JPH05198055A - 可動テープガイド機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 過渡的なテープテンション変動に対応する可
動テープガイド機構を提供する。 【構成】 永久磁石と、この永久磁石の回りにギャップ
をおいて配置された磁性体のヨークと、上記テープガイ
ドが左右に移動するよう前記ヨーク内に設けられたブシ
ュと、前記ギャップ内に配置されたコイルを有し、外周
の一部または全周を固定部材に保持され、最内周にコイ
ルまたはコイルボビンが保持されるように構成された板
バネによって支持されている構造を備えた可動テープガ
イド機構、および上記可動テープガイド機構をテープテ
ンションを一定にするように駆動する制御回路を備え
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ビデオテープレコー
ダ、ディジタルオーディオテープレコーダなどの可動テ
ープガイド機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図８は従来の磁気記録再生装置のテープ
走行系を示す平面図、図９は例えば実開平２−３０１３
６公報に示されたテープテンション制御機構の平面図で
ある。

【０００３】図８において、１は磁気テープ２を収納す
るテープカセット、３は磁気テープ２を巻取り保持し、
記録再生時に磁気テープ２をテープカセット１の外部に
供給する供給側リールハブであり、これを駆動する駆動
リール２９と同軸上に連結配置されている。４、６、
８、９、１１、１２、１４、１７は、テープ走行系にお
いて、磁気テープ２を搬送する際に磁気テープ２を支持
するガイドピンである。１０は、磁気テープ２に信号を
記録、あるいは磁気テープ２に記録された信号を再生す
る回転シリンダである。７は消去ヘッド、１３は音声・
コントロールヘッドである。１５はキャプスタン軸であ
り、ピンチローラ１６とで磁気テープ２に圧接し、駆動
源と連結したキャプスタン軸１５の回転にともない、磁
気テープ２との摩擦力により磁気テープ２に駆動力を伝
達する。１８は磁気テープ２を巻取り保持し、記録再生
時に磁気テープ２をテープカセット１の内部に収納する
巻取り側リールハブであり、これを駆動する駆動リール
１９と同軸上に連結配置されている。

【０００４】図９において、２４はテンションアームで
あり、その一端において、回転支持軸２７回りに回転自
由に支持されている。またその他端にはテンションピン
２５が取りつけられており、磁気テープ２はこの部分で
支持される。またテンションアーム２４にはその他端を
固定部材２８で固定されたバネ２６が取りつけられてお
り、テンションアーム２４に対して、常に回転支持軸２
７まわりの反時計方向５１に付勢力を与えるよう配置さ
れている。さらに、その他端を固定部材２２で固定され
たブレーキベルト２１のもう一方の端部もテンションア
ーム２４に取りつけられ、テンションアーム２４の回転
位置に応じて、ブレーキベルト２１の位置が図に示した
５２、あるいは５３の方向に変化し、ブレーキパッド２
３を介してテープ供給側のリール駆動軸２９にブレーキ
力を与えるよう配置されている。

【０００５】次に、上記構成の動作について説明する。
図８に示すように、供給側リールハブ３から出た磁気テ
ープ２は、複数のガイドピンに支えられ、回転シリンダ
１０で記録、あるいは再生され、巻取り側リールハブ１
８に巻取られる。このとき、磁気テープ２が前記テープ
走行系を安定して走行するように、また、回転シリンダ
１０に取りつけられた磁気ヘッド（図示せず）と磁気テ
ープ２が安定して接触するように、磁気テープ２には常
にバックテンションを与え、これを走行させている。

【０００６】キャプスタン軸１５から磁気テープ２に伝
達された駆動力に応じて、磁気テープ２は供給側リール
ハブ３から排出される。バックテンションは、前記供給
側リールハブ３に連動した駆動リール２９に、ブレーキ
ベルト２１に取りつけられたブレーキパッド２３を押し
つけることによりブレーキ力を発生させ、供給側リール
ハブ３の回転を制御し、これを与えている。

【０００７】テープテンションの変動に対する制御は、
図９に示す機構により対応する。定常状態において図９
のａの位置で釣り合っていたテンションアーム２４は、
磁気テープ２のバックテンションが増加すると、回転支
持軸２７まわりの反時計方向５１に付加されるバネ力に
抗して、時計方向５０に回動し、ｃの位置に変位する。
これにともない、テンションアーム２４にその一端を固
定されたブレーキベルト２１が方向５２に移動し、駆動
リール２９とこれに押し当てられていたブレーキパッド
２３間の接触力が低下する。これにより供給側リールハ
ブ３に作用するブレーキ力が減少し、バックテンション
を定常状態まで低下させるよう作用する。反対に、磁気
テープ２のバックテンションが減少すると、テンション
アーム２４は回転支持軸２７まわりの反時計方向５１に
付加されるバネ力に抗しきれず、反時計方向５１に回動
し、ｂの位置に変位する。これにともない、テンション
アーム２４にその一端を固定されたブレーキベルト２１
が方向５３に移動し、駆動リール２９とこれに押し当て
られていたブレーキパッド２３間の接触力が増加する。
これにより供給側リールハブ３に作用するブレーキ力が
増加し、バックテンションを定常状態まで増加させるよ
う作用する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】以上のように構成され
た従来のテープテンション制御機構においては、テープ
テンションの変動に対して、その制御を供給側リールハ
ブのブレーキ力としてフィードバックするため、供給側
リールに付加されるバックトルクはそのときのテープテ
ンションに対応して一意的に定められる。しかし、供給
側リールハブに巻かれている磁気テープの時間的な巻径
の変化に伴い、磁気テープに付加されるバックテンショ
ンは変動する。設計方法によりこの巻径の変化を極力低
く抑えることが出来るが、巻始めと巻終わりで１０〜数
１０％程度のテープテンション値の変化は避けることが
出来ない。また、テープ走行状態においては、駆動リー
ル、リールハブガイドローラーの偏心、テンションアー
ム、ガイドピン、テープの振動といった外乱が常に作用
し、テープテンション変動が起こるといった問題が生じ
る。さらに、テンション変動が問題となるのは、磁気ヘ
ッドと磁気テープが接触して、信号の記録再生が行われ
る回転シリンダ部分であるが、テンションが変動すると
両者の接触状態は微妙に変化し、画質、音質に直接影響
が出る。そのため、外乱等の要因を考えた場合、テンシ
ョン制御は、可能な限り回転シリンダに近い領域でテー
プテンションを検出し、制御することが望ましいが、供
給側リールハブにブレーキ力を与える従来方法では、回
転シリンダに最も遠い位置で制御していることになり、
環境変化をはじめとする外乱の影響を受けやすい制御機
構であるという問題点があった。

【０００９】本発明は上記のような問題点を解消するた
めになされたもので、常に作用する外乱に対してもその
影響を打ち消すことができ、一定のバックテンションを
付加することが可能で、回転シリンダに隣接した領域
で、テープテンションの制御が可能な可動テープガイド
機構を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明に係るテープテン
ション制御機構は、永久磁石とこの永久磁石によって発
生する磁力線がギャップをおくように配置したヨーク、
ギャップ内に配置されたコイルとこのコイルの通電によ
りテープガイドが移動するようにした構造でこのコイル
またはコイルボビンが外周の一部または全周を固定され
た板バネによって保持されたものである。

【００１１】また、上記テープガイドの変位を測定する
センサを装着し、テープテンションを制御する回路を備
えたものである。

【００１２】さらに、上記ヨークの回りに磁性材料の磁
気シールド部を新たに設けたものである。

【００１３】さらにまた、テープテンションを測定する
センサ手段を有するものである。

【００１４】

【作用】本発明における可動テープガイド駆動装置は、
記録再生時においてコイルに駆動電流を流すことによ
り、永久磁石との間で働く電磁力を利用してテープガイ
ドを可動するものである。

【００１５】また、テープガイドの位置を検出するセン
サより、テープテンション値を測定し、この測定値より
アクチュエータに駆動電流を流してテープテンションを
制御する。

【００１６】さらに、永久磁石およびコイルから発生す
る磁束が外部に漏れることを防ぐものである。

【００１７】さらにまた、テープテンション値に応じて
コイルに逆起電圧が発生し、この逆起電圧によりテープ
テンション値を測定し、リールドライブ、ドラム、キャ
プスタン、テンションレギュレーターを制御する。

【００１８】

【実施例】

実施例１．以下、本発明を図に基づいて説明する。図１
は本発明の一実施例による可動テープガイド機構を示す
平面図、図２は図１のテープテンション制御機構部分を
示す縦断面図、図３、図４、図５、図６は本発明の他の
実施例を示す図である。なお、前記従来のものと同一も
しくは相当部分には同一符号を示してその説明は省略す
る。

【００１９】図１において、５１ａは磁性材料からなる
第１のヨーク、５６はテープガイドである。図２におい
て、５０は永久磁石でヨーク５１ａに固着されている。
５１ｂは磁性材料からなる第２のヨークであり、永久磁
石５０に固定されている。５２はコイル、５３はコイル
ボビン、５４は板バネである。板バネ５４は第１のヨー
ク５１ａに外周の一部あるいは全部を固定されている。
５５はテープガイド５６の移動を案内するブシュ、５６
はテープガイドである。

【００２０】次に動作について説明する。図２におい
て、永久磁石５０は第１のヨーク５１ａ、第２のヨーク
５１ｂで作る閉磁路により磁束Ｄを発生する。このよう
にして発生した磁束Ｄはギャップ５８を横切る。この状
態で、図の向きにコイル５２に駆動電流を流すとフレミ
ングの左手の法則によりコイル５２は右方向に力を受
け、板バネ５４を介してテープガイド５６をブシュ５５
に沿って右方向に変位させる。図１においてテープガイ
ド５６が右方向に変位することによりガイドピン８とテ
ープガイド５６間の距離が大きくなる。以上より、テー
プが引っ張られバックテンションが付加される。

【００２１】磁気テープ２に与えるバックテンションを
増大させる場合、駆動電流を図２の方向に流して、テー
プガイド５６を右方向に変位させる。逆にバックテンシ
ョンを減少させる場合、駆動電流を図２とは逆の方向に
流して、テープガイド５６を左方向に変位させるとテー
プが緩みバックテンションが減少する。

【００２２】実施例２．図３はアクチュエータのテープ
ガイド５６の位置がわかるように、第２のヨーク５１ｂ
の内部に光検出器５７を取り付けたものである。テープ
ガイド５６の位置は、磁気テープ２の走行時のテープテ
ンションと板バネ５４のバネ定数によって決定される。
図４は光検出器５７によりテープガイド５６を制御する
動作を説明する図である。アクチュエータに取り付けら
れた位置センサ（テンションセンサ）７０の出力および
磁気ヘッドからの出力のＦＭエンベロープ信号７１よ
り、信号処理を行いテープテンションを把握する。そし
て、制御回路７３によりドライブ回路７４を通して、ア
クチュエータ７５を制御する。

【００２３】実施例３．図２において、永久磁石５０
は、第１のヨーク５１ａ、第２のヨーク５１ｂで磁気回
路を構成している。しかしながら、これらのヨークは磁
束線が飽和状態になると外部に漏れ、磁気テープ２に減
磁等の悪影響を及ぼす。この永久磁石５０からの磁束線
の漏れを防ぐために、テープガイド５６側に磁気シール
ド部を設ける。図５がその図であり、磁気シールド部５
８を設けることによりテープへの悪影響をなくす。

【００２４】実施例４．図６は５９がローラーホルダ
ー、６０がガイドローラーを示している。テープガイド
５６のかわりにローラーホルダー５９とガイドローラー
６０を配置したものである。磁気テープ２の動摩擦力が
大きい場合には、図２のようなテープガイドの場合わず
かに変位させることによりテープテンションが大きく変
動し、制御しにくい。あるいは、テープを傷めやすいと
いったことが問題となる。その場合には、図６のような
ガイドローラー６０を用いれば、有効なテープテンショ
ン制御が可能となる。

【００２５】実施例５．図２における可動テープガイド
機構は、図７の制御システムによりテープテンションセ
ンサとして利用できる。まず、コイルに駆動電流を流さ
ずテープを走行させると、テープテンション値の変動に
応じてアクチュエータのコイルに逆起電圧が発生する。
この逆起電圧を検出する回路７７とテープテンション推
定回路７８よりテープテンションを推定する。また、推
定されたテープテンションより、リール駆動回路７９、
ドラム駆動回路８０、キャプスタン駆動回路８１、可動
テープガイド駆動回路８２によりテープ走行、ドラム回
転を効果的に制御する。

【００２６】可動テープガイドの構成に於ける磁気回路
の永久磁石とヨークの形状、形成位置、個数、磁束線の
方向等は上記実施例で示した以外のものであってもよ
い。

【００２７】また、テープガイドの位置を検出するため
のセンサの種類、形成位置、個数はアクチュエータの構
造に応じて上記実施例で示した以外のものであってもよ
い。

【００２８】

【発明の効果】請求項１および２の発明におけるテープ
テンション制御機構によれば、永久磁石とこの永久磁石
によって発生する磁力線がギャップをおくように配置し
たヨーク、ギャップ内に配置されたコイルとこのコイル
の通電によりテープガイドが移動するようにした構造で
このコイルまたはコイルボビンが外周の一部または全周
を固定されたいたバネによって保持することによりテー
プテンションを制御することができるので、良好な信号
を記録再生することが可能となる。

【００２９】請求項３の発明における可動テープガイド
駆動装置によれば、永久磁石からの磁束もれを防ぐため
に磁性材料の磁気シールド部を新たに設けることによ
り、テープへ与える減磁の影響をなくすことができる。
また、駆動部と可動ピンを極力近ずけることができるた
めダイレクトな制御ができる。

【００３０】請求項４の発明における可動テープガイド
駆動装置によれば、テープテンション値を測定できるた
め、ここで測定されたテープテンション値に基ずきリー
ル、ドラム、キャプスタン、可動テープガイドを適切に
制御することにより良好な信号を記録再生できる。

【００３１】以上のように本発明によれば、電磁的な可
動テープガイド駆動手段と、可動テープガイドの位置検
出手段を設けたので、リール巻径の変化や外乱が生じて
も精度よいテープテンション制御が可能となる。また、
記録、再生、特殊再生などテープ送り速度を変化させて
も、テープ走行状態に応じたテープテンションに変更す
ることが容易であり、また、テープ走行経路が変化しな
いので、常に良好なヘッド出力が得られ、磁気テープに
も損傷を与えることがない効果がある。また、テープテ
ンションを検出することができるため、リール、ドラ
ム、キャプスタン、テンションレギュレータを効果的に
制御すれば、良好な画像を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による可動テープガイド機構
を示す平面図である。

【図２】本発明の実施例１および実施例５のテープテン
ション制御機構部分を示す縦断面図である。

【図３】本発明の実施例２のテープテンション制御機構
部分を示す縦断面図である。

【図４】本発明の実施例２のアクチュエータを制御する
ブロック線図である。

【図５】本発明の実施例３のテープテンション制御機構
部分を示す縦断面図である。

【図６】本発明の実施例４のテープテンション制御機構
部分を示す縦断面図である。

【図７】本発明の実施例５のテープテンションセンサと
して利用するブロック線図である。

【図８】従来の磁気記録再生装置テープ走行系を示す図
である。

【図９】従来のテープテンション制御機構を示す平面図
である。

【符号の説明】 ５０ 永久磁石 ５１ａ、５１ｂ 第１のヨーク ５２ コイル ５３ コイルボビン ５４ 板バネ ５５ ブシュ ５６ テープガイド

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成４年５月２７日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項１

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項２

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項４

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１３】さらにまた、テープテンションを測定する
センサ手段として利用するものである。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１５】また、テープガイドの位置あるいは速度を
検出するセンサより、テープテンション値を測定し、こ
の測定値よりアクチュエータに駆動電流を流してテープ
テンションを制御する。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１８】

【実施例】 実施例１．以下、本発明を図に基づいて説明する。図１
は本発明の可動テープガイド機構を配置したテープパス
系を示す平面図、図２は図１の可動テープガイド機構部
分を示す縦断面図、図３、図４、図５、図６は本発明の
他の実施例を示す図である。なお、前記従来のものと同
一もしくは相当部分には同一符号を示してその説明は省
略する。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１９】図１において、４９は可動テープガイド機
構で、これの詳細な構造を示した図２において、５１ａ
は磁性材料からなる第１のヨーク、５０は永久磁石でヨ
ーク５１ａに固着されている。５１ｂは磁性材料からな
る第２のヨークであり、永久磁石５０に固定されてい
る。５２はコイル、５３はコイルボビン、５４は板バネ
である。板バネ５４は第１のヨーク５１ａに外周の一部
あるいは全部を固定されている。５５はテープガイド５
６の移動を案内するブシュ、５６はテープガイドであ
る。

【手続補正８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】本発明の可動テープガイド機構を配置したテー
プパス系を示す平面図である。

【手続補正９】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】図１の可動テープガイド機構部分を示す縦断面
図である。

【手続補正１０】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【手続補正１１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 テープ状の磁気記録媒体を用い、上記記
   録媒体に斜め方向の信号トラックを形成するように構成
   された回転ヘッド式磁気記録再生装置における可動テー
   プガイドであって、永久磁石と、この永久磁石の回りに
   ギャップをおいて配置され前記永久磁石からの磁力線の
   磁路を形成する磁性体のヨークと、上記テープガイドが
   左右に移動するよう前記ヨーク内に設けられたブシュ
   と、前記ギャップ内に上記磁力線を横切るように配置さ
   れ、前記磁力線と直交する方向に移動可能に支持された
   コイルを有し、上記コイルへの通電による上記コイルの
   移動に応じて上記テープガイドはヨーク内に設けられた
   ブシュに沿って移動するようにした構造で、上記コイル
   は外周の一部または全周を固定部材に保持され、最内周
   にコイルまたはコイルのボビンが保持されるようにした
   構成された、一つ以上のバネによって支持されている構
   造を備えたことを特徴とする可動テープガイド機構。
2. 【請求項２】 上記テープガイドの変位を測定するセン
   サを装着し、テープテンションを制御する回路を備えた
   ことを特徴とする請求項第１項記載の可動テープガイド
   機構。
3. 【請求項３】 上記ヨークのまわりに磁性材料の磁気シ
   ールド部を新たに設けたことを特徴とする請求項第１項
   記載の可動テープガイド機構。
4. 【請求項４】 上記テープ状の磁気記録媒体のテープテ
   ンション値を測定するセンサ手段を有することを特徴と
   する請求項第１項記載の可動テープガイド機構。