JPH0519786B2 - - Google Patents
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- JPH0519786B2 JPH0519786B2 JP60118286A JP11828685A JPH0519786B2 JP H0519786 B2 JPH0519786 B2 JP H0519786B2 JP 60118286 A JP60118286 A JP 60118286A JP 11828685 A JP11828685 A JP 11828685A JP H0519786 B2 JPH0519786 B2 JP H0519786B2
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- JP
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- correction value
- track
- positioner
- value
- movement amount
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 2
- 230000010287 polarization Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はヘツド移動装置に関し、特に円盤型媒
体に情報をリード・ライトする情報処理装置のリ
ード・ライトヘツドの移動装置に関する。
体に情報をリード・ライトする情報処理装置のリ
ード・ライトヘツドの移動装置に関する。
従来、この種の情報記録再生装置では情報のリ
ード・ライトを行うヘツドを移動させるのに２種
類のモードを持つている。
ード・ライトを行うヘツドを移動させるのに２種
類のモードを持つている。
第１のモードは短距離の移動のときに使われ、
ヘツドを１トラツクづつ順々に確かめながら動か
していく。
ヘツドを１トラツクづつ順々に確かめながら動か
していく。
第２のモードは長距離の移動のときに使われ、
ヘツドがのつているポジシヨナを、ポジシヨナに
付いているセンサを目やすにして、目的のトラツ
クの近くへ高速で動かし、その後、第１のモード
に移り、トラツクを確認しながら目的にトラツク
まで移動させる。この第２のモードで、センサを
使つて移動を行うため、移動量の計算を行うが、
センサの間隔がトラツクの間隔の整数倍になつて
いない場合が多い。このため、第２のモードでの
移動量を計算するとき、単純な割り算だけでは不
十分で、割り算の後補正を行つていた。
ヘツドがのつているポジシヨナを、ポジシヨナに
付いているセンサを目やすにして、目的のトラツ
クの近くへ高速で動かし、その後、第１のモード
に移り、トラツクを確認しながら目的にトラツク
まで移動させる。この第２のモードで、センサを
使つて移動を行うため、移動量の計算を行うが、
センサの間隔がトラツクの間隔の整数倍になつて
いない場合が多い。このため、第２のモードでの
移動量を計算するとき、単純な割り算だけでは不
十分で、割り算の後補正を行つていた。
従来の装置では、この移動量の補正用に自分で
テーブルをもつていたが、この補正テーブルが固
定であつた。
テーブルをもつていたが、この補正テーブルが固
定であつた。
このため、媒体間のばらつきや装置ごとのばら
つきにより、かならずしも最適な補正テーブルで
はなかつた。特に、媒体の仕様が変更し、トラツ
ク間隔が変わつたときはまつたく対応できず、ヘ
ツド移動に必要以上の時間がかかつていた。
つきにより、かならずしも最適な補正テーブルで
はなかつた。特に、媒体の仕様が変更し、トラツ
ク間隔が変わつたときはまつたく対応できず、ヘ
ツド移動に必要以上の時間がかかつていた。
本発明は円盤型情報処理装置のヘツド移動装置
が有する媒体もしくは装置の変更またはばらつき
により補正テーブルが最適ではなくなるという欠
点を除去したヘツド移動装置を提供することにあ
る。
が有する媒体もしくは装置の変更またはばらつき
により補正テーブルが最適ではなくなるという欠
点を除去したヘツド移動装置を提供することにあ
る。
上記目的を達成するため、本発明によるヘツド
移動装置においては、媒体に対向して情報の記録
又は再生を行うヘツドと、 前記ヘツドを搭載して移動するポジシヨナと、 前記ポジシヨナの移動に伴つてパルスを発生さ
せるパルス発生手段と、 前記パルス発生手段から出力されるパルスによ
り、保持する値が減算されるカウンタ手段と、 前記カウンタ手段の保持する値に応じて前記ポ
ジシヨナを駆動する駆動手段と、 前記ポジシヨナの移動量に対応する補正値を保
持する補正値記憶手段と、 目的の移動量である設定移動量に対応する第１
の数値と前記補正値とを加えて第２の数値を生成
し、該第２の数値を前記カウンタ手段にセツトす
る移動量設定手段と、 前記駆動手段によつて駆動され、前記ポジシヨ
ナが移動した量である実移動量と前記設定移動量
との差に基づいてシーク動作の都度前記補正値を
変更する補正値変更手段と、 補正値変更手段に得られる修正値に補正値の収
束を早める学習手段とを有するものである。
移動装置においては、媒体に対向して情報の記録
又は再生を行うヘツドと、 前記ヘツドを搭載して移動するポジシヨナと、 前記ポジシヨナの移動に伴つてパルスを発生さ
せるパルス発生手段と、 前記パルス発生手段から出力されるパルスによ
り、保持する値が減算されるカウンタ手段と、 前記カウンタ手段の保持する値に応じて前記ポ
ジシヨナを駆動する駆動手段と、 前記ポジシヨナの移動量に対応する補正値を保
持する補正値記憶手段と、 目的の移動量である設定移動量に対応する第１
の数値と前記補正値とを加えて第２の数値を生成
し、該第２の数値を前記カウンタ手段にセツトす
る移動量設定手段と、 前記駆動手段によつて駆動され、前記ポジシヨ
ナが移動した量である実移動量と前記設定移動量
との差に基づいてシーク動作の都度前記補正値を
変更する補正値変更手段と、 補正値変更手段に得られる修正値に補正値の収
束を早める学習手段とを有するものである。
次に本発明の一実施例について図面を参照して
説明する。
説明する。
本発明は磁気デイスク、フロツピーデイスク、
光デイスクなどのどのような円盤型媒体による情
報記録再生装置にも使用できるが、本実施例では
光デイスクに適応した実施例を示す。
光デイスクなどのどのような円盤型媒体による情
報記録再生装置にも使用できるが、本実施例では
光デイスクに適応した実施例を示す。
第２図は本発明の一実施例の光デイスクのヘツ
ドの概念図である。レーザダイオード２（以下
LDと略する）から出射したレーザ光Ａはビーム
スプリツタ３により楕円偏向を円偏向になおさ
れ、1/4λ板４を通つた後レンズ５により記録再
生媒体１上に焦点を結ばれる。焦点を結んだレー
ザ光Ａは媒体１により反射され、前とは逆にレン
ズ５により平行光にされ再び1/4λ板４を通つて
ビームスプリツタ３にもどる。ビームスプリツタ
３はハーフミラーになつていて、もどつてきたレ
ーザ光Ａはもうひとつのビームスプリツタ６に送
られる。ビームスプリツタ６はレーザ光Ａを２分
し、その一方をフオーカスエラーデテクタ８に送
る。本実施例ではフオーカスエラー検出にナイフ
エツジ法を使つているため、ナイフエツジ７がフ
オーカスエラーデテクタ８の前におかれている。
フオーカスエラーデテクタの出力はフオーカスサ
ーボ回路に送られレンズ５を上下方向に動かして
焦点が媒体１上にあるようにしている。
ドの概念図である。レーザダイオード２（以下
LDと略する）から出射したレーザ光Ａはビーム
スプリツタ３により楕円偏向を円偏向になおさ
れ、1/4λ板４を通つた後レンズ５により記録再
生媒体１上に焦点を結ばれる。焦点を結んだレー
ザ光Ａは媒体１により反射され、前とは逆にレン
ズ５により平行光にされ再び1/4λ板４を通つて
ビームスプリツタ３にもどる。ビームスプリツタ
３はハーフミラーになつていて、もどつてきたレ
ーザ光Ａはもうひとつのビームスプリツタ６に送
られる。ビームスプリツタ６はレーザ光Ａを２分
し、その一方をフオーカスエラーデテクタ８に送
る。本実施例ではフオーカスエラー検出にナイフ
エツジ法を使つているため、ナイフエツジ７がフ
オーカスエラーデテクタ８の前におかれている。
フオーカスエラーデテクタの出力はフオーカスサ
ーボ回路に送られレンズ５を上下方向に動かして
焦点が媒体１上にあるようにしている。
残りのレーザ光はトラツクエラー・デテクタ９
に送られる。媒体１の表面にはあらかじめみぞが
ほつてあり、レーザ光Ａがそのみぞの中心よりず
れるとみぞのへりにより反射光の反射方向が斜め
になる。そこで、媒体のみでの平面での反射光が
トラツクエラー・デテクタ９の中央に来るように
しておけば、レーザ光Ａがみぞからずれるとトラ
ツクエラー・デテクタ９上のレーザ光が中央から
ずれる。このことを第３図に示す。第３図ｂはみ
ぞの中央に焦点が合つているときを示すものであ
り、ａ，ｃはそれぞれみぞからずれたときを表し
ている。そこで、トラツクエラー・デテクタ９を
第４図のように中央で２つの部分９ａ，９ｂに分
け、その出力の差をオペアンプ１０によりとり、
オペアンプ１０の出力をフイルタ１１により補正
すると、第５図に示されるようなトラツクエラー
信号１８が作り出される。この第５図からもわか
る通り、このトラツクエラー信号１８は媒体面上
のみぞの中央で０となり、０を中心とし右への動
きが正に、左への動きが負になる信号となつてい
て、この傾斜を利用することによりレーザビーム
Ａをつねにみぞの中央になるようにサーボをかけ
ることができる。その回路は第４図においてトラ
ツクエラー信号１８をスイツチ１２とスイツチ１
４とに通して電流アンプ１５に送り、電流アンプ
１５によりレンズ５をトラツク方向に動かすトラ
ツクアクチユエータ１６に電流を流すことにより
実現される。これによりレーザ光Ａを特定のみぞ
（これを情報の記録再生に使う。以下トラツクと
いう）に追従させることができる。
に送られる。媒体１の表面にはあらかじめみぞが
ほつてあり、レーザ光Ａがそのみぞの中心よりず
れるとみぞのへりにより反射光の反射方向が斜め
になる。そこで、媒体のみでの平面での反射光が
トラツクエラー・デテクタ９の中央に来るように
しておけば、レーザ光Ａがみぞからずれるとトラ
ツクエラー・デテクタ９上のレーザ光が中央から
ずれる。このことを第３図に示す。第３図ｂはみ
ぞの中央に焦点が合つているときを示すものであ
り、ａ，ｃはそれぞれみぞからずれたときを表し
ている。そこで、トラツクエラー・デテクタ９を
第４図のように中央で２つの部分９ａ，９ｂに分
け、その出力の差をオペアンプ１０によりとり、
オペアンプ１０の出力をフイルタ１１により補正
すると、第５図に示されるようなトラツクエラー
信号１８が作り出される。この第５図からもわか
る通り、このトラツクエラー信号１８は媒体面上
のみぞの中央で０となり、０を中心とし右への動
きが正に、左への動きが負になる信号となつてい
て、この傾斜を利用することによりレーザビーム
Ａをつねにみぞの中央になるようにサーボをかけ
ることができる。その回路は第４図においてトラ
ツクエラー信号１８をスイツチ１２とスイツチ１
４とに通して電流アンプ１５に送り、電流アンプ
１５によりレンズ５をトラツク方向に動かすトラ
ツクアクチユエータ１６に電流を流すことにより
実現される。これによりレーザ光Ａを特定のみぞ
（これを情報の記録再生に使う。以下トラツクと
いう）に追従させることができる。
次に短距離のトラツク移動について説明する。
もし、現在いるトラツクから近くのトラツクへシ
ークする必要が起こると光デイスク装置の動作を
制御している処理装置３２（第８図を参照。以下
CPUと略する。）は、まずサーボ／ジヤンプ切り
換え信号１９によりスイツチ１２を切り換える。
そして、CPU３２はジヤンプパルス発生回路１
３にフオワード信号２１またはリバース信号２２
を送る。ジヤンプパルス発生回路１３はフオワー
ド信号２１またはリバース信号２２を受け取る
と、ジヤンプパルス１７を発生する。ジヤンプパ
ルス１７は第６図に示すように一定の幅を持つた
正負のパルスでできている。フオワードａとリバ
ースｂとは逆の符号となつている。第４図におい
て、ジヤンプパルス１７はスイツチ１２とスイツ
チ１４を介して電流アンプ１５に加わり、電流ア
ンプ１５により相似の電流をトラツクアクチユエ
ータ１６に加えることにより、一定量だけレンズ
５を動かす。この量をトラツクピツチに合わせて
おけば、トラツクジヤンプが行える。ジヤンプ終
了後、CPU３２はサーボ／ジヤンプ切り換え信
号１９によりスイツチ１２をもとにもどし、トラ
ツクサーボを働かせて移動後のトラツクにレーザ
ビームＡを追従させる。以上の動作を繰り返すこ
とにより短距離のシークを行う。しかし、何トラ
ツクもジヤンプしたり、トラツクの偏心が大きい
場合、レンズ５が可動範囲の端によりレンズ５が
かたむいてしまう。そこでレンズ５が可動範囲の
中央付近に常にいるようにする必要がでてくる。
一方、光デイスクのリード・ライトヘツドの構造
は第７図に示されるようにリード・ライトヘツド
３６がポジシヨナ３５の上にのつていて、ポジシ
ヨナ３５はボイスコイル２７により水平方向に動
かされ、その移動はポジシヨナ３５に固定してあ
るスケール３７を使い、センサ２８が検出してパ
ルスを発生する。そこで、トラツクエラー信号１
８によりポジシヨナ３５も動かすことにすると、
レンズ５の移動とともにポジシヨナ３５も動き、
レンズ５を可動範囲の中央に位置させることがで
きる。これは、第１図に示すようにボイスコイル
モータ２７を駆動している電流アンプ２６にトラ
ツクエラー信号１８をフイルタ２３とスイツチ２
５をへて送ることにより実現できる。この回路を
追加することにより、トラツクジヤンプによるシ
ークでいくつかのトラツクもジヤンプでき、偏心
の影響も受けにくくなる。
もし、現在いるトラツクから近くのトラツクへシ
ークする必要が起こると光デイスク装置の動作を
制御している処理装置３２（第８図を参照。以下
CPUと略する。）は、まずサーボ／ジヤンプ切り
換え信号１９によりスイツチ１２を切り換える。
そして、CPU３２はジヤンプパルス発生回路１
３にフオワード信号２１またはリバース信号２２
を送る。ジヤンプパルス発生回路１３はフオワー
ド信号２１またはリバース信号２２を受け取る
と、ジヤンプパルス１７を発生する。ジヤンプパ
ルス１７は第６図に示すように一定の幅を持つた
正負のパルスでできている。フオワードａとリバ
ースｂとは逆の符号となつている。第４図におい
て、ジヤンプパルス１７はスイツチ１２とスイツ
チ１４を介して電流アンプ１５に加わり、電流ア
ンプ１５により相似の電流をトラツクアクチユエ
ータ１６に加えることにより、一定量だけレンズ
５を動かす。この量をトラツクピツチに合わせて
おけば、トラツクジヤンプが行える。ジヤンプ終
了後、CPU３２はサーボ／ジヤンプ切り換え信
号１９によりスイツチ１２をもとにもどし、トラ
ツクサーボを働かせて移動後のトラツクにレーザ
ビームＡを追従させる。以上の動作を繰り返すこ
とにより短距離のシークを行う。しかし、何トラ
ツクもジヤンプしたり、トラツクの偏心が大きい
場合、レンズ５が可動範囲の端によりレンズ５が
かたむいてしまう。そこでレンズ５が可動範囲の
中央付近に常にいるようにする必要がでてくる。
一方、光デイスクのリード・ライトヘツドの構造
は第７図に示されるようにリード・ライトヘツド
３６がポジシヨナ３５の上にのつていて、ポジシ
ヨナ３５はボイスコイル２７により水平方向に動
かされ、その移動はポジシヨナ３５に固定してあ
るスケール３７を使い、センサ２８が検出してパ
ルスを発生する。そこで、トラツクエラー信号１
８によりポジシヨナ３５も動かすことにすると、
レンズ５の移動とともにポジシヨナ３５も動き、
レンズ５を可動範囲の中央に位置させることがで
きる。これは、第１図に示すようにボイスコイル
モータ２７を駆動している電流アンプ２６にトラ
ツクエラー信号１８をフイルタ２３とスイツチ２
５をへて送ることにより実現できる。この回路を
追加することにより、トラツクジヤンプによるシ
ークでいくつかのトラツクもジヤンプでき、偏心
の影響も受けにくくなる。
これによりシークは行えるが、移動すべきトラ
ツク数が多くなつてくると、移動時間が長くなつ
てしまう。そのため、目的のトラツクの近くまで
高速で移動する長距離シークモードがある。次に
このモードについて説明する。第１図により説明
する。CPU３２は長距離シークを行う必要がで
てくると、トラツクサーボON／OFF信号２０に
よりスイツチ１４（第４図参照）を切り、トラツ
クサーボループを作動停止させる。続いてCPU
３２はポジシヨナモード切り換え信号２４により
スイツチ２５を切り換える。そして、ポジシヨナ
３５の移動量をカウンタ２９にセツトする。する
と、カウンタ２９の値によりROM３０からデジ
タルデータがデジタル・アナログコンバータ（以
下、Ｄ／Ａという）３１に送り出される。Ｄ／Ａ
３１はROM３０のデータをアナログ信号に変
え、そのアナログ信号はスイツチ２５をへて電流
アンプ２６に送られ、電流アンプ２６はそのアナ
ログ信号によりボイスコイルモータ２７に流れる
電流を変化させる。ボイスコイルモータ２７が働
くと、ポジシヨナ３５（第７図参照）が動き、ポ
ジシヨナ３５が動くとスケール３７（第７図参
照）も動き、その動きによりセンサ２８がパルス
を発生する。このセンサ２８からのパルスにより
カウンタ２９はカウントダウンしていき、それに
つれてROM３０からのデータも変化していき、
ひいてはボイスコイルモータ２７に流れる電流も
変化していく。これがカウンタ２９が“０”にな
るまで続く。カウンタ２９が“０”になると、
CPU３２はポジシヨナモード切り換え信号２４
によりスイツチ２５をもとにもどし、トラツクサ
ーボON／OFF信号２０によりトラツクサーボル
ープも働くようにする。そして、そのときのトラ
ツクの値を確かめ、現在のトラツクの値から、ま
だ遠ければ再び長距離シークモードにより移動
し、近ければ短距離シークモードであるトラツク
ジヤンプをくりかえす。以上を目的のトラツクに
なるまで繰り返すことにより長距離シークを行
う。
ツク数が多くなつてくると、移動時間が長くなつ
てしまう。そのため、目的のトラツクの近くまで
高速で移動する長距離シークモードがある。次に
このモードについて説明する。第１図により説明
する。CPU３２は長距離シークを行う必要がで
てくると、トラツクサーボON／OFF信号２０に
よりスイツチ１４（第４図参照）を切り、トラツ
クサーボループを作動停止させる。続いてCPU
３２はポジシヨナモード切り換え信号２４により
スイツチ２５を切り換える。そして、ポジシヨナ
３５の移動量をカウンタ２９にセツトする。する
と、カウンタ２９の値によりROM３０からデジ
タルデータがデジタル・アナログコンバータ（以
下、Ｄ／Ａという）３１に送り出される。Ｄ／Ａ
３１はROM３０のデータをアナログ信号に変
え、そのアナログ信号はスイツチ２５をへて電流
アンプ２６に送られ、電流アンプ２６はそのアナ
ログ信号によりボイスコイルモータ２７に流れる
電流を変化させる。ボイスコイルモータ２７が働
くと、ポジシヨナ３５（第７図参照）が動き、ポ
ジシヨナ３５が動くとスケール３７（第７図参
照）も動き、その動きによりセンサ２８がパルス
を発生する。このセンサ２８からのパルスにより
カウンタ２９はカウントダウンしていき、それに
つれてROM３０からのデータも変化していき、
ひいてはボイスコイルモータ２７に流れる電流も
変化していく。これがカウンタ２９が“０”にな
るまで続く。カウンタ２９が“０”になると、
CPU３２はポジシヨナモード切り換え信号２４
によりスイツチ２５をもとにもどし、トラツクサ
ーボON／OFF信号２０によりトラツクサーボル
ープも働くようにする。そして、そのときのトラ
ツクの値を確かめ、現在のトラツクの値から、ま
だ遠ければ再び長距離シークモードにより移動
し、近ければ短距離シークモードであるトラツク
ジヤンプをくりかえす。以上を目的のトラツクに
なるまで繰り返すことにより長距離シークを行
う。
この長距離シークでは、大きなボイスコイルモ
ータ２７を使うため、高速のシークが行える。し
かし高速であるため、センサ２８のピツチは媒体
１のトラツクピツチにくらべ大きくなつている。
そこで、長距離シークを行うとき、CPU３２は
カウンタ２９にセツトする値を計算しなければな
らない。これは目標トラツクまでのトラツク数を
センサ２８の１ピツチ当りのトラツク数で割れば
でるが、センサ２８のピツチがトラツクピツチの
整数倍にはならない場合が多い。そのため、ただ
割り算を行うとずれが大きくなる部分が出てく
る。そこで補正値のテーブルを持つていて単純に
割つた後結果に補正値を加減することによりずれ
をへらしている。ところが、この補正値のテーブ
ルが従来固定であつた。そのため、媒体のトラツ
クピツチのばらつきや、センサ２８やスケール３
７のばらつきにより、最適値からずれる場合があ
つた。特に媒体のトラツクピツチが変更になる
と、まつたく対応できず、補正することによりか
えつて悪い結果をまねくことがあつた。
ータ２７を使うため、高速のシークが行える。し
かし高速であるため、センサ２８のピツチは媒体
１のトラツクピツチにくらべ大きくなつている。
そこで、長距離シークを行うとき、CPU３２は
カウンタ２９にセツトする値を計算しなければな
らない。これは目標トラツクまでのトラツク数を
センサ２８の１ピツチ当りのトラツク数で割れば
でるが、センサ２８のピツチがトラツクピツチの
整数倍にはならない場合が多い。そのため、ただ
割り算を行うとずれが大きくなる部分が出てく
る。そこで補正値のテーブルを持つていて単純に
割つた後結果に補正値を加減することによりずれ
をへらしている。ところが、この補正値のテーブ
ルが従来固定であつた。そのため、媒体のトラツ
クピツチのばらつきや、センサ２８やスケール３
７のばらつきにより、最適値からずれる場合があ
つた。特に媒体のトラツクピツチが変更になる
と、まつたく対応できず、補正することによりか
えつて悪い結果をまねくことがあつた。
その対策が本発明の目的であり、補正値の修正
を加えた回路を図１に示す。第１図において、
ROM３４は従来の固定した補正テーブルであ
る。それ以外に第１図の例では読み書きのできる
RAM３３がある。まずCPU３２は装置が動きだ
したときに（例えばPOWER−ONのようなと
き）、ROM３４の内容をRAM３３にすべて移
し、以後補正テーブルとしてRAM３３の値を使
う。そして長距離シークを行つた後、まだ長距離
シークが必要だつたら、その移動量を補正テーブ
ルの値に加え、その加えた値をRAM３３上の補
正データとして書き込む。もし長距離シークで行
きすぎていたときは、行きすぎた量を引いて補正
データを直す。以後同じ移動量のシークを行う場
合に長距離シークの補正値を順次直すことによ
り、最適な補正テーブルができ上がり媒体が変わ
つても、装置間にスケールのばらつきがあつて
も、最適な長距離シークが行える。
を加えた回路を図１に示す。第１図において、
ROM３４は従来の固定した補正テーブルであ
る。それ以外に第１図の例では読み書きのできる
RAM３３がある。まずCPU３２は装置が動きだ
したときに（例えばPOWER−ONのようなと
き）、ROM３４の内容をRAM３３にすべて移
し、以後補正テーブルとしてRAM３３の値を使
う。そして長距離シークを行つた後、まだ長距離
シークが必要だつたら、その移動量を補正テーブ
ルの値に加え、その加えた値をRAM３３上の補
正データとして書き込む。もし長距離シークで行
きすぎていたときは、行きすぎた量を引いて補正
データを直す。以後同じ移動量のシークを行う場
合に長距離シークの補正値を順次直すことによ
り、最適な補正テーブルができ上がり媒体が変わ
つても、装置間にスケールのばらつきがあつて
も、最適な長距離シークが行える。
本発明の回路のブロツク図が第８図である。第
１図との違いはROM３４とRAM３３がなくな
り、不揮発なRAM３８が加わつたことである。
第１の実施例では、補正テーブルが入つている
RAM３３の値は一度電源が切られると消えてし
まい、再投入後は再び補正テーブルを修正したい
た。このため、電源投入後のしばらくは補正テー
ブルがかならずしも適当ではなかつた。この点を
改良するため、補正テーブル用のRAM３８を不
揮発性のものにすることにより、たとえ装置の電
源を切つても前回の補正テーブルがのこり、電源
の再投入後も補正テーブルは最適のままである。
また補正テーブルの書きかえも改善している。揮
発性のRAMを用いたのでは、長距離シーク差が
あれば、すぐに補正テーブルの値を変更してい
た。しかしこれだと、同じ媒体によつても場所に
よつてトラツクピツチの差があるため、たまたま
偏差の大きい所をシークすると、次のシークのと
きに補正値が適当でなくなる。そこで、長距離シ
ーク後、まだ長距離シークが必要なとき、残りの
値をそのまま加えず、残りのシーク量の半分を加
える。そしてその結果出た補正値の小数点はその
ままのこしておく（ただし、カウンタ２９に値を
セツトするときは切りすてる。）。このようにする
ことにより、一部の偏差の大きな所の影響を小さ
くすることができる。その動作フローが第９図
ａ，ｂである。この第９図で小数点以下が0.25よ
り小さいとき切り捨てて、0.75より大きいときは
切り上げるのは補正値の収束を早めるためであ
る。この実施例により１つの媒体内のトラツクピ
ツチの変動をうけにくく、しかも媒体間のトラツ
クピツチが変化しても最適な補正テーブルを持つ
ヘツド移動装置が実現できる。
１図との違いはROM３４とRAM３３がなくな
り、不揮発なRAM３８が加わつたことである。
第１の実施例では、補正テーブルが入つている
RAM３３の値は一度電源が切られると消えてし
まい、再投入後は再び補正テーブルを修正したい
た。このため、電源投入後のしばらくは補正テー
ブルがかならずしも適当ではなかつた。この点を
改良するため、補正テーブル用のRAM３８を不
揮発性のものにすることにより、たとえ装置の電
源を切つても前回の補正テーブルがのこり、電源
の再投入後も補正テーブルは最適のままである。
また補正テーブルの書きかえも改善している。揮
発性のRAMを用いたのでは、長距離シーク差が
あれば、すぐに補正テーブルの値を変更してい
た。しかしこれだと、同じ媒体によつても場所に
よつてトラツクピツチの差があるため、たまたま
偏差の大きい所をシークすると、次のシークのと
きに補正値が適当でなくなる。そこで、長距離シ
ーク後、まだ長距離シークが必要なとき、残りの
値をそのまま加えず、残りのシーク量の半分を加
える。そしてその結果出た補正値の小数点はその
ままのこしておく（ただし、カウンタ２９に値を
セツトするときは切りすてる。）。このようにする
ことにより、一部の偏差の大きな所の影響を小さ
くすることができる。その動作フローが第９図
ａ，ｂである。この第９図で小数点以下が0.25よ
り小さいとき切り捨てて、0.75より大きいときは
切り上げるのは補正値の収束を早めるためであ
る。この実施例により１つの媒体内のトラツクピ
ツチの変動をうけにくく、しかも媒体間のトラツ
クピツチが変化しても最適な補正テーブルを持つ
ヘツド移動装置が実現できる。
以上説明したように本発明は修正できる補正テ
ーブルを持つことにより、媒体間のトラツクピツ
チのばらつきや、変更、装置のスケールのばらつ
きなどがあつても最適な長距離シーク用補正テー
ブルを持つことができ、長距離シークの時間の短
い円盤型情報記録装置を作ることができる効果が
ある。
ーブルを持つことにより、媒体間のトラツクピツ
チのばらつきや、変更、装置のスケールのばらつ
きなどがあつても最適な長距離シーク用補正テー
ブルを持つことができ、長距離シークの時間の短
い円盤型情報記録装置を作ることができる効果が
ある。
第１図は本発明の第１の実施例を示すポジシヨ
ナの制御回路のブロツク図、第２図は本発明の実
施例のヘツドの概念図、第３図ａ，ｂ，ｃはトラ
ツクがはずれたときのトラツクエラー・デテクタ
とレーザービームの位置関係を示す図、第４図は
トラツクサーボ系の回路のブロツク図、第５図は
媒体表面上でのレーザビームの位置とトラツクエ
ラーの関係を示す波形図、第６図ａ，ｂはトラツ
クジヤンプ用のパルスの波形図、第７図はポジシ
ヨナの概念図、第８図は第２の実施例のポジシヨ
ナの制御回路のブロツク図、第９図ａ，ｂは第２
の実施例において補正テーブルを変更するときの
フロー図である。 １…記録媒体、２…レーザダイオード（LD）、
３…ビームスプリツタ、４…1/4λ板、５…レン
ズ、６…ビームスプリツタ、７…ナイフエツジ、
８…フオーカスエラーデテクタ、９…トラツクエ
ラー・デテクタ、１２…スイツチ、１４…スイツ
チ、２５…スイツチ、２７…ボイスコイル、２８
…センサ、３５…ポジシヨナ、３６…ヘツド、３
７…スケール。
ナの制御回路のブロツク図、第２図は本発明の実
施例のヘツドの概念図、第３図ａ，ｂ，ｃはトラ
ツクがはずれたときのトラツクエラー・デテクタ
とレーザービームの位置関係を示す図、第４図は
トラツクサーボ系の回路のブロツク図、第５図は
媒体表面上でのレーザビームの位置とトラツクエ
ラーの関係を示す波形図、第６図ａ，ｂはトラツ
クジヤンプ用のパルスの波形図、第７図はポジシ
ヨナの概念図、第８図は第２の実施例のポジシヨ
ナの制御回路のブロツク図、第９図ａ，ｂは第２
の実施例において補正テーブルを変更するときの
フロー図である。 １…記録媒体、２…レーザダイオード（LD）、
３…ビームスプリツタ、４…1/4λ板、５…レン
ズ、６…ビームスプリツタ、７…ナイフエツジ、
８…フオーカスエラーデテクタ、９…トラツクエ
ラー・デテクタ、１２…スイツチ、１４…スイツ
チ、２５…スイツチ、２７…ボイスコイル、２８
…センサ、３５…ポジシヨナ、３６…ヘツド、３
７…スケール。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 媒体に対向して情報の記録又は再生を行うヘ
ツドと、 前記ヘツドを搭載して移動するポジシヨナと、 前記ポジシヨナの移動に伴つてパルスを発生さ
せるパルス発生手段と、 前記パルス発生手段から出力されるパルスによ
り、保持する値が減算されるカウンタ手段と、 前記カウンタ手段の保持する値に応じて前記ポ
ジシヨナを駆動する駆動手段と、 前記ポジシヨナの移動量に対応する補正値を保
持する補正値記憶手段と、 目的の移動量である設定移動量に対応する第１
の数値と前記補正値とを加えて第２の数値を生成
し、該第２の数値を前記カウンタ手段にセツトす
る移動量設定手段と、 前記駆動手段によつて駆動され、前記ポジシヨ
ナが移動した量である実移動量と前記設定移動量
との差に基づいてシーク動作の都度前記補正値を
変更する補正値変更手段と、 補正値変更手段に得られる修正値の補正値の収
束を早める学習手段とを有することを特徴とする
ヘツド移動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60118286A JPS61276185A (ja) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | ヘツド移動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60118286A JPS61276185A (ja) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | ヘツド移動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61276185A JPS61276185A (ja) | 1986-12-06 |
| JPH0519786B2 true JPH0519786B2 (ja) | 1993-03-17 |
Family
ID=14732906
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60118286A Granted JPS61276185A (ja) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | ヘツド移動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61276185A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58153276A (ja) * | 1982-03-05 | 1983-09-12 | Hitachi Ltd | アクセス制御回路 |
| JPS59198570A (ja) * | 1983-04-22 | 1984-11-10 | Asahi Optical Co Ltd | ビデオデイスク再生装置における高速サ−チ方式 |
| JPS6047274A (ja) * | 1983-08-25 | 1985-03-14 | Sony Corp | 情報信号の高速サ−チ方法 |
-
1985
- 1985-05-31 JP JP60118286A patent/JPS61276185A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58153276A (ja) * | 1982-03-05 | 1983-09-12 | Hitachi Ltd | アクセス制御回路 |
| JPS59198570A (ja) * | 1983-04-22 | 1984-11-10 | Asahi Optical Co Ltd | ビデオデイスク再生装置における高速サ−チ方式 |
| JPS6047274A (ja) * | 1983-08-25 | 1985-03-14 | Sony Corp | 情報信号の高速サ−チ方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61276185A (ja) | 1986-12-06 |
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