JPH0427964A - 電源制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野） 本発明は、機械、特に画像形成装置の電源を自動的に接
続（オン）ないし自動的に遮断（オフ）する電源制御装
置に関する。

（従来の技術） 省資源等の要請により、従来、時計ＩＣ等を用いてメモ
リーに設定されているオン時間や、オフ時間に従って複
写機の電源を接続・遮断するものが知られている。これ
らはウィークリータイマー機能に関する技術として、例
えば特開昭５４−１５３６２６号公報や特開昭５６−２
１１４１号公報に開示されている。

（発明が解決しようとする課題） しかし、時計ＩＣを使用した場合には、大体−週間単位
で複写機の電源のオン時間やオフ時間を。

メモリーに登録しておいて、登録された時間に従って自
動的に、複写機の電源をオン／オフするので、祭日など
で平日が休みの場合などでも、複写機の電源がオン／オ
フしてしまうことがある。

また１時計ＩＣやメモリーを用いるとその分、コストが
高くなるといった問題もある。

そこで１本発明は時計ＩＣなどを使用しないで。

オペレータの存在を検出する、人体検出手段を用いるこ
とによって、その検出状態から機械の電源を自動的にオ
ン／オフするように制御し、機械の省エネルギーを計る
ことを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、機械の電源が接続中の所定
時間の間に、人体検出手段による人の検出がなかった場
合に、機械の電源をオフすることとした。

また、機械の電源が遮断中の所定時間の間に、人体検出
手段による人の検出がなかった場合に、機械の電源をオ
ンすることとした。

（作　用） 人体検出手段の働きにより１人が一定の条件下で機械に
接近すると、その機械はオン状態となり、人か離間すれ
ばオフ状態となる。

（実　施　例） 以下の実施例では、複写機とオペレータとの距離を測定
、検出することによって、複写機にオペレータが近付い
てきたことを検出し、さらに機械の近くにオペレータが
存在するか否かを判断することが可能な人体検出手段を
必須とする。

この人体検出手段については後述するが、このような人
体検出手段を応用して、複写機の電源を自動的にオフす
る制御を行なうに当たっては、次のような背景に基づい
ている。

１、複写機の置かれている場所は、大体、オフィスの隅
や廊下等が多く、機械の近くを人が通ることが多い、つ
まり、複写機が使用されていなくても、常に人が機械の
近くを通ることによって、人体検出手段が作動する。

２、また、オフィスが休みの場合には、自然人が存在し
ないので、人体検出手段は作動しない。

３、さらに、夜間等、人がいなくなっても同様である。

実施例１゜ 本例は、複写機の前にオペレータ等の人が近付いてきた
か否かを判断するための、人体検出手段を備え、人体検
出手段からの検出信号を常に監視して、所定時間の間（
例えば３０分間）、全くオペレータが機械の近くに存在
しない時（人体検出をしなかった場合）には、自動的に
機械の電源をオフするように、スイッチ手段を働かせる
ように制御するものである。

任意の複写機の制御系を説明した第１図のブロック図に
おいて、メインボード２００はＲＯＭ、　ＲＡＭを含み
１人体検出手段５００からの情報を受けて第２図乃至第
４図のプログラムを実行し、電源ユニット１０ｂのスイ
ッチ手段であるリレー１０．Ｈ２１０ａＬをオフする制
御を行なう。

複写機の全体制御を行なっているメインプログラムにお
いて、第２図は複写機が待機状態（コピー動作を行なっ
ていない）であるときに処理されるサブルーチンを説明
したものであり、人体検出手段５００によってオペレー
タを検出した場合には、オペレータ存在フラグが１にセ
ットされる。

第２図に示すように１人体検出手段によってオペレータ
が検出され、オペレータ存在フラグが１にセットされて
いるか否かと、オペレータカウントフラグが１にセット
されているか否かによって、人体検出手段によって検出
されたオペレータの機械への接近回数をカウントしてい
る。これは、複写機のそばを人が何回通過したかをカウ
ントしていることと同じである。つまり、オフィス等に
人が存在していることをチエツクしている。

そして、第３図のフローに従い、第２図でチエツクした
オペレータカウントの数を、所定時間毎に（本例では３
０分毎）チエツクして、１回もオペレータが検出されな
かったら自動的に、複写機の電源を遮断するように制御
する。

あるいは第４図のフローに従い、オペレータ検出が所定
時間毎に任意回数Ｎ以下であれば、自動的に複写機の電
源を遮断するように制御することもできる。

ここに、第３図または第４図は、ＣＰＵのタイマー割り
込みの中で処理されるサブルーチンである。但し、第３
図、第４図の処理は割り込み中でなく、メインプログラ
ムの中で処理してもよい。

複写機の電源のオフは、第１図中のリレードライバー１
０を介してスイッチ手段としてのソリッドステートリレ
ー１０．Ｈ，１０，Ｌにオフ信号を出力することによっ
て行なわれる。

つまり、この複写機は電源として商用電源を使用してお
り、電源ユニット１０ｂにおいて商用電源から生成した
ＣＰＵや各種センサ等のロジック負荷用定電圧Ｖｃｃ、
表示器等の軽負荷用定電圧Ｖ、、、およびモータやクラ
ッチ、ヒーター等の重負荷用定電圧ｖＨが、各部に供給
されているが、スイッチ手段たるリレー１０□、１０．
Ｌのオフにより電源たるこれらｖＨ９ｖＬ等がオフとな
る。

電源がオフされると、複写機は省エネルギーモードとな
り、無駄な電力の消費が回避される。

このように、オペレータの存在を検出するための人体検
出手段を利用することによって、機械の電源を自動的に
オフすることができ、機械を使用しない場合（人が機械
に近付かない場合）には、無駄な電力を使用せず、省エ
ネルギーが計れる。

実施例２゜ 本例は、複写機の前にオペレータが近付いてきたか否か
を判断するための人体検出装置を備え、人体検出装置か
らの検出信号を常に監視して、所定時間の間（例えば３
０分間）、１回でもオペレータが機械の近くに存在した
時（人体検出をした場合）には、自動的に機械の電源を
オンするように、スイッチ手段を働かせるように制御す
るものである。

本例においても、第１図のブロック図の構成が適用され
、メインボード２００は人体検出手段５００からの情報
を受けて第５図乃至第６図のプログラムを実行し、リレ
ー１０．Ｍ、　１０．Ｌをオンする制御を行なう。

複写機の全体処理を行なっているメインプログラムにお
いて、前記第２図と同様のサブルーチンが実行される。

そして、ＣＰＵのタイマー割り込みの中で第５図または
第６図のサブルーチンが実行される。但し、第５図、第
６図の処理は割込み中ではなく、メインプログラムの中
で処理してもよい。

第２図のフローに示すように、人体検出手段によって検
知された、オペレータ存在フラグが１にセットされてい
るか否かと、オペレータカウントフラグによって人体検
出手段によって検出されたオペレータの回数をカウント
する。これは、複写機のそばを人が何回通過したかをカ
ウントしていることと同じである。つまり、オフィフ等
に人が存在していることをチエツクしている。

これに基づき、第５図のフローでは、第２図でチエツク
したオペレータカウントの数を、所定時間毎に（本例で
は３０分毎）チエツクして、１回でもオペレータ検出さ
れたら自動的に、複写機の電源をオンするように制御す
る処理が行なわれる。

また、第５図のフローに代え、第６図のフローを実行し
てもよい。

この場合、オペレータ検出が所定時間毎に任意の回数Ｎ
以上であれば、自動的に複写機の電源をオンするように
制御する処理を行なうものである。

また、第７図に示すように、人体検出手段によってオペ
レータが検出されたらば、そのとき機械の電源がオフ状
態であれば、すぐに機械の電源をオンしてもよい。

複写機電源のオンは、第１図のリレードライバー１０を
介してスイッチ手段としてのソリッドステートリレー１
０．Ｎと１０ａＬにオン信号を出力することによって行
なわれる。

電源がオンされると、複写機は待機モードとなり複写可
能な状態となる。

このように本例によれば、機械の電源を自動的にオンす
ることができ、機械を使用したい場合（人が機械に近付
いてきた場合）には自動的に電源が投入され、無駄な操
作をせずに機械の使用が可能になる。

また、専用のハードウェアを持つ８粟がないので、コス
ト的にも有利である。

次に１人体検出手段の各穂側について説明する。

複写機から、オペレータが操作する時にいる方向に向か
って、距離測定用の光または超音波を発射して、反射物
体からの反射を受けて、反射物体までの距離を受信する
反射レベルに影響されない方式で測定する。その測定結
果が所定の範囲にあリ、所定の時間継続して存在してい
ることによりオペレータの存在信号とする。これに基づ
き、前記例においてオペレータ存在フラグを１．にセッ
トする（以下同様）。

以下、光と超音波では距離を測定するＭ理が異なるので
、光を使うものと、超音波を使うものを分けて説明する
。

〈光による検出〉 複写機の操作部または表示部または原稿台、あるいはそ
の近傍に、赤外綜発光ダイオードと発光ダイオードの出
力を細かいビームにする光学系を、その出力がオペレー
タが複写機を操作するとき立つ方向に向くように１ｎｔ
ｔする。ビームの発射方向と直交する平面内で、ビーム
発射位置から所定距離はなれた位置に、受光レンズ割分
して反射光を受光する一次元ポジシ逐ンセンサ（Ｐｏｓ
ｉｔｊ、ｏｎＳｅｎｓｉｔｉｖｅ　Ｄｅｖｉｃｅ、略し
てＰＳＤ）を、その長手方向が、ビーム発射位置からの
距離の方向になるようにｆｆｉ［する、ＰＳＤが反射光
を受光する位置のデータから、三角測量の原理で対象物
までの距離を求める。

複写機の操作上の特性から、オペレータが複写機に接触
またはそれに近い状態にまで近付いて操作することがあ
る。この方式の場合、極端にオペレータが接近すると、
受光部あるいは投光部がオペレータにより遮られてしま
ったり、反射光がＰＳＤの長さの制限に基づく受光範囲
を越えてしまったりして１反射光を受光できなくなるケ
ースがある。

このようにオペレータが極端に接近し、て、ＰＳｒｌか
らの位置の信号が得られなくなるケースに備えるため、
オペレータとの距離を継続して測定するようにして、オ
ペレータとの距離が段４近くなり、その後反射光を受光
できなくなった時には、オペレー・夕が存在していると
判定するようにしでいる。

このような条件下での別の対応策として、オペレ・−夕
がいないときには、背後の壁または天井からの反射光が
検出できるように検出ゲインを設定しておき１反射光を
受光できない時にはオペレータが存在すると判定する。

あるいはオペレータや通り過ぎる人などの移動物体の存
在しないどぎの反射する物体５例えば後方の壁、天井な
どまでの距離を検出して、記憶しておき、記憶されてい
る距離より遠方の対象物を検出したとき、オペレータが
存在すると判定する。これはオペレータが極端に接近し
て、反射光を受けることができないのは、対象物が十分
遠方にあり、反射光を受光できないのと同じ検出結果と
なることと、背景より遠距離のデータは、その複写機の
設置された条件が変更されない限り起こり得ないことを
使って判定している。これらの方法では、オペレータの
接近を継続して検出していなくてもよい。

〈超音波による検出〉 複写機の操作部または表示部または原稿台、或イハその
近傍に、超音波用のスピーカーとマー（’１０フォンを
、その指向性がオペレータが複写機を操作するときに立
つ方向に向くように設置する。

スピーカーから発射された超音波が、検出対象に当たっ
て反射し、マイクロフォンに戻って来るまでの時１９Ｉ
を泄宜１７−拳舊由ル嵜姑ぶ部肪オス第１から距１１Ｈ
：求める１発射する超音波は広がりを持つので、全部が
同じ距離から反射し、τ来るのではなく、戻って来るま
での時間は、超音波が反射する位置までの距離によって
異なる。従ってマイクロフォンで受ける信号には、いろ
いろな遅延時間の信号が混在している。この信号のうち
、一番早く戻って来る信号の遅延時間により検出対象の
距離を決定し２、その距離が所定範囲Ｖ゛あれば、それ
をオペレータの存在信号とする。

スピーカー・とマイクロフォンの設置位置が離れている
時には、オペレータが極端に複写機に接近した場合、一
方または双方がオペレータに遮られ、反射を受けること
ができなくなる。とれに対しても、光による検出方法の
場合と同様のやり方で、オペレータの存在を判定する。

第８図、第９図にこれらの人体検出手段を複写機に搭載
した例を示す。図で符号］は複写機、符号２は原稿圧板
、符号３は操作・表示部、符号４は人体検出手段の検知
部、符号６は検出媒体と１７７ｍ１ｔｔ　ｔ、　Ｊｄｆ
　Ａ　罫春ｅｙｚ　壽Ｍ、　鯨ビ１．．　／、　　ａＪ
Ｌ　’７〜１ｆ’１は超音波を検出媒体として使う場合
の、検出領域の外縁部を示し、それぞれ外縁部７，８と
９．ｌＯの間の領域で人体５の距離測定が可能であり、
この範囲で所定の距離以内に反射物があれば、オペレー
タがいると判定する。

赤外線の場合も、超音波の場合も平均的なオペレータの
胸の当たりを狙って検出するようにしている０通常、複
写機に向かって操作をするとき、胸の位置では腕の太さ
を加えた輻になるので、オペレータの立つ位置が少々違
っても、検出装置の検出領域から外れる心配がないので
このようにしている。オペレータの検出位置をなるべく
幅の広い部位で検出するのは、検出領域が一本のビーム
であり、超音波のように広がりを持たない赤外線方式の
場合重要であり、一つの検出位置でオペレータ検知を行
なおうとする場合には特に重要である。

これらの図は、赤外線と超音波の両方の方式の場合を同
時に示すものになっているが１両方を動に設置すること
を表すのではなく、それぞれの場合を一つの図で示して
いる。

〈光方式の場合〉 この方式では、赤外線を発光するＬＥＤとその反射光に
位置を検知する受光素子が重要な役割を果たすので、先
ず受光素子の機能を説明し、それから距離検出方式を説
明し、そのあと複写機の特性に基づく、オペレータの存
在の判定について説明する。

■受光素子（ＰＳＤ）の動作 第１０図はＰＳＤの特性を説明するための図である。Ｐ
ＳＤは共通電極、出力Ｐ１．出力Ｐ、を持つ素子である
。出力ｐ、、　ｐｓには受光部の長手方向に位置に応じ
て図に示すような電流が流れる。つまりスポット光が中
央に当たっている場合には出力Ｐ１の電流工、と出力Ｐ
、の電流工、は等しく、右にずれるとＩ　Ｌ　＜　Ｉ　
＊となり、左にずれると１．＜工□となる＊　Ｉｌｌ　
Ｉ！の増減の割合はスポット光の中心からのずれに比例
する。従ってスポット光の位置とＬ／Ｉｌの関係は一定
の値で、スポット光の強弱には無関係である。つまり電
流の比を演算することにより、スポット光の位置を求め
ることができる。

■距離測定方式 第１１図はＰＳＤを使った距離測定方式を説明する図で
ある。ＰＳＤを使うとスポット光の位置を検出できるこ
とを利用して、図のように構成することにより１発射し
た赤外線ビームが当たる位置までの距離を三角測量の方
式で求めることができる。

投光ＬＥＤの赤外光を投光レンズで細かいビームにして
、検出対象であるオペレータの立つ位置に向かって発射
する。検出対象で反射されるスポット光は受光レンズで
ＰＳＤの受光面に実像を結ぶようにする。スポット光の
中心からのずれｄは検出対象までの距離りに反比例し、
基線長Ｓ、受光レンズとＰＳＤの距離ｆには、 ｆ　／　Ｌ　＝　ｄ　／　ｓ の関係が成り立つ。

第１０図で示したように、ＰＳＤの出力電流工□。

工、とには次のような関係がある。

Ｉ　、　＝　ｃ　／　２−　ｄ　＝　ｃ　／　２−　ｆ
　Ｓ　／　ＬＩ　、　＝　ｃ　／　２−　ｄ　＝　ｃ　
／　２　＋　ｆ　Ｓ　／　Ｌこれから Ｘ、／１１＝（ｃＬ／２＋ｆＳ）／（ｃＬ／２−ｆＳ）
岬１＋ｃｆＳ／Ｌ となり、（ｘｘ／ｚｉ−１）は１／Ｌに比例し、Ｃ２ｆ
、Ｓは検出装置固有の値を持つので、Ｌ／工、からＬを
求めることができる。

この方式は、近距離はど必要なＰＳＤの長さは大きくす
る必要があるが、精度は高くなり、複写機のオペレータ
の存在検知に適する。

■オペレータ存在の判定 距離測定の結果が５０ｃｍ内外の所定値より小さくなっ
たとき、オペレータが存在すると判定する。

複写機を使わずに、前を通過するだけの人と区別するた
め、所定距離以内にいる時間が所定時間継続したとき、
オペレータが存在すると判断するようにしてもよい、オ
ペレータが複写機にあまり近付いて、ＰＳＤの受光範囲
を越えてしまったり、発光部または受光部を覆ってしま
い、位置データが得られないときには、演算部とは別の
処理部で、オペレータが存在すると判定する、 上記のように、位置デ・−夕が得られないときに、単純
にオペレータが存在すると判定すると、検出装置が故障
したような場合に、誤った判断をする可能性があるので
、位置データの得られなくなる前のデータを使って、オ
ペレータが近付いた結果位置データが得られなくなった
ことを判定の条件にすることにより、このような問題を
回避するようにすることもできる。

あるいは、オペレータが存在しないときに得られる天井
、壁などの距離データを記憶しておき、これより長い距
離が検出されたとき、オペレ・−タが存在すると判定す
るようにしてもよい。

第８図、第９図の検出装置の設置位置は、通常の複写機
の設置条件で、オペレターの背景からの距離データとし
て、天井からの反射によるデータが得られるようにする
ことを考慮したものである。

複写機は色々な照明条件のところに設置されるので、こ
れらの周囲の光と、距離測定用の光を区別する必要があ
る。このため発射する赤外線は８００　＝９ＳＯｎ　ｒ
ｎにしている。さらにＰＳＤの受光面の前に可視光カッ
トフィルタを入れ、ＬＥＤをパルス駆動し、その変化分
だけを取り出して、距離測定を行なうと共に、ＬＥＤの
駆動を所定の間隔に限定し、駆動しているときのみＰＳ
Ｄの検出電流の演算を行ない、距離データを得るように
している。

受光部と投光部に共通の可視光カットフィルタを入れる
ことにより、オペ１ノータ検出装置の検知部が見えなく
なり、オペレータに違和感を抱かせることがないという
効果もある。見えなければ、意識的に検出されないよう
にするなどの、設計意図とは違った対応をされることを
防止できる。

く超音波方式の例〉 赤外線の代わりに超音波を使い、ＬＥＤの代わりにスピ
ーカー、ＰＳＤの代わりにマイクロフォン、三角測量に
よる距離測定に代わって超音波の空気中での伝搬速度を
利用するものである。

第１２図はスピーカー、超音波発振機、マイクロフォン
、受信器よりなるオペレータ検出装置の検出部を示す。

符号９と１０．９′と１０′で挾まれる領域はスピーカ
ーとマイクロフォンの指向性を示す。実際にはスピーカ
ーとマイクロフォンの距離を比べると、検出器としてオ
ペレータ５との距離の方が遥かに大ぎいので、第８図７
第９図では総合の検出領域として示している２、′の構
成でスピーカーから発射した超音波が反射し、子れをマ
イクロフォンで受け、発射から受けるまでの１間を計測
し、検出器からオペレータまでの距離をり。

発射から受信するまでの時間をｄ、空気中での超音波の
伝搬速度１・Ｖとすると。

Ｌ　＝　ｖ　ｄ　／　２ となり、Ｖは３４０ｍ１／ｓ程度の僅であるから、測定
したｄから距離りを求められる。

第１３図は、ｄの測定方法を示′″４図である６、スピ
ーカー・・には一定周期の超音波イｉ狡が測定の都度与
えられ、図に示すような超音波が発射される。発射され
た超音波は、物体１．：”当たー・７で反射し・、その
反射波をマイクロツメ・ンで受信づろ、超音波は指向性
として示した立体角の中の色々な物体で反射して戻って
来るので、伝搬経路が異なり、受信する信号は、発射か
ら受信までの時間が異なり、位相および振幅が違った信
号を合成したものにな二】ている。この信号から１．一
番近い所から反射してきた信号のデータを距離測定のデ
ータとする。

そのため受信信号を増幅し、所定のリミッタにより振幅
を制限し、その後に検波して図の検波信号を得て、その
前縁までの時間とｄとする。ｄから上の式の演算を行な
ってオペレータまでの距離を求める。

オペレータがあまり接近して距］ＩＩ？ｌ１９定ができ
ない場合の対応は、赤外線方式の場合と同様である。

第１図において、人体検出手段５００によって検出され
たオペレータと機械間の距離はメインボード２００内の
マイクロプロセッサ２１０で判断している。

この図の人体検出手段５００は、第８図、第９図、第１
１図、第１２図の検知部４を含み、信号処理部を付加し
たものである。

次に検出装置から得られるオペレータと複写機の距離の
データからオペレータの存在、非存在を判定する、第１
図において実行される機能をフローチャートを使って説
明する。

第１４図に示すように複写機から所定の距離ａの範囲内
にオペレータが存在するか否かを検出する場合のフロー
を第１５図に示す。

５ＴＥＰ　６−１　：人体検出手段から距離データが所
定の距離ａ以内か否かの判断をし、所定の距離ａ以内と
判断した場合にはオペレータが存在すると判断する処理
、５ＴＥＰ　６−２へ進み、所定の距離ａ以上の値と判
断した場合には５ＴＥＰ　６−３へ進む。

５ＴＥＰ　６−２：オペレータが存在すると判断し、そ
の情報を種々の制御に応用するために、オペレータ存在
フラグをセットする。

５ＴＥＰ　６−３：オペレータが存在しないと判断され
たので、オペレータ存在フラグをリセットする。

以上のように、第１５図のフロー図に示されている処理
は最も基本的なもので、人体検出手段から得られた距離
データによって、オペレータが複写機の前に存在するか
否かの判断をする。

第１６図には、オペレータが所定の距離ａ以内に所定の
時間継続して存在している場合にはオペレータが存在す
ると判断するためのフローを示す。

５ＴＥＰ　７−１：人体検出手段からの距離データが所
定の距離ａ以内か否かの判断を行ない、所定の距離ａ以
内であれば、次に時間のチエツクのため５ＴＥＰ　７−
２へ進む、所定の距離ａ以上であれば、オペレータは存
在しないので５ＴＥＰ　７−６へ進む。

５ＴＥＰ　７−２：オペレータが所定の距離ａ以内に存
在している時間が所定時間以上継続したことを示すタイ
ムアツプフラグが１にセットされているか否かのチエツ
クを行なう、タイムアツプフラグが１であれば、所定時
間のチエツクは必要ないので、５ＴＥＰ　７−５へ進む
、タイムアツプフラグが０であれば、まだ所定時間継続
しているというチエツクが終わっていないので、次の５
ＴＥＰ　７−３へ進む。

５ＴＥＰ　７−３：オペレータが所定の距離ａ以内に所
定時間以上継続して存在しているか否かの判断を行なう
ためのカウンタである（タイムＵＰ　ＣＮＴ）を１増加
させ、カウンタの内容が１００以上になったか否かの判
断をする。

このサブルーチンが５＋ｍｓ毎にチエツクされると、約
５００ｍ５が所定時間となる。この値は検出手段、オペ
レータの動作特性に対応して自由に設定することができ
る。

（タイムＵＰ　ＣＮＴ）≧１００であれば、所定時間継
続されたので、オペレータが存在すると判断して、その
処理のために５ＴＥＰ　７−４へ進む。

（タイムＵＰ　ＣＮＴ）＜であれば、まだ所定時間継続
していないので、このサブルーチンの処理は終了する。

５ＴＥＰ　７−４：オペレータが所定の距離ａ以内に存
在している時間が所定時間以上継続したことを示すタイ
ムアツプフラグを１にセットする。

５ＴＥＰ　７−５：オペレータが存在すると判断し、そ
の情報を種々制御に応用するために、オペレータ存在フ
ラグを１にセットする。

５ＴＥＰ　７−６：オペレータが所定の距離ａ以内には
存在しないのでタイムアツプフラグをＯにリセット、　
（タイムＵＰ　ＣＮＴ）の内容を０にリセットし、オペ
レータ存在フラグも０にリセットする。

第１７図にはオペレータの存在を検出した後に、急に距
離データがなくなった場合には、継続してオペレータが
存在していると判断するためのフローを示す、以下の説
明では、第１８図ににすａｔ　ｂ。

ｃ、ｄの距離を使う、それぞれの意味、大小関係は図に
示す通りである。

５ＴＥＰ　８−１：人体検出手段からの距離データが所
定値ａ以内か否かの判断をして、所定値ａ以内と判断し
た場合には、オペレータが存在すると判断して５ＴＥＰ
　８−２へ進む０人体検出手段からの距離データが無い
（検出不能）場合には、５ＴＥＰ　８−２へ進む。

５ＴＥＰ　８−２：検出距離が所定値ａ以内であるので
、所定値ａ以内フラグを１にセットする。このフラグは
検出範囲内のどの位置にオペレータが存在するかの判断
や、他のフラグと組み合せて、オペレータの移動方向の
チエツクなどに用いる。

５ＴＥＰ　８−３：オペレータが存在することを示すオ
ペレータ存在フラグを１にセットする。

５ＴＥＰ　８−４：人体検出手段からの距離デ・−・夕
が所定値す以内か否かのチエツクを行なう、もし所定値
す以内であれば、５ＴＥＰ８−５において、所定値す以
内フラグを１にセットする。所定値す以上であれば、５
ＴＥＰ８−１におい”Ｃ２所定値す以内フラグを０にリ
セットする。所定値す以内フラグも、所定値ａ以内フラ
グと同様の目的に使用する。

５ＴＥＰ　８−６：人体検出手段からの距離データが所
定値Ｃ以内か否かのチエツクを行なう。もし所定値Ｃ以
内であれば５ＴＥＰ８−７において、所定（ｉｉｅ以内
フラグを１にセットする。所定値Ｃ以上であれば５ＴＥ
Ｐ　８−１２において、所定値Ｃ以内フラグを０にリセ
ットする。所定値Ｃ以内フラグも、所定値ａ以内フラグ
と同様の目的に使用する。

５ＴＥｒ’　８−８：所定値ａ以内フラグをＯにリセッ
トする。

５ＴＥＰ　８−９：所定値Ｃ以内フラグが］か０かのチ
エツクを行なう。これはオペレータが検出装置に近付き
すぎた場合１．こ検出距離が所定値ａ以」−どなったり
、または距離デ・・〜夕が無くなった場・合でも９、オ
ペレータが存在すると判断することを可能とするための
処理である。つまり、検出距離が所定値ａ以上や、距離
データが無くなった場合でも、所定１ｔｉｃ以内フラグ
が１にセットされているときは、オペレータが複写機に
近付いてきて、その後複写機から所定値Ｃ以上に離れて
いないことを示しているので、オペレータが複写機に近
付きすぎた（検出不能範囲に入った）と判断することが
可能である。

５ＴＥＰ　８−１０：検出距離が所定値ａ以内でなく、
かつ所定値Ｃ以内フラグもセットされていなければ、本
当にオベレ・−夕は存在し２ないと判断し２て、オペ１
ノータ存在フラグを０にリセット・する。

第１９図は、検出物体がないときでも距離データが得ら
れるように検出ゲインを調整して、距離を検出できない
ときは、オペレータが存在すると判断する場合のフロー
である。

第２０図は、検出物体が無いときの距離データを記憶し
、て、その距離データよりも遠いと検出された場合に、
オペレータが存在すると判断する場合のフロ・・である
５第１９図、第２０図の説明では第２１図Ｉ：示す＋１
１１．　ａ、　ｄの距離を使う、　＋−ｔｉ、、ぞれの
意味１．大小関係は図に示ζ゛通りである。

５ＴＥＰ　９−１：人体検出手段からの距離デー・夕が
所定値ａ以内か否かのチェツクシする６所定値ａ以内で
あれば、次の５ＴＥＰ　９〜２へ進む１．５ＴＥＰ　ｆ
Ｊ・・２：人体検出手段からの距離デー・夕が存在する
か否かのヂニ；ツクを行なう。もし７距離データが存在
するのであれば、所定値ａ以内ｊ１１はオペレータは存
在し７ないと判断して、５ＴＥＰ９−４へ進むや距離デ
・−・夕が存在１、ない、〕まり距醪を検出でき・ない
＠台ｉ、：、：、は、オペレータが検出装置に゛近付き
すぎると判断し２で、オペ］ノータが存在すると判断し
て５ＴＩｉｌＰ　９−３へ進む４．５ＴＥＰ　９＝３：
オベレ・〜・夕存在フラグを１にセットする。

ＳＴＥＭ’　９−４：オペレー・夕存在フラグ３ｏにリ
セット、する。

５ＴＥＰ　１０−１：　　人体検出手段゛からの距顛デ
・・・夕が所定値ａ以内か否かのチコ、ツタを・行なう
。所定値ａ以内であわば、オペレータの存在を検出しま
たと判断して、５ＴＥＰ　１０−３へ進む。所定値ａ以
りであれば、次のチエツクの５ＴＥＰ　１０−２へ進む
。

５ＴＥＰＩＯ−２：人体検出手段からの距離データが、
予め測定しておいた。オペレータが存在しない状態での
データ、所定値ｎ以内か、以」二かのチエツクを行なう
。もし距離データが所定にｎ以内または所定値ｎと同等
であれば、オペレータは存在しないと判断して５ＴＥＰ
ＩＯ−４へ進む、距Ｍデータが所定値ｎ以りであれば、
オペレータが検出手段に近付きすぎたために正常な距離
データが得られないと判断し、オペレータが存在すると
判断して５ＴＥＰ１０−３へ、進む。

５ＴＥＰＩＯ−３：オペレータ存在フラグを１にセット
する。

５ＴＥＰＩＯ−４：　　オペレータ存在フラグをＯにリ
セッＩ−・する。

（発明の効果） 本発明によれば、時計ＩＣなどを使用しないで、オペレ
ータの存在を検出する人体検出手段を用いることによっ
て、その検出状態から機械の電源を。

自動的にオン／オフするように制御し、機械の省エネル
ギーを計ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を説明したブロック図、第２
図乃至第７図、第８図乃至第２１図は人体検出手段の説
明図である。 １・・・複写機、２００・・・メインボード、５００・
・・人体検出手段、１０ｂ・・・電源ユニット、１０ａ
、、１０ａＬ・・・（スイッチ手段としての）リレー （ほか 名） も δ 圓 堅４久 も 【 ！７θ医 ス小゛・γト厄７）［邑 ′Ｉ′Ｆ）−１−７ 圀 ち イδ 口 光 ４４日 り〒５　４Ｄ　蔚り ′ｖ）４ｅ口 あ ４６日 売２１圀

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、機械の近くに人が存在することや、人の通過を検出
   する人体検出手段と、機械の電源を接続・遮断するため
   のスイッチ手段を有し、 機械の電源が接続中の所定の時間の間に、人体検出手段
   による人の検出がなかった場合に、機械の電源を遮断す
   ることを特徴とする電源制御装置。 ２、機械の近くに人が存在することや、人の通過を検出
   する人体検出手段と、機械の電源を接続・遮断するため
   のスイッチ手段を有し、 機械の電源が遮断中の所定の時間の間に、人体検出手段
   による人の検出がなかった場合に、機械の電源を接続す
   ることを特徴とする電源制御装置。