JPH03194565A - 複写機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

〔産業上の利用分野〕 本発明は、複写機のオペレータに操作手順等の複写機で
の処理の仕方について指示を与えることができる複写機
の制御装置に関する。 〔従来の技術〕 従来、音声発生装置付き複写機で、人体検知センサと、
原稿忘れや、転写紙取り忘れを関連させて警告するもの
は、特公昭６１−２３５８５５号公報などで提案されて
いる。 また、操作方法などを表示機能を用いて指示（ガイダン
ス）するヘルプ機能を持った複写機なども公知である。 さらに操作手順を次々に質問形式で機械側から表示し、
オペレータは出されてくる質問に答えることによって目
的とするコピーモードを得る複写機も知られている。 〔発明が解決しようとする課題〕 上記従来技術においては、複写機の操作モードをあまり
知らないオペレータには、操作モードをガイドしてくれ
てコピー作業の効率向上になるが、コピー操作に熟知し
た者に対しては、表示あるいは音声指示（ガイダンス）
が煩わしく、逆に操作の妨げにもなり得るという問題点
があった。 本発明の第１の目的は、複写機に組み込まれた人体検出
手段とオペレータの操作タイミングからオペレータの複
写機の操作方法の習熟度を判断してオペレータに操作手
順を含む処理方法を指示するようにした複写機の制御装
置を提供することにある。 本発明の第２の目的は、オペレータへの操作方法の指示
後、さらにオペレータの操作タイミングを考慮して、異
なった内容の操作手順を含む処理方法等を指示するよう
にした複写機の制御装置を提供することにある。 〔課題を解決するための手段〕 上記第１の目的は、機械の動作全体を制御する制御手段
と、複写機のモード設定および表示を行う操作部と、人
間の存在を検出することが可能な人体検出手段とを備え
た複写機の制御装置において、前記人体検出手段による
人間の存在の検出後複写機の操作に関する入力があるま
での時間を計測する計測手段と、該計測手段が所定の時
間になったことを判断する判断手段と、該判断手段によ
る所定時間の経過の判断後複写機のオペレータに操作方
法等を、例えば表示、音声、音の発生等によって指示す
る指示手段とを有する第１の手段によって達成される。 上記第２の目的は、指示手段による指示後、前記操作部
のキー入力があるまでの時間を計測する計測手段と、該
計測手段が所定の時間になったことを判断する判断手段
と、該判断手段による所定時間の経過の判断後キー入力
が無いとき、オペレータに対して異なった内容の操作方
法等を指示する指示手段を有する第２の手段によって達
成される。 〔作用〕 上記第１の手段によれば、人体検出手段による人間の存
在の検出後の所定時間の経過を判断することによってオ
ペレータに複写機の操作方法等の指示を付与することが
できる。 上記第２の手段によれば、操作方法等を指示した後、さ
らに所定時間の経過を判断することによって、最初の指
示とは異なる操作方法等の指示を複写機のオペレータに
付与することができる。 〔実施例〕 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。 第１図は本発明を説明する概略図であって、ｌは複写機
、３は操作表示部、４は人体検出手段、５はオペレータ
、ａはオペレータが複写機１を操作することができる操
作可能範囲を示す。第１図においては、オペレータ５と
複写機１との位置（距＃）と複写機１の操作可能範囲か
否かの判断が行われることを示す。 本発明を具体的に説明する前に、本発明の概念について
説明する。本発明は、複写機１とオペレータ５との距離
を測定検出し、複写機ｌの操作が可能な範囲（ａ）に人
物が検出された時からオペレータ５が複写機１に対して
操作を開始する時までの時間を測定することによって、
ある程度オペレータ５の複写機操作方法に対する習熟度
を知ることができる。つまり、習熟の浅いオペレータは
、人体検出手段４によって検出された後、操作を開始す
るまでの時間が長く、習熟の深いオペレータは前記時間
が短い。この時間の違いにって、操作方法の操作表示部
３の表示による指示あるいは音声による指示を行うか否
かを判断する。さらに、Ｉ旨示を行ったにも拘らず、な
おも一定時間操作が無い場合は、先に指示した内容と異
なる指示をオペレータに対して提供する。なお、指示す
るのは、人体検出手段４によって複写機１が操作可能な
範囲ａ内にオペレータと思われる人物が検出されている
場合である。 第２図は本発明による複写機の制御装置の動作を示すフ
ローチャートである。 第２図において、まず５ＴＥＰ２−１では人体検出手段
４から出力されるレベルが複写機１から距離ａ以内か否
かを判断する。距離の以内であれば５ＴＥＰ２−２で人
体検出手段４によって人体が検出されてからキー入力が
あったかを判断する。 キー入力があった場合は操作モードの指示を出力しな（
でもよいので、５ＴＥＰ２−３で指示出力判断のタイマ
（後述）はストップされ、タイマ値は５ＴＥＰ２−４で
０にセットされる。５ＴＥＰ２−２でキー入力がない場
合には、５ＴＥＰ２５で人体を検出してから、キー入力
がない期間は、指示出力のためのタイマ（後述）を動作
させるべくタイマカウントアツプ動作をＣＰＵ　（後述
）に設定する。なお、５ＴＥＰ２−１で距離がａ以内で
ないと判断されたときには、５ＴＥＰ２−６でキー押下
有りフラグおよび指示実施フラグをそれぞれリセットし
、５ＴＥＰ２−３．２−４の処理を実行する。 すなわち、第２図においては、複写機１の操作可能範囲
（複写機ｌから距離ａ以内）に人体が検出された場合、
タイマを動作させる。人体が距離ａ以外に検出された場
合、あるいは全←検出されない場合は、前記タイマはリ
セットされており、ＣＰＵからタイマの値を読み出して
も、時間は常にＱｍｓ　ｅ　ｃである。 第３図はキー操作が行われた場合に外部割込みがＣＰＵ
に発生し処理されるルーチンを示す。 第３図において、５ＴＥＰ３−１でタイマ動作を停止す
べくキー押下有りフラグをセットし、次いで５ＴＥＰ３
−２で押下されたキーに対応するモードの処理を行う。 このときタイマはＣＰＵのタイマ割込みによって１０ｍ
５ｅｃごとにカウントされる。 第４図はＣＰＵに外部割込みが発生した場合のタイマ値
の比較の動作を示すフローチャートである。第４図にお
いて、５ＴＥＰ４−１で指示（ガイダンス）を既に１回
出力している場合は５ＴＥＰ４−２以降の最初の指示出
力判断処理を行わないためのフラグがセットされている
かどうか判断する。５ＴＥＰ４−２で最初の指示出力モ
ードであればタイマの値がタイマの第１指示限界値ＴＧ
Ｌ　ＩＭＩよりも大きいか否かを判断し、大きい場合は
５ＴＥＰ４−３で第１の指示を出力する。次いで５ＴＥ
Ｐ４−４で指示１回実施フラグを１にし、次の２回目の
指示出力のため５ＴＥＰ４−５でタイマをリセットする
。なお、５ＴＥＰ４−２でタイマ値がＴＧＬＩＭＩ以下
であると判断されたときは、５ＴＥＰ４−３から４−５
までの処理を省略してリターンする。また、５ＴＥＰ４
−１で指示を１回実施しているときには、５ＴＥＰ４−
６で２度目の指示を出力したか否かを判断し、２度目の
指示を出力していなければ５ＴＥＰ４７でタイマの値が
タイマの第２指示限界値ＴＧＬＩＭ２を超えたときに、
５ＴＥＰ４−８で予め用意されている２番目の指示を出
力する。次いで５ＴＥＰ４−９で指示２回実施フラグを
１にし、次の指示出力のため５ＴＥＰ４−１０でタイマ
をリセットする。なお、５ＴＥＰ４−６で指示を２回出
力していると判断された場合および５ＴＥＰ４−７でタ
イマ値がＴＧＬＩＭ２になっていないと判断された場合
にはそのままリターンする。 すなわち、タイマの値と予めプログラムされている値（
ＴＧＬＩＭＩ）との比較によって、ｃｐＵでカウントさ
れたタイマの値がＴＧＬＩＭＩより大きい場合、表示に
よる指示あるいは音声による音声指示を行う。指示を行
った場合は、指示１回実施フラグをセットし、再度、キ
ー入力までの時間を測定するためにタイマのカウントを
開始する。指示１回実施フラグがセットされているにも
拘らず、ＣＰＵでカウントされるタイマ値がＴＧＬＩＭ
２を超える場合は、前回指示を行った内容と異なる内容
の指示を出力する。そして、最初の指示出力時と同様に
、指示２回実施フラグをセットする。 以上、指示を２レベルまで出力する場合の概要を述べて
きたが、指示を３レベル、４レベルと行うには、同様な
動作を指示のレベルの数だけ、繰り返し行えばよい。 なお、ここで云うレベルとは、１回目の指示よりも２回
目の指示の方が、内容がより詳しく複写機の操作の熟練
度の浅い操作者向けの指示であり、レベルの値が大きく
なればなるほどより詳しい指示となってくる。 以上述べたように、指示は出力される訳であるが、ここ
で指示の内容の一例を挙げてみる。 １回目の指示「現在の給紙モードは自動選択です。」２
回目の指示「用紙は原稿の大きさと同じサイズを選択し
ます。異なったサイズに コピーする場合は用紙キーでサイ ズを選択してください。」 その他の例では、 １回目の指示「倍率は１００％、自動用紙選択、セット
枚数は１」 ２回目の指示「倍率は５０％から２００％まで倍率キー
で選択できます。また倍率 キーと１０キーでも選択できます。 倍率キーを押下しながら１０キー で入力すれば倍率、１０キーだけ の入力ではセット枚数が入力され ます。」 などが考えられる。 また、前記フローでのＴＧＬＩＭＩおよびＴＧＬＩＭ２
は一般的には３秒から６秒の範囲の時間が最適である。 上述した本発明を実際に複写機に適用する場合について
の詳細を以下に説明する。

【複写機の構造およびオペレータとの位置関係】第５図
は複写機とオペレータの相対的な位置関係（距＃）と、
操作部の表示の点灯／消灯の関係を示す説明図である。 第５図は実施例に係る複写機の使用状態を示す側面から
見た説明図、第６図はその平面図である。 同図において、複写機１の上面にはコンタクトガラス上
の原稿を押さえる原稿圧板２が設けられ、上面の前面側
Ｆには操作表示部３とオペレータ検出装置の検出部４が
配設されている。オペレータ５は複写機１の前面側Ｆか
ら複写機１の操作をするように設定されており、上記検
出部４によってオペレータ５の存在と複写機１に対する
相対的な所在範囲が検出されるようになっている。 このオペレータ検出装置の検出部４は、光（例えば赤外
線）方式のものと超音波方式のものが一般に知られてお
り、何れの方式のものかが操作表示部３に付設される。 なお、検出部４は操作表示部３の近傍で複写機１の前面
Ｆのオペレータを検出可能な位置に設けてもよいことは
いうまでもない。第５図および第６図において、例えば
、赤外線ビーム６が検出部４によって出射されると、そ
の赤外線６の反射を検出してオペレータ５の存在を検出
し、超音波の場合には、外縁７．８の間で垂直方向の、
また外縁９．１０の間で水平方向の領域がそれぞれ規定
され、これらの領域でオペレータ５の複写機１の前面Ｆ
に対する距離の測定が可能であり、この範囲で、所定の
距離以内に反射物があれば、オペレータ５が存在してい
ると判定する。 赤外線ビーム６を使用する場合には、指向性が強いこと
から平均的なオペレータ５の胸の当たりを狙ってビーム
を出射するように設定されている。 これは通常、複写機に向かって操作するとき胸の位置で
は腕の太さを加えた幅になるので、オペレータ５の立つ
位置が少々違っても、検出装置の検出領域から外れる心
配がないからである。オペレータ５の検出位置をなるべ
く幅の広い部位で検出するのは、検出領域が１本のビー
ムであり、超音波のように広がりを持たない赤外線（光
）方式の場合、非常に意味を持ち、特に、１つの検出装
置でオペレータ検知を行おうとする場合には重要である
。 第７図は実施例に係る複写機の前面側Ｆからみた斜視図
で、その上面にはコンタクトガラス１２が固設され、こ
のコンタクトガラス１２上に載置される原稿を押さえる
原稿圧板２が上面の後部側に回動自在に取り付けられて
いる。この原稿圧板２は自動原稿供給装置に１き換える
こともできる。 操作部３が配設されているパネル部分の左側には簡単な
操作方法と異常表示を説明したオペレータカード１３が
取り付けられ、複写機１の前面Ｆには前カバー１１が開
閉自在に取り付けられている。 複写機１の筐体の左側の側面にはメインスイッチ１５が
配され、筐体内には、特に図示されない光源、ミラー、
レンズ等からなる光学系と、感光体とその外周に沿って
配置された帯電チャージャ、現像ユニット、転写チャー
ジャ、分離チャージャ、クリーニングユニットおよび搬
送方向下流側に設けられた定着ユニット等からなる公知
の電子写真複写機の作像・定着系と、図において筐体の
右側に設けられた給紙カセット１６および手差しテーブ
ルの何れかから転写紙を給紙し、筐体左側に設けられた
排紙トレイ１７まで搬送する搬送経路を含む搬送系の各
部品を収容している。 第８図は第７図の操作部３の構成を示す正面図である。 同図に示すように、操作部３の中央には、各種の表示を
行う表示パネル１８が設けられ、この表示パネル１８の
上方に、オペレータ検出装置の検出部４と指示（ガイダ
ンス）表示部１４とが設けられている。また、表示パネ
ル１８の下方には、自動濃度キー１９ａ、温度調整キー
１９ｂ、自動用紙選択キー２０ａ、用紙選択キー２０ｂ
、等倍キー２１ａ、拡大キー２１ｂおよび縮小キー２１
ｃがそれぞれ設けられている。 さらに、表示パネル１８の図示右側には、テンキー２２
、エンターキー２３、スタートキー２４、指示（ガイダ
ンス）キー２５等の各種キーと、ガイダンスキー表示２
６、タイマ表示２７等の各種の表示を有する主にコピー
の実行に関連するキー群および表示群２８が配設されて
いる。一方、表示パネル１８の図示左側には、ページ連
写キー２９、ズーム変倍キー３０等の各種のキーと、セ
ンタリグ表示３１、寸法変倍表示３２、ソート表示３３
等の各種の表示を有する主にコピーモードに関連するキ
ー群および表示群３４が設けられている。 第９図は第８図の表示パネル１８の正面拡大図である。 表示パネル１８は、その−半部が用紙表示部３５に、他
生部が動作表示部４１となっている。用紙表示部３５に
は、倍率表示３６、用紙指定変倍表示３７、自動用紙選
択表示３８、用紙選択表示３９、用紙サイズ表示４０等
が設けられている。また、動作表示部４工には、トナー
補給表示４２、待機表示４３、コピー可能表示４４、自
動濃度表示４５等が設けられている。

【複写機の制御回路】

第１Ｏ図はオペレータ検出装置、音声出力装置、タイマ
等様々な機能を有する実施例に係る複写機１の制御装置
のブロック図である。同図において、制御主体としての
メインボード２００には、マイクロプロセッサ２１０、
ＲＯＭ２２０、ＲＡＭ２３０等が搭載され、このメイン
ボード２００に人体検出手段（オペレータ検出装置）５
００、音声出力装置６００、表示ボード３１０、駆動ボ
ード３２０、点灯ボード３２５が接続されている。また
、メインボード２００には、ドライバ３７０゜３８０、
信号処理回路３９０、給紙ユニット３６０、両面ユニッ
ト８０等の各種負荷が接続されている。また、上記ドラ
イバ３７０には各種交流負荷４００が、ドライバ３８０
には各種直流負荷４１０がそれぞれ接続され、信号処理
回路３９０には各種センサ４２０が接続されている。 オペレータ検出装置５００は、信号処理部５１０、発信
器５２０および受信器５３０を含み、音声出力装置６０
０は音声合成コントローラ６１０、音声合成器６２０、
ＲＯＭ６３０および出力部６４０を含んでそれぞれ構成
されている。 表示ボード３１０には、指示（ガイダンス）表示装置１
４を含む表示部１００とキーおよび入力部１０１が接続
され、駆動ボード３２０にはモータＭｌ、Ｍ２．Ｍ３が
接続されている。点灯ボード３２５にはランプ制御ボー
ド３３０を介してランプ３１が、また、ランプ制御ボー
ド３４０を介してヒータＨＴ１．ＨＴ２が接続されてい
る。 オペレータ検出装置５００としては複写機１の検出部４
の発信器５２０から、オペレータ５が操作するときにい
る方向に向かって、距離測定用の光（赤外線）または超
音波を出射し、反射物体からの反射を受信器５３０で受
けて反射物体までの距離を、受信する反射レベルに影響
されない方式で測定する光方式のものと超音波方式のも
のがある。そして、これらの方式で測定した測定結果が
予め設定された範囲にあり、予め設定された時間継続し
て存在していることによりオペレータ５の存在信号とす
る。

【オペレータの位置の検出原理】

以下、光と超音波では距離を測定する原理が異なるので
、光を使うものと超音波を使うものを分けて、まずその
原理について説明する。 〈光による検出〉 複写機１の操作（表示）部３または原稿台、あるいはそ
の近傍に赤外線発光ダイオードと発光ダイオードの出力
を細いビームにする光学系を、その出力がオペレータ５
が複写機１を操作するときに立つ方向に向くように設置
する。ビームの発射方向と直交する平面内で、ビーム発
射位置から所定距離はなれた位置に、受光レンズを介し
て反射光を受光する一次元ポジションセンサ（Ｐｏｓｉ
ｔｉｏｎＳｅｎｓｉｔｉｖｅ　Ｄｅｖｉｃｅ　　略して
ＰＳＤ）を、その長平方向が、ビーム発射位置から距離
の方向になるように設置する。ＰＳＤが反射光を受光す
る位置のデータから、３角測量の原理で対象物までの距
離を求める。 複写機１の操作上の特性から、オペレータ５が複写機１
に接触またはそれに近い状態にまで近づいて操作するこ
とがある。この方式の場合、極端にオペレータ５が接近
すると、受光部あるいは投光部がオペレータ５により遮
られてしまったり、反射光がＰＳＤの長さの制限に基づ
く受光範囲を越えてしまったりして、反射光を受光でき
なくなるケースがある。 このようにオペレータ５が極端に接近して、ＰＳＤから
位置の信号が得られなくなるケースに備えるため、オペ
レータ５との距離を継続して測定するようにして、オペ
レータ５との距離がだんだん近くなり、その後反射光を
受光できなくなった時には、オペレータ５は存在してい
ると判定するようにしている。 このような条件下での別の対応策として、オペレータ５
がいないときには、背後の壁または天井からの反射光が
検出できるように検出ゲインを設定しておき、反射光を
受光できないときにはオペレータ５が存在すると判定す
る。あるいはオペレータ５や通り過ぎる人などの移動物
体の存在しないときの反射する物体、例えば後方の壁、
天井などまでの距離を検出して記憶しておき、記憶され
ている距離より遠方に対象物を検出したとき、オペレー
タ５が存在すると判定する。これはオペレータ５が極端
に接近して、反射光を受けることができないのは対象物
が十分遠方にあり、反射光を受光できないのと同じ検出
結果になることと、背景より遠距離のデータは、その複
写機１の設置された条件が変更されない限り起こり得な
いことを使って判定している。これらの方法では、オペ
レータ５の接近を継続して検出していなくてもよい。 〈超音波による検出〉 複写機１の操作部（表示）部３または原稿台、あるいは
その近傍に超音波用のスピーカとマイクロフォンを、そ
の指向性が、オペレータ５が複写機１を操作するときに
立つ方向に向くように設置する。スピーカから発射され
た超音波が検出対象に当たって反射し、マイクロフォン
に戻ってくるまでの時間を測定し、空気中を音波が伝播
する速度から距離を求める。発射する超音波は広がりを
持つので、全部が同じ距離から反射してくるのではなく
、戻ってくるまでの時間は超音波が反射する位置までの
距離によって異なる。従ってマイクロフォンで受ける信
号には、色々な遅延時間の信号が混在している。この信
号の内、一番早く戻ってくる信号の遅延時間により検出
対象の距離を決定し、その距離が所定範囲にあればそれ
をオペレータ５の存在信号とする。 スピーカとマイクロフォンの設置位置が離れているとき
には、オペレータ５が極端に複写機１に接近した場合、
一方または双方がオペレータ５に遮られ、反射を受ける
ことができなくなる。これに対しても、光による検出方
法の場合と同様めやり方でオペレータ５の存在を判定す
る。 まず、赤外線を発光するＬＥＤと、その反射光によって
位置を検知する受光素子（ＰＳＤ）を用いた光方式のオ
ペレータ検出装置５００について説明する。 第１１図は実施例に使用されるＰＳＤの特性を説明する
ための図である。ＰＳＤは出力電極４ａ。 ４ｂおよび共通電極４ｃを持つ素子で、前面に受光面４
ｄが設けられている。 出力電極４ａ、４ｂには、受光面４ｄの長手方向の位置
に応じて図に示すような電流が流れる。 つまり、スポット光４ｅが中央に当たっている場合には
、出力電極４ａに生じる電流１１と出力電極４ｂに生じ
る電流Ｉ２は等しく、右にずれるとＩｌ＜Ｉ２となり、
左にずれると１２＜ＩＩ　となる。■１．１□の増減の
割合はスポット光４ｅの中心からのずれに比例する。従
ってスポット光４ｅの位置とＩ　ｚ　／　Ｉ　＋の関係
は一定の値で、スポット光４ｅＯ）強弱には無関係であ
る。つまり電流の比を演算することにより、スポット光
４ｅの位置を求めることができる。 第１２図はＰＳＤを使った距離測定方式の説明図である
。図において、オペレータ検出装置５００の検出部４に
は、投光レンズ４ｆと受光レンズ４ｈとが設けられ、投
光レンズ４ｆの背後には投光用のＬＥＤ４ｇが、受光レ
ンズ４ｈの背後にはＰＳＤ４Ａがそれぞれ配設されてい
る。このような配置にし、ＰＳＤ４Ａを使うと、スポッ
ト光４ｅの位置を検出できることを利用して、発射した
赤外線ビームが当たる位置までの距離を三角測量の方式
で求めることができる。 投光ＬＥＤ４ｇの赤外光を投光レンズ４ｆで細いビーム
にして検出対象であるオペレータ５の立つ位置に向かっ
て反射する。検出対象で反射されるスポット光４ｅは受
光レンズ４ｈでＰＳＤ４Ａの受光面４ｄに実像を結ぶよ
うにする。スポット光４ｅの中心からのズレｄは検出対
象までの距離りに反比例し、基線長Ｓ、受光レンズ４ｈ
とｐｓＤ４Ａとの距離ｆには、 ｆ／Ｌ＝ｄ／Ｓ の関係が成り立つ。 第１１図で示したように、ＰＳＤ４Ａの出力電流１＋、
、Ｉ２とには次のような関係がある。 １　＋　＝　ｃ　／　２　　ｄ　＝　ｃ　／　２　　ｆ
　Ｓ　／　ＬＩ　ｚ　＝　ｃ　／　２　　ｄ　＝　ｃ　
／　２　＋　ｆ　Ｓ　／　Ｌこれから、 Ｉｔ　　／　ＩＩ　　＝　　（ＣＬ／２＋ｆ　Ｓ）／（
ＣＬ／２−ｆＳ） ＝１＋ｃｆＳ／Ｌ となり、（Ｉ２　／ｌｌ−１）は１／Ｌに比例し、ｃ、
ｆ、　　Ｓは検出装置固有の値を持つので、Ｌ／■１か
らＬを求めることができる。 この方式は、近距離はど必要なＰＳＤ４Ａの長さは大き
くする必要があるが、精度は高くなり複写機１のオペレ
ータ５の存在検出に適する。 オペレータ５存在の判定は、この実施例の場合距離測定
の結果が５０ｃｍ内外の所定値より小さくなったとき、
オペレータ５が存在すると判定するように設定されてい
る。また、複写機１を使わずに、前を通過するだけの人
と区別するため、所定距離以内にいる時間が所定時間継
続したとき、オペレータ５が存在すると判断するように
しても良い。オペレータ５が複写機１にあまり近づいて
ＰＳＤ４Ａの受光範囲を超えてしまったり、発光部また
は受光部を覆ってしまい、位置データが得られないとき
には、演算部とは別の処理部でオペレータ５が存在する
と判断する。 しかし、上記のように、位置データが得られないときに
単純にオペレータ５が存在すると判断すると、検出装置
が故障したような場合に、誤った判断をする可能性があ
るので、位置データの得られなくなる前のデータを使っ
て、オペレータ５が近づいた結果、位置データが得られ
なくなったことを判定の条件にすることにより、このよ
うな問題を回避するようにすることもできる。 あるいはオペレータ５が存在しないときに得られる天井
、壁などの距離データを記憶しておき、これより長い距
離が検出されたとき、オペレータ５が存在すると判定す
るようにしてもよい。 第５図、第６図のオペレータ検出装置５００の検出部４
設置位置は通常の複写機１の設置条件で、オペレータ５
の背景から距離データとして、天井からの反射によるデ
ータが得られるようにすることを考慮したものである。 複写機１は色々な照明条件の所に設置されるので、これ
らの周囲の光と、距離測定用の光を区別する必要がある
。このため、この実施例では発射する赤外線は、８００
〜９５０ｎｍの波長のものが選択され、さらにＰＳＤ４
Ａの受光面４ｄの前に可視光カットフィルタを入れ、Ｌ
　Ｅ　Ｄ　４　ｇ−をパルス駆動し、その変化分だけを
取り出して距離測定を行うとともに、ＬＥＤ４ｇの駆動
を所定の間隔に限定し、駆動しているときのみＰＳＤ４
Ａの検出電流の演算を行い、距離データを得るようにし
ている。このようにすると、受光部と投光部、すなわち
、投光レンズ４ｆと受光レンズ４ｈの前に共通の可視光
カットフィルタを入れることにより、オペレータ検出装
置５００の検出部４が見えな（なり、オペレータ５に違
和感を抱かせることがないという効果もある。見えなけ
れば、意識的に検出されないようにするなどの、設計意
図とは違った対応をさせることを防止できる。 一方、超音波方式のオペレータ検出装置５００は赤外線
の代わりに超音波を使い、ＬＥＤＯ代わりにスピーカ、
ＰＳＤの代わりにマイクロフォン、３角測量による距離
測定に代わって超音波の空気中での伝播速度を利用する
ものである。 第１３図は実施例に係る超音波を使用したオペレータ検
出装置５００の説明図であって、スピーカ４Ｅ、超音波
発振器４Ｂ、マイクロフォン４Ｆ。 受信器４Ｄからなるオペレータ検出装置５００の検出部
４を示す。符号９と１０、符号９′と１０′で挟まれる
領域はスピーカ４Ｅとマイクロフォン４Ｆの指向性を示
す。実際にばスピーカ４Ｅとマイクロフォン４Ｆの距離
を比べると、検出部４とオペレータ５との距離の方が遥
かに大きいので、第５図、第６図では総合の検出領域と
して示している。この構成でスピーカ４Ｅから出射した
超音波が反射し、それをマイクロフォン４Ｆで受け、出
射から入射までの時間を計測し、検出部４からオペレー
タ５までの距離をし、出射から入射までの時間をｄ、空
気中での超音波の伝播速度をＶとすると、 Ｌ　＝　ｖ　ｄ　／　２ となり、■は３４０ｍ／ｓ程度の値であるから、測定し
た時間ｄから距離りを求めることができる。 第１４図は時間ｄの測定方法を示す図である。 スピーカ４Ｅには一定周期の超音波信号が測定のつど与
えられ、図に示すような超音波が出射される。出射され
た超音波は物体に当たって反射し、その反射波をマイク
ロフォン４Ｆで受信する。超音波は指向性として示した
立体角の中の色々な物体で反射して戻ってくるので伝播
経路が異なり、受信する信号は出射から受信までの時間
が異なり、移送および振幅が違った信号を合成したもの
になっている。この信号から一番近いところから反射し
てきた信号のデータを距離測定のデータとする。 そのため受信信号を増幅し、所定のリミッタにより振幅
を制限し、その後に検波して図の検波信号を得て、その
前縁までの時間をｄとする。そして時間ｄから上の式の
演算を行って、オペレータまでの距離を求める。 オペレータ５があまりに接近して距離測定ができない場
合の対応は、赤外線方式の場合と同様である。 次に、オペレータ検出装置５００から得られるオペレー
タ５と複写機１の間の距離のデータによってオペレータ
５の存在・不在および存在範囲を判定する動作について
説明する。 第１５図は複写機１に対するオペレータ５の存在する範
囲を示す説明図で、同図において距離ａは複写機１に対
してオペレータ検出装置５００の検出部４が入り込んで
いる場合には、その入り込んだ分を引いた距離とする。 第１６図はさらに距！ａ＋　　ｂｔ　　ｃ、ｄが設定さ
れたオペレータ５の所在範囲を示す説明図である。 そこで、複写機１から所定値ａの範囲内にオペレータ５
が存在するか否かを検出する場合のフローを第１７図に
示す。 この処理では、まず５ＴＥＰ１７−１でオペレータ検出
装置５００から距離データが所定値ａ以内か否かの判断
をし、所定値ａ以内と判断した場合にはオペレータ５が
存在すると判断する処理である５ＴＥＰ１７−２へ進み
、所定値３以上の値と判断した場合には５ＴＥＰ１７−
３へ進む。 ５ＴＥＰ１７−２ではオペレータ５が存在すると判断し
、その情報を種々の制御に応用するために、“オペレー
タ存在フラグをセットする。 ５ＴＥＰ１７−３ではオペレータ５が存在しないと判断
されたので、６オペレータ存在フラグをリセットする。 以上のように、第１７図のフローチャートに示されてい
る処理は最も基本的なもので、オペレータ検出装置５０
０から得られた距離データによって、オペレータ５が複
写機１の前に存在するか否かの判断をする。 第１８図はオペレータ５が所定の距離以内に所定の時間
継続して存在している場合にオペレータ５が存在すると
判断するためのフローチャートである。 この処理では、まず５ＴＥＰ１８−１でオペレータ検出
装置５００からの距離データが所定値ａ以内か否かの判
断を行い、所定値ａ以内であれば、次に時間チエツクの
ため５ＴＥＰ１８−２へ進む。 所定値ａ以上であれは、オペレータ５は存在しないので
５ＴＥＰ１８−７へ進む。 ５ＴＥＰ１８−２ではオペレータ５が所定値ａ以内に存
在している時間が所定時間以上継続したことを示す“タ
イムアツプフラグが１にセットされているか否かのチエ
ツクを行う。“タイムアツプフラグが１であれば、所定
時間のチエツクは必要ないので５ＴＥＰ１８−５へ進む
。“タイムアツプフラグがＯであれば、未だ所定時間継
続しているというチエツクが終わっていないので、次の
５ＴＥＰ１８−３へ進む。 ５ＴＥＰ１８−３ではオペレータ５が所定値ａ以内の距
離に所定時間以上継続して存在しているか否かの判断を
行うためのカウンタであるタイムアツプカウンタ（タイ
ムＵＰ　　ＣＮＴ）を１増加させ、５ＴＥＰ１８−４で
カウンタの内容が１゜０以上になったか否かの判断をす
る。 このサブルーチンが５ｍｓごとにチエツクされると約５
００　ｍ　ｓが所定時間となる。この値はオペレータ検
知手段５００やオペレータ５の動作特性に対応して自由
に設定することができる。 ５ＴＥＰ１８−４で、 （タイムＵＰ　　ＣＮＴ）≧１００ となっておれば、所定時間継続されたのでオペレータ５
が存在すると判断して、その処理のために５ＴＥＰ１８
−５へ進む。 （タイムＵＰ　　ＣＮＴ）＜１００ であれば、未だ所定時間継続していないので、このサブ
ルーチンの処理は終了する。 ５ＴＥＰ１８−５ではオペレータ５が所定値ａ以内の距
離に存在している時間が所定時間以上継続したことを示
す“タイムアツプフラグを１にセットする。 次いで、５ＴＥＰ１８−６ではオペレータ５が存在する
と判断し、その情報を種々の制御に応用するために“オ
ペレータ存在フラグを１にセットする。 上記５ＴＥＰ１８−１で所定値ａ以上であると判断され
た場合、上記のように５ＴＥＰ１８−７でオペレータ５
が所定距離（ａ）以内には存在しないので１タイムアツ
プフラグをＯにリセットし、タイムアツプカウンタの内
容をＯにリセットし、“オペレータ存在フラグもＯにリ
セットする。 第１９図は複写機１に対するオペレータ５の所在範囲を
示す説明図で、当然複写機工に対して前記検出部４が入
り込んでいるときには、その分を引いた距離になる。 第２０図は実施例に係るオペレータ５の存在を判断する
他の処理手順を示すフローチャートであり、検出物体が
ないときでも距離データが得られるように検出ゲインを
調整して、距離を検出できないときは、オペレータ５が
存在すると判断する場合の手順を示している。また、第
２１図は他の処理手順を示すフローチャートであり、検
出物体がないときの距離データを記憶して、その距離デ
ータよりも遠いという検出結果が得られたときにオペレ
ータ５が存在すると判断するときの手順を示している。 第２０図、第２１図の説明では、第１９図に示したｎ、
ａ、ｄの距離を使う。それぞれの意味、大小関係は図に
示す通りである。 まず、第２０図（７）ＳＴＥＰ２０−１”ｉ？オペレー
タ検出装置５００からの距離データが所定値ａ以内か否
かのチエツクをする。所定値ａ以内であれば、オペレー
タ５の存在を検出したと判断して５ＴＥＰ２０−３へ進
む。所定値ａ以上であれば、次の処理工程である５ＴＥ
Ｐ２０−２へ進む。 ５ＴＥＰ２０−２ではオペレータ検出装置５゜Ｏからの
距離データが存在するが否かのチエツクを行う。もし距
離データが存在するのであれば、所定（Ｉ！ａ以内の距
離にはオペレータ５は存在しないと判断して、５ＴＥＰ
２．Ｏ−４へ進んで“オペレータ存在フラグを０にリセ
ットする。距離データが存在しない、つまり距離を検出
できない場合には、オペレータ５が検出装置５００に近
づき過ぎており、オペレータ５が存在すると判断し、５
ＴＥＰ２０−３へ進み“オペレータ存在フラグを１にセ
ットする。 また、第２１図ではまず５ＴＥＰ２１−１”ｉ’オペレ
ータ検出装置５００からの距離データが所定値ａ以内か
否かのチエツクを行う。所定値ａ以内であれば、オペレ
ータ５の存在を検出したと判断して、５ＴＥＰ２１−３
へ進む。所定値ａ以上であれば、次のチエツクの５ＴＥ
Ｐ２１−２へ進む。 ５ＴＥＰ２１−２ではオペレータ検出装置５゜Ｏからの
距離データが、予め測定し記憶しておいたオペレータ５
が存在しない状態でのデータｎ以内か以上かのチエツク
を行う。もし距離データがｎ以内またはｎと同等であれ
ば、オペレータ５は存在しないと判断して、５ＴＥＰ２
１−４へ進み“オペレータ存在フラグを０にリセットす
る。 距離データがｎ以上であれば、オペレータ５が検出装置
５００に近づき過ぎたために正常な距離データが得られ
ないと見做してオペレータ５が存在すると判断し、５Ｔ
ＥＰ２１−３へ進み“オペレータ存在フラグをＩにセッ
トする。 【点・消灯制御ｊ］ 上記のようにしてオペレータ５と複写機１との相対位置
関係を判定し、点・消灯制御を行う場合の処理について
説明する。なお、第２２図は複写機１とオペレータ５の
相対的な位置関係（距離）と、操作部の表示の点灯／消
灯の関係を示す説明図である。 第２２図において、複写機１は上面の前面（オペレータ
５に正対する側）Ｆ側に操作（表示）部３を備えている
。そして、複写機１と操作（表示）部３の表示をＯＮす
る距離と、表示をＯＦＦする距離はそれぞれ複写機１の
前面Ｆからの距離で、ｂＢ内とＣ以内に対応する。ここ
でｂ以内とＣ以内で距離が異なっているが、同じ距離で
もよい。つまり、オペレータ５が複写機１に近づいてき
てｂ以内にきた場合には操作（表示）部３の表示を点灯
する。また、オペレータ５が複写機１から離れて行って
Ｃよりも遠ざかった場合には、操作（表示）部３の表示
を消灯するように操作（表示）部３の表示の点灯／消灯
を制御する。 第２３図はオペレータ５の存在を検出した後に急に距離
データがなくなった場合には、継続してオペレータ５が
存在していると判断するためのフローである。以下の説
明では第１６図に示したａ。 ｂ、ｃ、ｄの距離を使う。それぞれの意味、大小関係は
図に示す通りである。 ５ＴＥＰ２３−１でオペレータ検出装置５００からの距
離データが所定値ａ以内か否かの判断をして、ａ以内と
判断した場合にはオペレータ５が存在すると判断して、
５ＴＥＰ２３−２へ進む。 オペレータ検出装置５００からの距離データが所定値ａ
以上か、または距離データが無い（検出不能）場合には
５ＴＥＰ２３−８の処理へ進む。 ５ＴＥＰ２３−２で検出距離がａ以内であるので、ａ以
内フラグを１にセットする。このフラグは検出範囲内の
どの位置にオペレータ５が存在するかの判断や、他のフ
ラグと組み合わせてオペレータ５の移動方向のチエツク
などに用いる。 ５ＴＥＰ２３−３でオペレータ５が存在することを示す
オペレータ存在フラグを１にセットする。 ５ＴＥＰ２３−４でオペレータ検出装置からの距離デー
タが所定値す以内か否かのチエツクを行う。もしｂ以内
であれば、５ＴＥＰ２３−５においてｂ以内フラグを１
にセットする。ｂ以上であれば、５ＴＥＰ２３−１１に
おいてｂ以内フラグをＯにリセットする。ｂ以内フラグ
も、ａ以内フラグと同様の目的に使用する。 ５ＴＥＰ２３−６でオペレ−９検出装置５００からの距
離データが所定値Ｃ以内か否かのチエツクを行う。もし
Ｃ以内であれば、５ＴＥＰ２３７において、Ｃ以内フラ
グを１にセットする。Ｃ以上であれば、５ＴＥＰ２３−
１２において、Ｃ以内フラグを０にリセットする。Ｃ以
内フラグも、ａ以内フラグと同様の目的に使用する。 ５ＴＥＰ２３−１で前述のようにヰ食出距離がａ以上と
判断されたときには、５ＴＥＰ２３−８でａ以内フラグ
をＯにリセットする。次いで５ＴＥＰ２３−９でＣ以内
フラグが１か０かのチエツクを行う。これはオペレータ
５が検出装置５００に近づき過ぎた場合に検出距離がａ
以上となったり、または距離データが無くなった場合で
も、オペレータ５が存在すると判断することを可能とす
るための処理である。つまり、検出距離がａ以上や、距
離データがなくなった場合でも、Ｃ以内フラグが１にセ
ットされているときはオペレータ５が複写機１に近づい
てきて、その後複写機１からある距ｉ９ｃ以上に離れて
いないことを示しているので、オペレータ５が複写機１
に近づき過ぎた（検出不能範囲に入った）と判断するこ
とが可能である。 ５ＴＥＰ２３−１０で検出距離がａ以内でなく、かつＣ
以内フラグもセットされてし）なけれ４ｆ、本当にオペ
レータ５は存在しないと判断して、オペレータ存在フラ
グをＯにリセットする。 〔発明の効果〕 以上説明したように、本発明によれば、人体検出手段に
よる人間の存在の検出後複写機の操作部こ関する入力が
あるまでの時間を計測する計測手段と、該計測手段が所
定の時間になったことを判断する判断手段と、該判断手
段による所定時間の経過の判断後複写機のオペレータに
操作手順を含む・処理方法を指示する指示手段とを備え
たので、オペレータの複写機に対する操作方法の習熟度
によって、ガイダンスを出力するか否かを自動的に判断
できる。これによりコピーモード設定をスムースに行う
ことが可能となり、コピー作業の効率向上が可能な複写
機の制御装置を提供すること力くできる。 また、本発明によれば、指示手段による指示後、前記操
作部のキー入力があるまでの時間を計測する計測手段と
、該計測手段が所定の時間になったことを判断する判断
手段と、該判断手段による所定時間の経過の判断後キー
入力が無いとき、オペレータに対して異なった内容の操
作方法等を指示する指示手段を備えたので、オペレータ
の習熟度のレベルに合ったガイダンスを行うことで、初
めて操作を行う人でも簡単にモードを設定することが可
能となり、コピー作業の効率向上が可能な複写機の制御
装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に関する複写機とオペレータの関係を示
す概略図、第２図は本発明による複写機の制御装置の動
作を示すフローチャート、第３図はキー操作が行われた
場合に外部割込みがＣＰＵに発生し処理されるルーチン
を示すフローチャート、第４図はｃｐｕに外部割込みが
発生した場合のタイマ値の比較の動作を示すフローチャ
ート、第５図は複写機の使用状態を示す側面図、第６図
はその平面図、第７図は複写機の斜視図、第８図は複写
機の操作（表示）部の正面図、第９図は第８図の表示パ
ネルの正面拡大図、第１０図は複写機の制御装置のブロ
ック図、第１１図は受光素子の特性を示す説明図、第１
２図は受光素子を使用した距離測定の方法を示す説明図
、第１３図は超音波を使用した距離測定の方法を示す説
明図、第１４図は時間の測定方法を示す説明図、第１５
図は複写機に対するオペレータの所在範囲を示す説明図
、第１６図は複写機に対するオペレータの存在範囲を示
す他の説明図、第１７図は所定距離範囲にオペレータが
存在するか否かを検出する処理手順を示すフローチャー
ト、第１８図はオペレータが所定の距離以内に所定の時
間継続して存在しているかどうかを判断する処理手順を
示すフローチャート、第１９図は複写機に対するオペレ
ータの存在範囲を示す他の説明図、第２０図および第２
１図はそれぞれ所定距離範囲にオペレータが存在するか
否かを検出する処理手順を示すフローチャート、第２２
図は複写機とオペレータとの位置関係と操作部の点灯／
消灯の関係を示す説明図、第２３図はオペレータの存在
を検出した後に、急に距離データがなくなった場合に継
続してオペレータが存在していると判断する処理手順を
示すフローチャートである。 １・・・複写機、３・・・操作（表示）部、４・・・検
出部、４ｄ・・・受光面、４ｅ・・・スポット光、４ｆ
・・・投光レンズ、４ｈ・・・受光レンズ、４ｇ・・・
ＬＥＤ、４Ａ・・・ＰＳＤ　（受光素子）、４Ｂ・・・
超音波発振器、４Ｄ・・・受信器、４Ｅ・・・スピーカ
、４Ｆ・・・マイクロフォン、５・・・オペレータ、６
・・・、１４’Ｈ＝’−ム、７．８゜９．１０・・・外
縁部、１８・・・表示パネル、６０・・・原稿供給装置
、２００・・・メインボード、２１０・・・マイクロプ
ロセッサ、３１０・・・表示ボード、３２０・・・駆動
ボード、３２５・・・点灯ボード、５００・・・オペレ
ータ（人体）検出手段、５２０・・・発信器、５３０・
・・受信器、６００・・・音声出力装置。 第 図 第２ 第４ 第 ５ 図 弔 図 第 図 弔 ／１ 図 Ａホット尤σ）仁ｌ 第１２図 第１３図 Ｂ Ｄ 第１４ 図 第７７図 第 ５ 図 第１６図 第 １９図 ９２２図 第２０図 第２１ 図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）機械の動作全体を制御する制御手段と、複写機の
   モード設定および表示を行う操作部と、人間の存在を検
   出することが可能な人体検出手段とを備えた複写機の制
   御装置において、前記人体検出手段による人間の存在の
   検出後複写機の操作に関する入力があるまでの時間を計
   測する計測手段と、該計測手段が所定の時間になつたこ
   とを判断する判断手段と、該判断手段による所定時間の
   経過の判断後複写機のオペレータに操作手順を含む処理
   方法を指示する指示手段とを有することを特徴とする複
   写機の制御装置。
2. （２）請求項１の記載において、前記指示手段による指
   示後、前記操作部のキー入力があるまでの時間を計測す
   る計測手段と、該計測手段が所定の時間になつたことを
   判断する判断手段と、該判断手段による所定時間の経過
   の判断後キー入力が無いとき、オペレータに対して異な
   つた内容の操作手段を含む処理方法を指示する指示手段
   を有することを特徴とする複写機の制御装置。