JPH05201066A - カラー印字装置 - Google Patents

カラー印字装置

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JPH05201066A
JPH05201066A JP4179758A JP17975892A JPH05201066A JP H05201066 A JPH05201066 A JP H05201066A JP 4179758 A JP4179758 A JP 4179758A JP 17975892 A JP17975892 A JP 17975892A JP H05201066 A JPH05201066 A JP H05201066A
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JP
Japan
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image
color
images
pitch distance
roller
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JP4179758A
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English (en)
Inventor
Richard M Dastin
エム ダスティン リチャード
Vittorio R Castelli
アール キャステリ ヴィットリオ
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Xerox Corp
Original Assignee
Xerox Corp
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Publication date
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    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/01—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for producing multicoloured copies
    • G03G15/0105—Details of unit
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    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 カラー印字装置において、複数の色分解の整
合を向上させる。 【構成】 複数の色分解画像を互いに間隔をあけて受像
体上に形成し、順次続くこれら画像の前縁間の距離をピ
ッチ距離に対応させる。装置の運動部材は、前記ピッチ
距離に等しいかまたはその約数である周長を有す。構成
部材の運動に起因する全ての規則的誤差は、各色分解に
対して同じに反復し、誤整合を除去する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は複数の色分解を行なうカ
ラー印字装置または複写装置に関し、更に詳細には、複
数の色分解を、その整合を確保しながら行なうカラー印
字装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】カラー印字においては、複数の色即ち色
分解の各々に対応して順次続く画像を形成する。各単色
分解画像を、その前の単色画像と重ね合わせ整合させて
コピーシートに転写する。これら単色画像の整合によ
り、コピーシート上に多層画像が生成される。その後、
この多層画像をコピーシートに永久的に固着させ、この
ようにしてカラー画像を作る。
【０００３】カラー印字装置を用いて良好なコピー品質
を得るということは、画像を形成する種々の色分解画像
の良好な相互整合を得るということに大きく依存する。
良好な整合が得られないと、ぼやけた画像になる。カラ
ー印字装置は一般に複数のサブシステムを有している。
これらサブシステムの例をあげると、潜像を取り扱うた
めの受像体ループ、現像済み画像を取り扱うための受像
体ループ、現像サブシステム、及び画像転写サブシステ
ムがある。複数のサブシステムが協同して単一画像の各
色分解画像を形成するので、全ての所定時点において、
特に色分解画像の整合を行なうときに、色分解画像の空
間的位置を適切な正確性をもって確立することは著しく
困難である。
【０００４】正確な色分解整合を行なう際のこの困難の
原因となる一つの因子は、サブシステムの種々の構成部
材の円筒度が完全でないということである。もう一つの
因子は、カラー印字装置のローラ部材が回転する中心回
転軸の位置偏りであり、そのためにローラの振れが生
じ、ローラ回転がよろめき状になる。従って、諸サブシ
ステムの構成部材を完全な一定回転速度で駆動しても、
その線形運動はこれらサブシステムを通じて必ずしも一
様であるとは限らない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】種々の色分解画像の相
互整合を改善するための種々の手法が従来から提案され
ている。従来から提案されているこれらの手法はカラー
印字装置における色分解画像の整合を改善するものであ
るが、追加のタイミング制御装置、完全な同期及び／又
は完全に設計された構成部材の必要がなくて印字装置の
全てのサブシステムに対して効果的であるというもので
あって前記の目的を達成するための構造は提案されてい
ない。
【０００６】本発明の一つの目的はカラー印字装置を用
いて優れたコピー品質を提供することにある。本発明の
他の目的は、カラー印字装置を用いて画像を形成する際
に複数の色分解画像の良好な相互整合を提供することに
ある。本発明の更に他の目的は、追加の印字装置構成部
材を必要とせずに改善された色分解整合を行なうカラー
印字装置を提供することにある。
【０００７】本発明の更に他の目的は、画像形成動作に
対して追加の時間または費用を必要とせずに色分解画像
の改善された整合を行なうカラー印字装置を提供するこ
とにある。本発明の更に他の目的は、種々のカラー印字
装置において改善された色分解整合を提供することにあ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記従来及び他の目的を
達成するため、ならびに前記従来の欠点を除去するた
め、本発明にかかるカラー印字装置は複数の色分解画像
の整合を向上させる。本発明印字装置においては、複数
の色分解画像を互いに間隔をあけて受像体上に形成し、
その後、これを出力シートに転写する。順次続く画像の
前縁相互間の距離は所定のピッチ距離に対応する。この
カラー印字装置の種々の運動部材の各々は、前記所定ピ
ッチ距離に等しいかまたはその約数である周長を有す。
【０００９】本発明印字装置においては、印字装置構成
部材の運動に基づく全ての規則的誤差は、各色分解に対
して本質的に同じ仕方で反復し、このようにして、複数
の色分解画像の誤整合が除去される。以下、本発明をそ
の実施例について図面を参照して詳細に説明する。図面
においては、同様参照番号は同様部材を示す。
【００１０】
【実施例】以下、複数の色分解についての改善された整
合を行なう本発明にかかるカラー印字装置を図面につい
て説明する。図１に示すカラー印字装置１０は受像体ル
ープ１２及び２ローラ形転写ループ１４を有す。受像体
ループ１２は、複数の間隔回転ローラ１８、２０、２
２、２６及び２８上に設けられた感光体ベルト１６を有
す。感光体ベルト１６を受像体ループ１２のまわりで移
動させるため、サーボモータ２４がドライブローラ２２
と協同して前記諸ローラの回転を制御しする。６／１歯
車減速装置がドライブローラ２２に設けられている。遠
隔エンコーダがローラ２６に設けられている。前記遠隔
エンコーダは感光体ベルト１６の全走行の軌道を保持す
る。
【００１１】露光２１は、ローラ１８に隣接する場所に
おいて感光体ベルト１６に対して行なわれる。図２につ
いて説明すると、露光は下記の方法で行なわれる。即
ち、原画が光源によって走査されるにつれ、光源から反
射して該当の色分解画像に従ってフィルタされた光が多
角形スピナ５０へ送られる。多角形スピナ５０はこの光
をレンズ５６を通して感光体ベルト１６へ反射する。従
って、複数の色分解画像の各々が感光体ベルト１６上に
順次に形成される。
【００１２】２ローラ形転写ループ１４は、間隔回転ロ
ーラ４０と３２との上に設けられた転写ベルト４２を有
す。サーボモータ３０がローラ３２の回転を制御し、ロ
ーラ４０はローラ３２の回転に従う。本例においては、
２ローラ形転写ループ１４のサーボモータ３０は６／１
プーリ減速装置を有す。カラー印字動作は、入口４４に
出力シートを給送することによって行なわれる。感光体
ベルト１６上に形成された色分解画像は、受像体ループ
１２と転写ループ１４との間の転写場所において出力シ
ートに転写される。その後、この出力シートは出口４６
へ送られる。複合画像を形成する複数の色分解画像の転
写は、これら色分解画像を整合させるように、好ましく
は同じ場所において行なわれる。
【００１３】前記例において、色分解整合は本発明に従
って下記の方法で確保される。即ち、受像体ループ１２
において、感光体ローラを相異なる２つの画像ピッチ長
に同期させる。例えば、Ａ４判長縁給送用紙を出力シー
トとして用いる場合、受像体ベルト１６の１回転当たり
３つの潜像を処理することができる。即ち、Ａ４判長縁
送り用紙に対する画像ピッチ長は感光体ループ即ち受像
体ループ１２の周長の３分の１である。前記例におい
て、感光体ループの周長は１１４３ｍｍ（４５インチ）
である。従って、ピッチ長は３８１ｍｍ（１５インチ）
である。受像体ループ１２における５つの主ローラ、即
ちローラ１８、２０、２２、２６及び２８の周長は、好
ましくは前記ピッチ長の約数である。前記例において、
前記５つの主ローラの各々の周長は９5.２５ｍｍ（3.７
５インチ）である。前記５つの主ローラ１８、２０、２
２、２６及び２８は前記３８１ｍｍの画像ピッチの各々
に対して正確に４回回転する。
【００１４】同様に、Ａ３判短縁送り用紙を用いる場
合、画像ピッチ長は前記と異なるものとなる。Ａ３判短
縁送り用紙及び前記と同じ１１４３ｍｍ（４５インチ）
の感光体ループ周長に対し、順次続く潜像の前縁相互間
のピッチ長は５７1.５ｍｍ（２2.５インチ）となる。受
像体ループ１２の５つの主ローラ１８、２０、２２、２
６及び２８の各々は前記５７1.５ｍｍの各画像ピッチの
各々に対して正確に６回回転する。図１についての説明
から解るように、受像体ループ１２の５つの主ローラ１
８、２０、２２、２６及び２８の直径を、９5.２５ｍｍ
（3.７５インチ）の周長に対応する３0.３２７６ｍｍ
（1.１９４インチ）とすることにより、感光体の運動を
複数の色分解に対して同期させることができる。即ち、
受像体ループ１２のローラが不完全成形、偏心、等して
おっても、これら構成部材に起因する全ての運動誤差は
各色分解に対して同じに反復する。従って、偏心したロ
ーラ軸に起因するローラの振れまたはよろめき状のロー
ラ運動は色分解の誤整合を生じさせない。即ち、全ての
ローラ振れの頻度は画像ピッチの長さに同期させられる
からである。
【００１５】転写ベルト４２の周長の約数である周長を
各々が有しているローラ３２及び４０を有していること
により、２ローラ形転写ベルト１４も運動が同期させる
られる。例えば、転写ベルト４２の周長が５７０ｍｍで
あるとすると、ローラ３２及び４０の各々の周長は２８
５ｍｍ、即ち転写ベルト周長の２分の１となる。このよ
うにして、転写ローラ１４も同期運動させられる。
【００１６】図１のカラー印字装置において、露光サイ
クル中の処理方向は、感光体ベルト１６の隣の矢印で示
すように、感光体ベルト１６の運動方向である。色誤整
合はまた、多角形ラスタ出力走査器形イメージング装置
を用いる露光サイクル中に、処理方向、即ち高速走査方
向と垂直に生ずる可能性がある。ラスタ出力走査器書込
みはローラ１８、即ちバックアップローラ上に直接行な
われる。このローラの周長は、図１について説明したよ
うに、９5.２５ｍｍ（3.７５インチ）である。ローラの
振れ、または回転ローラのよろめき運動の結果、図２に
示す完全画像平面５２は、垂直方向において、即ち、図
１の上下方向及び図２の左右方向において、安定となら
ない。
【００１７】図２に示すように、コピーの末端部におけ
るイメージング角度は、本例において、一般に２０°で
ある。この角度のため、ローラ振れによって共役長が変
化すると、処理方向と垂直の高速走査方向において画像
プレースメント誤差が生ずる。このプレースメント誤差
の大きさは次式の通りである。 ｓ＝ｄ×ｔａｎ２０°＝0.３６×ｄ ここにｄは振れの大きさである。
【００１８】露光バックアップローラ１８が0.１５２４
ｍｍ（0.００６インチ）の振れの大きさｄを有している
とすると、誤整合誤差の大きさは0.０５０８ｍｍ（0.０
０２インチ）となる。合計許容誤整合が例えば0.１２７
ｍｍ（0.００５インチ）であるとすると、0.０５０８ｍ
ｍの誤差は許容範囲を越える可能性がある。従って、同
期周長、即ち本例において９5.２５ｍｍ（3.７５イン
チ）の周長を有するバックアップローラ１８を用いるこ
とにより、全ての画像歪みは各色分解に対して同期化さ
れるので、ローラ１８の前記振れは非臨界的となる。従
って、色分解の誤整合は生じなくなる。
【００１９】図３は、間隔ローラ７６、７８及び８０の
まわりに受像体ベルト７２が配置されているカラー印字
装置の実施例７０を示すものである。ローラ７６、７８
及び８０は回転し、ループ内の矢印で示す方向に受像体
ベルト７２を移動させる。複数の色分解の各々に対応す
る順次続く画像が受像体ベルト７２上に形成される。例
えば、帯電装置８２が受像体ベルト７２を帯電させて画
像を受け取らせる。その後、単一の直接書込みヘッド８
４がベルト７２上に一連の順次続く画像を形成する。書
込みベッド８４によってベルト７２上に形成される各画
像は、複合画像の形成において用いられる１つの色分解
に対応する。書込みヘッド８４によるベルト７２上の画
像の形成の後、適当する現像装置８６、８８、９０また
は９２がこの画像を現像する。例えば、４つの色分解を
含む単一画像に対しては、帯電装置８２による受像体ベ
ルト７２の帯電の後、第１の画像が書込みヘッド８４に
よってベルト７２上に形成され、そして現像装置８６に
よって現像される。出力シートが用紙通路の入口７３に
給送される。この出力シート及びベルト７２上の画像が
転写ローラ７４とバックアップローラ７６との間で互い
に接触するにつれ、前記第１の画像は出力シートに転写
される。次いで、この出力シートは出口７５を通過し、
そして入口７３に再給送される。次に第２の色分解が行
なわれる。即ち、帯電装置８２による受像体ベルト７２
の帯電の後、書込みヘッド８４を用いて該当の画像をベ
ルト７２上に書込み、そして現像装置８８を用いてこの
画像を現像する、ということが行なわれる。この第２の
色分解画像は、入口７３に再給送された出力シートに、
該出力シートがローラ７４と７６との間を通過するにつ
れ、ベルト７２から転写される。同様の仕方で、残りの
２つの画像が前記出力シートに転写される。
【００２０】図５は類似のカラー印字装置７０’を示す
ものである。印字装置７０’も、間隔ローラ７６’、７
８’及び８０’上に設けられたベルト７２’を有す。印
字装置７０’はまた転写ローラ７４’を有す。ベルト７
２’は帯電装置１２０によって帯電させられる。ステー
ション１２２、１２４、１２６及び１２８が受像体ベル
ト７２’に沿って相互間隔をおいて設けられている。図
５の実施例は、各ステーション１２２、１２４、１２６
及び１２８がカラー分解画像を形成及び現像するという
点において、図３の実施例と異なっている。即ち、適当
するステーションにおいて各色分解に対して受像体ベル
ト７２’上に画像が形成され、そしてこの同じステーシ
ョンにおいて現像される。出力シートが入口１２１を通
って給送され、この出力シートがローラ７４’と７６’
との間を通過するにつれて前記色分解画像が転写され、
この出力シートは出口１２３を通って送り出される。
【００２１】図３及び図５の実施例において、受像体ロ
ーラ７６、７８、８０及び７６’、７８’、８０’、な
らびに転写ローラ７４及び７４’の周長は、好ましく
は、受像体ベルト７２または７２’上に形成される順次
続く画像の前縁相互間の距離に等しいかまたはその約数
である。従って、印字装置構成部材のどれかによって生
ずる全ての運動誤差は各色分解に対して本質的に同じに
反復し、このようにして色分解の誤整合が除去される。
【００２２】図４は、コンベヤドラム１０２を有するカ
ラー印字装置の実施例１００を示すものであり、このコ
ンベヤドラムは、入口１０１から受け取った出力シート
を掴み、そしてこのシートを出口１０３へ運ぶ。例えば
感光体ドラムを有する複数の画像形成ステーション１０
４、１０６、１０８及び１１０の各々は出力シートに対
して色分解を提供する。画像形成ステーション１０４、
１０６、１０８及び１１０によって提供される色分解は
整合した関係で重ね合わされて複合カラー画像を形成す
る。出力シート上の画像の整合を確保するため、画像形
成ステーションを形成するドラム及びコンベヤドラム１
０２の周長は、好ましくは、順次続く画像が出力シート
上に形成されるときの該画像の前縁相互間の距離に等し
いかまたはその約数である。従って、この印字装置構成
部材を同期させると、色分解の整合に影響する機械的誤
差が最小になる。
【００２３】図６は、受像体ベルト１３２のまわりに配
置された複数の画像形成ステーション１４０、１４２、
１４４及び１４６を有するカラー印字装置の実施例１３
０を示すものである。ベルト１３２は間隔ローラ１３
４、１３６及び１３８によって反時間方向に回転させら
れる。複数の色分解を提供する画像形成ステーション１
４０、１４２、１４４及び１４６の各々によって受像体
ベルト１３２上に画像が形成され、これら画像は重ね合
わされて複合画像を形成する。出力シートが提供され、
受像体ベルト１３２に隣接する位置１３５において前記
色分解画像の各々が該シートに転写される。本実施例に
おいては、ローラ１３４、１３６及び１３８の周長は、
ステーション１４０、１４２、１４４及び１４６の各々
において形成される画像相互間のピッチに等しいか、ま
たはその約数である。従って、全ての動作誤差は最小に
なり、このようにして色分解画像の誤整合が除去され
る。
【００２４】図７は、感光体ドラム１５２及び転写ルー
プ１５４を有するカラー印字装置の他の実施例１５０を
示すものである。転写ループ１５４は、間隔回転ローラ
１５８及び１６０ならびに間隔ローラ１５８及び１６０
のまわりに掛け渡された転写ベルト１５６を有す。出力
シートが入口１５５を通じて転写領域１６２へ送り込ま
れ、該領域において色分解画像がこの出力シートへ転写
される。次いで、この出力シートはベルト１５６に沿っ
て移動してローラ１６０のまわりを回る。複合画像を形
成するため、出力シートは、色分解画像の各々が該シー
ト上に転写されるまで、転写ループ１５４のまわりを連
続的に回る。
【００２５】色分解の整合関係を確保するため、感光体
ドラムならびにローラ１４８及び１６０は、各々が、感
光体ドラム１５２上に形成される順次続く画像の前縁相
互間の距離に等しいかまたはその約数である周長を有
す。従って、これら構成部材に起因する全ての運動誤差
は各色分解に対して同じに反復し、このようにして色分
解の誤整合が除去される。
【００２６】以上のように、前述のカラー印字装置の構
成部材の同期した運動により、複合画像を形成する色分
解画像の不正確な重ね合わせによって生ずる整合誤りが
除去される。各構成部材の周長を色分解ピッチに等しく
するかまたはその約数にしてあるので、構成部材の不完
全な製作または運動に起因する全ての不正確性の影響が
除去される。全ての規則的な動作誤差は各色分解に対し
て本質的に同じに反復する。この印字装置の諸構成部材
の運動は実質的に同期的である。この同期性は完全であ
る必要はないが、最高頻度で動作する印字装置構成部材
の１サイクル中の小さな部分に制限されることが好まし
い。
【００２７】重ね合わせ整合は、印字装置構成部材の正
確な製作を必要とせずに得られる。従って、重ね合わせ
整合が費用効果的に得れられる。以上、本発明をその実
施例について説明したが、当業者には明らかなように、
種々の代替、変形及び変更が可能である。例えば、以上
においては本発明をカラー印字装置について説明した
が、前記の同期は複写装置においても得られる。即ち、
前述の本発明実施例は例として説明したものであって、
本発明はこれに限定されるものではない。特許請求の範
囲に記載のごとき本発明の精神及び範囲を逸脱すること
なしに種々の代替、変形及び変更を行なうことが可能で
ある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかるカラー印字装置の略立面図であ
る。
【図２】図１の印字装置のサブシステムを示す線図であ
る。
【図３】本発明にかかるカラー印字装置の第２の実施例
を示す略線図である。
【図４】本発明にかかるカラー印字装置の第３の実施例
を示す略線図である。
【図５】本発明にかかるカラー印字装置の第４の実施例
を示す略線図である。
【図６】本発明にかかるカラー印字装置の第５の実施例
を示す略線図である。
【図７】本発明にかかるカラー印字装置の第６の実施例
を示す略線図である。
【符号の説明】
１２ 受像体ループ １４、１５４ 転写ループ １６ 感光体ベルト １８、２０、２２、２６、２８、３２、４０、７６、７
８、８０、７６’、７８’、８０’、１３４、１３６、
１３８、１５８、１６０ ローラ ７２、７２’、１３２ 受像体ベルト ７４、７４’ 転写ローラ ８４ 書込みヘッド １０２ コンベヤドラム １０４、１０６、１０８、１１０、１４０、１４２、１
４４、１４６ 画像形成ステーション １２２、１２４、１２６、１２８ 画像形成兼現像ステ
ーション １５２ 感光体ドラム
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヴィットリオ アール キャステリ アメリカ合衆国 ニューヨーク州 10598 ヨークタウン ハイツ サマースロン ロード 257

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 一つの画像に対して複数の色分解を行な
    うカラー印字装置であって、前記色分解は整合関係で互
    いに重ね合わされて前記画像を形成するカラー印字装置
    において、 各色分解に対して別々の画像を受け取るための受像体手
    段を備え、前記受像体手段は少なくとも１つのローラ上
    に設けられ、前記受像体手段上の順次続く画像の前縁は
    所定ピッチ距離だけ間隔をあけており、前記少なくとも
    １つのローラの周長は前記ピッチ距離と同等長及びその
    約数のいずれか一方であり、更に、 各前記画像を重ね合わせ整合関係で出力シートへ転写す
    るため、前記受像体手段と協同する転写手段を有するこ
    とを特徴とするカラー印字装置。
  2. 【請求項２】 前記受像体手段は複数の間隔ローラ上に
    設けられたベルトを具備し、前記間隔ローラの各々の周
    長は所定ピッチ距離と同等長及びその約数のいずれか一
    方であることを特徴とする請求項１記載のカラー印字装
    置。
  3. 【請求項３】 前記転写手段は出力シートを導いて受像
    体手段と接触させるための少なくとも１つのローラを具
    備し、前記転写手段の少なくとも１つのローラの周長は
    所定ピッチ距離と同等長及びその約数のいずれか一方で
    あることを特徴とする請求項２記載のカラー印字装置。
  4. 【請求項４】 前記受像体手段はドラム上に設けられ、
    前記ドラムの周長は所定ピッチ距離と同等長及びその約
    数のいずれか一方であることを特徴とする請求項１記載
    のカラー印字装置。
  5. 【請求項５】 一つの画像に対して複数の色分解を行な
    うカラー印字装置であって、前記色分解は整合関係で互
    いに重ね合わされて前記画像を形成するカラー印字装置
    において、 出力シートを搬送するための搬送手段を備え、前記搬送
    手段は少なくとも１つのローラを具備しており、更に、 各々が前記色分解の一つに対応する複数の画像を形成す
    るための画像形成手段を備えて成り、前記画像形成手段
    は前記搬送手段に隣接配置され、前記複数の画像の順次
    続く画像の前縁は所定ピッチ距離だけ間隔をおき、前記
    少なくとも１つのローラは前記ピッチ距離と同等長及び
    その約数のいずれか一方である周長を有することを特徴
    とするカラー印字装置。
  6. 【請求項６】 前記搬送手段は、所定ピッチ距離と同等
    長及びその約数のいずれか一方である周長を有するドラ
    ムコンベヤを具備することを特徴とする請求項５記載の
    カラー印字装置。
  7. 【請求項７】 前記画像形成手段は複数のドラム感光体
    を含み、前記ドラム感光体の各々は色分解の一つに対応
    する画像を提供し、各前記ドラム感光体は所定ピッチ距
    離と同等長及びその約数のいずれか一方である周長を有
    することを特徴とする請求項５記載のカラー印字装置。
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