JPH0425861A - 複写機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

〔産業上の利用分野〕 この発明は、複写機の傍にオペレータがいるかどうかの
判断を基準にして所定の制御を行う複写機に関する。 〔従来の技術〕 従来から時計手段と操作部のガイダンス表示手段とを備
え、予め設定された時間帯域にオペレータが操作部を繰
作すると、特定のメツセージをガイダンス表示手段に表
示する複写機が提案されている。この種の複写機では、
ガイダンス表示手段を単なる複写機の操作説明や動作状
態の表示にのみ利用せず、オペレータに対する挨拶を表
示したり、終業時間までの残り時間を表示することに利
用している。 このようにガイダンス表示手段を利用することにより、
オペレータはガイダンス表示手段上での挨拶の表示や残
り時間の表示を見て、複写作業の段取りを計画して複写
機を効率的に利用することができる。 〔発明が解決しようとする課題〕 上述の従来の複写機でのガイダンス表示手段への特定の
メツセージの表示は、オペレータが操作部を操作すると
表示されるので、複写機の他の操作説明や動作状態の表
示と同一の感覚でオペレータには受は取られる。このた
め、オペレータに与えるメツセージの印象は弱く効果的
ではない。 この発明は、上述したようなこの種の複写機の現状に鑑
みてなされたものであり、その目的はオペレータに有意
義な情報を印象づけることができる付加価値の高い複写
機を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

上記目的は、オペレータにメツセージの伝達や操作上の
説明を行うガイダンス表示手段と、装置の近傍にオペレ
ータが存在することを検出して検出信号を出力するオペ
レータ検出手段と、時間を計測する時計手段と、各種の
データを記憶するメモリ手段と、このメモリ手段に登録
された所定の時間帯域に上記検出信号が出力されると、
上記ガイダンス表示手段によるガイダンス表示を行う表
示制御手段を備えることにより達成される。 〔作用〕 このように構成することにより、時計手段によって計測
された時刻に基づき、メモリ手段に登録された所定の時
間帯域（例えば始業後３０分と終業前３０分）に、オペ
レータ検出手段が装置の近傍にいるオペレータを検出す
ると、表示制御手段がガイダンス表示手段にガイダンス
表示、例えは朝の挨拶や終業までの残り時間の表示を実
行させる。 〔実施例〕 以下、この発明の実施例を図面を参照して説明する。

【複写機の構造およびオペレータとの位置関係】第１図
は複写機とオペレータの相対的な位置関係（距離）を示
す側面から見た説明図、第２図は複写機とオペレータの
相対的な位置関係（距Ｍ）を示す平面から見た説明図で
ある。 同図において、複写機ｌの上面にはコンタクトガラス上
の原稿を押さえる原稿圧板２が設けられ、上面の前面側
Ｆには操作表示部３とオペレータ検出装置の検知部４が
配設されている。オペレータ５は複写機１の前面側Ｆか
ら複写機１の操作をするように設定されており、上記検
知部４によってオペレータ５の存在と複写機１に対する
相対的な所在範囲が検出されるようになっている。 このオペレータ検出装置の検知部４は、光（例えば赤外
線）方式のものと超音波方式のものか一般に知られてお
り、何れの方式のものかが操作表示部３に付設される。 第１図および第２図において、例えば、赤外線ビーム６
が検知部４によって出射されると、その赤外線６の反射
を検出してオペレータ５の存在を検知し、超音波の場合
には、外縁７．８の間で垂直方向の、また外縁９，１０
の間で水平方向の領域がそれぞれ規定され、これらの領
域でオペレータ５の複写機１の前面Ｆに対する距離の測
定が可能であり、この範囲で、所定の距離以内に反射物
があれば、オペレータ５が存在していると判定する。 赤外線ビーム６を使用する場合には、指向性が強いこと
から平均的なオペレータ５の胸のあたりを狙ってビーム
を出射するように設定されている。 これば、通常、複写機に向かって操作するとき胸の位置
では腕の太さを加えた幅になるので、オペレータ５の立
つ位置が少々違っても、検出装置の検出領域から外れる
心配がないからである。オペレータ５の検出位置をなる
べく幅の広い部位で検出するのは、検出領域が１本のヒ
ームてあり、超音波のように広がりを持たない赤外線（
光）方式の場合非常に意味を持ち、特に、１つの検出装
置でオペレータ検知を行おうとする場合には重要である
。 第３図は実施例に係る複写機の前面側Ｆからみた斜視図
で、その上面にはコンタクトガラス１２が固設され、こ
のコンタクトガラス１２上に載置される原稿を押さえる
原稿圧板２が上面の後部側に回動自在に取りつけられて
いる。この原稿圧板２は自動原稿供給装置に置き換える
こともできる。 操作部３が配設されているパネル部分の左側には簡単な
操作方法と異常表示を説明したオペレータカード１３が
取り付けられ、複写機１の前面Ｆには前カバー１１が開
閉自在に取り付けられている。 複写機ｌの筐体の左側の側面にはメインスイッチ１５が
配され、筐体内には、特に図示されない光源、ミラー、
レンズ等からなる光学系と、感光体とその外周に沿って
配置された帯電チャージャ、現像ユニット、転写チャー
ジャ、分離チャージャ、クリーニングユニットおよび搬
送方向下流側に設けられた定着ユニット等からなる公知
の電子写真複写機の作像・定着系と、図において筐体の
右側に設けられた給紙カセット１６および手差しテーブ
ルの何れかから転写紙を給紙し、筐体左側に設けられた
排紙トレイ１７まで搬送する搬送経路を含む搬送系の各
部品とを収容している。 第４図は第３図の操作部３の構成を示す正面図である。 同図に示すように、操作部３の中央には、各種の表示を
行う表示パネル１８が設けられ、この表示パネル１８の
上方に、オペレータ検出装置の検出部４とガイダンス表
示部１４とが設けられている。また、表示パネル１８の
下方には、自動濃度キー１９ａ、温度調整キー１９ｂ、
自動用紙選択キー２０ａ、用紙選択キー２０ｂ、等倍キ
ー２１ａ、拡大キー２１ｂおよび縮小キー２１ｃがそれ
ぞれ設けられている。 さらに、表示パネル１８の図示右側には、テンキー２２
、エンターキー２３、スタートキー２４、ガイダンスキ
ー２５等の各種キーと、ガイダンスキー表示２６、タイ
マ表示２７等の各種の表示を有する主にコピーの実行に
関連するキー群および表示群２８が配設されている。一
方、表示パネル１８の図示左側には、ページ連写キー２
９、ズーム変倍キー３０等の各種のキーと、センタリン
グ表示３１、寸法変倍表示３２、ソート表示３３等の各
種の表示を有するおもにコピーモードに関連するキー群
および表示群３４が設けられている。 第５図は第４図の表示パネル１８の正面拡大図である。 表示パネル１８は、その−半部が用紙表示部３５に、他
半部が動作表示部４１となっている。用紙表示部３５に
は、倍率表示３６、用紙指定変倍表示３７、自動用紙選
択表示３８、用紙選択表示３９、用紙サイズ表示４０等
が設けられている。また、動作表示部４１には、トナー
補給表示４２、待機表示４３、コピー可能表示４４、自
動濃度表示４５等が設けられている。

【複写機の制御回路】

第６図はオペレータ検出装置、音声出力装置、タイマ等
様々な機能を有する実施例に係る複写機Ｉの制御装置の
ブロック図である。同図において、制御主体としてのメ
インホーＦ　２００には、マイクロプロセッサ２１０．
ＲＯＭ２２Ｑ、、ＲＡＭ２３０、時計手段としてのタイ
マ２８０等が搭載され、このメインボード２００にオペ
レータ検出装置５００、音声出力装置６００、表示ボー
ト３１Ｏ１駆動ボード３２０、点灯ボード３２５が接続
されている。また、メインホード２００には、トライバ
３７０，３８０、信号処理回路３９０、給紙ユニット３
６０、両面ユニット８０等の各種負荷が接続されている
。また、上記トライバ３７０には各種交流負荷４００が
、ドライバ３８０には各種直流負荷４１０がそれぞれ接
続され、信号処理回路３９０には各種センサ４２０が接
続されている。 オペレータ検出装置５００は信号処理部５１０、発信器
５２０および受信器５３０を含み、音声出力装置６００
は音声合成コントローラ６１０、音声合成器６２０．Ｒ
ＯＭ６３０および出力部６４０を含んでそれぞれ構成さ
れている。 表示ボード３１０には、ガイダンス表示装置１４を含む
表示部１００とキーおよび入力部１０１が接続され、駆
動ボード３２０にはモータＭｌ。 Ｍ２．Ｍ３が接続されている。点灯ホード３２５にはラ
ンプ制御ボード３３０を介してランプ３工が、また、ラ
ンプ制御ボート３４０を介してヒータＨＴ１．ＨＴ２が
接続されている。 上記オペレータ検出装置５００は、装置から所定距離内
にオペレータが存在することを検出すると検出信号を出
力するようになっている。また、メインボード２００に
は時計手段としてタイマ２８０が設けられ、このタイマ
２８０には予めメモリ手段に登録されている始業後３０
分と終業３０分の時間帯域が設定されている。そして、
この時間帯域にオペレータ検出装置５００がオペレータ
を検出して検出信号を出力すると、ガイダンス表示装置
１４に朝の挨拶あるいは夕方のガイダンスが表示される
ようになっている。 オペレータ検出装置５００としては複写機１の検出部４
の発振器５２０から、オペレータ５が操作するときにい
る方向に向かって、距離測定用の光（赤外線）または超
音波を出射し、反射物体からの反射を受信器５３０で受
けて反射物体までの距離を、受信する反射レベルに影響
されない方式で測定する光方式のものと超音波方式のも
のがある。そして、これらの方式で測定した測定結果か
予め設定された範囲にあり、予め設定された時間継続し
て存在していることによりオペレータ５の存在信号とす
る。

【オペレータの位置の検出原理】

以下、光と超音波では距離を測定する原理が異なるので
、光を使うものと、超音波を使うものを分けて、まずそ
の原理について説明する。 く光による検出〉 複写機１の操作（表示）部３または原稿台、あるいはそ
の近傍に、赤外線発光ダイオードと発光ダイオードの出
力を細いビームにする光学系を、その出射光が複写機１
を操作するときにオペレータ５が立つ方向に向くように
設置する。ビームの発射方向と直交する平面内で、ビー
ム発射位置から所定距離はなれた位置に、受光レンスを
介して反射光を受光する一次元ポジションセンサ（Ｐｏ
ｓｉｔｉｏｎ　５ｅｎｓｉｔｉｖｅ　Ｄｅｖｉｃｅ略し
てＰＳＤ）を、その長手方向が、ビーム発射位置からの
距離の方向になるように設置する。ＰＳＤが反射光を受
光する位置のデータから、３角測量の原理で対象物まで
の距離を求める。 複写ＩＩＩの操作上の特性から、オペレータ５が複写Ｉ
ｌｌに接触またはそれに近い状態にまで近づいて操作す
ることがある。この方式の場合、極端にオペレータ５が
近接すると、受光部あるいは投光部がオペレータ５によ
り遮られてしまったり、反射光がＰＳＤの長さの制限に
基づく受光範囲を越えてしまったりして、反射光を受光
できなくなるケースがある。 このようにオペレータ５が極端に接近して、ＰＳＤから
位置の信号が得られなくなるケースに備えるため、オペ
レータ５との距離を継続して測定するようにして、オペ
レータ５との距離がだんだん近くなり、その後反射光を
受光できなくなった時には、オペレータ５は存在してい
ると判定するようにしている。 このような条件下での別の対応策として、オペレータ５
がいないときには、背後の壁または天井からの反射光が
検出できるように検出ゲインを設定しておき、反射光を
受光できない時にはオペレータ５が存在すると判定する
。あるいはオペレータ５や通り過ぎる人などの移動物体
の存在しないときの反射する物体、例えば後方の壁、天
井などまでの距離を検出して記憶しておき、記憶されて
いる距離より遠方の対象物を検出したとき、オペレータ
５が存在すると判定する。これはオペレータ５が極端に
接近して、反射光を受けることかできないのは、対象物
が十分遠方にあり、反射光を受光できないのと同じ検出
結果になることと、背景より遠距離のデータは、その複
写機１の設置された条件が変更されない限り起こり得な
いことを使って判定している。これらの方法では、オペ
レータ５の接近を継続して検出していなくてもよい。 く超音波による検出ン 複写機１の操作部（表示）部３または原稿台、あるいは
その近傍に、超音波用のスピーカとマイクロフォンを、
その指向性がオペレータ５が複写機１を操作するときに
立つ方向に向くように設置する。スピーカから発射され
た超音波が、検出対象に当たって反射し、マイクロフォ
ンに戻ってくるまでの時間を測定し、空気中を音波か伝
搬する速度から距離を求める。発射する超音波は広がり
を持つので、全部が同し距離から反射して来るのではな
く、戻って来るまでの時間は、超音波が反射する位置ま
での距離によって異なる。従ってマイクロフォンで受け
る信号には、いろいろな遅延時間の信号が混在している
。この信号の内、一番早く戻ってくる信号の遅延時間に
より検出対象の距離を決定し、その距離が所定範囲にあ
れば、それをオペレータ５の存在信号とする。 スピーカとマイクロフォンの設置位置が離れている時に
は、オペレータ５が極端に複写機ｌに接近した場合、一
方または双方がオペレータ５に遮られ、反射を受けるこ
とができなくなる。これに対しても、光による検出方法
の場合と同様のやりかたで、オペレータ５の存在を判定
する。 まず、赤外線を発光するＬＥＤとその反射光によって位
置を検知する受光素子（ＰＤＳ）を用いた光方式のオペ
レータ検出装置５００について説明する。 第７図は実施例に使用されるＰＳＤの特性を説明するた
めの図である。ＰＳＤは出力電極４ａ４ｂおよび共通電
極４Ｃを持つ素子で、前面に受光面４ｄが設けられてい
る。 出力電極４ａ、４ｂには、受光面４ｄの長手方向の位置
に応じて図に示すような電流が流れる。 つまりスポット光４ｅが中央に当たっている場合には出
力電極４ａに生じる電流■、と出力電極４ｂに生しる電
流Ｉ２は等しく、右にすれるとＩ１〈Ｉ２となり、左に
ずれると１２＜Ｉ＋　となる。 ■３．■□の増減の割合はスポット光４ｅの中心からの
ずれに比例する。従ってスポット光４ｅの位置とＬ２／
Ｔ、の関係は一定の値で、スポット光４ｅの強弱には無
関係である。つまり電流の比を演算することにより、ス
ポット光４ｅの位置を求めることができる。 第８図はＰＳＤを使った距離測定方式の説明図である。 図において、オペレータ検出装置５００の検知部４には
、投光レンズ４ｆと受光レンズ４ｈとが設けられ、投光
レンズ４ｆの背後には投光用のＬＥＤが、受光レンズ４
ｈの背後にはＰＤＳ４Ａがそれぞれ配設されている。こ
のような配置にし、ＰＳＤ４Ａを使うとスポット光４ｅ
の位置を検出できることを利用して、発射した赤外線ビ
ームが当たる位置までの距離を三角測量の方式で求める
ことができる。 投光ＬＥＤ４ｇの赤外光を投光レンズ４ｆで細いビーム
にして、検出対象であるオペレータ５の立つ位置に向か
って反射する。検出対象で反射されるスポット光４ｅは
受光レンズ４ｈＴ：ＰＳＤ４Ａの受光面４ｄに実像を結
ぶようにする。スポット光４ｅの中心からのズレｄは検
出対象までの距離りに反比例し、基線長Ｓ、受光レンズ
４ｈとＰＳＤ４Ａとの距Ｍｆには、 ｆ／Ｌ＝ｄ／Ｓ の関係がなりたつ。 第７図で示したように、ＰＳＤ４Ａの出力電流Ｉｔ、Ｔ
ｚとには次のような関係がある。 １　　＝ｃ／２−ｄ＝ｃ／２−ｆＳ／ＬＩ　ｚ　＝　ｃ
　／　２　　ｄ　＝　ｃ　／　２　＋　ｆ　Ｓ　／　Ｌ
これから Ｉｚ　　／　Ｔ＋　　−（ｃ　Ｌ／　２　＋　ｆ　Ｓ）
／　　（ｃ　Ｌ／２−ｆ　５） ＝ｌ＋ｃｆＳ／Ｌ となり、（Ｉｚ／Ｉ＋　　　１）はｌ／Ｌに比例し、ｃ
、ｆ、Ｓは検出装置固有の値を持つので、Ｉ２／　Ｉ＋
からしを求めることができる。 この方式は、近距離はど必要なＰＳＤ４Ａの長さは大き
くする必要があるが、精度は高くなり、複写機１のオペ
レータ５の存在検知に適する。 オペレータ５存在の判定は、この実施例の場合、距離測
定の結果が５０１内外の所定値より小さくなったとき、
オペレータ５が存在すると判定するように設定されてい
る。また、複写機ｌを使わすに、前を通過するだけの人
と区別するため、所定距離以内にいる時間が所定時間継
続したとき、オペレータ５が存在すると判断するように
してもよい。オペレータ５が複写機１にあまり近づいて
、ＰＳＤ４Ａの受光範囲を超えてしまったり、発光部ま
たは受光部を覆ってしまい、位置データか得られないと
きには、演算部とは別の処理部で、オペレータ５が存在
すると判定する。 しかし、上記のように、位置データが得られないときに
、単純にオペレータ５が存在すると判断すると、検出装
置が故障したような場合に、誤った判断をする可能性が
あるので、位置データの得られなくなる前のデータを使
って、オペレータ５が近づいた結果位置データが得られ
なくなったことを判定の条件にすることにより、このよ
うな問題を回避するようにすることもできる。 あるいは、オペレータ５が存在しないときに得られる天
井、壁などの距離データを記憶しておき、これより長い
距離が検出されたとき、オペレータ５が存在すると判定
するようにしてもよい。 第１図、第２図のオペレータ検出＝ｚ　５００の検知部
４設置位置は、通常の複写機１の設置条件で、オペレー
タ５の背景から距離データとして、天井からの反射によ
るデータが得られるようにすることを考慮したものであ
る。 複写機１はいろいろな照明条件の所に設置されるので、
これらの周囲の光と、距離測定用の光を区別する必要が
ある。このため、この実施例では発射する赤外線は８０
０〜９５０ｎｍの波長のものが選択され、さらにＰＳＤ
４Ａの受光面４ｄの前に可視光カットフィルタを入れ、
ＬＥＤ４ｇをパルス駆動し、その変化分だけを取り出し
て、距離測定を行なうとともに、ＬＥＤ４ｇの駆動を所
定の間隔に限定し、駆動しているときのみＰＳＤ４Ａの
検出電流の演算を行い、距離データを得るようにしてい
る。このようにすると、受光部と投光部、すなわち、投
光レンズ４ｆと受光レンズ４ｈの前に共通の可視光カッ
トフィルタを入れることにより、オペレータ検出装置５
００の検知部４が見えなくなり、オペレータ５に違和感
を抱かせることがないという効果もある。見えなけれは
、意識的に検出されないようにするなどの、設計意図と
は違った対応をさせることを防止できる。 一方、超音波方式のオペレータ検出装置５００は、赤外
線の代わりに超音波を使い１．ＬＥＤの代わりにスピー
カ、ＰＳＤの代わりにマイクロフォン、３角測量による
距離測定に代わって超音波の空気中での伝搬速度を利用
するものである。 第９図は実施例に係る超音波を使用したオペレータ検出
装置５００の説明図であって、スピーカ４Ｅ、超音波発
振器４Ｂ、マイクロフォン４Ｆ、受信器４Ｄからなるオ
ペレータ検出値Ｗ５００の検知部４を示す。符号９と１
０、符号９′と１０で挟まれる領域はスピーカ４Ｅとマ
イクロフォン４Ｆの指向性を示す。実際にはスピーカ４
Ｅとマイクロフォン４Ｆの距離と較べると、検知部４と
オペレータ５との距離の方がはるかに大きいので、第１
図、第２図では総合の検出領域として示している。この
構成でスピーカ４Ｅから出射した超音波が反射し、それ
をマイクロフォン４Ｆで受け、出射から入射までの時間
を計測し、検知部４からオペレータ５までの距離をし、
出射から入射までの時間をｄ、空気中での超音波の伝搬
速度をＶとすると、 ■、＝　ｖ　ｄ　／　２ となり、■は３４０ｍ／ｓ程度の値であるから、測定し
た時間ｄから距ｉ１Ｌを求めることができる。 第１０図は、時間ｄの測定方法を示す図である。 スピーカ４Ｅには一定周期の超音波信号が測定のつと与
えられ、図に示すような超音波が出射される。出射され
た超音波は、物体にあたって反射し、その反射波をマイ
クロフォン４Ｆで受信する。超音波は指向性として示し
た立体角の中のいろいろな物体で反射して戻って来るの
で、伝搬経路が異なり、受信する信号は、出射から受信
までの時間が異なり、移送、および振幅が違った信号を
合成したものになっている。この信号から、いちばん近
いところから反射してきた信号のデータを距離測定のデ
ータとする。 そのため受信信号を増幅し、所定のリミッタにより振幅
を制限し、その後に検波して図の検波信号を得て、その
前縁までの時間をｄとする。そして時間ｄから上の式の
演算を行ってオペレータまでの距離を求める。 オペレータ５かあまりに接近して距離測定かできない場
合の対応は、赤外線方式の場合と同様である。 次に、オペレータ検出装置５００から得られるオペレー
タ５と複写機１０間の距離のデータによってオペレータ
５の存在・不在および存在範囲を判定する動作について
説明する。 第１１図は複写機１に対するオペレータ５の存在する範
囲を示す説明図で、同図において距ｉｄａは複写機１に
対してオペレータ検出装置５００の検知部４が入り込ん
でいる場合には、その入り込んだ分を引いた距離とする
。 第１２図は、さらに距離ａ、ｂ、ｃ、ｄが設定されたオ
ペレータ５の所在範囲を示す説明図で、第１９図に示す
フローチャートの処理に利用することができる。 そこで、複写機１から所定値ａの範囲内にオペレータ５
が存在するか否かを検出する場合のフローを第１３図に
示す。 この処理では、まず５ＴＥＰＩ−１でオペレータ検出装
置５００から距離データか所定値ａ以内か否かの判断を
し、所定値ａ以内と判断した場合にはオペレータ５が存
在すると判断する処理である５ＴＥＰ１．−２へ進み、
所定値ａ以上の値と判断した場合には５ＴＥＰｉ３へ進
む。 ５ＴＥＰ１．−２ではオペレータ５が存在すると判断し
、その情報を種々の制御に応用するために、゛オペレー
タ存在フラグをセットする。 ５ＴＥＰ１３ではオペレータ５が存在しないと判断され
たので、“オペレータ存在フラグをリセットする。 以上のように、第１３図のフローチャートに示されてい
る処理は最も基本的なもので、オペレータ検出装置５０
０から得られた距離データによって、オペレータ５が複
写機１の前に存在するか否かの判断をする。 第１４図は、オペレータ５が所定の距離以内に所定の時
間継続して存在している場合にオペレータ５か存在する
と判断するためのフローチャートである。 この処理では、まず５ＴＥＰ２−１でオペレータ検出袋
Ｗ５００からの距離データが所定値ａ以内か否かの判断
を行ない、所定値ａ以内であれは、次に時間チエツクの
ため５ＴＥＰ２−２へ進む。 所定値ａ以上であれば、オペレータ５は存在しないので
５ＴＥＰ２−７へ進む。 ５ＴＥＰ！−２ではオペレータ５か所定値ａ以内に存在
している時間が所定時間以上継続したことを示す“タイ
ムアツプフラグ力くｌにセットされているか否かのチエ
ツクを行う。“タイムアツプフラグが１であれば、所定
時間のチエツクは必要ないので５ＴＥＰ２−５へ進む。 “タイムアツプフラグがＯであれば、まだ所定時間継続
しているというチエツクが終わっていないので、次の５
ＴＥＰ２−３へ進む。 ５ＴＥＰＩ−３ではオペレータ５が所定値ａ以内の距離
に所定時間以上継続して存在しているか否かの判断を行
うためのカウンタであるタイムア、ブカウンタ（タイム
ＵＰ　　ＣＮＴ）を１増加させ、５ＴＥＰ２−４でカウ
ンタの内容が１００以上になったか否かの判断をする。 このサブルーチンが５ＩＩｌｓ毎にチエツクされると、
約５００ｍ５が所定時間となる。この値はオペレータ検
知手段５００やオペレータ５の動作特性に対応して自由
に設定できる。 ５ＴＥＰ１４で、 （タイムＵＰ　　ＣＮＴ）≧１００ となっておれば、所定時間継続されたので、オペレータ
５が存在すると判断して、その処理のために５ＴＥＰ２
−５へ進む。 （タイムＵＰ　　ＣＮＴ）＜１．００ であれば、まだ所定時間継続していないので、このサブ
ルーチンの処理は終了する。 ５ＴＥＰ２−５ではオペレータ５が所定値ａ以内の距離
に存在している時間が所定時間以上継続したことを示す
“タイムアツプフラグを１にセットする。 次いで、５ＴＥＰ２−６ではオペレータ５か存在すると
判断し、その情報を種々の制御に応用するために“オペ
レータ存在フラグ”を１にセラ［・する。 上記５ＴＥＰ：２−１で所定値ａ以上であると判断され
た場合、上記のように５ＴＥＰ２−７でオペレータ５が
所定路＃（ａ）以内には存在しないので“タイムアツプ
フラグをＯにリセットし、タイムアツプカウンタの内容
をＯにリセットし、“オペレータ存在フラグも０にリセ
ットする。 第１５図はオペレータ５の存在を検出した後に、急に距
離データがなくなった場合に、継続してオペレータ５が
存在していると判断するためのフローチャートである。 以下の説明では第１２図に示したａ、ｂ、ｃ、ｄの距離
を使う。それぞれの意味、大小関係は図に示す通りであ
る。 この処理では、まず、５ＴＥＰ３−１でオペレータ検出
袋Ｗ５００からの距離データが所定値ａ以内か否かの判
断をして、所定値ａ以内と判断した場合にはオペレータ
５が存在すると見なして５ＴＥＰＩ−２へ進む。オペレ
ータ検出装置５００からの距離データが所定値ａ以上か
、または距離データがない（検出不能）場合には５ＴＥ
Ｐ３−８の処理へ進む。 ５ＴＥＰ３−２では検出距離が所定値ａ以内であるので
、　ａ以内フラグを１にセットする。 このフラグは検知範囲内のどの位置にオペレータ５が存
在するかの判断や、他のフラグと組み合わせて、オペレ
ータ５の移動方向のチエツクなどに用いる。 ５ＴＥＰ３−３ではオペレータ５が存在することを示す
“オペレータ存在フラグを１にセットする。 ５ＴＥＰ３−４ではオペレータ検出装置５００からの距
離データが所定値す以内か否かのチエツクを行う。もし
所定値す内であれば、５ＴＥＰ３−５において、″ｂ以
内フラグを１にセットする。所定値す以上であれば、５
ＴＥＰ３−１１において、“ｂ以内フラグを０にリセッ
トする。 “ｂ以内フラグも、　　ａ以内フラグと同様の目的に使
用する。 ５ＴＥＰ３−６ではオペレータ検出装置５００からの距
離データが所定値Ｃ以内か否かのチエツクを行う。もし
所定値Ｃ以内であれば５ＴＥＰ３７において、　Ｃ以内
フラグを１にセットする。所定値Ｃ以上であれば５ＴＥ
Ｐ３−１．２において、　Ｃ以内フラグをＯにリセット
する。 Ｃ以内フラグも、　　ａ以内フラグと同様の目的に使用
する。 ５ＴＥＰ３−８では“ａ以内フラグ”をＯにリセットす
る。 次いで、５ＴＥＰ３−９でｇＣ以内フラグがｌかＯかの
チエツクを行う。これはオペレータ５がオペレータ検出
装置５００に近づきすぎた場合に検出距離が所定値ａ以
上となったり、または距離データがなくなった場合でも
、オペレータ５が存在すると判断することを可能とする
ための処理である。つまり、検出距離が所定値ａ以上や
、距離データがなくなった場合でも、　　Ｃ以内フラグ
か１にセットされているときは、オペレータ５か複写機
１に近づいてきて、その後、複写機１からある距ｆｉｃ
以上に離れていないことを示しているので、オペレータ
５が複写機１に近づきすぎた（検出不能範囲に入った）
と判断することか可能である。 検出距離か所定値ａ以内でなく、かつ“Ｃ以内フラグも
セットされていなければ、本当にオペレータ５は存在し
ないと判断して、５ＴＥＰ３１０でオペレータ存在フラ
グをＯにリセットする。 第１６図は複写機１に対するオペレータ５８の所在範囲
を示す説明図で、当然複写機ｌに対して前記検知部４が
入り込んでいるときにはその分を引いた距離になる。 第１７図は実施例に係るオペレータ５の存在を判断する
他の処理手順を示すフローチャートであり、検出物体が
ないときでも距離データか得られるように検出ゲインを
調整して、距離を検出できないときはオペレータ５が存
在すると判断する場合の手順を示している。また、第１
８図は他の処理手順を示すフローチャートであり、検出
物体がないときの距離データを記憶して、その距離デー
タよりも遠いという検出結果が得られときにオペレータ
５が存在すると判断するときの手順を示している。第１
７図、第１８図の説明では第１６図に示したｎ、、ａ、
ｄの距離を使う。それぞれの意味、大小関係は図に示す
通りである。 まず、第１７図の５ＴＥＰ４，１でオペレータ検出装置
５００からの距離データが所定値ａ以内か否かのチエツ
クをする。所定値ａ以内であれば、オペレータ５の存在
を検出したと判断して５ＴＥＰ４−３へ進む。所定値ａ
以上であれば、次の処理工程である５ＴＥＰ４−２へ進
む。 ５ＴＥＰ４−２ではオペレータ検出装置５００からの距
離データが存在するか否かのチエツクを行う。もし距離
データが存在するのであれば所定値ａ以内の距離にはオ
ペレータ５は存在しないと判断して５ＴＥＰ４−４へ進
んで“オペレータ存在フラグをＯにリセットする。距離
データが存在しない、つまり距離を検出できない場合に
は、オペレータ５か検出装置５００に近づきすきでおり
、オペレータ５が存在すると判断し５ＴＥＰ４３へ進み
、“オペレータ存在フラグを１にセットする。 また、第１８図では、まず５ＴＥＰ５−１でオペレータ
検出装置５００からの距離データが所定値ａ以内か否か
のチエツクを行う。所定値ａ以内であれば、オペレータ
５の存在を検出したと判断して、５ＴＥＰ５−３へ進む
。所定値ａ以上であれば、次のチエツクの５ＴＥＰ５−
２へ進む。 ５ＴＥＰ５−２ではオペレータ検出装置５００からの距
離データが、予め測定し記憶しておいたオペレータ５が
存在しない状態でのデータｎ以内か、以上かのチエツク
を行う。もし距離データかｎ以内またはｎと同等であれ
ば、オペレータ５は存在しないと判断して５ＴＥＰ５−
４へ進み“オペ１／−夕存在フラグをＯにリセットする
。距離データがｎ以上であれば、オペレータ５が検出装
置５００に近づきすぎたために正常な距離データが得ら
れないと見なしてオペレータが存在すると判断し、５Ｔ
ＥＰ５−３へ進み“オペレータ存在フラグを１にセット
する。 〔ガイダンス表示制御］ 上記のようにしてオペレータ５と複写機ｌとの相対位置
関係を判定し、カイタンス制御を行う場合の処理につい
て説明する。 第１９図は実施例のガイタンス表示制御動作を説明する
フローチャートであり、５ＴＥＰ　６−１でオペレータ
が複写機からａ以内の距離に存在し、「ａ以内フ□ラグ
」が１にセットされているかどうかの判定が行われる。 ５ＴＥＰ６−１の判定がＹＥＳであると、５ＴＥＰ６−
２に進んでオペレタが複写機からａ以内の距離に存在し
てガイダンス表示を行ったことがあるかどうかを、「出
力法フラグＪをチエツクすることにより判定する。 「出力法フラグ」が１にセットされていれば、ガイダン
ス表示を行った後にオペレータが来た複写機の近くにい
ることになるので、何もせずＲＥＴする。 ５ＴＥＰ６−２の判定がＮｏであれば、５ＴＥＰ６−３
に進んで現在時刻か８時３０分を過ぎているかとうかの
判定か行われる。この５ＴＥＰ６−３の判定かＹＥＳて
あれは、５ＴＥＰ６−４に進んで現在時刻が９時前であ
るかとうかか判定され、５ＴＥＰ６−４の判定がＹＥＳ
であると５ＴＥＰ６〜５に進む。 ５ＴＥＰ６−５では「出力済フラクゴか１にセットされ
、５ＴＥＰ６−６に進んで、マイクロプロセッサ２１０
からの指令信号によって朝の挨拶のガイダンス（ガイダ
ンス表示出力（１））が行われる。ここでいう朝の挨拶
としては、「お早ようこざいます」　「本日もよろしく
お願いします」　「今日も一日がんばりましょう」など
である。 ５ＴＥＰ６−３の判定がＮＯの場合、あるいは５ＴＥＰ
６−４の判定がＮｏの場合には５ＴＥＰ６−７に進んで
、現在時刻が１７時を過ぎているかどうかが判定される
。５ＴＥＰ６−７の判定がＹＥＳであると、５ＴＥＰ６
−８に進んで現在時刻が１７時３０分前であるかとうか
の判定が行われ、この判定がＹＥＳであるとＳ　Ｔ　Ｅ
　Ｐ　６−９に進む。 ５ＴＥＰ６−９では「出力法フラグ」かｌにセットされ
、５ＴＥＰ６−１０５こ進んで、マイクロプロセッサ２
１０からの指令信号によって夕方のガイダンス（ガイダ
ンス表示出力（２））か行われる。 ここでいう夕方のガイダンスとしては、「終業時間まで
後００分ですＪ　「本日も御苦労さまでした」「今日も
一日お疲れ様でした」なとが表示される。 上記５ＴＥＰ６−１の判定かＮｏであると、オペレータ
は装置のそばにいないので５ＴＥＰ６−１１に進んで「
出力法フラグ」を０にリセットする。 また、５ＴＥＰ６−７或いは５ＴＥＰ６−８の判定がＮ
Ｏであると、ガイダンスを行う時刻でないので直接ＲＥ
Ｔする。 このように、実施例による始業後３０分の間にオペレー
タが複写機に対し所定距離内の位置に近づくと、カイダ
ンス表示装置１４に例えば［お早ようございます」とい
う朝の挨拶のガイダンス表示が行われる。このガイダン
ス表示は、オペレータが装置に近づいただけで行われる
ので、オペレ−タに強い印象を与える。また、終業前３
０分の間にオペレータが複写機に所定距離内の位置に近
つくと、カイタンス表示装置１４に例えば「終業時間ま
で後００分です」という夕方のガイダンス表示が行われ
る。オペレータが装置に近づいただけで行われるこのガ
イダンス表示によってオペレータは残り時間を有効に使
うことができる。 こるように、実施例では始業後の３０分間と終業前の３
０分間の間にオペレータが複写機に近づいただけで、朝
の挨拶或いは夕方のガイダンスがガイダンス表示装置１
４に表示する。そのため、オペレータは複写の段取りを
立てて複写機を効率的に利用することができる。 〔発明の効果〕 以上詳細に説明したように、本発明では予め設定された
所定の時間帯域に、オペレータが複写機に所定距離内に
近づくと、ガイタンス表示手段によるガイダンス表示が
行われるので、有意義な情報を印象深くオペレータに与
えることが可能となり、複写機の付加価値を高めること
ができる。

【図面の簡単な説明】

図は全て本発明の詳細な説明するためのもので、第１図
は複写機の使用状態を示す側面図、第２図はその平面図
、第３図は複写機の斜視図、第４図は複写機の操作（表
示）部の正面図、第５図は第４図の表示パネルの正面拡
大図、第６図は複写機の制御装置のブロック図、第７図
は受光素子の特性を示す説明図、第８図は受光素子を使
用した距離測定の方法を示す説明図、第９図は超音波を
使用した距離測定の方法を示す説明図、第１０図は時間
の測定方法を示す説明図、第１１図は複写機に対するオ
ペレータの所在範囲を示す説明図、第１２図は複写機に
対するオペレータの存在範囲を示す他の説明図、第１３
図は所定距離範囲にオペレータが存在するか否かを検出
する処理手順を示すフローチャート、第１４図はオペレ
ータが所定の距離以内に所定の時間継続して存在しでい
るかどうかを判断する処理手順を示すフローチャート、
第１５図はオペレータの存在を検出した後に急に距離デ
ータがなくなった場合に継続してオペレークか存在して
いると判断する処理手順を示すフローチャート、第１６
図は複写機に対するオペレータの存在範囲を示す他の説
明図、第１７図および第１８図はそれぞれ所定距離範囲
にオペレータが存在するか否かを検出する処理手順を示
すフローチャート、第１９図は実施例のカイダンス表示
制御動作を説明するフローチャートである。 １・・・・・・複写機、３・・・・・・操作（表示）部
、４・・・・・・検知部、４ｄ・・・・・・受光面、４
ｅ・・・・・・スポット光、４ｆ・・・・・・投光レン
ズ、４ｈ・・・・・・受光レンズ、４ｇ・・・・・・Ｌ
ＥＤ、４Ａ・・・・・・ＰＳＤ　（受光素子）、４Ｂ・
・・・・・超音波発振器、４Ｄ・・・・・・受信器、４
Ｅ・・・・・・スピーカ、４Ｆ・・・・・・マイクロフ
ォン、５・旧・・オペレータ、６・・・・・・赤外線ビ
ーム、７．８．９．１０・・・・・・外縁部、１４・・
・・・・ガイダンス表示装置（ガイダンス表示手段）、
１８・・・・・・表示パネル、６０・・・・・・原稿供
給装置、ｌＯＯ・・・・・・表示部、２００・・・・・
・メインボード、２１０・・・・・・マイクロプロセッ
サ（表示制御手段）、２３０・・・・・・ＲＡＭ　（メ
モリ手段）、２８０・・・・・・タイマ８時計手段）、
５００・・・・・・オペレータ検出装置 （オペレータ検出手段） 第 図 乙８−−−タト縁台β 第 図 弔 図 第８　′Ａ 弔 図 第１０　区 弔 ／／ 図 弔 図 第１３図 第７４ 図 第 １６図 第１７ 図 第１８図 第１９ 図 需 手続補正書 （方式） ％式％ 事件の表示 特願平　２−１３０２２０号 発明の名称 複写機 補正をする者 事件との関係　　特許出願人 株式会社 リ コ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. オペレータにメッセージの伝達や操作上の説明を行うガ
   イダンス表示手段と、装置の近傍にオペレータが存在す
   ることを検出して検出信号を出力するオペレータ検出手
   段と、時間を計測する時計手段と、各種のデータを記憶
   するメモリ手段と、このメモリ手段に登録された所定の
   時間帯域に上記検出信号が出力されると、上記ガイダン
   ス表示手段によるガイダンス表示を行う表示制御手段と
   を備えていることを特徴とする複写機。