JPH0425864A - 複写機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

［産業上の利用分野〕 この発明は、複写機の傍にオペレータがいるかどうかの
判断を基準にして所定の制御を行う複写機に関する。 〔従来の技術〕 従来から人体検知手段を備えた複写機は知られており、
例えば特開昭６１−２３５８５５号公報には、人体検知
センサでオペレータを検知し、原稿忘れや転写紙取り忘
れを警告する方式のものが開示されている。 一方で、複写機は高機能化され、大量給紙機能、自動用
紙選択機能、原稿自動送り機能等を備えるようになり、
大量連続複写や原稿サイスに応した転写紙サイズの自動
選択および原稿の自動送りか可能になっている。このた
め、最初にモートのセントをしておけば、自動的に複写
作業か行われるので、オペレータは絶えず装置のそばに
いる必要はない。そのためオペレータは、モートのセッ
トをして複写機を始動させた後は、複写が完了するまで
他の作業を行うことができる。 〔発明が解決しようとする課題〕 ところで、上記のような高機能化された複写機であって
も、オペレータは原稿の量や複写枚数から複写の所要時
間を推定し、複写機の次の使用者に迷惑をかけないよう
に複写終了直前には複写機のそばに戻っている必要があ
る。このため、オベレータは絶えず時間を気にして他の
作業を行うことになり、その作業に専念できないことが
経験的に知られている。また、所要時間の推定を誤って
複写機の次の使用者に迷惑をかけ、複写機の効率的な使
用を阻害することもある。 この発明は、上述のような高機能化された複写機の現状
に鑑みてなされたものであり、その目的は装置のそばに
オペレータが存在しないことを検出した場合には、複写
作業の終了を離れた場所にいるオペレータに伝達するこ
とができる複写機を提供することにある。 〔課題を解決するための手段〕 上記目的は、オペレータが装置の近傍に存在することを
検知する人体検知手段と、指定された複写作業の終了ま
たは終了予定を検知して複写終了信号を出力する複写終
了検出手段と、上記複写終了信号を装置から離れた場所
にいるオペレータに伝達する通信手段と、人体検知手段
が人体を検知しないで、複写終了検出手段か複写終了信
号を出力すると、通信手段による伝達を実行させる制御
手段とを備えた構成にすることにより達成される。 〔作用〕 このように構成することにより、指定された複写作業の
終了または終了予定が複写終了検出手段で検出された時
に、人体検知手段かオペレータは装置の近傍にいないと
判定すると、通信手段によって複写終了信号が、離れた
場所のオペレータに伝達される。これにより、オペレー
タは複写機に戻って必要な処理が行える。 〔実施例〕 以下、この発明の実施例を図面を参照して説明する。

【複写機の構造およびオペレータとの位置関係】第１図
は複写機とオペレータの相対的な位置関係（距離）を示
す側面から見た説明図、第２図は複写機とオペレータの
相対的な位置関係（距離）を示す平面から見た説明図で
ある。 同図において、複写機ｌの上面にはコンタクトガラス上
の原稿を押さえる原稿圧板２が設けられ、上面の前面側
Ｆには操作表示部３とオペレータ検出装置の検知部４が
配設されている。オペレータ５は複写機Ｉの前面側Ｆか
ら複写機Ｉの操作をするように設定されており、上記検
知部４によってオペレータ５の存在と複写機１に対する
相対的な所在範囲が検出されるようになっている。 このオペレータ検出装置の検知部４は、光（例えば赤外
線）方式のものと超音波方式のものか一般に知られてお
り、何れの方式のものかが操作表示部３に付設される。 第１図および第２図において、例えば、赤外線ビーム６
が検知部４によって出射されると、その赤外線６の反射
を検出してオペレータ５の存在を検知し、超音波の場合
には、外縁７，８の間で垂直方向の、また外縁９，１０
の間て水平方向の領域がそれぞれ規定され、これらの領
域でオペレータ５の複写機１の前面Ｆに対する距離の測
定が可能であり、この範囲で、所定の距離以内に反射物
があれば、オペレータ５が存在していると判定する。 赤外線ビーム６を使用する場合には、指向性が強いこと
から平均的なオペレータ５の胸のあたりを狙ってヒーム
を出射するように設定されている。 これは、通常、複写機に向かって操作するとき胸の位置
では腕の太さを加えた幅になるので、オペレータ５の立
つ位置が少々違っても、検出装置の検出領域から外れる
心配がないからである。オペレータ５の検出位置をなる
へく幅の広い部位で検出するのは、検出領域が１本のヒ
ームであり、超音波のように広がりを持たない赤外線（
光）方式の場合非常に意味を持ち、特に、１つの検出装
置でオペレータ検知を行おうとする場合には重要である
。 第３図は実施例に係る複写機の前面側Ｆからみた斜視図
で、その上面仝こはコンタクトガラス１２が固設され、
このコンタクトガラス１２上に載置される原稿を押さえ
る原稿圧板２が上面の後部側に回動自在に取りつけられ
ている。この原稿圧板２は自動原稿供給装置に置き換え
ることもできる。 操作部３が配設されているパネル部分の左側には簡単な
操作方法と異常表示を説明したオペレータカード１３が
取り付けられ、複写機１の前面Ｆには前カバー１１が開
閉自在に取り付けられている。 複写機１の筐体の左側の側面にはメインス・イノチ１５
か配され、筐体内には、特に図示されない光源、ミラー
、レンズ等からなる光学系と、感光体とその外周に沿っ
て配置された帯電チャージャ、現像ユニット、転写チャ
ージャ、分離チャージャ、クリーニングユニットおよび
搬送方向下流側に設けられた定着ユニット等からなる公
知の電子写真複写機の作像・定着系と、図において筐体
の右側に設けられた給紙カセット１６および手差しテー
ブルの何れかから転写紙を給紙し、筐体左側に設けられ
た排紙トレイ１７まで搬送する搬送経路を含む搬送系の
各部品を収容している。 第４図は第３図の操作部３の構成を示す正面図である。 同図に示すように、操作部３の中央には、各種の表示を
行う表示パネル１８が設けられ、この表示パネル１８の
上方に、オペレータ検出装置の検出部４とガイダンス表
示部１４とが設けられている。また、表示パ名ル１８の
下方には、自動濃度キー１９３．温度調整キー１９ｂ、
自動用紙選択キー２０ａ、用紙選択キー２０ｂ、等倍キ
ー２１ａ、拡大キー２１ｂおよび縮小キー２ＩＣがそれ
ぞれ設けられている。 さらに、表示パネル１８の図示右側には、テンキー２２
、エンターキー２３、スタートキー２４、ガイダンスキ
ー２５等の各種キーと、ガイダンスキー表示２６、タイ
マ表示２７等の各種の表示を有する主にコピーの実行に
関連するキー群および表示群２８が配設されている。一
方、表示パネル１８の図示左側には、ページ連写キー２
９、ズーム変倍キー３０等の各種のキーと、センタリン
グ表示３１、寸法変倍表示３２、ソート表示３３等の各
種の表示を有するおもにコピーモードに関連するキー群
および表示群３４が設けられている。 第５図は第４図の表示パネル１８の正面拡大図である。 表示パネル１８は、その−半部が用紙表示部３５に、他
生部が動作表示部４１となっている。用紙表示部３５に
は、倍率表示３６、用紙指定変倍表示３７、自動用紙選
択表示３８、用紙選択表示３９、用紙サイズ表示４０等
が設けられている。また、動作表示部４１には、トナー
補給表示４２、待機表示４３、コピー可能表示４４、自
動濃度表示４５等が設けられている。

【複写機の制御回路】

第６図はオペレータ検出装置、音声出力装置、タイマ等
様々な機能を有する実施例に係る複写機１の制御装置の
ブロック図である。同図において、制御主体としてのメ
インボート２００には、マイクロプロセッサ２１０、Ｒ
ＯＭ２２０、ＲＡＭ２３０等が搭載され、このメインボ
ード２００にオペレータ検出部Ｗ５００、音声出力装置
６００、表示ボード３１０、駆動ボード３２０、点灯ボ
ード３２５が接続されている。 前記音声出力装置６００には、変調器７０１と送信器７
０２からなる通信装置７００が接続されている。そして
、この通信装置７００から発せられる電波を受信する通
信受信装置８００が、複写機から離れた場所（例えばオ
ペレータの自席）に配置されている。この通信受信装置
８００は、アンテナ８０１、復調器８０２、増幅器８０
３及びスピーカ８０４を備えている。また、メインボー
ド２００には、ドライバ３７０，３８０、信号処理回路
３９０、給紙ユニット３６０、両面ユニット８０等の各
種負荷が接続されている。また、上記トライバ３７０に
は各種交流負荷４００が、ドライバ３８０には各種直流
負荷４１０がそれぞれ接続され、信号処理回路３９０に
は各種センサ４２０が接続されている。 オペレータ検出装置５００は信号処理部５１０、発信器
５２０および受信器５３０を含み、音声出力装置６００
は音声合成コントローラ６１０、音声合成器６２０、Ｒ
ＯＭ６３０および出力部６４０を含んでそれぞれ構成さ
れている。 オペレータ検出装置５００は、装置から所定距離内にオ
ペレータが存在するかどうかを検出するようになってい
る。また、音声出力装置６００には、予め設定された複
写動作が完了するとマイクロプロセッサ２１０から複写
終了信号が入力されるようになっている。そして、オペ
レータ検出装置５００によって装置の近傍にオペレータ
が存在しないと判定した時に、音声出力装置６００にト
記複写終了信号が入力されると、音声出力装置６００か
ら音声出力が通信装置７００に入力するようになってい
る。 表示ボード３１０には、カイダンス表示装置１４を含む
表示部１００とキーおよび入力部１０１が接続され、駆
動ボード３２０にはモータＭｌ。 Ｍ２．Ｍ３が接続されている。点灯ボート３２５にはラ
ンプ制御ボード３３０を介してランプ３１が、また、ラ
ンプ制御ボード３４０を介してヒータＨＴＩ、ＨＴ２が
接続されている。 オペレータ検出装置５００としては複写機１の検出部４
の発振器５２０から、オペレータ５が操作するときにい
る方向に向かって、距離測定用の光（赤外線）または超
音波を出射し、反射物体からの反射を受信器５３０で受
けて反射物体までの距離を、受信する反射レベルに影響
されない方式で測定する光方式のものと超音波方式のも
のがある。そして、これらの方式で測定した測定結果が
予め設定された範囲にあり、予め設定された時間継続し
て存在していることによりオペレータ５の存在信号とす
る。

【オペレータの位置の検出原理】

以下、光と超音波では距離を測定する原理が異なるので
、光を使うものと、超音波を使うものを分けて、まずそ
の原理について説明する。 〈光による検出〉 複写機１の操作（表示）部３または原稿台、あるいはそ
の近傍に、赤外線発光ダイオードと発光ダイオードの出
力を細いビームにする光学系を、その出射光が複写機Ｉ
を操作するときにオペレータ５が立つ方向に向くように
設置する。ビームの発射方向と直交する平面内で、ビー
ム発射位置から所定距離はなれた位置に、受光レンズを
介して反射光を受光する一次元ポジションセンサ（Ｐｏ
ｓｉｔｉｏｎ　５ｅｎｓｉｔｉｖｅ　Ｄｅｖｉｃｅ略し
てＰＳＤ）を、その長手方向が、ビーム発射位置からの
距離の方向になるように設定する。ＰＳＤが反射光を受
光する位置のデータから、３角測量の原理で対象物まで
の距離を求める。 複写機１の操作上の特性から、オペレータ５か複写機１
に接触またはそれに近い状態にまで近づいて操作するこ
とがある。この方式の場合、極端にオペレータ５が近接
すると、受光部あるいは投光部がオペレータ５により遮
られてしまったり、反射光がＰＳＤの長さの制限に基づ
く受光範囲を越えてしまったりして、反射光を受光でき
なくなるケースがある。 このようにオペレータ５が極端に接近して、ＰＳＤから
位置の信号が得られなくなるケースに備えるため、オペ
レータ５との距離を継続して測定するようにして、オペ
レータ５との距離がだんだん近くなり、その後反射光を
受光できなくなった時には、オペレータ５は存在してい
ると判定するようにしている。 このような条件下での別の対応策として、オペレータ５
がいないときには、背後の壁または天井からの反射光が
検出できるように検出ケインを設定しておき、反射光を
受光できない時にはオペレータ５が存在すると判定する
。あるいはオペレータ５や通り過ぎる人などの移動物体
の存在しないときの反射する物体、例えば後方の壁、天
井などまでの距離を検出して記憶しておき、記憶されて
いる距離より遠方の対象物を検出したとき、オペレータ
５が存在すると判定する。これはオペレータ５が極端に
接近して、反射光を受けることができないのは、対象物
が十分遠方にあり、反射光を受光できないのと同じ検出
結果になることと、背景より遠距離のデータは、その複
写機１の設置された条件が変更されない限り起こり得な
いことを使って判定している。これらの方法では、オペ
レータ５の接近を継続して検出していなくてもよい。 く超音波による検出〉 複写機１の操作部（表示）部３または原稿台、あるいは
その近傍に、超音波用のスピーカとマイクロフォンを、
その指向性がオペレータ５が複写機１を操作するときに
立つ方向に向くように設置する。スピーカから発射され
た超音波が、検出対象に当たって反射し、マイクロフォ
ンに戻ってくるまでの時間を測定し、空気中を音波が伝
搬する速度から距離を求める。発射する超音波は広がり
を持つので、全部が同し距離から反射して来るのではな
く、戻って来るまでの時間は、超音波か反射する位置ま
での距離によって異なる。従ってマイクロフォンで受け
る信号には、いろいろな遅延時間の信号が混在している
。この信号の内、一番早く戻ってくる信号の遅延時間に
より検出対象の距離を決定し、その距離が所定範囲にあ
れば、それをオペレータ５の存在信号とする。 スピーカとマイクロフォンの設置位置が離れている時に
は、オペレータ５が極端に複写機１に接近した場合、一
方または双方がオペレータ５に遮られ、反射を受けるこ
とができなくなる。これに対しても、光による検出方法
の場合と同様のやりかたで、オペレータ５の存在を判定
する。 まず、赤外線を発光するＬＥＤとその反射光によって位
置を検知する受光素子（ＰＤＳ）を用いた光方式のオペ
レータ検出袋Ｗ５００について説明する。 第７図は実施例に使用されるＰＳＤの特性を説明するた
めの図である。ＰＳＤは出力電極４ａ。 ４ｂおよび共ｉ！電極４Ｃを持つ素子で、前面に受光面
４ｄが設けられている。 出力電極４ａ、４ｂには、受光面４ｄの長手方向の位置
に応じて図に示すような電流が流れる。 つまりスポット光４ｅが中央に当たっている場合には出
力電極４ａに生じる電流■１と出力電極４ｂに生じる電
流Ｉ２は等しく、右にずれると１１＜　Ｉ　ｚとなり、
左にずれるとＩｚ＜ｒ＋　となる。 １、、Ｌの増減の割合はスポット光４ｅの中心からのず
れに比例する。従ってスポット光４ｅの位置とＬ／Ｉ＋
の関係は一定の値で、スポット光４ｅの強弱には無関係
である。つまり電流の比を演算することにより、スポッ
ト光４ｅの位置を求めることができる。 第８図はＰＳＤを使った距離測定方式の説明図である。 図において、オペレータ検出装置５００の検知部４には
、投光レンズ４ｆと受光レンズ４ｈとが設けられ、投光
レンズ４ｆの背後には投光用のＬＥＤが、受光レンズ４
ｈの背後にはＰＤＳ４Ａがそれぞれ配設されている。こ
のような配置にし、ＰＳＤ４Ａを使うとスポット光４ｅ
の位置を検出できることを利用して、発射した赤外線ヒ
ムか当たる位置までの距離を三角側蓋の方式で求めるこ
とができる。 投光ＬＥＤ４　ｇの赤外光を投光レンズ４ｆで細いビー
ムにして、検出対象であるオペレータ５の立つ位置に向
かって反射する。検出対象で反射されるスポット光４ｅ
は受光レンズ４ｈでＰＳＤ４Ａの受光面４ｄに実像を結
ぶようにする。スポット光４ｅの中心からのズレｄは検
出対象までの距離りに反比例し、基線長Ｓ、受光レンズ
４ｈとＰＳＤ４Ａとの距離ｆには、 ｆ／Ｌ＝ｄ／Ｓ の関係がなりたつ。 第７図で示したように、ＰＳＤ４Ａの出力電流１＋、ｌ
ｚとには次のような関係がある。 １、＝ｃ／２−ｄ＝ｃ／２−　ｆ　Ｓ／Ｌ１２　＝Ｃ／
２　　ｄ＝ｃ／２＋ｆＳ／Ｌこれから Ｉｚ／Ｉ＋　　＝　　（ｃＬ／２＋ｆＳ）／（ｃＬ／２
−１３） ＝ｌ＋ｃｆＳ／Ｌ となり、（Ｌ　／１ｌ−１）は１／Ｌに比例し、ｃ、ｆ
、Ｓは検出装置固有の値を持つので、Ｉ２／■１からＬ
を求めることができる。 この方式は、近距離はど必要なＰＳＤ４Ａの長さは大き
くする必要があるが、精度は高くなり、複写機１のオペ
レータ５の存在検知に適する。 オペレータ５存在の判定は、この実施例の場合、距離測
定の結果が５０ｃ１＋１内外の所定値より小さ（なった
とき、オペレータ５が存在すると判定するように設定さ
れている。また、複写機ｌを使わずに、前を通過するだ
けの人と区別するため、所定距離以内にいる時間が所定
時間継続したとき、オペレータ５が存在すると判断する
ようにしてもよい。オペレータ５が複写機１にあまり近
づいて、ＰＳＤ４Ａの受光範囲を超えてしまったり、発
光部または受光部を覆ってしまい、位置データが得られ
ないときには、演算部とは別の処理部で、オベレータ５
が存在すると判定する。 しかし、上記のように、位置データが得られないときに
、単純にオペレータ５が存在すると判断すると、検出装
置が故障したような場合に、誤った判断をする可能性が
あるので、位置データの得られなくなる前のデータを使
って、オペレータ５が近づいた結果位置データが得られ
なくなったことを判定の条件にすることにより、このよ
うな問題を回避するようにすることもできる。 あるいは、オペレータ５が存在しないときに得られる天
井、壁などの距離データを記憶しておき、これより長い
距離が検出されたとき、オペレータ５が存在すると判定
するようにしてもよい。 第１図、第２図のオペレータ検出装置５００の検知部４
設置位置は、通常の複写機１の設置条件で、オペレータ
５の背景から距離データとして、天井からの反射による
データが得られるようにすることを考慮したものである
。 複写機１はいろいろな照明条件の所に設置されるので、
これらの周囲の光と、距離測定用の光を区別する必要が
ある。このため、この実施例では発射する赤外線は８０
０〜９５０ｎｍの波長のものが選択され、さらにＰＳＤ
４Ａの受光面４ｄの前に可視光カットフィルタを入れ、
ＬＥＤ４ｇをパルス駆動し、その変化分だけを取り出し
て、距離測定を行なうとともに、ＬＥＤ４ｇの駆動を所
定の間隔に限定し、駆動しているときのみＰＳＤ４Ａの
検出電流の演算を行い、距離データを得るようにしてい
る。このようにすると、受光部と投光部、すなわち、投
光レンズ４ｒと受光レンズ４ｈの前に共通の可視光カッ
トフィルタを入れることにより、オペレータ検出袋ｚｓ
ｏｏの検知部４が見えなくなり、オペレータ５に違和感
を抱かせることがないという効果もある。見えなければ
、意識的に検出されないようにするなどの、設定意図と
は違った対応をさせることを防止できる。 一方、超音波方式のオペレータ検出装置５００は、赤外
線の代わりに超音波を使い、ＬＥＤの代わりにスピーカ
、ＰＳＤＯ代わりにマイクロフォン、３角測量による距
離測定に代わって超音波の空気中での伝搬速度を利用す
るものである。 第９図は実施例に係る超音波を使用したオペレータ検出
装置５００の説明図であって、スピーカ４Ｅ、超音波発
振器４Ｂ、マイクロフォン４Ｆ、受信器４Ｄからなるオ
ペレータ検出装置５００の検知部４を示す。符号９と１
０、符号９゛　と１０で挟まれる領域はスピーカ４Ｅと
マイクロフォン４Ｆの指向性を示す。実際にはスピーカ
４Ｅとマイクロフォン４Ｆの距離と較べると、検知部４
とオペレータ５との距離の方がはるかに大きいので、第
１図、第２図では総合の検出領域として示している。こ
の構成でスピーカ４Ｅから出射した超音波が反射し、そ
れをマイクロフォン４Ｆで受け、出射から入射までの時
間を計測し、検知部４からオペレータ５までの距離をし
、出射から入射までの時間をｄ、空気中での超音波の伝
搬速度をＶとすると、 Ｌ＝ｖｄ／２ となり、■は３４０　ｍ　／　ｓ程度の値であるから、
測定した時間ｄから距離りを求めることができる。 第１０図は、時間ｄの測定方法を示す図である。 スピーカ４Ｅには一定周期の超音波信号が測定のつど与
えられ、図に示すような超音波が出射される。出射され
た超音波は、物体にあたって反射し、その反射波をマイ
クロフォン４Ｆで受信する。超音波は指向性として示し
た立体角の中のいろいろな物体で反射して戻って来るの
で、伝搬経路が異なり、受信する信号は、出射から受信
までの時間が異なり、移送、および振幅が違った信号を
合成したものになっている。この信号から、いちばん近
いところから反射してきた信号のデータを距離測定のデ
ータとする。 そのため受信信号を増幅し、所定のリミッタにより振幅
を制限し、その後に検波して図の検波信号を得て、その
前縁までの時間をｄとする。そして時間ｄから上の式の
演算を行ってオペレータまでの距離を求める。 オペレータ５があまりに接近して距離測定ができない場
合の対応は、赤外線方式の場合と同様である。 次に、オペレータ検出装置５００から得られるオペレー
タ５と複写機１の間の距離のデータによってオペレータ
５の存在・不在および存在範囲を判定する動作について
説明する。 第１１図は複写機１に対するオペレータ５の存在する範
囲を示す説明図で、同図において距離ａは複写機１に対
してオペレータ検出装置５００の検知部４が入り込んで
いる場合には、その入り込んだ分を引いた距離とする。 第１２図は、さらに距離ａ、ｂ、ｃ、ｄが設定されたオ
ペレータ５の所在範囲を示す説明図で、第１９図に示す
フローチャートの処理に利用することができる。 そこで、複写機１から所定値ａの範囲内にオペレータ５
が存在するか否かを検出する場合のフローを第１３図に
示す。 この処理では、まず５ＴＥＰＩ−１でオペレータ検出装
置５００から距離データが所定値ａ以内か否かの判断を
し、所定値ａ以内と判断した場合にはオペレータ５が存
在すると判断する処理である５ＴＥＰＩ−２へ進み、所
定値ａ以上の値と判断した場合には５ＴＥＰＩ−３へ進
む。 ５ＴＥＰＩ−２ではオペレータ５が存在すると判断し、
その情報を種々の制御に応用するために、“オペレータ
存在フラグをセットする。 ５ＴＥＰＩ−３ではオペレータ５が存在しないと判断さ
れたので、“オペレータ存在フラグをリセットする。 以上のように、第１３図のフローチャートに示されてい
る処理は最も基本的なもので、オペレータ検出装置５０
０から得られた距離データによって、オペレータ５が複
写機１の前に存在するか否かの判断をする。 第１４図は、オペレータ５が所定の距離以内に所定の時
間継続して存在している場合にオペレータ５が存在する
と判断するためのフローチャートである。 この処理では、まず５ＴＥＰ２−１でオペレータ検出装
置５００からの距離データが所定値ａ以内か否かの判断
を行ない、所定値ａ以内であれば、次に時間チエツクの
ため５ＴＥＰ２−２へ進む。 所定値ａ以上であれば、オペレータ５は存在しないので
５ＴＥＰ２−７へ進む。 ５ＴＥＰｉ２ではオペレータ５が所定値ａ以内に存在し
ている時間が所定時間以上継続したことを示す“タイム
アツプフラグが１にセットされているか否かのチエツク
を行う。“タイムアツプフラグが１であれば、所定時間
のチエツクは必要ないので５ＴＥＰ２−５へ進む。“タ
イムアツプフラグが０であれば、まだ所定時間継続して
いるというチエツクが終わっていないので、次の５ＴＥ
Ｐ２−３へ進む。 ５ＴＥＰ２−３ではオペレータ５が所定値ａ以内の距離
に所定時間以上ｍｍして存在しているか否かの判断を行
うためのカウンタであるタイムアツプカウンタ（タイム
ＵＰ　　ＣＮＴ）を１増加させ、５ＴＥＰ２−４でカウ
ンタの内容が１００以上になったか否かの判断をする。 このサブルーチンが５ｍｓ毎にチエツクされると、約５
００＋ｓが所定時間となる。この値はオペレータ検知手
段５００やオペレータ５の動作特性に対応して自由に設
定できる。 ５ＴＥＰ２−４で、 （タイムＵＰ　　ＣＮＴ）　　≧１００となっておれば
、所定時間継続されたので、オペレータ５が存在すると
判断して、その処理のために５ＴＥＰＩ−５へ進む。 （タイムＵＰ　　ＣＮＴ）＜１００ であれば、まだ所定時間継続していないので、このサブ
ルーチンの処理は終了する。 ５ＴＥＰ２−５ではオペレータ５が所定値ａ以内の距離
に存在している時間が所定時間以上継続したことを示す
“タイムアツプフラグを１にセットする。 次いで、５ＴＥＰ２−６ではオペレータ５が存在すると
判断し、その情報を種々の制御に応用するために“オペ
レータ存在フラグを１にセットする。 上記５ＴＥＰ２−１で所定値ａ以上であると判断された
場合、上記のように５ＴＥＰ！−７でオペレータ５が所
定距離（ａ）以内には存在しないので“タイムアツプフ
ラグを０にリセットし、タイムアツプカウンタの内容を
０にリセットし、“オペレータ存在フラグもＯにリセッ
トする。 第１５図はオペレータ５の存在を検出した後に、急に距
離データがなくなった場合に、継続してオペレータ５が
存在していると判断するためのフローチャートである。 以下の説明では第１２図に示したａ、ｂ、ｃ、ｄの距離
を使う。それぞれの意味、大小関係は図に示す通りであ
る。 この処理では、まず、５ＴＥＰ３−１でオペレータ検出
装置５００からの距離データが所定値ａ以内か否かの判
断をして、所定値ａ以内と判断した場合にはオペレータ
５が存在すると見なして５ＴＥＰ３−２へ進む。オペレ
ータ検出装置５００からの距離データが所定（１ｉ　ａ
以上か、または距離データがない（検出不能）場合には
５ＴＥＰ３−８の処理へ進む。 ５ＴＥＰ３−２では検出距離が所定値ａ以内であるので
、　ａ以内フラグを１にセットする。 このフラグは検知範囲内のどの位置にオペレータ５が存
在するかの判断や、他のフラグと組み合わせて、オペレ
ータ５の移動方向のチエツクなどに用いる。 ５ＴＥＰ３−３ではオペレータ５が存在することを示す
“オペレータ存在フラグを１にセットする。 ５ＴＥＰ３−４ではオペレータ検出装置５００からの距
離データが所定値す以内か否かのチエツクを行う。もし
所定値す内であれば、５ＴＥＰ３−５において、１６以
内フラグを１にセットする。所定値す以上であれば、５
ＴＥＰ３−１１において、“ｂ以内フラグを０にリセッ
トする。 “ｂ以内フラグも、　　ａ以内フラグと同様の目的に使
用する。 ５ＴＥＰ３−６ではオペレータ検出装置５００からの距
離データが所定値Ｃ以内か否かのチエツクを行う。もし
所定値Ｃ以内であれば５ＴＥＰ３−７において、　Ｃ以
内フラグを１にセットする。所定値Ｃ以上であれば５Ｔ
ＥＰ３−１２において、　Ｃ以内フラグを０にリセット
する。 Ｃ以内フラグも、　ａ以内フラグと同様の目的に使用す
る。 ５ＴＥＰ、３−８では“ａ以内フラグをＯにリセットす
る。 次いで、５ＴＥＰ３−９で“Ｃ以内フラグが１か０かの
チエツクを行う。これはオペレータ５がオペレータ検出
装置５００に近づきすぎた場合に検出距離が所定値ａ以
上となったり、または距離データがなくなった場合でも
、オペレータ５が存在すると判断することを可能とする
ための処理である。つまり、検出距離が所定値ａ以上や
、距離データがなくなった場合でも、　Ｃ以内フラグが
１にセットされているときは、オペレータ５が複写機１
に近づいてきて、その後、複写機１からある距離Ｃ以上
に離れていないことを示しているので、オペレータ５が
複写機１に近づきすぎた（検出不能範囲に入った）と判
断することが可能である。 検出距離が所定値ａ以内でなく、かつ“Ｃ以内フラグ°
もセットされていなければ、本当にオペレータ５は存在
しないと判断して、５ＴＥＰ３−１０でオペレータ存在
フラグをＯにリセットする。 第１６図は複写機１に対するオペレータ５８の所在範囲
を示す説明図で、当然複写機１に対して前記検知部４が
入り込んでいるときにはその分を引いた距離になる。 第１７図は実施例に係るオペレータ５の存在を判断する
他の処理手順を示すフローチャートであり、検出物体が
ないときでも距離データが得られるように検出ゲインを
調整して、距離を検出できないときはオペレータ５が存
在すると判断する場合の手順を示している。また、第１
８図は他の処理手順を示すフローチャートであり、検出
物体がないときの距離データを記憶して、その距離デー
タよりも遠いという検出結果が得られときにオペレータ
５が存在すると判断するときの手順を示している。第１
７図、第１８図の説明では第１６図に示したｎ、ａ、ｄ
の距離を使う。それぞれの意味、大小関係は図に示す通
りである。 まず、第１７図の５ＴＥＰ４〜１てオペレータ検出装置
５００からの距離データが所定値ａ以内か否かのチエツ
クをする。所定値ａ以内であれば、オペレータ５の存在
を検出したと判断して５ＴＥＰ４−３へ進む。所定値ａ
以上であれば、次の処理工程である５ＴＥＰＩ−２へ進
む。 Ｓ　Ｔ　Ｅ　Ｐ　４．−２ではオペレータ検出装置５０
０からの距離データが存在するか否かのチエツクを行う
。もし距離データが存在するのであれば所定値ａ以内の
距離にはオペレータ５は存在しないと判断して５ＴＥＰ
４−４へ進んで“オペレータ存在フラグをＯにリセット
する。距離データが存在しない、つまり距離を検出でき
ない場合には、オペレータ５が検出装置５００に近づき
すぎており、オペレータ５が存在すると判断し５ＴＥＰ
４−３へ進み、“オペレータ存在フラグを１にセットす
る。 また、第１８図では、まず５ＴＥＰ５−１でオペレータ
検出装置５００からの距離データが所定値ａ以内か否か
のチエツクを行う。所定値ａ以内であれば、オペレータ
５の存在を検出したと判断して、５ＴＥＰ５−３へ進む
。所定値ａ以上であれば、次のチエツクの５ＴＥＰ５−
２へ進む。 ５ＴＥＰ５−２ではオペレータ検出装置５００からの距
離データが、予め測定し記憶しておいたオペレータ５が
存在しない状態でのデータｎ以内か、以上かのチエツク
を行う。もし距離データがｎ以内またはｎと同等であれ
ば、オペレータ５は存在しないと判断して５ＴＥＰ５−
４へ進み“オペレータ存在フラグをＯにリセットする。 距離データがｎ以上であれば、オペレータ５が検出装置
５００に近づきすぎたために正常な距離データが得られ
ないと見なしてオペレータが存在すると判断し、５ＴＥ
Ｐ５−３へ進み“オペレータ存在フラグを１にセットす
る。 〔伝達制御〕 上記のようにしてオペレータ５と複写機１との相対位置
関係を判定し、伝達制御を行う場合の処理について説明
する。 第１９図は実施例の伝達制御動作を説明するフローチャ
ートであり、オペレータが複写機にモートの設定をして
複写機を作動させると、５ＴＥＰ６−１に進んで複写動
作が行われる。５ＴＥＰ６２ではオペレータのセットし
たコピー枚数が、機械の排紙枚数と等しいか否かの判定
が行われ、排紙枚数と等しくない場合にはそのコピー動
作が継続される。 コピー枚数が排紙枚数に等しくなると、５ＴＥＰ６−３
に進んで次に複写する原稿があるかどうかを判定する。 ５ＴＥＰ６−３で原稿があると判定されると、５ＴＥＰ
６−４に進んで次の複写を実行するコピー動作に移行す
る。５ＴＥＰ６−３の判定がＮＯであると、５ＴＥＰ６
−５に進んでオペレータ検出装置５００によりオペレー
タが存在するか否かの判断が行われる。 この判断によってオペレータが装置から所定路ｇＩａ内
に存在する場合は、すでに第１３図で説明したオペレー
タ存在フラグは“１”であり、第１９図のフローは終了
する。５ＴＥＰ６−５の判定がＮＯであると、オペレー
タ存在フラグは“０”であり、この場合は５ＴＥＰ６−
６に進む。 ５ＴＥＰ６−６では、マイクロプロセッサ２１０から音
声出力装置６００に複写終了信号が入力され、この複写
終了信号に基づいて例えば「コピーが終了しました」と
いう音声信号が通信装置７００に人力される。入力され
た音声信号は、変調器７０１によって変調がかけられ、
送信器７０２から電波として送信される。この電波が、
例えばオペレータの自席に配置されている通信受信装置
８００の受信部８０１で受信され、復調器８０２により
復調されて増幅器８０３とスピーカ８０４により音声変
換される。そしてオペレータに「コピーが終了しました
」というメツセージが伝達される。 このようにして、オペレータは複写機にモードの設定を
して複写機を作動させた後は、自席に戻って通信受信手
段８００のスピーカ８０４から複写終了のメツセージを
受けるまで、他の作業に専心することができる。 また、通信受信装置８００から複写終了のメッセージを
受けたオペレータが、複写機のそばに戻って複写後の処
理作業を行うと、複写機は直ちに次の利用者により使用
可能となり、複写機の効率的利用が可能となる。 さらに、オペレータがすでに複写機のそばにいる時は無
駄なメツセージの伝達は行われないので、省エネルギ制
御が行われる。 なお、実施例では通信受信手段から合成された音声でメ
ツセージが伝達される場合について説明したが、この発
明は実施例に限定されるものでなく、ブザーやチャイム
で伝達したり、文字表示器に文字データが表示されるよ
うに伝達することもできる。また、実施例では無線で伝
達される場合を説明したが、これも例えば電話回線を使
用するようにしてもよい。 さらに、実施例では、複写作業が終了するとその旨の伝
達がされる場合を説明したが、オペレータの複写機まで
の移動時間を考慮に入れて、複写の終了の所定時間前に
その旨の伝達をすることもできる。 〔発明の効果］ 以上詳細に説明したように、本発明ではオペレータが装
置のそばにいない時に複写が終了状態となると、通信手
段によって複写の終了か離れた場所にいるオペレータに
伝達される。このため、オペレータは複写機の複写動作
中地の作業を行うことができ、また複写機を効率的に使
用して次の利用者が直ちに複写作業を行うことができる
。 さらに、オペレータが装置のそばにいる時には、無駄な
メツセージの伝達は行わず省エネルギ制御が行われる。

【図面の簡単な説明】

図は全て本発明の詳細な説明するためのもので、第１図
は複写機の使用状態を示す側面図、第２図はその平面図
、第３図は複写機の斜視図、第４図は複写機の操作（表
示）部の正面図、第５図は第４図の表示パネルの正面拡
大図、第６図は複写機の制御装置のブロック図、第７図
は受光素子の特性を示す説明図、第８図は受光素子を使
用した距離測定の方法を示す説明図、第９図は超音波を
使用した距離測定の方法を示す説明図、第１０図は時間
の測定方法を示す説明図、第１１図は複写機に対するオ
ペレータの所在範囲を示す説明図、第１２図は複写機に
対するオペレータの存在範囲を示す他の説明図、第１３
図は所定距離範囲にオペレータが存在するか否かを検出
する処理手順を示すフローチャート、第１４図はオペレ
ータか所定の距離以内に所定の時間継続して存在してい
るかどうかを判断する処理手順を示すフローチャート、
第１５図はオペレータの存在を検出した後に急に距離デ
ータがなくなった場合に継続してオペレータが存在して
いると判断する処理手順を示すフローチャート、第１６
図は複写機に対するオペレータの存在範囲を示す他の説
明図、第１７図および第１８図はそれぞれ所定距離範囲
にオペレータが存在するか否かを検出する処理手順を示
すフローチャート、第１９図は複写機の伝達制御の処理
手順を示すフローチャートである。 ｌ・・・・・・複写機、３・・・・・・操作（表示）部
、４・・・・・・検知部、４ｄ・・・・・・受光面、４
ｅ・・・・・・スポット光、４ｆ・・・・・・投光レン
ズ、４ｈ・・・・・・受光レンズ、４ｇ・・・・・・Ｌ
ＥＤ、４Ａ・・・・・・ＰＳＤ　（受光素子）、４Ｂ・
・・・・・超音波発振器、４Ｄ・・・・・・受信器、４
Ｅ・・・・・・スヒーカ、４Ｆ・・・・・・マイクロフ
ォン、５・旧・・オペレータ、６・・・・・・赤外線ビ
ーム、７，８，９．１０・・・・・・外縁部、１８・・
・・・・表示パネル、６ｏ・・・・・・原稿供給装置、
２００・・・・・・メインボード、２１０・・・・・・
マイクロプロセッサ、５００・・・・・・オペレータ検
出装置、５２０・・・・・・発信器、５３０・・・・・
・受信器、７゜Ｏ・・・・・・通信装置、８００・・・
・・・通信受信装置。 第 図 乙８−−−タト縁邪 第２ 図 石 図 采 図 第８　区 第９図 ｔｊ Ｄ 未 図 第 Ｉ 図 未 図 第１３図 第１４ 図 第 １６図 第１７ 図 第１８ 図 第１９図 手続補正書 （方式） ％式％ 事件の表示 特願平　２−１３０２２３号 発明の名称 複写機 補正をする者 事件との関係　　特許出願人 株式会社 リ コ ４　代理人 住所 〒１０５ 東京都港区西新橋１丁目６番１３号 粕屋ビル ６　補正により増加する請求項の数　　　　なし７　補
正の対象 図面 ８　補正の内容 図面の第４図を添付した補正図面のとおり補正する。 ９　添付書類の目録

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. オペレータが装置の近傍に存在することを検出する人体
   検出手段と、指定された複写作業の終了または終了予定
   を検知して複写終了信号を出力する複写終了検出手段と
   、上記複写終了信号を装置から離れた場所にいるオペレ
   ータに伝達する通信手段と、人体検知手段が人体を検知
   しないで、複写終了検出手段が上記複写終了信号を出力
   したときに、通信手段による伝達を実行させる制御手段
   とを備えていることを特徴とする複写機。