JPH05205272A - Ｃｄ再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ＣＤ再生装置に書込み途中のＣＤ−Ｒディス
クがセットされた場合でも、セットアップ動作および再
生が可能となるＣＤ再生装置を提供する。 【構成】 ＣＤに記録された記録情報を再生するに際
し、ピックアップ及びサーボ系のセットアップ動作を行
うＣＤ再生装置において、前記セットアップ動作を行う
ために予め設定した前記ＣＤの最内周側に位置する第１
セットアップ位置からセットアップ動作を開始し、前記
第１セットアップ位置よりも外周側に位置する第ｎセッ
トアップ位置（ｎ＝２、３、…）までいずれかのセット
アップ位置でセットアップ動作が完了するまで順次セッ
トアップ動作を行うとともに、最外周側に位置する前記
第ｎセットアップ位置でセットアップ動作が完了しなか
った場合には、少なくとも１か所の内周側セットアップ
位置で再びセットアップ動作を行うセットアップ制御手
段を備えて構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ＣＤ（Compact Disk）
再生装置に係り、特に追記可能なＣＤ−Ｒ（ＣＤ Recor
dable ）の書込み途中のディスクを再生可能なＣＤ再生
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、音響情報等を記録する記録媒
体としてＣＤ（Compact Disk）が知られている。このＣ
Ｄには、図７（１）に示すように、ディスクの内周か
ら、記録情報の索引情報が記録されたリードイン（Lead
IN ）エリアＬＩＡと、実際の音楽情報などを記録して
いるプログラムエリアＰＡと、プログラムエリアＰＡの
終了を示すリードアウト（Lead OUT）エリアＬＯＡと、
が順次形成されている。これらのリードインエリアＬＩ
Ａ、プログラムエリアＰＡおよびリードアウトエリアＬ
ＯＡを総称してインフォメーションエリアと呼ぶ。記録
される信号はＥＦＭ（Eight to Fourteen Modulation）
変調されたディジタル信号であり、音楽情報などのよう
なメインコード（主情報）の他にタイムコード（時間情
報）等のサブコードが含まれている。リードインエリア
ＬＩＡには、ＴＯＣ（Table Of Contents ）と呼ばれる
索引情報が記録され、ディスクのプログラムエリアに記
録された総記録情報片数（例えば、総曲数）、総記録時
間（例えば、総演奏時間）等がサブコードとして記録さ
れる。プログラムエリアＰＡにはメインコードとしての
音楽情報等が記録されるほか、サブコードのＱチャンネ
ルには、記録情報片番号（例えば、曲番号）を示すトラ
ック番号（ＴＮＯ）、当該トラック開始からの記録時間
（Ｐ−ＴＩＭＥ：例えば、当該曲の演奏時間）、トラッ
ク番号＝１から計測される総記録時間（Ａ−ＴＩＭＥ：
例えば総演奏時間）等が記録される。リードアウトエリ
アＬＯＡにおいては、リードアウトエリアであることを
示すリードアウトコードが記録される。

【０００３】このような記録フォーマットを有するＣＤ
は、再生専用の記録媒体であるが、近年ＣＤと同様のフ
ォーマットを採用しながら情報の追記を可能にしたＣＤ
−Ｒが開発されている。このＣＤ−Ｒの記録フォーマッ
ト規格は通称「オレンジブック」と呼ばれる規格に統一
されており、ＣＤフォーマット規格（通称レッドブッ
ク）に準拠しているが、ＣＤ−Ｒのディスクは、図７
（２）〜に示すように、その記録状態により３つに
分けられる。すなわち、 情報をまだ記録していない未記録状態であるブラン
クディスク、 情報が一部分書き込まれた書込み途中のディスク
（Partially Recorded Disk ；以下「ＰＲＤ」とい
う）、 記録を完了させてＣＤとほぼ同じフォーマットにす
るために最終的にフォーマッティングされた書込済ディ
スク（Finalized Disk）、である。同図に示すように、
ＣＤ−ＲにおいてもリードインエリアＬＩＡ、プログラ
ムエリアＰＡおよびリードアウトエリアＬＯＡがＣＤと
同様に最終的にフォーマッティングされる。

【０００４】ＣＤ−Ｒの記録トラックには案内溝が形成
されており、この案内溝は搬送波を絶対時間情報を示す
データ（ＡＴＩＰ：Absolute Time In Pregroove）でＦ
Ｍ変調した周波数によりウォブリング（蛇行）されてい
る。ＣＤ−Ｒの記録再生装置では、その案内溝によりト
ラッキングおよびスピンドル制御をすることにより、ブ
ランクディスクや書込み途中であるＰＲＤに対して、記
録および再生を行うようになされている。また、ＰＲＤ
には、図４（２）に示すように、リードインエリアＬ
ＩＡ用に確保されている領域Ｉのさらに内周に、記録情
報の記録履歴を格納する仮のＴＯＣの領域としてＰＭＡ
（Program Memory Area ）が設けられている。このＰＭ
Ａには以下の３種類の情報が記録される。第１はプログ
ラムエリアに記録された記録情報の開始アドレス、終了
アドレスなどでありこれらはＣＤのリードインエリアに
記録されるＴＯＣ情報と同様のフォーマットで記録され
る。第２はディスク識別情報（オプション）であり、必
要に応じディスク識別のための６桁（６ディジット）の
数字情報が記録可能である。第３はスキップ命令情報お
よびスキップ解除情報であり、ディスク再生時に記録情
報片（トラック）ごと、または記録情報片（トラック）
内の一部（時間指定可）をスキップさせることができる
情報である。ＰＭＡに仮のＴＯＣとしてこのような情報
を記録するのは、ＰＲＤにおいては、残りのプログラム
エリアＰＡに情報が追記される可能性があるため、最終
的に記録完了（ファイナライズ）が指示されるまではＴ
ＯＣ情報をリードインエリアＬＩＡに記録することがで
きないためである。

【０００５】また、ＰＲＤでは、リードインエリアＬＩ
Ａ用領域ＩとリードアウトエリアＬＯＡ用領域Ｏには何
も情報は書き込まない状態にされている。したがって、
それぞれの領域は鏡面状態にされたままとなっている。
ＣＤ−Ｒの記録装置では、ファイナライズが指示される
ことにより、最終的にＣＤと同じフォーマットにするた
めに、リードインエリアＬＩＡ用領域Ｉに所定の情報と
ＰＭＡに記録されているＴＯＣ情報をサブコードとして
記録し、リードアウトエリアＬＯＡ用領域Ｏにもそのリ
ードアウトエリアＬＯＡを示す所定のリードアウトコー
ドを記録する。これにより従来のＣＤ再生装置では、こ
のファイナライズされたＣＤ−Ｒの再生が可能になって
いた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ＣＤ再生装置では、ＰＲＤに未対応に構成されているた
めＰＲＤのプログラムエリアＰＡに再生可能な情報が記
憶されているにもかかわらず、その情報を再生すること
ができなかった。より具体的には前述したように、ＰＲ
Ｄでは、ＴＯＣをリードインエリアの内周側に設けられ
たＰＭＡに記録するようにしているにもかかわらず、従
来のＣＤ再生装置ではそのＰＭＡへアクセスするための
機構が備えられていなかったからである。また、リード
インエリアＬＩＡ用領域ＩおよびリードアウトエリアＬ
ＯＡ用領域Ｏも鏡面状態のままであり、従来のＣＤ再生
装置ではそのエリアへの読取りにおいてサーボ系が暴走
してしまうなど、読取り制御の対応がなされていなかっ
たからである。

【０００７】これに対して、ＣＤ再生装置においても、
ＣＤ−Ｒ記録再生装置のようにＰＭＡへアクセスするた
めの機構と、案内溝を読み取ってトラッキングおよびス
ピンドル制御する手段を備える構成とすることが考えら
れるが、ＰＲＤのみのためにそのような手段を備えるこ
とは、費用対効果の面からも問題があり、課題となって
いた。

【０００８】一方、従来のＣＤ再生装置においては記録
情報の再生動作に先立ち、ＣＤの記録フォーマットに合
わせ、予め設定したＣＤ上の所定のホームポジションに
対応する位置にピックアップを移動し、サーボ引込みな
どのセットアップ動作を行っている。このホームポジシ
ョンは、従来のＣＤ再生装置の場合、リードインエリア
ＬＩＡおよびプログラムエリアＰＡの境界付近に設定さ
れていた。

【０００９】しかしながら、ＣＤ上のホームポジション
は、ＣＤ再生装置の機構精度やセットされたＣＤディス
クの偏心等の影響によって、ずれを生じる。したがっ
て、予め設定されたピックアップの物理的ホームポジシ
ョンがＣＤ上の所定のホームポジションに対応するとは
限らない。その結果、従来のＣＤプレーヤにＰＲＤがセ
ットされた場合においては、いまだリードインエリアＬ
ＩＡ用領域Ｉには何も記録されていないため、このリー
ドインエリアＬＩＡ用領域Ｉにピックアップの物理的ホ
ームポジションが入ってしまうと、鏡面状態であるため
にセットアップ動作を行うことができなかった。また、
セットアップを再試行（セットアップリトライ）したと
しても、再びリードインエリアＬＩＡ用領域Ｉにピック
アップの物理的ホームポジションが入ってしまう可能性
が高く、セットアップできる可能性は低く、ＣＤ−Ｒデ
ィスクに情報が記録されていたとしても、ディスクが裏
側であると判断して動作を停止するか若しくはディスク
をリジェクトしてしまうという問題点があった。

【００１０】そこで本発明の目的は、ＣＤ再生装置に書
込み途中のＣＤ−Ｒディスクがセットされた場合でも、
セットアップ動作を可能とし、書込み途中のＣＤ−Ｒデ
ィスクを再生することが可能となるＣＤ再生装置を提供
することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、ＣＤに記録された記録情報を再生するに
際し、ピックアップ及びサーボ系のセットアップ動作を
行うＣＤ再生装置において、前記セットアップ動作を行
うために予め設定した前記ＣＤの最内周側に位置する第
１セットアップ位置からセットアップ動作を開始し、前
記第１セットアップ位置よりも外周側に位置する第ｎセ
ットアップ位置（ｎ＝２、３、…）までいずれかのセッ
トアップ位置でセットアップ動作が完了するまで順次セ
ットアップ動作を行うとともに、最外周側に位置する前
記第ｎセットアップ位置でセットアップ動作が完了しな
かった場合には、少なくとも１か所の内周側セットアッ
プ位置で再びセットアップ動作を行うセットアップ制御
手段を備えて構成する。

【００１２】

【作用】本発明によれば、セットアップ制御手段は、セ
ットアップ動作を行うために予め設定したＣＤの最内周
側に位置する第１セットアップ位置（例えば、ＣＤのリ
ードインエリアおよびプログラムエリアの境界付近の所
定位置）からセットアップ動作を開始し、第１セットア
ップ位置よりも外周側に位置する第ｎセットアップ位置
（ｎ＝２、３、…）までいずれかのセットアップ位置で
セットアップ動作が完了するまで順次セットアップ動作
を行うとともに、最外周側に位置する第ｎセットアップ
位置でセットアップ動作が完了しなかった場合には、少
なくとも１か所の内周側セットアップ位置で再びセット
アップ動作を行うので、短時間記録のＰＲＤなどのよう
に記録領域が短いかまたはディスクの偏心等によりいず
れか２つのセットアップ位置が偶然記録領域に存在しな
かったような場合でもセットアップ動作を完了させるこ
とが可能となる。

【００１３】

【実施例】次に、図１乃至図６を参照して本発明の実施
例を説明する。第１実施例 図１に本発明が適用されるＣＤプレーヤの基本構成ブロ
ック図を示す。

【００１４】ＣＤプレーヤ１００において、再生したい
ＣＤ（またはＰＲＤ、ファイナライズドされたＣＤ−Ｒ
ディスク）１が図示しないターンテーブル上に載置され
ている。スピンドルモータ２は、このＣＤ１をサーボ部
３からのスピンドルサーボ制御信号Ｓ_SCに基づいて回転
駆動する。ピックアップ４は、ＣＤ１の記録データを読
取って再生ＲＦ信号Ｓ_RFとしてプリアンプ部５に出力
し、プリアンプ部５は再生ＲＦ信号Ｓ_RFを増幅し、デコ
ーダ部６に出力するとともに、再生ＲＦ信号ＳRFからエ
ラー信号Ｓ_ERを生成しサーボ部３に出力する。サーボ部
３の第１サーボ部３Ａは、エラー信号Ｓ_ERおよびシステ
ムコントローラ７からのコントロール信号Ｓ_CON からト
ラッキングエラー信号Ｓ_TEおよびフォーカシングエラー
信号Ｓ_FEを生成し、ピックアップ４におけるトラッキン
グサーボおよびフォーカシングサーボを行う。さらに第
１サーボ部３Ａは、システムコントローラ７からのコン
トロール信号Ｓ_CON およびプリアンプ部５からのエラー
信号Ｓ_ERに基づいてキャリッジ８を駆動するためのキャ
リッジサーボを行う。キャリッジ８の近傍には、キャリ
ッジ８のホームポジションの検出を行うためのホームポ
ジション検出スイッチ９が設けられており、ホームポジ
ション検出信号ＳHMをシステムコントローラ７に出力す
る。デコーダ部６のオーディオデータデコード部６Ａ
は、入力された再生ＲＦ信号Ｓ_RFを２値信号に変換し、
フレーム同期パターンを分離してＥＦＭ（Eight to Fou
rteen Modulation）復調し、誤り訂正などの信号処理を
行い、オーディオデータＤ_ADをＤ／Ａコンバータ部１０
に出力する。また、サブコーディングに含まれるコント
ロールデータをコントロールデータデコード部６Ｂに出
力する。コントロールデータデコード部６Ｂはコントロ
ールデータＤ_CNをデコードし、システムコントローラ７
に出力する。これと同時にデコーダ部６は入力された再
生ＲＦ信号Ｓ_RFからスピンドルサーボエラー信号Ｓ_SEを
生成し、第２サーボ部３Ｂに出力する。第２サーボ部３
Ｂは、スピンドルサーボ部として機能し、スピンドルサ
ーボエラー信号Ｓ_SEおよびコントロール信号Ｓ_CON に基
づいてスピンドルサーボ制御信号Ｓ_SCをスピンドルモー
タ２に出力し、スピンドルモータ２を所定回転速度で回
転駆動する。Ｄ／Ａコンバータ部１０は、入力されたオ
ーディオデータＤ_ADをＤ／Ａ変換し、オーディオ出力信
号とＳ_OUT して出力する。システムコントローラ７は、
コントロールデータＤ_CNおよび表示操作部１１から入力
された操作制御信号に基づいて、ＣＤプレーヤ全体１０
０を制御する。また、表示操作部１１はユーザーへ各種
情報を伝達表示するための図示しない表示部を備えてお
り、システムコントローラ７の制御下で各種表示を行
う。

【００１５】ここで、ＣＤの記録フォーマットについて
詳細に説明する。ＣＤフォーマット規格（通称レッドブ
ック）に準拠したＣＤのフォーマットにおいては、記録
トラックが刻まれているインフォメーションエリアにつ
いては、以下の規定がある。

【００１６】１） リードインエリアＬＩＡの開始位置
はディスクの中心から半径２３mm以内に存在しなければ
ならない。 ２） プログラムエリアＰＡはディスクの中心から半径
２５mmのところから開始し、最大で半径５８mmの所で終
了しなければならない。

【００１７】３） リードアウトエリアＬＯＡはプログ
ラムエリアＰＡ終了後、半径にして０．５mm以上なけれ
ばならない。以上より、ＣＤにおいては、半径２３mmか
ら２５．５mmの間はどのようなディスクでも必ずトラッ
クが刻まれており、したがって、起動時にまずフォーカ
スサーボをかけるためには、この半径２３mmから２５．
５mmの間にホームポジションを設定し、当該ホームポジ
ションでピックアップからのビームを照射してセットア
ップ動作を行えばよい。

【００１８】ここで実施例の動作説明に先立ち、セット
アップ動作について説明する。 １）初期位置への移動 セットアップ動作においては、まずピックアップを初期
位置に移動する。例えば、ビームスポット位置が半径約
２４mmの位置となるようにホームポジションを設定した
とすると、システムコントローラ７は第１サーボ部３Ａ
を制御して、キャリッジ８を駆動し、ピックアップ５を
ＣＤ１の内周側に搬送する。これによりピックアップ４
のビームスポット位置が、所定ホームポジション（半径
約２４mm）よりＣＤの中心側になる位置（初期位置）に
キャリッジを移動させる。この場合において、キャリッ
ジ８の移動はビームスポットと記録トラックとの半径方
向の相対速度を一定値にするように駆動するラジアルサ
ーボで行うが、この場合にはまだフォーカスサーボをか
けていないので、相対速度を検出することはできず、図
示しないキャリッジモータがだせる最大速度で移動する
こととなる。しかし、その時間が短く、また、その後直
ぐにブレーキをかけるようにすることにより、キャリッ
ジ８は少し動いてはとまるという動作を繰り返しながら
移動する。

【００１９】２）起動位置への移動 次に、ピックアップ４を起動位置に移動する。起動位置
への移動は、初期位置への移動と同様にして、今度は外
周側にキャリッジ８を移動し、ホームポジション検出ス
イッチ９がオフされたことにより、起動位置に到達した
ことを検出し、起動位置への移動を終了する。これによ
り起動位置はホームポジションよりもやや外周側の位置
となる。

【００２０】３）半導体レーザを点灯 ピックアップ４の起動位置への移動が終了すると、シス
テムコントローラ７は、ピックアップ４内の図示しない
半導体レーザを点灯し、半導体レーザが安定するまで待
機する。

【００２１】４）フォーカスサーボオン 半導体レーザが安定すると、システムコントローラ７は
フォーカスサーボをオンする。

【００２２】５）ディスクを回転駆動 次に、システムコントローラ７は、サーボ部３の第２サ
ーボ部３Ｂを介して、スピンドルモータに大きな一定電
流を流し、ＣＤを内周側読取時の回転速度にほぼ等しい
約５００ＲＰＭまで加速する。

【００２３】６）フォーカスサーボ引込みチェック 次に、システムコントローラ７はフォーカスサーボの引
き込みができたか否かをチェックする。

【００２４】７）トラッキングサーボオン フォーカスサーボの引き込みができたことが確認される
と、トラッキングサーボおよびキャリッジサーボをオン
し、両サーボの引き込みができたか否かをチェックす
る。

【００２５】８）シンクサーボオン トラッキングサーボおよびキャリッジサーボの引き込み
後にシステムコントローラ７は、スピンドル系のサーボ
をシンクサーボに切り替え、この後はシンクサーボによ
って、回転駆動されるＣＤがほぼ正しい線速度となるよ
うにスピンドルモータ２が制御される。

【００２６】９）ＰＬＬロック シンクサーボがオンした直後においては、スピンドルモ
ータ２の回転は正しい線速度であるとは限らない。そこ
でシステムコントローラ７は、再生信号中のフレームシ
ンクを検出することにより、スピンドルモータ２の回転
が正しい線速度の数パーセント以内になり、ＰＬＬがロ
ックインするように制御する。

【００２７】以上の１）〜９）の処理を行うことにより
セットアップ動作を終了し、ＣＤプレーヤは通常の再生
動作に移行することとなる。なお、以上の動作はセット
アップ動作の一例を示すものであり、これに限定される
ものではない。

【００２８】次に、図２の動作フローチャート及び図３
乃至図４を参照してＣＤプレーヤのセットアップ処理を
説明する。この場合において、ターンテーブル上にはＰ
ＲＤが載置されているものとし、セットされたディスク
がブランクディスクである可能性があることを示すブラ
ンクディスクフラグＢＬＦ＝０となっているものとす
る。

【００２９】まずシステムコントローラは、ＴＯＣ情報
をすでに読み取ったか否かを判別する（ステップＳ
１）。ステップＳ１の判別においてＴＯＣ情報をすでに
読取っている場合にはＰＲＤであることが確定してい
る、すなわちＴＯＣ情報が読取れないことによりＰＲＤ
であることが確定しているので、ステップＳ１７の処理
に処理を移行する。また、ステップＳ１の判別におい
て、ＴＯＣ情報を読み取っていない場合には、ＰＲＤで
あるか不明であるので、通常のホームポジションＨ
₁ （図３参照）において上述のセットアップ動作を行う
（ステップＳ２）。

【００３０】次に、セットアップが正常に行われたか否
かを判別し（ステップＳ３）、正常に行われた場合には
セットアップ処理を終了する（ステップＳ１９）。セッ
トアップが正常に行われなかった場合には、通常のホー
ムポジションよりも外周側（外周ホームポジション
Ｈ₂ ：図３参照）でセットアップ動作を行う（ステップ
Ｓ４）。

【００３１】次に、外周ホームポジションＨ₂ でセット
アップが正常に行われたか否かを判別し（ステップＳ
５）、正常に行われた場合にはセットアップ処理を終了
する（ステップＳ１９）。

【００３２】外周ホームポジションＨ₂ でセットアップ
が正常に行われなかった場合には、当該ディスクで過去
に一度でもセットアップが行えたか否かを記憶情報によ
り判別し（ステップＳ６）、過去に一度もセットアップ
が行えなかった場合にはブランクディスクであるか否か
不明であるので、再度通常のホームポジションＨ₁ にお
いてセットアップ動作を行う（ステップＳ７）。この再
度通常のホームポジションＨ₁ でセットアップ動作を行
うのは、図４（ａ）に示すように、プログラムエリアＰ
Ａの記録時間が短い場合や、さらにディスクの中心軸Ｄ
_C とスピンドルモータの回転中心軸Ｓ_C がΔＣだけずれ
た状態（偏心状態）においては、通常ホームポジション
Ｈ₁ でセットアップ動作が行えない場合に、所定時間経
過後に外周ホームポジションＨ₂ でセットアップ動作を
行おうとしても、ディスクが回転することにより図４
（ｂ）に示すように外周ホームポジションＨ₂ において
はプログラムエリアＰＡの既記録領域を飛び越えてしま
う場合があり、逆に通常ホームポジションＨ₁ でセット
アップ動作を行える可能性があるからである。

【００３３】また、過去に一度でもセットアップ動作が
行えた場合にはブランクディスクでは無いので処理をス
テップＳ２０に移行する。 ａ）ブランクディスクである可能性がある場合 次に、セットアップが正常に行われたか否かを判別し
（ステップＳ８）、正常に行われた場合にはセットアッ
プ処理を終了する（ステップＳ１９）。

【００３４】セットアップが正常に行われなかった場合
には、ブランクディスクである可能性があることを示す
ブランクディスクフラグＢＬＦ＝１とし（ステップＳ
９）、セットアップリトライルーチン（ステップＳ１０
〜ステップＳ１２）に処理を移行する。セットアップリ
トライルーチンにおいては、当該セットアップリトライ
処理を行うのが何回目かを判別し、偶数回目の場合には
通常ホームポジションＨ ₁ でセットアップ動作を行い
（ステップＳ１１）、奇数回目の場合には外周ホームポ
ジションＨ₂ でセットアップ動作を行う（ステップＳ１
２）。

【００３５】この場合は１回目すなわち奇数回目である
ので、外周ホームポジションＨ₂ でセットアップ動作を
行う（ステップＳ１２）。次に、当該ホームポジション
（通常ホームポジションＨ₁ または外周ホームポジショ
ンＨ₂ ）でセットアップが正常に行われたか否かを判別
し（ステップＳ１３）、正常に行われた場合にはセット
アップ処理を終了する（ステップＳ２２）。

【００３６】ステップＳ１３の判別において、当該ホー
ムポジションでセットアップが正常に行われなかったと
判別した場合には、ブランクディスクフラグＢＬＦ＝１
であるか否かを判別する（ステップＳ１４）。

【００３７】この場合には、ブランクディスクフラグＢ
ＬＦ＝１であるので、ブランクディスクフラグＢＬＦ＝
０にリセットし（ステップＳ１５）、動作停止やディス
クリジェクト等のブランクディスク処理を行い（ステッ
プＳ１６）、処理を終了する（ステップＳ２２）。 ｂ）ブランクディスクである可能性が無い場合 ブランクディスクでは無い場合には、セットアップリト
ライルーチンにおいて、すでに６回セットアップリトラ
イを行ったか否かを判別する（ステップＳ２０）。この
場合、まだセットアップリトライを行っていないのでセ
ットアップリトライルーチンに処理を移行する。すでに
６回セットアップリトライを行った場合には、セットア
ップ不能として、動作を停止する（ステップＳ２１）。

【００３８】次に、セットアップリトライルーチンにお
いては、当該セットアップリトライ処理を行うのが何回
目かを判別し、偶数回目の場合には通常ホームポジショ
ンＨ ₁ でセットアップ動作を行い（ステップＳ１１）、
奇数回目の場合には外周ホームポジションＨ₂ でセット
アップ動作を行う（ステップＳ１２）。

【００３９】この場合は１回目すなわち奇数回目である
ので、外周ホームポジションＨ₂ でセットアップ動作を
行う（ステップＳ１２）。次に、当該ホームポジション
でセットアップが正常に行われたか否かを判別し（ステ
ップＳ１３）、正常に行われた場合にはセットアップ処
理を終了する（ステップＳ２２）。

【００４０】ステップＳ１３の判別において、当該ホー
ムポジションでセットアップが正常に行われなかったと
判別した場合には、ブランクディスクフラグＢＬＦ＝１
であるか否かを判別する（ステップＳ１４）。

【００４１】この場合には、ブランクディスクフラグＢ
ＬＦ＝０であるので、処理をステップＳ２０に移行し、
すでに６回セットアップリトライを行ったか否かを判別
する（ステップＳ２０）。この場合まだ１回しかセット
アップリトライを行っていないので再び、セットアップ
リトライルーチンに処理を移行する。次に、セットアッ
プリトライルーチンにおいては、当該セットアップリト
ライ処理を行うのが何回目かを判別するが、この場合２
回目（偶数回目）であるので、通常のホームポジション
Ｈ₁ でセットアップ動作を行う（ステップＳ１１）。次
に、当該ホームポジションでセットアップが正常に行わ
れたか否かを判別し（ステップＳ１３）、正常に行われ
た場合にはセットアップ処理を終了する（ステップＳ２
２）。

【００４２】ステップＳ１３の判別において、当該ホー
ムポジションでセットアップが正常に行われなかったと
判別した場合には、同様にステップＳ１０〜ステップＳ
１４、ステップＳ２０の処理を行いセットアップリトラ
イが６回になるまでセットアップ動作を行う。したがっ
て、セットアップリトライルーチンにおいては外周ホー
ムポジションＨ₂ でのセットアップ動作および通常ホー
ムポジションＨ₁ でのセットアップ動作が交互に行わ
れ、最大で通常ホームポジションＨ₁ で３回、外周ホー
ムポジションＨ₂ で３回セットアップが行われる。いず
れのセットアップ動作においてもセットアップできなか
った場合には、セットアップ不能として、動作を停止す
る（ステップＳ２１）。

【００４３】以上のようにブランクディスク以外のディ
スクがセットされた場合にはセットアップリトライルー
チンにおいて外周ホームポジションＨ₂ でのセットアッ
プ動作および通常ホームポジションＨ₁ でのセットアッ
プ動作が交互に行われるので、ＣＤまたはＣＤ−Ｒがセ
ットされてもセットアップ動作を行える可能性が高くな
り、ＰＲＤの再生を行える可能性が向上することとな
る。第２実施例 次に、図５乃至図６を参照して本発明の第２実施例を説
明する。本第２実施例が第１実施例と異なる点は、セッ
トアップ動作を行うホームポジションとして、通常ホー
ムポジションＨ₁ 、外周ホームポジションＨ₂ に加え
て、外周ホームポジションよりもさらに外周側に位置す
る第２外周ホームポジションＨ₃ を設けて構成した点で
ある。

【００４４】図５に図２の動作フローチャートと異なる
部分の動作フローチャートを示す。図５の動作フローチ
ャートは図２のステップＳ１０〜ステップＳ１３のセッ
トアップリトライルーチンに代えて行われるセットアッ
プリトライ処理を示している。本実施例によれば、図６
に示すように、通常ホームポジションＨ₁ におけるセッ
トアップ動作→外周ホームポジションＨ₂ におけるセッ
トアップ動作→第２外周ホームポジションＨ₃ における
セットアップ動作→通常ホームポジションＨ ₁ における
セットアップ動作→……というように、第１回目及び第
４回目は通常ホームポジションＨ₁ におけるセットアッ
プ動作（ステップＳ３１）、第２回目及び第５回目は外
周ホームポジションＨ₂ におけるセットアップ動作（ス
テップＳ３３）、第３回目及び第６回目は第２外周ホー
ムポジションＨ₃ におけるセットアップ動作（ステップ
Ｓ３４）が行われることとなり、ＰＲＤがセットされた
場合にも、よりセットアップ動作を完了させることが可
能となり、ＰＲＤの再生を行える可能性が向上すること
となる。

【００４５】以上の第２実施例においては通常ホームポ
ジションＨ₁ におけるセットアップ動作→外周ホームポ
ジションＨ₂ におけるセットアップ動作→第２外周ホー
ムポジションＨ₃ におけるセットアップ動作の順番でセ
ットアップ動作を行っていたが、任意の順番でセットア
ップ動作を行わせることも可能である。また、第２外周
ホームポジションＨ₃ よりもさらに外周側にセットアッ
プ用のホームポジションを１または複数設け、通常ホー
ムポジションＨ₁ におけるセットアップ動作→…→最外
周ホームポジションＨ_n におけるセットアップ動作→通
常ホームポジションＨ₁ におけるセットアップ動作→…
のように動作させることも可能である。

【００４６】また、以上の第２実施例においては、最内
周側セットアップ位置におけるセットアップ動作→…→
最外周側セットアップ位置におけるセットアップ動作→
最内周側セットアップ位置におけるセットアップ動作→
…という順番でセットアップ動作を行っていたが、最外
周側セットアップ位置におけるセットアップ動作の試行
後、今度は順次内周側のセットアップ位置でセットアッ
プ動作を行うようにすることも可能である。また、最内
周側セットアップ位置におけるセットアップ動作→…→
最外周側セットアップ位置におけるセットアップ動作の
試行後、内周側のセットアップ位置を適宜選択してセッ
トアップ動作を行うようにすることも可能である。

【００４７】以上の各実施例においては、セットアップ
リトライを６回に制限していたが、２回以上の任意の回
数行わせるようにすることも可能である。

【００４８】

【発明の効果】本発明によれば、セットアップ制御手段
は、セットアップ動作を行うために予め設定したＣＤの
最内周側に位置する第１セットアップ位置（例えば、Ｃ
Ｄのリードインエリアおよびプログラムエリアの境界付
近の所定位置）からセットアップ動作を開始し、第１セ
ットアップ位置よりも外周側に位置する第ｎセットアッ
プ位置（ｎ＝２、３、…）までいずれかのセットアップ
位置でセットアップ動作が完了するまで順次セットアッ
プ動作を行うとともに、最外周側に位置する第ｎセット
アップ位置でセットアップ動作が完了しなかった場合に
は、少なくとも１か所の内周側セットアップ位置でセッ
トアップ動作を再び行うので、短時間記録のＰＲＤなど
のように記録領域が短いかまたはディスクの偏心等によ
りいずれか２つのセットアップ位置が偶然記録領域に存
在しなかったような場合でもセットアップ動作を完了さ
せることが可能となるので、ＣＤ再生装置に書込み途中
のＣＤ−Ｒディスクがセットされた場合でも、確実にセ
ットアップ動作を完了して再生することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例のＣＤプレーヤの基本構成を示
すブロック図である。

【図２】第１実施例の動作を示す動作フローチャートで
ある。

【図３】第１実施例の動作説明図（１）である。

【図４】第１実施例の動作説明図（２）である。

【図５】第２実施例の動作を示す部分動作フローチャー
トである。

【図６】第２実施例の動作説明図である。

【図７】各種ディスクの記録状態の説明図である。

【符号の説明】

１…ＣＤ（またはＰＲＤ、ファイナライズドされたＣＤ
−Ｒディスク） ２…スピンドルモータ ３…サーボ部 ３Ａ…第１サーボ部 ３Ｂ…第２サーボ部 ４…ピックアップ ５…プリアンプ部 ６…デコーダ部 ６Ａ…オーディオデータデコード部 ６Ｂ…コントロールデータデコード部 ７…システムコントローラ ８…キャリッジ ９…ホームポジション検出スイッチ １０…Ｄ／Ａコンバータ部 １１…表示操作部 Ｄ_AD…オーディオデータ Ｄ_cn…コントロールデータ Ｓ_SC…スピンドルサーボ制御信号 Ｓ_RF…再生ＲＦ信号 Ｓ_ER…エラー信号 Ｓ_CON …コントロール信号 Ｓ_TE…トラッキングエラー信号 Ｓ_FE…フォーカスエラー信号 Ｓ_HM…ホームポジション検出信号 Ｓ_OUT …オーディオ出力信号

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 アレックス ブラッドショー 埼玉県川越市大字山田字西町25番地１ パ イオニア株式会社川越工場内 (72)発明者 清浦 一宏 埼玉県川越市大字山田字西町25番地１ パ イオニア株式会社川越工場内 (72)発明者 加藤 清志 埼玉県川越市大字山田字西町25番地１ パ イオニア株式会社川越工場内 (72)発明者 原口 孝一郎 埼玉県川越市大字山田字西町25番地１ パ イオニア株式会社川越工場内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ＣＤに記録された記録情報を再生するに
   際し、ピックアップ及びサーボ系のセットアップ動作を
   行うＣＤ再生装置において、 前記セットアップ動作を行うために予め設定した前記Ｃ
   Ｄの最内周側に位置する第１セットアップ位置からセッ
   トアップ動作を開始し、前記第１セットアップ位置より
   も外周側に位置する第ｎセットアップ位置（ｎ＝２、
   ３、…）までいずれかのセットアップ位置でセットアッ
   プ動作が完了するまで順次セットアップ動作を行うとと
   もに、最外周側に位置する前記第ｎセットアップ位置で
   セットアップ動作が完了しなかった場合には、少なくと
   も１か所の内周側セットアップ位置で再びセットアップ
   動作を行うセットアップ制御手段を備えたことを特徴と
   するＣＤ再生装置。