ1
1）、じゅうたん毛短である場合には、じゅうたん毛短
に従い電動送風機Ｆおよび電動機Ｂの入力制御を行なう
とともに（ステップ12）、所定時間行ない（ステップ1
3）、所定時間経過後にステップ４に戻る。
【００１９】またさらに、ステップ11でじゅうたん毛短
でないと判断された場合には、じゅうたん毛長に従い電
動送風機Ｆおよび電動機Ｂの入力の制御を行なうととも
に（ステップ14）、所定時間行ない（ステップ15）、所
定時間経過後にステップ４に戻る。
でないと判断された場合には、じゅうたん毛長に従い電
動送風機Ｆおよび電動機Ｂの入力の制御を行なうととも
に（ステップ14）、所定時間行ない（ステップ15）、所
定時間経過後にステップ４に戻る。
【００２０】このように、スタート時には中間の制御則
であるたたみ則から必ず開始するので、図５に示すよう
に、じゅうたん毛長、じゅうたん毛短あるいは板の間に
も速やかに移行でき、電気掃除機の操作性が向上する。
であるたたみ則から必ず開始するので、図５に示すよう
に、じゅうたん毛長、じゅうたん毛短あるいは板の間に
も速やかに移行でき、電気掃除機の操作性が向上する。
【００２１】また、従来のように最低の入力から始める
場合に比べても、起動直後の清掃能力が向上するため、
起動直後から速やかに清掃を行なうことができる。
場合に比べても、起動直後の清掃能力が向上するため、
起動直後から速やかに清掃を行なうことができる。
【００２２】さらに、起動後はたたみからの起動である
ので、起動直後のセンサが安定しにくい期間で誤検出を
生じても、悪影響を生じにくい。
ので、起動直後のセンサが安定しにくい期間で誤検出を
生じても、悪影響を生じにくい。
【００２３】なお、中間の制御則としては、たたみに限
らず、じゅうたん毛短から開始するようにしても、同様
の効果を得ることができる。
らず、じゅうたん毛短から開始するようにしても、同様
の効果を得ることができる。
【００２４】また、上記実施例では、電動送風機Ｆを電
動機として説明したが、パワーブラシ用あるいは走行輪
用の電動機を用いても同様の効果を得ることができる。
動機として説明したが、パワーブラシ用あるいは走行輪
用の電動機を用いても同様の効果を得ることができる。
【００２５】
【発明の効果】本発明の電気掃除機によれば、制御手段
は、検出手段で検出された状態に基づき電動送風機の入
力を入力の異なる少なくとも３つの制御則のいずれかに
従って制御し、電動送風機の起動時には、制御則の内、
中間の入力の制御則に従い、電動送風機を制御するた
め、電動送風機が起動した後、検出手段で他の制御則で
あると検出されても、短時間に大きい、あるいは、小さ
な入力の制御則に短時間で移行することができ、速やか
に所望の出力に電動送風機を移行することができ、ま
た、検出手段が誤検出を行なったとしても、中間の入力
であるので最大入力側の状態でも入力誤差を小さくでき
るので悪影響も小さくできる。
は、検出手段で検出された状態に基づき電動送風機の入
力を入力の異なる少なくとも３つの制御則のいずれかに
従って制御し、電動送風機の起動時には、制御則の内、
中間の入力の制御則に従い、電動送風機を制御するた
め、電動送風機が起動した後、検出手段で他の制御則で
あると検出されても、短時間に大きい、あるいは、小さ
な入力の制御則に短時間で移行することができ、速やか
に所望の出力に電動送風機を移行することができ、ま
た、検出手段が誤検出を行なったとしても、中間の入力
であるので最大入力側の状態でも入力誤差を小さくでき
るので悪影響も小さくできる。
【図１】本発明の電気掃除機の一実施例を示すブロック
図である。
図である。
【図２】同上外観構成を示す斜視図である。
【図３】同上手許操作部を示す斜視図である。
【図４】同上電気掃除機の動作を示すフローチャートで
ある。
ある。
【図５】同上電動送風機の入力と風圧との関係を示すグ
ラフである。
ラフである。
25 制御手段 Ｂ 電動機 Ｆ 電動機としての電動送風機 Ｌ 床検出手段 Ｐ 圧力検出手段
Claims (1)
- 【請求項１】 電動機と、 状態を検出する検出手段と、 この検出手段で検出された状態に基づき前記電動機の入
力を入力値が異なる少なくとも３つの制御則のいずれか
に従って制御する制御手段とを備え、 前記制御手段は、前記電動機の起動時には、前記制御則
の内、中間の入力の制御則に従い前記電動機を制御する
ことを特徴とした電気掃除機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1717492A JPH05207953A (ja) | 1992-01-31 | 1992-01-31 | 電気掃除機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1717492A JPH05207953A (ja) | 1992-01-31 | 1992-01-31 | 電気掃除機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05207953A true JPH05207953A (ja) | 1993-08-20 |
Family
ID=11936596
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1717492A Pending JPH05207953A (ja) | 1992-01-31 | 1992-01-31 | 電気掃除機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05207953A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2596858A (en) * | 2020-07-10 | 2022-01-12 | Dyson Technology Ltd | Vacuum cleaner |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6464616A (en) * | 1987-09-07 | 1989-03-10 | Hitachi Ltd | Method for operation of electric cleaner |
-
1992
- 1992-01-31 JP JP1717492A patent/JPH05207953A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6464616A (en) * | 1987-09-07 | 1989-03-10 | Hitachi Ltd | Method for operation of electric cleaner |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2596858A (en) * | 2020-07-10 | 2022-01-12 | Dyson Technology Ltd | Vacuum cleaner |
| GB2596858B (en) * | 2020-07-10 | 2023-01-04 | Dyson Technology Ltd | Vacuum cleaner |
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