JPH0520553B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明はシヤツタ等の開閉を制御するための
電動シヤツタの開閉位置検知装置に関するもので
ある。

［従来の技術］ 従来、シヤツタのスラツトカーテンを巻き上げ
又は巻き降すために電動機を制御する場合、シヤ
ツタの開閉状態を検出しなければならず、このた
めにシヤツタにはシヤツタ開閉位置検知装置が設
けられている。

このシヤツタ開閉位置検知装置としては、シヤ
ツタの上限用停止位置と下限用停止位置に夫々リ
ミツトスイツチ等を設定するようにしたものであ
る。これらのリミツトスイツチはシヤツタを開閉
する際に駆動する電動機の所定回転でONするよ
うになつている。このリミツトスイツチのONに
より電動機が停止し、シヤツタは上限あるいは下
限位置に停止することになる。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、上記シヤツタ開閉位置検知装置
は、スラツトカーテンのたるみにより、また電動
機によるスラツトカーテンの巻取られ方が常に同
じであるとは限らないために、シヤツタの開閉が
正確にできないと言う問題があつた。また、この
装置は、シヤツタの開閉位置に応じてリミツトス
イツチの設定位置を微妙に調整する必要があつ
た。従つて、この調整を行う作業者は脚立や、あ
るいは足場等に上がり、実際にシヤツタを作動さ
せながら最適な位置にリミツトスイツチ等を設定
しなければならず、極めて手間のかかる複雑な作
業を行わなければならなかつた。

また、上記位置設定は手作業によつてなされて
おり、自動的に設定できるシヤツタ開閉位置検知
装置は見受けられないのが実状であつた。

この発明は上記問題点に鑑みなされたもので、
その目的はシヤツタを取付ける場所にかかわら
ず、シヤツタを一操作するだけで、その開閉位置
が容易に、しかも微妙な位置で自動的に設定で
き、正確な位置でのシヤツタの開閉ができる電動
シヤツタの開閉位置検知装置を提供する為にあ
る。

［問題点を解決するための手段］ この目的を達成するため、本発明の電動シヤツ
タの開閉位置検知装置は、電動機の駆動により上
昇・下降するスラツトカーテンを形成する各スラ
ツトの上下端に突出形成される各スラツト結合用
のカールを検出し、該カール毎に検出信号を出力
する検出手段と、 入力されるデータに基づいて前記カール間隔を
複数に等分割する複数個のパルスを出力する等分
割パルス発生手段と、 前記検出パルスを入力して前記等分割パルス発
生手段に出力するデータを算出すると共に、 前記検出手段及び等分割パルス発生手段から出
力されるパルスのカウント値をもつて前記スラツ
トカーテンの上限・下限停止位置の設定値とし、
該設定値に基づいて上昇・下降するスラツトカー
テンを前記上限・下限停止位置に停止制御する制
御手段とを具備し、 前記上限及び下限停止位置が前記検出パルスの
立上りを基準に設定された場合には前記スラツト
カーテンの上限停止は前記検出パルスの立下りを
基準に制御され、かつ、前記スラツトカーテンの
下限停止は前記検出パルスの立上りを基準に制御
され、逆に前記上限及び下限停止位置が前記検出
パルスの立下りを基準に設定された場合には前記
スラツトカーテンの上限停止は前記検出パルスの
立上りを基準に制御され、かつ、前記スラツトカ
ーテンの下限停止は前記検出パルスの立下りを基
準に制御されるようにしたことを特徴としてい
る。

［作用］ この発明の電動シヤツタの開閉検知装置は、ス
ラツトカーテンを上昇あるいは下降させて、その
スラツトカーテンの一定間隔すなわちカールを検
出し、その一定間隔を複数に等分割する等分割パ
ルスを発生させ、しかるのち前記スラツトカーテ
ンを停止させた時点でのカール検出パルス及び等
分割パルスのカウント値をもつてスラツトカーテ
ンの上限・下限停止位置が自動的に設定できる。
そして、上記設定がなされた後、上昇あるいは下
降するスラツトカーテンはカール検出パルス及び
等分割パルスのカウント値と上記設定されたカウ
ント値とが一致した場合に上限位置あるいは下限
位置で停止する。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。

第７図はこの発明に係る電動シヤツタの開閉検
知装置を適用した電動シヤツタの外観図である。

第７図において、１はシヤツタを構成するスラ
ツトカーテンで、このスラツトカーテン１の左右
両側はガイドレール２，２にガイド支持されてお
り、上部には該スラツトカーテン１を巻き込み収
納するシヤツタケース３が設けられている。

このシヤツタケース３の中にはカーテン巻取り
シヤフト４と、この巻取シヤフト４を回動せしめ
るモータ（電動機）５とが装設されており、その
シヤフト４には前記スラツトカーテン１の上端辺
が固着されている。

更に上記ガイドレール２，２の上部位置におけ
るシヤツタケース３内には、この発明の電動シヤ
ツタの開閉位置検知装置が収納されている。

第１図はこの発明の電動シヤツタ開閉位置検知
装置の回路ブロツク図である。図において、６は
近接スイツチ等の検出器（検出手段）であり、こ
の検出器６は第６図に示すようにスラツトカーテ
ン１が上昇・下降する際の出入口７付近に配設さ
れ、上昇・下降するスラツトカーテン１を一定間
隔で検出するものである。この一定間隔は、例え
ば近接スイツチによりスラツトカーテン１に一定
間隔で形成されているカール８を検出することで
得られる。この検出器６から出力される波形整形
されたカール検出信号は同期装置９に入力してお
り、この同期装置９には発振器１０から出力され
る一定間隔のパルスS₁（第２図ａ）も入力してい
る。同期装置９はスラツトカーテン１を一定間隔
で検出した信号と発振器１０からパルスを同期さ
せる。そして、この同期装置９はスラツトカーテ
ン１を一定間隔に分割するカール検出パルスS₂
（第２図ｂ）及びこの一定間隔を複数に等しく細
分割するためのパルス信号S₁の２種類を制御装置
（制御手段）１１に出力している。制御装置１１
は演算装置１１ａ、記憶装置１ｂ等から構成され
ており、この制御装置１１にはカール検出パルス
間を等分割するパルスを出力する等分割パルス発
生演算装置（等分割パルス発生手段）１２が接続
されている。なお、この制御装置１１及び等分割
パルス発生演算装置１２はデイスクリート回路に
限ることなく、マイクロコンピユータで構成して
もよい。この制御装置１１は同期装置９及び等分
割パルス発生演算装置１２からの信号に基づいて
スラツトカーテン１を所定位置で停止させるため
の制御信号をモータ駆動制御装置１３に出力して
いる。

次に、この発明の動作を第２図、第４図のタイ
ミングチヤート及び第３図、第５図のフローチヤ
ートに基づいて説明する。

まず、モータ始動操作スイツチをONにし（ス
テツプST1）、所定の場所に取付けたシヤツタの
モータ５を駆動して（ステツプST2）、スラツト
カーテン１を所定位置例えば最上位置で停止させ
る（ステツプST3）。この状態でリセツトスイツ
チをONにすることで制御装置１１、等分割パル
ス発生演算装置１２等を初期状態（リセツト）に
する（ステツプST4）。

続いて、リターンスイツチによりモータ５を逆
に回転させ（ステツプST5）、スラツトカーテン
１を下降させる。（ステツプST6）。すると、まず
検出器６が接近した最初のカール８を検出する。
このカール検出パルスS₂（第２図ｂ）及び発振器
１０からの発振パルスS₁（第２図ａ）を入力した
制御装置１１は例えば最初のカール検出パルスの
立下り（破線）を検出されるまでの時間t₁を演算
装置１１ｂで算出して記憶装置１０ａの所定場所
に記憶する（ステツプST7）。更に入力されるカ
ール検出パルスをカウントする（ステツプST8）。
次のカール検出パルスの入力でそのカウントをイ
ンクレメントし、カール検出パルス間を等分割
（例えばパルスの立下り間を12分割）するための
データを算出して等分割パルス発生演算装置１２
に出力する（ステツプST9）。そのデータに基づ
いて等分割パルス発生演算装置１２からはカール
検出パルス毎に等分割パルスS₃（第２図ｃ：例え
ば上記12分割の場合には11パルス）が出力される
ことになる。更に、カール検出パルスS₂が入力さ
れると、その検出パルスのカウントをインクレメ
ントする（ステツプST10）と共に等分割パルス
S₃をカウントする（ステツプST11）。なお、この
等分割パルスS₃のカウントはカール検出パルス間
毎にクリアされる。即ち、等分割パルスのカウン
トはカール検出パルスの立下りでクリアされ、ク
リアされた後に再び行われる。

そして上記動作は操作スイツチによりモータ５
が停止されるまで実行される（ステツプST12）。
このモータ５を停止させて（ステツプST13）、例
えばスラツトカーテン１が最下位置で停止する
と、最後のカール検出パルスの後に出力される等
分割パルスS₃のカウント値（例えば３パルス：時
間t₂に相当する設定値）を記憶装置１１ａの所定
場所に記憶する（ステツプST14）。更に、カール
検出パルスのカウント値も設定値として記憶装置
１１ａの所定場所に記憶する（ステツプST15）。
この等分割パルスのカウント値及びカール検出パ
ルスのカウント値をもつて下限停止位置が設定さ
れる。次に、上記ステツプST7で算出された時間
t₁を等分割パルスの数（例えば４パルス：上限停
止位置の設定値）に変換して記憶装置１１ａの所
定場所に記憶する（ステツプST16）。

以上の動作により、スラツトカーテン１の上
限・下限停止位置に対応して等分割パルス及びカ
ール検出パルスのカウント値（設定値）が設定さ
れる。なお、この設定動作はスラツトカーテン１
を所定位置（最下）により上昇させて行つてもよ
く、カール検出パルスの立上りを基準に行つても
よい。また、カール検出パルス間を等分割するた
めのデータの算出はカール８を検出するごとに行
つてもよい。即ち、これはスラツトカーテン１の
上昇下降速度変化に対応して設定できることにな
る。

上記設定がなされると、電動シヤツタの開閉位
置検知装置は第４図のタイミングチヤート及び第
５図のフローチヤートに基づいて動作する。

まず、スイツチ操作でモータ５が駆動されてか
らシヤツタが所定位置で閉じられる場合について
説明する。検出器１が下降するスラツトカーテン
１のカール８を検出し、そのカール検出パルス
S₂₁（第４図ｂ）及び発振器１０からの発振パルス
S₁₁が同期装置９を介して制御装置１１に出力さ
れる。制御装置１１はこのカール検出パルスS₂₁
をカウントし（ステツプST20）、このカウント値
が上記第３図のフローチヤートで設定操作による
下限停止位置の設定値と同じになるまでカウント
を行う（ステツプST21）。そのカールのカウント
値が設定値と等しくなると、そのカール検出パル
スS₂₁の立下り（設定値が検出パルスの立下りを
基準としてなされる場合）以後の等分割パルス
S₃₁（第４図ｃ）がカウントされる（ステツプ
ST22）。このカウント値が上記第３図のフローチ
ヤートで設定された設定値（例えば３パルスのカ
ウント値）と同じになるまでカウントを行う（ス
テツプST23）。そのカウント値が設定値と等しく
なると、モータ５を停止する制御装置S₄₁（第４図
ｄ“Ｌ”レベル）をモータ駆動制御装置１２に出
力する（ステツプST24）。即ち、スラツトカーテ
ン１が第８図に示す如く下限停止位置に停止し、
シヤツタを閉じることになる。

次に、スイツチ操作デモータ５が駆動されてか
らシヤツタが開けられる場合について説明する。
なお、フローチヤート図は第５図と同様であるた
めに省略する。検出器１が上昇するスラツトカー
テン１のカール８を検出し、そのカール検出パル
スS₂₂（第４図ｅ）及び発振器１０からの発振パル
スS₁₁が同期装置９を介して制御装置１１に出力
される。制御装置１１はこのカール検出パルス
S₂₂をカウントしこのカウント値が上記第３図の
フローチヤートでの設定操作による上限停止位置
の設定値と同じになるまでカウントを行う。その
カールのカウント値が設定値と等しくなると、そ
のカール検出パルスS₂₂の立上り以後の等分割パ
ルスS₃₂（第４図ｆ）がカウントされる。このカウ
ント値が上記第３図のフローチヤートで設定され
た設定値が上記第３図のフローチヤートで設定さ
れた設定値（例えば４パルスのカウント値）と同
じになるまで等分割パルスのカウントを行う。そ
のカウント値が設定値と等しくなると、モータ５
を停止する制御装置S₂₂（第２図ｇ“Ｌ”レベル）
をモータ駆動制御装置１２に出力する。即ち、ス
ラツトカーテン１が第９図に示す如く上限停止位
置に停止し、シヤツタを開けることになる。

このように、この発明はスラツトカーテン１を
上昇あるいは下降の一動作により上限・下限停止
位置が設定される。この上昇あるいは下降による
設定がカール検出パルスの立下りを基準として行
われた場合には、スラツトカーテン１の上限停止
がカール検出パルスの立上りを基準に行われ、か
つ、下限停止がカール検出パルスの立下りを基準
に行われており、上記設定がカール検出パルスの
立上りを基準として行なつた場合には、スラツト
カーテン１の上限停止及び下限停止が上述と逆の
立上りあるいは立下りを基準に行われる。

以上のようにして、上限・下限停止位置が設定
され、この設定値によりスラツトカーテン１は極
めて正確な上限・下限位置に停止される。

なお、この発明において、上昇・下降するスラ
ツトカーテン１の一定間隔を検出する方法として
は、スラツトカーテン１に一定間隔で孔を設け、
この孔を光電センサで検出してもよい。更に、こ
の一定間隔を検出できる方法であれば他の方法に
よつてよい。

［発明の効果］ 以上説明したように、この発明の電動シヤツタ
の開閉位置検知装置によれば、スラツトカーテン
を上昇あるいは下降させると言う一操作でシヤツ
タの上限・下限停止位置が自動的に設定されるの
で、シヤツタの取付場所にかかわらずシヤツタの
開閉停止位置を微妙に、しかも極めて容易に設定
することができる。またこの発明によれば、上
限・下限停止位置がカール検出パルスの立上りあ
るいは立下りを基準として設定され、シヤツタの
開閉位置がカール検出パルスの立上りあるいは立
下りを基準として決定されるので、シヤツタの開
閉をカール分の誤差なしに極めて正確に行うこと
ができる。

また、この発明はシヤツタの上限用・下限用停
止位置の検出も兼ねているので、従来必要として
いたリミツトスイツチの位置設定などの複雑な調
整作業を省くことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の電動シヤツタの開閉位置
検知装置の一実施例を示す回路ブロツク図、第２
図は上記電動シヤツタの開閉位置検知装置の設定
動作を説明するタイミングチヤート図、第３図は
上記装置の設定動作を説明するフローチヤート
図、第４図は上記装置の動作を説明するタイミン
グチヤート図、第５図は同フローチヤート図、第
６図はこの発明の検出器の取付け状態図、第７図
はこの発明を適用した電動シヤツタの外観図、第
８図及び第９図は上記装置の動作でスラツトカー
テンが下限位置及び上限位置に停止した状態図で
ある。 １……スラツトカーテン、５……モータ、６…
…検出器（検出手段）、８……カール、９……同
期装置、１０……発振器、１１……制御装置（制
御手段）、１１ａ……記憶装置、１１ｂ……演
算・制御装置、１２……等分割パルス発生演算装
置（等分割パルス発生手段）、１３……モータ駆
動制御装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 電動機の駆動により上昇・下降するスラツト
   カーテンを形成する各スラツトの上下端に突出形
   成される各スラツト結合用のカールを検出し、該
   カール毎に検出信号を出力する検出手段と、 入力されるデータに基づいて前記カール間隔を
   複数に等分割する複数個のパルスを出力する等分
   割パルス発生手段と、 前記検出パルスを入力して前記等分割パルス発
   生手段に出力するデータを算出すると共に、 前記検出手段及び等分割パルス発生手段から出
   力されるパルスのカウント値をもつて前記スラツ
   トカーテンの上限・下限停止位置の設定値とし、
   該設定値に基づいて上昇・下降するスラツトカー
   テンを前記上限・下限停止位置に停止制御する制
   御手段とを具備し、 前記上限及び下限停止位置が前記検出パルスの
   立上りを基準に設定された場合には前記スラツト
   カーテンの上限停止は前記検出パルスの立下りを
   基準に制御され、かつ、前記のスラツトカーテン
   の下限停止は前記検出パルスの立上りを基準に制
   御され、逆に前記上限及び下限停止位置が前記検
   出パルスの立下りを基準に設定された場合には前
   記スラツトカーテンの上限停止は前記検出パルス
   の立上りを基準に制御され、かつ、前記スラツト
   カーテンの下限停止は前記検出パルスの立下りを
   基準に制御されるようにしたことを特徴とする電
   動シヤツタの開閉位置検知装置。