JPH042953B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は予め基準ターゲツトを感光体上に感光
した後これを現像して、そのトナー像の濃度を検
出し、得られた検出信号により複写濃度や白地濃
度がある規定値の範囲に納まるようトナー供給装
置、現像バイアス電圧、帯電器及び露光系などの
画像形成条件を予め設定したモードに従つて総合
的に制御するようにした電子複写機の製御方法に
関する。

従来この種の複写機には、得られる複写の画質
等に複写像の濃度を一定に維持するための装置と
して、トナーの供給量を自動的に制御する装置
や、現像バイアス電圧を制御する装置などが採用
されている。これら装置は現像剤の透過光量や電
気抵抗、磁気抵抗等の変化を検出して、現像剤中
のトナーの含有率を自動的に一定レベルに維持す
ることにより画質の安定性を高めるものである。
しかしこれら装置には現像剤や露光ランプなどが
劣化した場合や湿度などが高くなつた場合でもト
ナー含有率が一定となるよう制御するため、逆に
得られる複写の画質が低下する。

特に磁気ブラシ現像装置を用いた複写機ではこ
れらの影響を受けやすい欠点があつた。

そこで、本出願人は先に、従来の制御装置の欠
点を改善する目的で、トナー供給装置や現像バイ
アス電圧、帯電器及び露光系などを総合的に制御
する複写機において、特に基準ターゲツトのトナ
ー像より検出した画像濃度を予め設定した基準値
と比較判定して、その判定結果により現像器への
トナー供給量を制御すると共に、上記現像器の現
像電極へ印加されたバイアス電圧または帯電器の
帯電電流の少なくとも一方を、中央制御回路より
出力された所定の制御モードにより制御するよう
にした電子複写機の制御方法を出願した。この制
御方法によればより安定した画質の複写が常時得
られる。

しかし、このような制御方法であると、基準タ
ーゲツトのトナー像のトナー濃度に異常を検出し
てから画像形成条件が制御されるまでに時間遅れ
があるため画像形成条件が制御される以前に複写
用紙が感光体に送出されて複写動作がなされるの
で、最初の複写の画質が悪くなつてしまうとの不
具合を有する。

本発明は上記の事情に鑑みなされたものであ
り、その目的は基準ターゲツトのトナー像のトナ
ー濃度に異常を検出したら複写用紙の送出のみを
禁止して画像形成条件が制御される以前に感光体
に送出されて複写動作されること防止した電子複
写機の制御方法を提供することである。

以下この発明の一実施例を図面を参照して詳述
する。第１図はこの発明の制御装置を採用した電
子複写機で、複写機本体１の上部に図示しない原
稿を載置するための原稿台２が設けられている。
原稿台２の下側には第１図に示すように基準ター
ゲツト３と、原稿台２に沿つて移動する露光ラン
プ４が設けられ、この露光ランプ４により原稿及
び基準ターゲツト３が露光できるようになつてい
る。原稿または基準ターゲツト３の反射光は光学
系５を経て複写機本体１内の感光体６へ達し、帯
電器２５により帯電された感光体６の周面に静電
潜像を形成する。感光体６の静電潜像は次の現像
器７によりトナー像に現像される。現像器７は高
圧電圧が印加された現像電極８を感光体６の周面
に沿つて有しており、トナー供給装置９より供給
されたトナーを含む現像剤により、上記感光体６
上の静電潜像を現像するもので、この現像器７の
上方には感光体６上に形成された基準ターゲツト
３のトナー像の濃度を検出する検出器１０が設け
られている。

検出器１０は例えば発光ダイオードなどの発光
素子１０ａ及びフオトダイオードなどの受光素子
１０ｂからなる反射型センサであつて、感光体６
上の有効複写面外に形成された基準ターゲツト３
のトナー像に対応する位置に設けられており、こ
のトナー像からトナー像の濃度及び背景部の濃度
が検出できるようになつている。

そして、前記検出器１０の検出信号は第２図に
示す如く増幅回路１５で適当なレベルの信号に増
幅された後に比較回路１６に送られて基準回路１
７より入力された基準濃度信号と比較され、その
結果が中央制御回路１８に入力される。

中央制御回路１８では上記比較回路１６より入
力された濃度判定結果に従つて制御モードを選択
し、出力回路１９を経て各種制御回路２０へ制御
信号を送ると共に、トナー濃度に異常を検出した
ら複写用紙の送出を禁止するようにしてある。該
制御回路２０としては現像バイアス制御回路２０
ａ、露光ランプ制御回路２０ｂ、トナー供給量制
御回路２０ｃ、帯電電流制御回路２０ｄなどであ
る。

つまり、比較回路１６より出力された基準ター
ゲツト３のトナー像濃度の判定結により中央制御
回路２０は第３図ａないしｃに示す動作で制御モ
ードを選択する。

いま第８図ａにおいて複写機本体１に電源が投
入されると、現像バイアス電圧、帯電電流及び露
光ランプ電流の各パラメータは予め設定された基
準値に６１において設定される。この状態でプリ
ントスイツチが押されて複写が開始されると、各
複写工程毎に感光体６に形成された基準ターゲツ
ト３のトナー像が検出器１０により検出される
が、このとき画像濃度の検出またはバツクグラン
ド濃度の検出を先きに行うかは予め設定しておけ
ばよく、例えば最初の複写動作において画像濃度
を検出したら、次の複写動作後は例えば５回バツ
クグランド濃度を検出し、以後この順序を繰返す
などの検出工程を予め設定しておけばよい。

このように予め設定された検出工程に従つてフ
ローは６２よりサブルーチンＡ６３またはサブル
ーチンＢ６４へ進み、各サブルーチンＡまたはＢ
において判定結果に従つて制御動作を各制御対象
に指示した後、再び６５へ戻つて次の複写のため
に待機する。また上記サブルーチンＡは検出器１
０が画像濃度を検出したときの制御動作を示すも
ので、検出値が適正な画像濃度の場合は第３図ｂ
に示すように複写用紙の送出が禁止されているか
を判断102し、禁止されていない場合にはトナー
供給装置９の駆動モータを間欠動作させるように
トナー供給量制御回路２０ｃへ指示66し、禁止さ
れている場合には複写用紙送出の禁止解除の指示
105を出した後に前述のようにトナー供給量制御
回路２０ｃへ指示を与えるのみであるが、画像濃
度が適正値に対して高い値または低い値を示す場
合には複写用紙の送出が禁止されているかを判断
103、101し、禁止されている場合にはトナー供給
装置９の駆動モータへ停止の指示68または連続駆
動の指示67を出し、禁止されていない場合には複
写用紙の送出を禁止する指示106、104を出した後
に前記停止の指示68、連続駆動の指示67を出し、
その後帯電器２５の帯電電流及び現像電極８のバ
イアス電圧を各パラメータの値に従つて増加また
は減少させるように指示する。例えば画像濃度の
検出値が低いとトナー供給装置９の駆動モータへ
連続駆動の指示67を与えた後、帯電器２５の帯電
電流が基準にあるかの判断68′か行なわれる。こ
のとき帯電電流が基準値にある場合は、さらに現
像電極８のバイアス電位がすでに設定可能な範囲
内でもつとも低い電位にあるかが判断69される。
もしここでバイアス電位を一定量低下させること
が可能であれば、バイアス電位のレベルがフロー
７０において一段階下げられることになるが、す
でにバイアス電位がもつとも低い電位となつてい
て、これ以上バイアス電位を低下できない場合
は、帯電電流が基準値にない場合と同様にして、
帯電電流が設定可能な範囲内で最大であるかの判
断71が行なわれる。もしここで帯電電流を一定量
増加することが可能であれば、帯電電流のレベル
がフロー７２において一段階上げられることにな
るが、すでに帯電電流が最大であつてこれ以上増
加することができない場合には何等指示を出すこ
となくサブルーチンＡを脱出することになる。

以上は画像濃度が適正値に対して低い場合の制
御モードについて説明したが、逆に画像濃度が適
正値より高い場合には、まずトナー供給装置９の
駆動モータが停止６８され、この状態が再び駆動
再開の指示が出されるまで継続される。この後帯
電電流が基準値にあるかを判断73され、ここで帯
電電流が基準値にある場合は、さらに現像電極８
のバイアス電位が設定可能な範囲内でもつとも高
い電位にあるかが判断74される。もしバイアス電
位を増加させることが可能である場合には、フロ
ー７５によりバイアス電位を一段階増加させる
が、すでにもつとも高い電位が印加されている場
合には、帯電器２５の帯電電流が基準値にない場
合と同様、帯電電流が設定可能な範囲で最小であ
るかの判断76がされる。もしここで帯電電流が最
小ではなく一定量低下させることが可能である場
合には、さらにこの複写の直前の複写動作におけ
るバツクグランド濃度についての判定結果が判断
77されることになり、このバツクグランド濃度が
低くなかつた場合に限つて帯電電流はフロー７８
において一段階下げられることになると共に、そ
の他の場合は何等の指示を出すことなしにこのサ
ブルーチンＡを脱出する。

また第３図ａに示すサブルーチンＢはバツクグ
ランド濃度を検出した場合の制御動作を示すもの
で、この場合にも第３図Ｃに示すように前述と同
様に複写用紙の送出が禁止されているかを判断し
た後に検出したバツクグランド濃度が異常な値を
示したときのみ帯電器２５の帯電電流及び露光ラ
ンプ電流を各パラメータ値に従つて増加させ、ま
たは減少させるような制御モードで動作する。従
つて検出したバツクグランド濃度が適正値にある
場合には、複写用紙の送出が禁止されているかを
判断102し、禁止されている場合には複写用紙の
送出禁止解除を指示105した後にこのサブルーチ
ンＢを脱出することになるが、もし検出されたバ
ツクグランド濃度が適正値よりも低い値を不す場
合には、複写用紙の送出が禁止されているかの判
断101をし、禁止されていない場合には複写用紙
の送出禁止を指示104した後に帯電器２５の帯電
電流が基準値にあるかの判断76を行う。ここで帯
電電流が基準値にある場合には、露光ランプ電流
が設定可能な範囲で最小な状態にあるかがさらに
判断80される。もしここで露光ランプ電流を一定
量減少させることが可能であれば、露光ランプ電
流のレベルをフロー８１において一段階低下させ
るように制御するが、すでに露光ランプ電流が最
小の状態にあつてこれ以上低下させることができ
ない場合には、帯電電流が基準値になかつた場合
と同様に、帯電電流が設定可能な範囲内で最大の
状態にあるかが判断82される。

このとき帯電電流を一定量増加させることが可
能であれば、帯電電流のレベルを一ステツプ増加
させるように指示83するが、もしすでに帯電電流
が最大の状態にあつてこれ以上増加することがで
きない場合には、何等の指示を出すことなくこの
サブルーチンＢを脱出する。

一方検出されたバツクグランド濃度が適正値よ
り高い値を示す場合には、複写用紙の送出が禁止
されているかを判断103し、禁止されていない場
合には複写用紙の送出を禁止する指示106を出し
た後に帯電器２５の帯電電流が基準値にあるかを
判断84されることにより、ここで帯電電流が基準
値にある場合には、さらに露光ランプ電流が設定
可能な範囲内で最大の状態にあるかが判断85され
る。ここで露光ランプ電流を一定量増加させるこ
とが可能な場合は、露光ランプ電流をフロー８６
において一段階増加させるが、もしすでに最大の
状態にある場合には帯電器２５の帯電電流が基準
値にない場合と同様に帯電電流が設定可能な範囲
内で最小であるかが判断87されることになる。こ
こで帯電電流が最小でなく、一定量低下させるこ
とが可能な場合には、さらにこの複写の直前の複
写動作で検出された画像濃度についての判定結果
が判断８８されることになり、このときの画像濃
度が低くなかつた場合に限つて帯電電流はフロー
８９において一ステツプ下げられると共に、その
他の場合は何等指示を出すことなくこのサブルー
チンＢを脱出する。

以上のようにして制御回路１８により選択され
た制御モードは出力回路１９を経て各種制御回路
２０、例えば現像バイアス制御回路２０ａ、露光
ランプ制御回路２０ｂ、トナー供給量制御回路２
０ｃ及び帯電電流制御回路２０ｄなどへ出力さ
れ、これら制御回路１８によつて現像電極８の現
像バイアス電圧や、露光ランプ４の露光電流、帯
電器２５の帯電電流及びトナー供給装置９のトナ
ー供給量が所定の制御モードに従つて制御される
ようになる。

本発明は以上の様になり、基準ターゲツト３の
トナー像より検出した画像濃度を予め設定した基
準濃度と比較判定し、その判定結果に従つて現像
バイアス電圧、露光ランプ４の光量、現像器７へ
のトナー供給量、帯電器２５の帯電電流などの画
像形成条件を制御するので、現像剤や露光ランプ
などが劣化した場合や湿度などが高くなつた場合
でも複写像の濃度を一定に維持し制御してより安
定した画質の複写が常時得られる。

また、トナー像のトナー濃度の異常を検出する
と複写用紙の送出を禁止するから、画像形成条件
が制御されてトナー像のトナー濃度が標準値とな
つた時に複写用紙が送出されることになつて制御
時間遅れによる画質の悪い複写が発生することを
防止できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は複写機の説明図、第２図は制御系のブロツク
図、第３図ａ，ｂ，ｃは制御モード選択動作を示
すタイムチヤート図である。 ２は原稿台、３は基準ターゲツト、６は感光
体。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 原稿台の近傍に配置した基準ターゲツトを、
   各複写工程毎に原稿露光ランプで原稿と共に露光
   して感光体の一部に投影し、これを現像して得た
   トナー像の画像濃度およびバツクグランド濃度を
   選択的に検出器により検出し、この検出値に従つ
   て画像形成条件を所定の値に制御するようにした
   電子複写機の制御方法において、前記トナー像の
   トナー濃度の異常を検出した場合に複写用紙の送
   出のみを禁止し、画像形成条件が所定の値に制御
   されてトナー像の画像濃度およびバツクグランド
   濃度が標準値となつた時に複写用紙が送出される
   ようにしたことを特徴とする電子複写機の制御方
   法。