JPH05204201A

JPH05204201A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH05204201A
Application number: JP1091292A
Authority: JP
Inventors: Hiroyasu Sumita; 浩康住田
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1992-01-24
Filing date: 1992-01-24
Publication date: 1993-08-13

Abstract

(57)【要約】【目的】この発明は、画像形成作業の効率を高めること
を目的とする。【構成】この発明は、機械の状態を自動的に設定する
自動設定制御手段１と、本体の近傍に存在する人間を検
出する人体検出手段２と、この人体検出手段２で人間の
存在が検出されている期間に自動設定制御手段１の動作
開始を禁止する第２の制御手段３とを備えたものであ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複写機等の画像形成装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、複写機等の画像形成装置は、マイ
クロコンピュータの発展に伴って機械の状態を自動的に
設定することが可能になっている。例えば、複写機で
は、露光用ランプの電圧、チャージャに高圧を印加する
高圧電源の電流や電圧、複写プロセスにおいてトナー濃
度、原稿の濃度を検出してその検出信号に応じて複写画
像濃度を変化させるための原稿濃度センサの感度等を自
動的に設定することが可能になっている。

【０００３】高圧電源の電流を自動的に設定する場合に
は、複写機が複写動作を行っていない時に感光体ドラム
を回転させて高圧電源をオンさせ、感光体ドラムからア
ースに流れる電流を感光体ドラムとアースとの間に設置
されている抵抗により検出して電圧に変換している。そ
して、この電圧をマイクロコンピュータによりＡ／Ｄ変
換器を介して計測し、この計測値があらかじめ決められ
た目標電圧となるように高圧電源の出力を調整して設定
している。

【０００４】また、原稿濃度センサの感度を調整する場
合には、基準濃度の基準反射板を露光手段により一定露
光電圧にて原稿濃度センサに露光し、この原稿濃度セン
サの出力電圧をマイクロコンピュータによりＡ／Ｄ変換
器を介して計測し、この計測値があらかじめ決められた
出力電圧となるように原稿濃度センサの感度を調整して
設定している。

【０００５】このような自動的な設定は複写機の複写枚
数に応じて行われるものが多く、例えば高圧電源の出力
は複写枚数が２０００枚になる毎に自動的に調整して設
定するようにあらかじめプログラムされている。また、
このような自動的な設定は複写機内の多くの制御項目で
行われている。

【０００６】また、画像形成装置には、人間を検出する
人体検出手段が組み込まれてこの人体検出手段の出力信
号により機械の予熱モード（定着ヒータの温度を下げて
操作表示部を消灯させることにより節電を行うモード）
のオン／オフを行う複写機があり、人体検出手段の出力
信号により音声によるガイダンスを行うものが特開昭５
８ー２０７１４８号公報に記載されている。

【０００７】特開昭６１ー２３５８５５号公報には原稿
またはコピーがあること，複写が終了していること，オ
ペレータがいないことの３つの条件のアンドにより、原
稿またはコピー紙の忘れを知らせるものが記載され、特
開昭６１ー２３５８５６号公報には複写が終了している
こと，オペレータがいないことの２つの条件のアンドに
より複写モードのリセットを行うと共に、オペレータが
そばにいることを検知して複写モードのガイダンスを行
うものが記載されている。

【０００８】また、特開昭６１ー２３５８５７号公報に
はオペレータの到来信号と複写モードの未終了信号のア
ンドにより複写モードの未終了を知らせるものが記載さ
れ、特開昭６１ー２３５８５８号公報にはオペレータの
不在信号と複写モードの終了信号とのアンドにより複写
モードのリセットを行うものが記載されている。特開昭
６１ー２３５８６０号公報にはオペレータの不在信号と
複写モードの終了信号とのアンドにより複写モードのリ
セットをしてオペレータが予め設定した標準モードにす
るものが記載され、特開昭６１ー２３５８６１号公報に
はオペレータの不在信号と複写モードの終了信号と原稿
無し信号のアンドにより複写モードをリセットするもの
が記載されている。

【０００９】特開昭６１ー２３５８６２号公報には操作
部手前側にオペレータを検出する検出手段を設け、この
検出手段の信号により複写モードのリセットをするもの
が記載され、特開昭６１ー２３５８６３号公報には操作
部手前側にオペレータを検出する検出手段を設け、この
検出手段の信号と複写終了信号のアンドでモードのリセ
ットをする第１のリセット手段と，オペレータの検出信
号とは関係なくリセットする第２のリセット手段とを設
けたものが記載されている。

【００１０】特開昭６１ー２３５８６４号公報には操作
部手前側にオペレータを検出する検出手段を設け、この
検出手段の信号により複写モードの切り替えを行うもの
が記載され、特開昭６１ー２３５８６５号公報には操作
部手前側の床面に圧力センサを設置してオペレータを検
出し、この検出手段の信号により複写モードの切り替え
を行うものが記載されている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記複
写機等の画像形成装置では、自動的な設定は上述した２
項目の自動的な設定のように通常の画像形成動作中には
行えないものもあり、これらは画像形成動作終了後に行
うことになる。ところが、例えば、１枚の原稿から１枚
のコピーを得る複写動作を多数枚の原稿について行って
いて複写枚数が丁度自動的な設定を行うべきタイミング
に達した時などには、一連の複写動作の途中で自動的な
設定が開始されてしまう。複写機等の使用者は、この自
動的な設定の期間中には画像形成動作を行えなくなり、
自動的な設定が終了するまで画像形成動作を待たなけれ
ばならなくて画像形成作業の効率が低かった。

【００１２】本発明は上記欠点を改善し、画像形成作業
の効率を高めることができる画像形成装置を提供するこ
とを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、図１に示すように画像形成
動作を行う本体と、この本体の動作全体を制御する第１
の制御手段と、機械の状態を自動的に設定する自動設定
制御手段１と、本体の近傍に存在する人間を検出する人
体検出手段２と、この人体検出手段２で人間の存在が検
出されている期間に自動設定制御手段１の動作開始を禁
止する第２の制御手段３とを備えたものであり、請求項
２記載の発明は、図２に示すように請求項１記載の画像
形成装置において、自動設定制御手段４は自動的な設定
を２項目以上行い、第２の制御手段５は自動設定制御手
段４が自動的な設定を行っている期間に、人体検出手段
２が人間の存在を検出した時には自動設定制御手段４が
実行中の項目の動作を終了した後に本体の動作を可能と
するものである。

【００１４】

【作用】請求項１記載の発明では、本体が画像形成動作
を行い、この本体の動作全体が第１の制御手段により制
御される。機械の状態が自動設定制御手段１により自動
的に設定され、本体の近傍に存在する人間が人体検出手
段２により検出される。この人体検出手段２で人間の存
在が検出されている期間には自動設定制御手段１の動作
開始が第２の制御手段３により禁止される。

【００１５】請求項２記載の発明では、自動設定制御手
段４は自動的な設定を２項目以上行い、第２の制御手段
５は自動設定制御手段４が自動的な設定を行っている期
間に、人体検出手段２が人間の存在を検出した時には自
動設定制御手段４が実行中の項目の動作を終了した後に
本体の動作を可能とする。

【００１６】

【実施例】図３は本発明の一実施例を示す。この実施例
は複写機の例であり、本体が複写動作を行う。この本体
は感光体ドラム１１を用いた周知のものであり、自動原
稿送り装置１２や両面ユニット１３をセットすることが
できると共に、ソータ１４を接続することができる。こ
の本体においては、周知のように複写動作時には感光体
ドラム１１がメインモータ１５により回転駆動されて帯
電用チャージャ１６により均一に帯電された後に露光装
置により原稿画像が露光されて静電潜像が形成され、こ
の静電潜像が現像装置により現像されて顕像となる。こ
こに、露光装置では例えば原稿台上の原稿が露光用ラン
プ１７により照明されてその反射光像が光学系により感
光体ドラム１１に照射され、可動光学系の移動により原
稿の走査が行われる。

【００１７】感光体ドラム１１上の顕像は転写用チャー
ジャ１８により給紙ユニット１９から給送されてきた転
写紙へ転写され、この転写紙が分離用チャージャ２０に
より感光体ドラム１１から分離されて定着装置で顕像が
定着されることにより片面コピーとなる。この片面コピ
ーは片面複写時にはそのまま外部のトレイへ排出され、
両面複写時には両面ユニット１３により表裏が反転され
る。

【００１８】この表裏が反転された片面コピーは再び感
光体ドラム１１と転写用チャージャ１８との間に給送さ
れて上記片面複写時と同様に裏面に顕像が転写された後
に分離用チャージャ２０で感光体ドラム１１から分離さ
れて定着装置で顕像が定着されることにより両面コピー
となって外部のトレイへ排出される。感光体ドラム１１
は転写紙分離後にクリーニング装置により残留トナーが
除去され、除電装置により除電されて次の複写動作に備
える。

【００１９】このような複写動作が操作部にて設定され
た設定枚数分だけ繰り返して連続的に行われる。また、
現像装置は後述の高圧電源ユニット３３から現像バイア
ス電圧が印加され、定着装置は定着ヒータ２１，２２に
より加熱される。制御装置２３はマイクロコンピュータ
を用いて構成され、つまりマイクロプロセッサ２４，Ｒ
ＯＭ２５，ＲＡＭ２６，パラレル入出力ポート（Ｉ／
Ｏ）２７，シリアル入出力ポート（Ｉ／Ｏ）２８，Ａ／
Ｄコンバータ２９，割込み回路３０，タイマ３１及び不
揮発ＲＡＭ３２からなるメインボードにより構成され、
自動原稿送り装置１２や両面ユニット１３，ソータ１
４，給紙ユニット１９，高圧電源ユニット３３，人体検
出装置３４が接続される。この人体検出装置３４は発信
器３５，受信器３６及び信号処理部３７からなるオペレ
ータ検出装置により構成される。

【００２０】また、メインボード２３は各種交流負荷３
８，各種直流負荷３９がドライバ４０，４１を介して接
続され、各種センサ４２が信号処理回路４３を介して接
続される。感光体ドラム１１は抵抗４４を介してアース
に接続され、かつメインボード２３に接続される。操作
表示ボード４５はマイクロプロセッサ４６，ＲＯＭ４
７，ＲＡＭ４８，パラレルＩ／Ｏ４９，シリアルＩ／Ｏ
５０，Ａ／Ｄコンバータ５１及びタイマ５２により構成
され、操作部５３及び入力部５４とメインボード２３と
の間に接続される。高圧電源ユニット３３は帯電用チャ
ージャ７４，転写用チャージャ７５，分離用チャージャ
７６及び現像装置の現像バイアス電圧印加部分に接続さ
れ、この現像装置の現像バイアス電圧印加部分は抵抗７
６，７７を介してアースに接続されて抵抗７６，７７の
接続点がメインボード２３に接続される。

【００２１】駆動ボード１５３はマイクロプロセッサ１
５４，ＲＯＭ５５，ＲＡＭ５６，パラレルＩ／Ｏ５７，
シリアルＩ／Ｏ５８，Ａ／Ｄコンバータ５９，割込み回
路６０及びタイマ６１により構成され、各モータ１５，
６２，６３とメインボード２３との間に接続される。点
灯ボード６４はマイクロプロセッサ６５，ＲＯＭ６６，
ＲＡＭ６７，パラレルＩ／Ｏ６８，シリアルＩ／Ｏ６
９，Ａ／Ｄコンバータ７０及びタイマ７１により構成さ
れ、ランプ制御ボード７２，７３とメインボード２３と
の間に接続されてランプ制御ボード７２，７３が露光用
ランプ１７、定着用ランプ２１，２２に接続される。

【００２２】メインボード２３は入力部５４のプリント
スイッチから操作表示ボード４５を介して複写開始信号
が入力されることにより各負荷を制御して上述のような
複写動作を入力部５４による設定枚数分繰り返して連続
的に行わせる。すなわち、メインボード２３は各種セン
サ４２から信号処理回路４３を介して検知信号を取り込
んでドライバ４０，４１を介して各種交流負荷３８，各
種直流負荷３９を制御すると共に、給紙ユニット１９，
両面ユニット１３，高圧電源ユニット３３，ソータ１
４，自動原稿送り装置１２を制御し、駆動ボード５３を
介してモータ１５，６２，６３を制御し、さらに点灯ボ
ード６４を介して露光用ランプ１７、定着用ランプ２
１，２２を制御する。

【００２３】また、高圧電源ユニット３３はメインボー
ド２３から入力される各ＰＷＭ信号に応じた高圧を帯電
用チャージャ７４，転写用チャージャ７５，分離用チャ
ージャ７６に個別に印加し、現像装置の現像バイアス電
圧印加部分７５にメインボード２３から入力されるＰＷ
Ｍ信号に応じた現像バイアス電圧を印加する。この現像
バイアス電圧は抵抗７６，７７により分圧されてメイン
ボード２３のＡ／Ｄコンバータ２９にフィードバックさ
れ、かつ感光体ドラム１１から抵抗４４を介して流れる
電流が抵抗４４により検出されてその検出電圧がメイン
ボード２３のＡ／Ｄコンバータ２９にフィードバックさ
れる。

【００２４】この実施例は、帯電用チャージャ７４，転
写用チャージャ７５，分離用チャージャ７６などの自動
的な設定をメインボード２３により行うが、メインボー
ド２３はその自動的な設定を人体検出装置３４の検出状
態に応じて開始したり開始しなかったりする。また、メ
インボード２３は人体検出装置３４によってこの複写機
の近傍にいる人間の存在を検出する期間には自動的な設
定の開始を禁止し、自動的な設定を行っている最中に人
体検出装置３４が人間の存在を検出した時には現在実行
中の項目の自動的な設定が終了ししだい次の項目の自動
的な設定に進まないで複写機使用者がすぐに複写作業を
行えるようにして複写作業の効率を高めている。

【００２５】不揮発ＲＡＭ３２には高圧電源ユニット３
３から帯電用チャージャ７４，転写用チャージャ７５，
分離用チャージャ７６に出力される各電流及び現像装置
の現像バイアス電圧印加部分に印加される現像バイアス
電圧にその各目標値が記憶されている。自動的な設定は
高圧電源ユニット３３から帯電用チャージャ７４，転写
用チャージャ７５，分離用チャージャ７６に出力される
各電流及び現像装置の現像バイアス電圧印加部分に印加
される現像バイアス電圧についてそれぞれ行われる。

【００２６】メインボード２３はメインモータ１５を回
転させて感光体ドラム１１を回転させながら、まず高圧
電源ユニット３３から帯電用チャージャ７４に出力され
る電流をオンさせ、抵抗４４からＡ／Ｄコンバータ２９
を介してフィードバックされた検出値が不揮発ＲＡＭ３
２に記憶されている目標値に等しくなるように高圧電源
ユニット３３へのＰＷＭ信号のパルス幅を調整して高圧
電源ユニット３３から帯電用チャージャ７４への出力電
流を調整させる。

【００２７】メインボード２３は高圧電源ユニット３３
から帯電用チャージャ７４への出力電流の自動的な設定
が終了したら、高圧電源ユニット３３から帯電用チャー
ジャ７４への出力電流をオフさせ、高圧電源ユニット３
３から転写用チャージャ７５への出力電流の自動的な設
定を同様に行う。さらに、メインボード２３は高圧電源
ユニット３３から転写用チャージャ７５への出力電流の
自動的な設定が終了したら、高圧電源ユニット３３から
転写用チャージャ７５への出力電流をオフさせ、高圧電
源ユニット３３から分離用チャージャ７６への出力電流
の自動的な設定を同様に行う。

【００２８】次いで、メインボード２３は高圧電源ユニ
ット３３から分離用チャージャ７６への出力電流の自動
的な設定が終了したら、分離用チャージャ７６への出力
電流をオフさせ、高圧電源ユニット３３から現像装置の
現像バイアス電圧印加部分に印加される現像バイアス電
圧をオンさせ、抵抗７６，７７からＡ／Ｄコンバータ２
９を介してフィードバックされた電圧値が不揮発ＲＡＭ
３２に記憶されている目標値に等しくなるように高圧電
源ユニット３３へのＰＷＭ信号のパルス幅を調整して高
圧電源ユニット３３から出力される現像バイアス電圧を
調整させる。

【００２９】これらの自動的な設定は複写をとった複写
枚数が２０００枚になる毎に（２０００枚を複写する毎
に）行われ、メインボード２３はコピーを１枚作成する
毎に不揮発ＲＡＭ３２内のコピーカウンタを＋１するこ
とによって複写枚数をカウントする。また、メインボー
ド２３は後述のように複写枚数が２０００枚になる毎に
自動調整タイミングフラグを不揮発ＲＡＭ３２に記憶す
る。

【００３０】図４はメインボード２３の人体検出装置チ
ェック（センサチェック）フローを示し、図５はメイン
ボード２３の自動調整フローを示す。メインボード２３
は図４に示すようにステップＳ０で人体検出装置３４の
出力信号をチェックし、人体検出装置３４の出力信号が
オンで人体検出装置３４が後述のように本複写機近傍に
おける人間の存在を検出した時にはステップＳ１でそれ
が５００ｍｓｅｃ以上連続しているか否かをチェックす
る。メインボード２３は人体検出装置３４の出力信号が
５００ｍｓｅｃ以上連続した時には本複写機を使うため
にオペレータが本複写機に近づいたものと判断してステ
ップＳ２にて自動調整中断リクエストフラグをセット
し、図５により後述するように自動調整（自動的な設
定）中であればこの自動調整中断リクエストフラグによ
り自動調整を中断させる。

【００３１】一方、メインボード２３は人体検出装置３
４の出力信号がオフであればステップＳ３で人体検出装
置３４の出力信号が５００ｍｓｅｃ以上連続しているか
否かをチェックし、人体検出装置３４の出力信号が５０
０ｍｓｅｃ以上連続している時には本複写機の近傍にオ
ペレータが居ないものとみなしてステップＳ４で自動調
整開始リクエストフラグをセットしてステップＳ５で自
動調整中断リクエストフラグをリセットする。自動調整
開始リクエストフラグは自動調整のタイミングであれば
自動調整の開始を要求するフラグである。

【００３２】また、メインボード２３は図５に示すよう
に自動調整を複写動作中には行わないので、ステップＳ
１１で複写動作中（コピー動作中）か否かをチェック
し、複写動作中であれば何も行わずにこのフローを抜け
る。また、メインボード２３は複写動作中でなければス
テップＳ１２で上述した不揮発ＲＡＭ３２内のコピーカ
ウンタの複写枚数をチェックして複写枚数が２０００枚
になる毎に自動調整を行うタイミングであると判断する
が、自動調整を行うタイミングでなければステップＳ２
３で自動調整開始リクエストフラグをリセットする。

【００３３】また、メインボード２３は自動調整を行う
タイミングであればステップＳ１３で上記自動調整開始
リクエストフラグをチェックし、自動調整開始リクエス
トフラグが０であれば何もしないでこのフローを抜け
る。メインボード２３は自動調整開始リクエストフラグ
が１であればステップＳ１４で第１項目の自動調整（高
圧電源ユニット３３から帯電用チャージャ７４に出力さ
れる電流の自動的な設定）が終了したか否かをチェック
する。最初は第１項目の自動調整が終了していないの
で、メインボード２３はステップＳ１５で第１項目の自
動調整を開始する。

【００３４】そして、メインボード２３は第１項目の自
動調整が終了したならばステップＳ１６で上記自動調整
中断リクエストフラグをチェックし、自動調整中断リク
エストフラグが１ならばステップＳ２３で自動調整開始
リクエストフラグをリセットする。メインボード２３は
自動調整中断リクエストフラグが０ならばステップＳ１
７で第２項目の自動調整（高圧電源ユニット３３から転
写用チャージャ７５に出力される電流の自動的な設定）
が終了したか否かをチェックする。メインボード２３は
第２項目の自動調整が最初は終了していないので、ステ
ップＳ１８で第２項目の自動調整を開始する。

【００３５】メインボード２３は第２項目の自動調整が
終了したならばステップＳ１９で自動調整中断リクエス
トフラグをチェックし、自動調整中断リクエストフラグ
が１ならばステップＳ２３で自動調整開始リクエストフ
ラグをリセットする。メインボード２３は自動調整中断
リクエストフラグが０ならばステップＳ２０で第３項目
の自動調整（高圧電源ユニット３３から分離用チャージ
ャ７６に出力される電流の自動的な設定）が終了したか
否かをチェックする。メインボード２３は第３項目の自
動調整が最初は終了していないので、ステップＳ２１で
第３項目の自動調整を開始する。

【００３６】また、メインボード２３は第３項目の自動
調整が終了したならばステップＳ２２で自動調整タイミ
ングフラグをリセットする。なお、メインボード２３は
現像バイアス電圧の自動的な設定については別の処理フ
ローで同様に行う。

【００３７】本実施例によれば、人体検出装置３４によ
り本実施例の近傍にオペレータが居ない時には自動的な
設定を行って複写動作が行えなくなる自動調整モードを
実行することができ、オペレータが複写作業中に自動調
整モードが実行されてその後に複写作業が可能になるま
で待つということが無くなって円滑な複写作業が可能に
なる。

【００３８】また、自動調整モードの実行中にオペレー
タが複写をとるために機械の前に立った場合には、その
時に実行中の項目の自動調整動作を終了して次の項目の
自動調整動作にならないので、自動調整動作による機械
使用開始可能時間を最小限にすることができ、複写作業
の効率を高めることができる。

【００３９】次に、人体検出装置３４について説明す
る。発信器３５はオペレータが本複写機を操作する時に
居る方向へ向かって距離測定用の光もしくは超音波を発
射し、その反射物体による反射波を受信器３６で受信し
て信号処理部３７で反射物体までの距離を反射波のレベ
ルに影響されない方式で測定する。そして、メインボー
ド２３はその測定結果が所定の範囲内にあり、かつ所定
の時間継続して存在していることによりオペレータが本
複写機の近傍に存在するものとする。

【００４０】この人体検出装置３４は例えば光を利用し
てオペレータが本複写機の近傍に存在することを検出す
るものが用いられる。本複写機の操作部（もしくは表示
部もしくは原稿台）もしくはその近傍には発信器３５と
して赤外線発光ダイオードと，その出力光を細いビーム
にする光学系が設置され、この赤外線発光ダイオードと
光学系とは出力光がオペレータが本複写機を操作する時
に立つ方向に向くように配置される。

【００４１】受信器３６は発信器３５のビーム発射方向
と直交する平面内で発信器３５のビーム発射位置から所
定の距離だけ離れた位置に受光レンズ及び一次元ポジシ
ョンセンサ（ＰｏｓｉｔｉｏｎＳｅｎｓｉｔｉｖｅ
Ｄｅｖｉｃｅ：ＰＳＤ）が設置され、この受光レンズ及
びＰＳＤはその長手方向が発信器３５のビーム発射位置
から所定の距離たせけ離れた位置を向くように配置され
る。

【００４２】赤外線発光ダイオードから発射された赤外
線は光学系により細いビームにされ、反射物体で反射さ
れて受光レンズを介してＰＳＤにより受光される。信号
処理部３７はＰＳＤの出力信号から３角測量の原理で反
射物体までの距離を求めることによって本複写機の近傍
におけるオペレータの存在を検出してメインボード２３
へ出力する。

【００４３】複写機の操作上の特性から、オペレータが
複写機に接触又はそれに近い状態まで近づいて操作する
ことがある。この人体検出装置３４では、オペレータが
極端に本複写機に接近すると、発光器３５の発射ビーム
または受光器３６の受光ビームがオペレータにより遮ら
れてしまったり、受光器３６の受光ビームがＰＳＤの長
さの制限に基づく受光範囲を越えてしまったりして受光
器３６がビームを受光できなくなる場合がある。

【００４４】このような場合に備えるために、人体検出
装置３４はオペレータとの間の距離を継続して測定する
ようにし、オペレータとの間の距離がだんだん短くなっ
てその後に受光器３６がビームを受光できなくなった時
にはメインボード２３が後述の処理フローのようにオペ
レータが存在していると判定する。なお、このような場
合に対する別の対応策として、人体検出装置３４がオペ
レータが居ないときにオペレータの背後の壁または天井
からの反射光を検出できるように検出ゲインを設定して
おき、反射光を検出できないときにはメインボード２３
が後述の処理フローのように人体検出装置３４の出力信
号からオペレータが存在すると判定するようにしてもよ
い。

【００４５】さらに別の対応策として、メインボード２
３はオペレータや検出範囲を通り過ぎる人などの移動物
体が存在しない時の反射物体、例えば後方の壁、天井な
どまでの距離を信号処理部３７の出力信号から検出して
記憶しておき、その距離より遠方の反射物体を検出した
時にオペレータが存在すると判定するようにしてもよ
い。これは、オペレータが本複写機に極端に接近して受
光器３６が反射物体からのビームを受けることができな
いのは反射物体が十分に遠方にあってその反射ビームを
受光できないのと同じ結果になること、背景より遠距離
の反射物体に対する受光器３６の出力信号が複写機の設
置された条件が変更されない限り起こり得ないことを使
って判定するものであり、オペレータの接近を継続して
検出しなくてもよい。

【００４６】図６及び図７に示すように発信器３５及び
受信器３６は本複写機１０の上部における原稿圧板７８
に近い手前部分に設置され、発信器３５から検出媒体と
して赤外線ビーム７９が検出領域の外縁部８０，８１，
８２，８３内に発射される。この赤外線ビーム７９は検
出領域内におけるオペレータ８４等の反射物体により反
射されて受信器３６により受信される。

【００４７】通常、オペレータは複写機１０に向かって
操作する時にはオペレータの胸の位置では腕の太さを加
えた幅になり、オペレータの立つ位置が少々違っていて
も赤外線ビーム７９が検出領域から外れる心配が無いの
で、赤外線ビーム７９は発信器３５から複写機１０を操
作する位置に居る平均的なオペレータ８４の胸の辺りを
狙って発射される。オペレータをなるべく幅の広い部位
で検出するのは、１本の広がりを持たない赤外線ビーム
７９でオペレータを検出する場合に重要であり、１つの
人体検出装置でオペレータを検出する場合に特に重要で
ある。

【００４８】次に、ＰＳＤの動作について説明する。図
８はＰＳＤの特性を説明するための図である。ＰＳＤ８
５は共通電極８６、出力端子８７，８８を持つ素子であ
り、出力端子８７，８８には受光部８９の長手方向へ反
射物体からの赤外線ビーム７９によるスポット光９０の
位置に応じて電流Ｉ₁，Ｉ₂が流れる。つまり、スポット
光９０が受光部８９の中央に当っている場合には出力端
子８７の出力電流Ｉ₁と出力端子８８の出力電流Ｉ₂とが
等しくなり、スポット光９０が受光部８９の中央より右
側にずれるとＩ₁＜Ｉ₂になってスポット光９０が受光部
８９の中央より左側にずれるとＩ₁＞Ｉ₂になる。

【００４９】Ｉ₁，Ｉ₂の増減の割合はスポット光９０の
中心からのずれに比例する。従って、スポット光９０の
位置とＩ₂／Ｉ₁の関係は一定であり、スポット光９０の
強弱には無関係である。このため、Ｉ₁，Ｉ₂の比を信号
処理部３７で演算することにより、スポット光９０の位
置を求めることができる。

【００５０】次に、この光を利用する人体検出装置の距
離測定方式について説明する。図９はＰＳＤ８５を使っ
た距離測定方式を説明するための図である。ＰＳＤ８５
を使うと、スポット光９０の位置を検出できることを利
用して反射物体までの距離を三角測量の方式で求めるこ
とができる。赤外線発光ダイオード９１から発射された
赤外線は投光レンズ９２により細い赤外線ビーム７９に
されて検出領域におけるオペレータ８４が複写機を操作
するときに立つ位置に向かって発射し、オペレータ８４
等の反射物体で反射されて受光レンズ９３によりＰＳＤ
８５の受光部８９に実像が結ばれるように結像される。

【００５１】ＰＳＤ８５の受光部８９におけるスポット
光９０の中心からのずれｄは反射物体までの距離Ｌに反
比例し、基線長Ｓ，受光レンズ９３とＰＳＤ８５との距
離ｆの間にはｆ／Ｌ＝ｄ／Ｓの関係が成り立つ。

【００５２】図８で示したようにＰＳＤ８５の出力電流
Ｉ₁，Ｉ₂はＰＳＤ８５の長さをｃとすれば次のような関
係がある。Ｉ₁＝ｃ／２−ｄ＝ｃ／２−ｆＳ／ＬＩ₂＝ｃ／２＋ｄ＝ｃ／２＋ｆＳ／ＬこれらよりＩ₂／Ｉ₁＝（ｃＬ／２＋ｆＳ）／（ｃＬ／２−ｆＳ） ≒１＋ｃｆＳ／Ｌとなり、（Ｉ₂／Ｉ₁−１）は１／Ｌに比例し、ｃ，ｆ，
Ｓはこの人体検出装置固有の値を持つので、Ｉ₂／Ｉ₁か
らＬを求めることができる。この人体検出装置は近距離
ほど必要なＰＳＤ８５の長さを大きくする必要がある
が、精度が高くなり、複写機オペレータの存在検出に適
する。

【００５３】次に、メインボード２３によるオペレータ
の存在判定について説明する。メインボード２３は上述
のように人体検出装置３４の反射物体までの距離を測定
した結果が５０ｃｍ内外の所定値より小さくなったとき
にはオペレータが存在すると判定する。また、メインボ
ード２３はオペレータと複写機を使わずにその前を通過
するだけの人とを区別するために反射物体が所定距離以
内に居る時間が所定時間継続した時にオペレータが存在
すると判定するようにしてもよい。

【００５４】さらに、メインボード２３は後述の処理フ
ローのようにオペレータが複写機にあまり近づいてＰＳ
Ｄ８５の受光範囲を越えてしまったり、発信器３５また
は受信器３６を覆ってしまったりして距離測定データが
信号処理部３７から得られない時にはオペレータが存在
すると判定する。メインボード２３は距離測定データが
信号処理部３７から得られない時に単純にオペレータが
存在すると判定すると、この人体検出装置が故障したよ
うな場合に誤った判定をする可能性があるという問題が
あるので、後述の処理フローのように距離測定データが
得られなくなる前の距離測定データを使ってオペレータ
が複写機に近づいた結果距離測定データが得られなくな
ったことを判定の条件にすることによって、問題を回避
することができる。あるいは、メインボード２３は後述
の処理フローのようにオペレータが存在しないときに得
られる天井，壁などの距離測定データを記憶しておき、
この距離より長い距離を検出した時にはオペレータが存
在すると判定するようにしてもよい。上記人体検出装置
３４の設置位置は通常の複写機の設置条件でオペレータ
の背景から距離測定データとして天井から反射による距
離測定データが得られるようにすることを考慮したもの
である。

【００５５】複写機はいろいろな照明条件の所に設置さ
れるので、その周囲の光と距離測定用の光とを区別する
必要がある。このため、赤外線ビーム７９は８００〜９
５０ｎｍにしている。さらに、ＰＳＤ８５の受光面の前
に可視光カットフィルタが入れられ、赤外線発光ダイオ
ード９１が駆動回路によりパルス駆動されてその変化分
がＰＳＤ８５の出力電流から信号処理部３７により取り
出されて距離測定が行われると共に、赤外線発光ダイオ
ード９１の駆動が所定の間隔に限定されていて赤外線発
光ダイオード９１が駆動されているときにのみＰＳＤ８
５の出力電流の演算が行われて距離測定データが得られ
る。

【００５６】発信器３５と受信器３６の前に共通の可視
光カットフィルタが入れられることにより、発信器３５
と受信器３６が見えなくなり、オペレータに違和感を抱
かせることがないという効果がある。このため、オペレ
ータに意識的に検出されないようにするなどの設計意図
とは違った対応をされることを防止することができる。

【００５７】また、人体検出装置３４は以下のような超
音波を使うものを用いることもできる。本複写機の操作
部（もしくは表示部もしくは原稿台）もしくはその近傍
には発信器３５及び受信器３６が設置され、発信器３５
は超音波を発射するスピーカを有する。受信器３６はマ
イクロホンを有し、スピーカ及びマイクロホンはその指
向性がオペレータが本複写機を操作する時に立つ方向に
向くように配置される。スピーカから発射された超音波
は検出領域内の物体に当って反射され、マイクロホンに
より受信される。信号処理部３７はスピーカから発射さ
れた超音波が検出領域内の反射物体に当って反射されて
マイクロホンにより受信されるまでの時間を測定し、こ
の時間と超音波が空気中を伝搬する速度とにより反射物
体までの距離を求める。

【００５８】スピーカから発射される超音波は広がりを
持つので、全部が同じ距離の所で反射されるのではな
く、マイクロホンに戻ってくるまでの時間が超音波反射
位置によって異なる。従って、マイクロホンで受信され
る超音波はスピーカの発射時点に対していろいろな遅延
時間を有するものが混在している。そこで、反射物体ま
での距離はマイクロホンで受信された超音波のうちで一
番早くマイクロホンに戻ってくるものの遅延時間により
決定し、その距離が所定の範囲にあればその距離をオペ
レータまでの距離と判定する。

【００５９】スピーカとマイクロホンとの設置位置が離
れている時には、オペレータが極端に複写機に接近した
場合、スピーカの発射した超音波とマイクロホンの受信
すべき超音波との一方又は両方がオペレータに遮られて
マイクロホンで超音波を受信することができなくなる。
これは上述した光を利用する人体検出装置の場合と同様
のやり方でオペレータの存在をメインボード２３により
判定する。

【００６０】この人体検出装置は超音波の空気中での伝
搬速度を利用するものであり、図１０に示すようにスピ
ーカ９４が超音波発振器９５の出力信号により駆動さ
れ、マイクロホン９６からの受信信号が受信部９７を介
して信号処理部３７に送られる。スピーカ９４はその指
向性を示す領域の外縁部９８，９９内に超音波を送信
し、マイクロホン９６はその指向性を示す領域の外縁部
１００，１０１内から到来する超音波を受信する。

【００６１】スピーカ９４から発射された超音波はオペ
レータ等の反射物体で反射され、マイクロホン９６で受
信される。信号処理部３７はスピーカ９４の超音波発射
からマイクロホン９６の超音波受信までの時間ｄを計測
し、この時間ｄより反射物体までの距離Ｌを測定する。
超音波の空気中での伝搬速度をｖとすると、Ｌ＝ｖｄ／２となり、ｖは３４０ｍ／ｓ程度の値であるから、ｄから
Ｌを求められる。

【００６２】図１１はこの人体検出装置のタイミングチ
ャートである。スピーカ９４は超音波発振器９５から一
定周波数の超音波信号がオペレータ検出の都度与えら
れ、超音波を発射する。この超音波はオペレータ等の反
射物体により反射され、マイクロホン９６で受信され
る。超音波はマイクロホン９６の指向性を示す領域内の
色々な物体により反射されてマイクロホン９６に戻って
来るので、その伝搬経路が反射物体により異なってスピ
ーカ９４の超音波発射からマイクロホン９６の超音波受
信までの時間が異なり、マイクロホン９６の受信信号は
位相及び振幅が違った信号を合成したものとなる。

【００６３】信号処理部３７はそのマイクロホン９６の
受信信号から一番近い所で反射されたもののデータを距
離測定のデータとする。このため、信号処理部３７はマ
イクロホン９６の受信信号を増幅してリミッタにより振
幅を制限した後に検波し、その前縁まで（スピーカ９４
の超音波発射から）の時間をｄとする。そして、信号処
理部３７はｄから上記式の演算を行ってＬをオペレータ
までの距離として測定する。また、メインボード２３は
オペレータが複写機にあまり接近して距離Ｌを測定でき
ない場合には上述の赤外線を利用した人体検出装置と同
様な対応でオペレータまでの距離Ｌを求める。

【００６４】次に、オペレータが複写機１０を操作する
位置に居るか否かの判定について説明する。メインボー
ド２３は図１２に示すようにオペレータが複写機１０か
ら距離ａだけ離れた位置に居る時にオペレータが複写機
１０を操作する位置に居るものと判定する。この距離ａ
は複写機１０の前面から所定の位置までの距離である
が、発信器３５，受信器３６が複写機１０の端部より入
り込んでいる場合にはその入り込んだ分だけ引いた距離
となる。

【００６５】図１３はメインボード２３のオペレータが
複写機を操作する位置に存在するか否かを判定する処理
フローを示す。メインボード２３はステップＳ２１で人
体検出装置３４における信号処理部３７からの距離測定
信号により反射物体までの距離がａ以内か否かを判断し
て反射物体までの距離がａ以内ならばオペレータが存在
するものと判定してオペレータ存在フラグをセットし、
反射物体までの距離がａ以内で無ければオペレータが存
在しないものと判定してオペレータ存在フラグをリセッ
トする。

【００６６】図１４はメインボード２３のオペレータが
複写機からａ以内に所定の時間継続して居る場合にオペ
レータが複写機を操作する位置に居ると判定するための
処理フローを示す。また、メインボード２３はステップ
Ｓ３１で信号処理部３７からの距離測定信号により反射
物体までの距離がａ以内か否かを判断して反射物体まで
の距離がａ以内で無いならばオペレータがａ以内に存在
しないので、ステップＳ３６でタイムアップフラグ，タ
イムアップカウンタ及びオペレータ存在フラグをリセッ
トする。反射物体までの距離がａ以内であれば、メイン
ボード２３はステップＳ３２でオペレータがａ以内に存
在している時間が所定時間以上継続したことを示すタイ
ムアップフラグが１にセットされているか否かのチェッ
クを行う。

【００６７】メインボード２３はタイムアップフラグが
１にセットされれば、オペレータがａ以内に存在してい
る時間のチェックは必要ないので、ステップＳ３５に進
む。また、メインボード２３はタイムアップフラグが１
にセットされていなければオペレータがａ以内に存在し
ている時間のチェックが必要であるので、ステップＳ３
３でオペレータがａ以内に継続して存在している時間が
所定時間以上か否かをチェックするためのタイムアップ
カウンタを１増加させ、タイムアップカウンタが１００
以上になったか否かを判断する。このサブルーチンが５
ｍｓ毎にチェックされると、約５００ｍｓが上記所定時
間になる。この１００の値は人体検出装置３４、オペレ
ータの動作特性に対応して自由に設定することができ
る。

【００６８】メインボード２３はタイムアップカウンタ
が１００以上であればオペレータがａ以内に継続して存
在している時間が所定時間以上になったので、オペレー
タが存在すると判断してステップＳ３４でタイムアップ
フラグを１にセットし、ステップＳ３５に進む。メイン
ボード２３はステップＳ３５ではオペレータが存在する
と判断してその情報を種々の制御に応用するためにオペ
レータ存在フラグを１にセットする。また、メインボー
ド２３はタイムアップカウンタが１００以上でなければ
まだオペレータがａ以内に継続して存在している時間が
所定時間以上にならないので、このサブルーチンの処理
を終了する。

【００６９】図１６はメインボード２３がオペレータの
存在を検出した後に急に信号処理部３７からの距離測定
データが無くなった場合にオペレータが継続して存在し
ていると判断するための処理フローを示す。なお、図１
５に示すように複写機１０の前面から距離ｄまでの範囲
を測定不能範囲とし、複写機１０の前面から距離ａ，
ｂ，ｃまでの各範囲をオペレータ検出範囲とする。ま
た、ａ，ｂ，ｃ，ｄは人体検出装置３４の検出部３５，
３６が複写機の前面より入り込んでいる場合にはその距
離を引いた距離となる。

【００７０】メインボード２３はステップＳ４１で人体
検出装置３４からの距離測定データがａ以内か否かを判
断し、距離測定データがａ以内である場合にはオペレー
タが存在すると判断してステップＳ４２に進む。また、
メインボード２３は距離測定データがａ以上であるか又
は距離測定データが無い（オペレータ検出不能である）
場合にはステップＳ４８に進む。

【００７１】メインボード２３はステップＳ４２ではオ
ペレータがａ以内に存在するので、ａ以内フラグを１に
セットする。このａ以内フラグはオペレータ検出範囲内
のどの位置にオペレータが存在するかの判断や、他のフ
ラグと組み合わせたオペレータ移動方向チェックなどに
用いる。次に、メインボード２３はステップＳ４３でオ
ペレータが存在することを示すオペレータ存在フラグを
１にセットする。

【００７２】次に、メインボード２３はステップＳ４４
で人体検出装置３４からの距離測定データがｂ以内か否
かのチェックを行う。メインボード２３は距離測定デー
タがｂ以内であればステップＳ４５でｂ以内フラグを１
にセットしてステップＳ４６に進み、距離測定データが
ｂ以内でなければステップＳ４１１でｂ以内フラグを０
にリセットする。ｂ以内フラグもａ以内フラグと同様の
目的に使用する。

【００７３】メインボード２３はステップＳ４６では人
体検出装置３４からの距離測定データがｃ以内か否かの
チェックを行う。メインボード２３は距離測定データが
ｃ以内であればステップＳ４７でｃ以内フラグを１にセ
ットし、距離測定データがｃ以内でなければステップＳ
４１２でｃ以内フラグを０にリセットする。ｃ以内フラ
グもａ以内フラグと同様の目的に使用する。

【００７４】メインボード２３はステップＳ４８ではａ
以内フラグを０にリセットし、ステップＳ４９でｃ以内
フラグが１か否かをチェックする。これはオペレータが
人体検出装置３４に近づき過ぎた場合に人体検出装置３
４からの距離測定データがａ以上となったり、距離測定
データが無くなったりした場合でも、オペレータが存在
すると判断することを可能とするための処理である。

【００７５】つまり、人体検出装置３４からの距離測定
データがａ以上となったり、距離測定データが無くなっ
たりした場合でも、ｃ以内フラグが１にセツトされてい
るときは、オペレータが複写機に近づいて来てその後に
複写機からｃ以上に離れていないことを示しているの
で、オペレータが複写機に近づき過ぎた（検出不能範囲
に入った）と判断することが可能である。メインボード
２３はｃ以内フラグが１でなければ本当にオペレータが
存在しないと判断し、ステップＳ４１０でオペレータ存
在フラグを０にリセットする。

【００７６】図１８は検出物体が無い時でも距離測定デ
ータが得られるように人体検出装置３４の検出ゲインを
調整して人体検出装置３４が距離を検出できない時にオ
ペレータが存在すると判断するためのメインボード２３
の処理フローであり、図１９はメインボード２３が検出
物体が無いときの人体検出装置３４からの距離測定デー
タを記憶しておいてその距離よりも遠い検出物体が人体
検出装置３４で検出された時にオペレータが存在すると
判断するための処理フローである。

【００７７】なお、図１７に示すように複写機１０の前
面から距離ｄまでの範囲を測定不能範囲とし、複写機１
０の前面から距離ａまでの範囲をオペレータ検出範囲と
すると共に、複写機１０の前面から柱，天井等までの固
定距離をｎとする。また、ａ，ｄ，ｎは人体検出装置３
４の検出部３５，３６が複写機の前面より入り込んでい
る場合にはその距離を引いた距離となる。

【００７８】図１８に示すようにメインボード２３はス
テップＳ５１で人体検出装置３４からの距離測定データ
がａ以内か否かのチェックを行い、距離測定データがａ
以内であればオペレータの存在を検出したと判断してス
テップＳ５３に進む。また、メインボード２３は距離測
定データがａ以内でなければステップＳ５２で人体検出
装置３４からの距離測定データが存在するか否かのチェ
ックを行う。メインボード２３は距離測定データが存在
すればａ以内にオペレータが存在しないと判断して、つ
まり人体検出装置３４がオペレータまでの距離を検出で
きなくてオペレータが人体検出装置３４に近づき過ぎて
いると判断することによりオペレータが存在すると判断
してステップＳ５３でオペレータ存在フラグを１にセツ
トする。また、メインボード２３は距離測定データが存
在しなければオペレータが存在しないと判断してステッ
プＳ５４でオペレータ存在フラグを０にリセツトする。

【００７９】図１９に示すようにメインボード２３はス
テップＳ６１で人体検出装置３４からの距離測定データ
がａ以内か否かのチェックを行い、距離測定データがａ
以内であればオペレータの存在を検出したと判断してス
テップＳ６３に進む。また、メインボード２３は距離測
定データがａ以内でなければステップＳ６２で人体検出
装置３４からの距離測定データが予めオペレータが存在
しない状態で測定して記憶しておいたデータｎより大き
いか否かをチェックする。

【００８０】そして、メインボード２３は距離測定デー
タがｎ以下であればオペレータが存在しないと判断して
ステップＳ６４でオペレータ存在フラグを０にリセット
し、距離測定データがｎより大きければオペレータが存
在すると判断してステップＳ６３に進む。メインボード
２３はステップＳ６３ではオペレータ存在フラグを１に
セットする。

【００８１】

【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明によれ
ば、画像形成動作を行う本体と、この本体の動作全体を
制御する第１の制御手段と、機械の状態を自動的に設定
する自動設定制御手段と、本体の近傍に存在する人間を
検出する人体検出手段と、この人体検出手段で人間の存
在が検出されている期間に前記自動設定制御手段の動作
開始を禁止する第２の制御手段とを備えたので、人体検
出手段により本体の近傍にオペレータが居ない時には自
動的な設定を行って画像形成動作が行えなくなる自動調
整モードを実行することができ、オペレータが画像形成
作業中に自動調整モードが実行されてその後に画像形成
作業が可能になるまで待つということが無くなって円滑
な画像形成作業が可能になる。

【００８２】また、請求項２記載の発明によれば、請求
項１記載の画像形成装置において、前記自動設定制御手
段は自動的な設定を２項目以上行い、前記第２の制御手
段は前記自動設定制御手段が自動的な設定を行っている
期間に、前記人体検出手段が人間の存在を検出した時に
は前記自動設定制御手段が実行中の項目の動作を終了し
た後に前記本体の動作を可能とするので、自動調整モー
ドの実行中にオペレータが画像形成動作を行わせるため
に機械の前に立った場合には、その時に実行中の項目の
自動調整動作が終了して次の項目の自動調整動作になら
なず、自動調整動作による機械使用開始可能時間を最小
限にすることができ、画像形成作業の効率を高めること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１記載の発明を示すブロック図である。

【図２】請求項２記載の発明を示すブロック図である。

【図３】本発明の一実施例を示すブロック図である。

【図４】同実施例におけるメインボードの処理フローを
示すフローチャートである。

【図５】同実施例におけるメインボードの処理フローを
示すフローチャートである。

【図６】同実施例を示す側面図である。

【図７】同実施例を示す平面図である。

【図８】同実施例のＰＳＤを説明するための図である。

【図９】同実施例の人体検出装置を説明するための図で
ある。

【図１０】本発明の他の実施例の人体検出装置を説明す
るための図である。

【図１１】同人体検出装置のタイミングチャートであ
る。

【図１２】本発明の実施例のオペレータ存在判定動作を
説明するための図である。

【図１３】本発明の実施例におけるメインボードの処理
フローを示すフローチャートである。

【図１４】本発明の実施例におけるメインボードの処理
フローを示すフローチャートである。

【図１５】本発明の実施例のオペレータ存在判定動作の
他の例を説明するための図である。

【図１６】本発明の実施例におけるメインボードの処理
フローを示すフローチャートである。

【図１７】本発明の実施例のオペレータ存在判定動作の
他の例を説明するための図である。

【図１８】本発明の実施例におけるメインボードの処理
フローを示すフローチャートである。

【図１９】本発明の実施例におけるメインボードの処理
フローを示すフローチャートである。

【符号の説明】

１，４自動設定制御手段２人体検出手段３，５第２の制御手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像形成動作を行う本体と、この本体の動
作全体を制御する第１の制御手段と、機械の状態を自動
的に設定する自動設定制御手段と、本体の近傍に存在す
る人間を検出する人体検出手段と、この人体検出手段で
人間の存在が検出されている期間に前記自動設定制御手
段の動作開始を禁止する第２の制御手段とを備えたこと
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】請求項１記載の画像形成装置において、前
記自動設定制御手段は自動的な設定を２項目以上行い、
前記第２の制御手段は前記自動設定制御手段が自動的な
設定を行っている期間に、前記人体検出手段が人間の存
在を検出した時には前記自動設定制御手段が実行中の項
目の動作を終了した後に前記本体の動作を可能とするこ
とを特徴とする画像形成装置。