JPH05298784A - 可動テープガイド機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 過渡的なテープテンション変動に対応するテ
ープテンション制御機構を提供する。 【構成】 テープガイドと、前記テープガイドを支える
一部または全部が磁性材料からなるアーム部と、前記ア
ーム部を支持している支持部と、前記アーム部の磁性材
料部に巻き回されたコイルと、前記アーム部の磁性材料
部とギャップをおいて配置された一部または全部が磁性
材料からなりデッキなどに取り付けられた固定部と、前
記アーム部の一端と前記支持部またはデッキの一部との
間に装着されたばねと、前記アーム部あるいは前記テー
プガイドの動きを検出するセンサを備えたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ビデオテープレコー
ダ、ディジタルオーディオテープレコーダなどの可動テ
ープガイド機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図８は従来の磁気記録再生装置のテープ
走行系を示す平面図、図９は例えば実開平２−３０１３
６号公報に示されたテープテンション制御機構の平面図
である。

【０００３】図８において、１は磁気テープ２を収納す
るテープカセット、３は磁気テープ２を巻取り保持し、
記録再生時に磁気テープ２をテープカセット１の外部に
供給する供給側リールハブであり、これを駆動する駆動
リール２９と同軸上に連結配置されている。４、６、
８、９、１１、１２、１４、１７は、テープ走行系にお
いて、磁気テープ２を搬送する際に磁気テープ２を支持
するガイドピンである。１０は、磁気テープ２に信号を
記録、あるいは磁気テープ２に記録された信号を再生す
る回転シリンダである。７は消去ヘッド、１３は音声・
コントロールヘッドである。１５はキャプスタン軸であ
り、ピンチローラ１６とで磁気テープ２に圧接し、駆動
源と連結したキャプスタン軸１５の回転にともない、磁
気テープ２との摩擦力により磁気テープ２に駆動力を伝
達する。１８は磁気テープ２を巻取り保持し、記録再生
時に磁気テープ２をテープカセット１の内部に収納する
巻取り側リールハブであり、これを駆動する駆動リール
１９と同軸上に連結配置されている。

【０００４】図９において、２４はテンションアームで
あり、その一端において、回転支持軸２７回りに回転自
由に支持されている。また、その他端にはテンションピ
ン２５が取りつけられており、磁気テープ２はこの部分
で支持される。また、テンションアーム２４にはその他
端を固定部材２８で固定されたバネ２６が取りつけられ
ており、テンションアーム２４に対して、常に回転支持
軸２７まわりの反時計方向５１に付勢力を与えるよう配
置されている。さらにその他端を固定部材２２で固定さ
れたブレーキベルト２１のもう一方の端部もテンション
アーム２４に取りつけられ、テンションアーム２４の回
転位置に応じて、ブレーキベルト２１の位置が図に示し
た５２、あるいは５３の方向に変化し、ブレーキパッド
２３を介してテープ供給側のリール駆動軸２９にブレー
キ力を与えるよう配置されている。

【０００５】次に上記構成の動作について説明する。図
８に示すように、供給側リールハブ３から出た磁気テー
プ２は、複数のガイドピンに支えられ、回転シリンダ１
０で記録、あるいは再生され、巻取り側リールハブ１８
に巻取られる。このとき、磁気テープ２が前記テープ走
行系を安定して走行するように、また、回転シリンダ１
０に取りつけられた磁気ヘッド（図示せず）と磁気テー
プ２が安定して接触するように、磁気テープ２には常に
バックテンションを与え、これを走行させている。

【０００６】キャプスタン軸１５から磁気テープ２に伝
達された駆動力に応じて、磁気テープ２は供給側リール
ハブ３から排出される。バックテンションは、前記供給
側リールハブ３に連動した駆動リール２９に、ブレーキ
ベルト２１に取りつけられたブレーキパッド２３を押し
つけることによりブレーキ力を発生させ、供給側リール
ハブ３の回転を制御しこれを与えている。

【０００７】テープテンションの変動に対する制御は、
図９に示す機構により対応する。定常状態において図９
のａの位置で釣り合っていたテンションアーム２４は、
磁気テープ２のバックテンションが増加すると、回転支
持軸２７まわりの反時計方向５１に付加されるバネ力に
抗して、時計方向５０に回動しｃの位置に変位する。こ
れにともない、テンションアーム２４にその一端を固定
されたブレーキベルト２１が方向５２に移動し、駆動リ
ール２９とこれに押し当てられていたブレーキパッド２
３間の接触力が低下する。これにより供給側リールハブ
３に作用するブレーキ力が減少し、バックテンションを
定常状態まで低下させるよう作用する。反対に、磁気テ
ープ２のバックテンションが減少すると、テンションア
ーム２４は回転支持軸２７まわりの反時計方向５１に付
加されるバネ力に抗しきれず、反時計方向５１に回動
し、ｂの位置に変位する。これにともない、テンション
アーム２４にその一端を固定されたブレーキベルト２１
が方向５３に移動し、駆動リール２９とこれに押し当て
られていたブレーキパッド２３間の接触力が増加する。
これにより供給側リールハブ３に作用するブレーキ力が
増加し、バックテンションを定常状態まで増加させるよ
う作用する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】以上のように構成され
た従来のテープテンション制御機構においては、テープ
の巻き径が変化してもテープテンションがほぼ一定にな
るようにコントロールされている。しかし、テープ走行
状態においては、駆動リール、リールハブガイドローラ
の偏心、テンションアーム、ガイドピン、テープの振動
といった周波数の高い外乱（数Ｈｚ以上）が常に作用
し、テープテンション変動が起こるといった問題が生じ
る。さらにテンション変動が問題となるのは、磁気ヘッ
ドと磁気テープが接触して、信号の記録再生が行われる
回転シリンダ部分であるが、テンションが変動すると両
者の接触状態は微妙に変化し、画質、音質に直接影響が
でる。そのため外乱等の要因を考えた場合、テンション
制御は、可能な限り回転シリンダに近い領域でテープテ
ンションを検出し、制御することが望ましいが、供給側
リールハブにブレーキ力を与える従来方法では、回転シ
リンダに最も遠い位置で制御していることになり、環境
変化をはじめとする外乱の影響を受けやすい制御機構で
あるという問題があった。

【０００９】この発明は、上記のような問題点を解消す
るためになされたもので、常に作用する周波数の高い外
乱に対してもその影響を打ち消すことができ、一定のバ
ックテンションを付加することが可能で、回転シリンダ
に隣接した領域で、テープテンションの制御が可能な可
動テープガイド機構を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明に係る可動テープ
ガイド機構は、テープガイドと、このテープガイドに取
り付けられた一部または全部が磁性材料からなるアーム
部と、このアーム部を支持している支持部と、前記アー
ム部の磁性材料部に巻き回されたコイルと、前記アーム
部の磁性材料部とギャップをおいて配置された一部また
は全部が磁性材料からなりデッキなどに取り付けられた
固定部と、前記アーム部の一端と前記支持部またはデッ
キの一部との間に装着されたばねと、前記アーム部ある
いは前記テープガイドの動きを検出するセンサからなる
ものである。

【００１１】また、デッキなどの固定部に取り付けられ
た圧電素子と、この圧電素子に取り付けられたテープガ
イドを有するものである。

【００１２】さらにテープの種類・性能を検出する手段
と、テープの種類・性能などに応じて制御方法を決定す
る手段と、前記制御方法によって決定された手段によっ
て制御を行う制御回路と、この制御回路によってテープ
の走行速度あるいはテンションを制御できるようにした
ものである。

【００１３】

【作用】本発明における可動テープガイド駆動装置は、
記録再生時においてコイルに駆動電流を流すことによ
り、アーム部と固定部の間で働く電磁吸引力を利用して
テープガイドを可動するものである。

【００１４】また、圧電素子に電圧をかけて、前記圧電
素子が伸長・収縮することによりテープガイドを可動す
るものである。

【００１５】さらに、テープの種類・性能を検出する手
段を有し最適なテープテンションおよびテープ速度を一
定にするものである。

【００１６】

【実施例】

実施例１．以下、この発明を図にもとづいて説明する。
図１はこの発明の一実施例を示す平面図、図２は図１の
一実施例から本発明の可動テープガイド機構部分を取り
出した斜視図、図３は、図１の一実施例から本発明の可
動テープガイド機構部分を取り出した縦断面図である。

【００１７】図１において、５０は本発明の可動テープ
ガイド機構であり、これを詳細に説明したのが図２およ
び図３である。図２および図３において、５１はテープ
ガイド部でその端面が磁気テープ２と接触している。５
２は一部あるいは全部が磁性材料からなるアーム部で、
テープガイド５１に固着されている。５３は支持部でア
ーム部５２を摺動可能に保持している。５４はコイルで
アーム部５２の磁性材料部に巻き回されている。５５は
アーム部５２とギャップをおいて配置された一部または
全部が磁性材料部からなる固定部である。５６は、片側
がアーム部５２に片側が支持部５３に固定されたばねで
ある。５７はアーム部５２またはガイドピン５１の動き
を検出するセンサである。

【００１８】次に動作について説明する。図３において
は、アーム部５２がテープガイド５１を介して磁気テー
プ２よりうけるテープテンションと、ばね５６のばね力
とのつりあいの位置で静止する。しかし、外乱等の作用
によりテープテンションが増加したと仮定すると、テー
プテンション増加量に応じてテープガイド５１およびア
ーム部５２は左方向に変位する。変位（あるいは速度）
の大きさはセンサ５７により検出される。その検出量に
応じて図の方向に電流を流すことにより、固定部５５と
アーム部５２の磁性材料部の間で吸引力が働きアーム部
５２およびテープガイド５１は、左方向に変位しテープ
テンションを減少させテープテンションを一定に制御す
ることができる。

【００１９】外乱等の作用によりテープテンションが減
少した場合には、テープガイド５１およびアーム部５２
は右方向に変位し、その変位（速度）量は、センサ５７
で検出される。そこでテープテンションを増加させるた
めにはテープガイドを右方向に変位させる必要がある
が、このアクチュエータでは電磁吸引力を利用している
ため右方向に変位させることはできない。

【００２０】そこで、まずアーム部５２がテープガイド
５１を介して磁気テープ２より受けるテープテンション
と、ばね５６のばね力とのつりあいの位置で静止する。
この状態より図の方向にあらかじめ一定の直流電流を流
しておくと右手親指の法則によりアーム部５２の磁性材
料部に図のような極が発生し磁性材料からなる固定部５
５に引き寄せられる。テープガイド５１は、テープテン
ションとばね力と磁性材料間に働く吸引力のつりあいの
位置で静止する。

【００２１】以上のように初期オフセットを与えておく
とテープテンションが減少した場合には、テープガイド
５１およびアーム部５２は右方向に変位し、その変位
（速度）量は、センサ５７で検出される。この検出量に
応じて直流電流を少なくすると固定部５５とアーム部５
２の磁性材料部の間で働く吸引力は減少し、アーム部５
２およびテープガイド５１は右方向に変位しテープテン
ションを増加させテープテンションを一定に制御するこ
とができる。

【００２２】実施例２．図４において、５８は固定部５
５の磁性材料部に第２のコイルを巻いたものである。ま
ず、テープテンションが一定である場合は、テープガイ
ド５１とアーム部５２がテープテンションとばね５６の
ばね力とのつりあいの位置で静止する。しかし、外乱等
の作用によりテープテンションが増加したと仮定すると
テープガイド５１及びアーム部５２は左方向に力を受け
変位する。センサ５７により変位（速度）量は検出さ
れ、検出された変位量に応じてコイル５４及び第２のコ
イル５８に図の方向に電流を流す。アーム部５２はコイ
ル５４により図のような磁極が発生し、固定部５５は第
２のコイル５８により図のような磁極が発生する。よっ
てアーム部５２と固定部５５の間には吸引力が働き、ア
ーム部５２およびテープガイド５１は左方向に変位し、
テープテンションは減少する。

【００２３】逆にテープテンションを増加させたい場合
には第２のコイル５８に流す電流の方向を逆方向にする
ことにより図とは逆の磁極を発生させ固定部５５とアー
ム部５２との間には反発力が働きテープガイド５１は右
方向に変位しテープテンションは増加する。

【００２４】実施例３．図５において、５９はばね機能
を有するコイルを配置したものである。まずコイル５９
には図の方向にあらかじめ一定の直流電流を流してお
く。テープガイド５１およびアーム部５２はテープテン
ションとばね機能を有するコイル５９のばね力とアーム
部５２と固定部５５の間で働く吸引力によるつりあいの
位置で静止する。外乱によりテープテンションが増加す
るとテープガイド５１およびアーム部５２は左方向にお
しこまれる。アーム部５２の変位量はセンサ５７で検出
されその量に応じてコイル５９に流す電流を大きくしア
ーム部５２と固定部５５の間で働く吸引力は増加しテー
プガイド５１は左方向に変位しテープテンションを一定
に制御できる。

【００２５】逆にテープテンションが減少した場合は、
直流電流を減少することによりテープガイド５１を右方
向に変位させることにより、テープテンションを増加さ
せることによりテープテンションを一定に制御できる。

【００２６】実施例４．図６において、６０は圧電素
子、６１はテープテンション検出手段、６２はアクチュ
エータ制御回路、６３はアクチュエータ駆動回路であ
る。圧電素子６０は電圧をかけると長手方向に伸長する
ものである。まず圧電素子６０にあらかじめ一定の直流
電圧を印可しておく。テープテンション検出手段６１に
より検出されたテープテンション値が定常値より大きく
なった場合、制御回路６２でテープテンションを減少さ
せ、駆動回路６３によって直流電圧を減らし圧電素子６
０を収縮させ、ガイドピン５１をＢ方向に動かしテープ
テンションを減少させる。逆にテープテンションが減少
した場合には、アクチュエータ駆動回路６３によって直
流電圧を増加し、圧電素子６０を伸長させテープガイド
５１をＡ方向に動かしテープテンションを増加させる。

【００２７】実施例５．図７において、７０はサプライ
側リール、７１はテイクアップ側リールで磁気テープ２
は、７２のサプライ側モータと７４のテイクアップ側モ
ータにより搬送される。７３はサプライ側モータ駆動回
路、７５はテイクアップ側モータ駆動回路である。７７
はテープの種類・性能を検出する手段であり、７８は制
御方式を決定する手段である。７９は可動テープガイド
機構５０を駆動する回路であり、８０はサプライ側モー
タ７２、テイクアップ側モータ７４を制御する回路であ
る。

【００２８】磁気テープ２がローディングされた状態に
おいて、テープ性能検出器７７により磁気テープ２の性
能・種類を検出する。検出されたテープの性能に応じて
制御方法決定手段７８により制御方法を決定し、その決
定されたアルゴリズムをもとに制御回路８０は駆動回路
７３、７５、７９を通じてサプライ側モータ７２、テイ
クアップ側モータ７４、可動テープガイド機構５０を制
御し、磁気テープ２の性能・種類に応じた適正なテープ
テンションおよびテープ速度に制御することができる。

【００２９】また、前記可動テープガイドの構成におけ
る各部の形状、形成位置、個数等は前記実施例以外のも
のであってもよい。

【００３０】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば電磁的な
可動テープガイド駆動手段と、可動テープガイドの位置
検出手段を設けたので、周波数の高い外乱が生じても精
度のよいテープテンション制御が可能である。また、記
録、再生、特殊再生などテープ送り速度を変化させても
テープ走行状態に応じたテープテンション制御が可能と
なる効果がある。

【００３１】また、テープの種類・性能に応じて最適な
テープテンション制御、テープ走行速度制御を行うこと
ができるため、常に良好な記録を行うことができる効果
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１における可動テープガイド
機構を示す平面図である。

【図２】この発明の実施例１の可動テープガイド機構部
分を示す斜視図である。

【図３】この発明の実施例１の可動テープガイド機構部
分を示す縦断面図である。

【図４】この発明の実施例２の可動テープガイド機構部
分を示す縦断面図である。

【図５】この発明の実施例３の可動テープガイド機構部
分を示す縦断面図である。

【図６】この発明の実施例４の可動テープガイド機構部
分を示す斜視図である。

【図７】この発明の実施例５のテープテンション制御お
よびテープ走行速度制御を示すブロック線図である。

【図８】従来の磁気記録再生装置テープ走行系を示す図
である。

【図９】従来のテープテンション制御機構を示す平面図
である。

【符号の説明】

２ 磁気テープ ５１ テープガイド ５２ アーム部 ５３ 支持部 ５４ コイル ５５ 固定部 ５６ ばね ５７ センサ

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【手続補正書】

【提出日】平成４年７月７日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 テープ状の磁気記録媒体を用い、この磁
   気記録媒体に信号を記録する磁気記録再生装置における
   可動テープガイド機構において、テープガイドと、この
   テープガイドに取り付けられた一部または全部が磁性材
   料からなるアーム部と、このアーム部を支持している支
   持部と、前記アーム部の磁性材料部に巻き回されたコイ
   ルと、前記アーム部の磁性材料部とギャップをおいて配
   置された一部または全部が磁性材料からなりデッキなど
   に取り付けられた固定部と、前記アーム部の一端と前記
   支持部またはデッキの一部との間に装着されたばねと、
   前記アーム部あるいは前記テープガイドの動きを検出す
   るセンサからなることを特徴とする可動テープガイド機
   構。
2. 【請求項２】 テープ状の磁気記録媒体を用い、この磁
   気記録媒体に信号を記録する磁気記録再生装置における
   可動テープガイド機構において、デッキなどの固定部に
   取り付けられた圧電素子と、この圧電素子に取り付けら
   れたテープガイドを有することを特徴とする可動テープ
   ガイド機構。
3. 【請求項３】 テープ状の磁気記録媒体を用い、この磁
   気記録媒体に信号を記録する磁気記録再生装置におい
   て、テープの種類・性能を検出する手段と、テープの種
   類・性能などに応じて制御方法を決定する手段と、前記
   制御方法によって決定された手段によって制御を行う制
   御回路と、この制御回路によってテープの走行速度ある
   いはテンションを制御できることを特徴とする可動テー
   プガイド機構。