JPH05195847A - エンジンのアイドリング制御装置 - Google Patents
エンジンのアイドリング制御装置Info
- Publication number
- JPH05195847A JPH05195847A JP3276892A JP3276892A JPH05195847A JP H05195847 A JPH05195847 A JP H05195847A JP 3276892 A JP3276892 A JP 3276892A JP 3276892 A JP3276892 A JP 3276892A JP H05195847 A JPH05195847 A JP H05195847A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- learning
- control
- load
- control valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 学習禁止期間中での負荷変化といった事態を
回避して、エンジン回転数の変動を防止あるいは低減す
る。 【構成】 エンジン１０のスロットルバルブ３２を迂回
するバイパス通路３３の制御弁１４の開度を制御するこ
とによりエンジン１０のアイドル回転数を目標回転数に
フィードバックするフィードバック制御機能及び制御弁
１４の制御量を学習する学習機能を有する。各種負荷の
状態が変化した時から、前記エンジン１０の負荷状態の
検出値がその変化する負荷に対応して予め定められた設
定値付近にほぼ安定するまで、制御量の学習を禁止する
手段が設けられる。
回避して、エンジン回転数の変動を防止あるいは低減す
る。 【構成】 エンジン１０のスロットルバルブ３２を迂回
するバイパス通路３３の制御弁１４の開度を制御するこ
とによりエンジン１０のアイドル回転数を目標回転数に
フィードバックするフィードバック制御機能及び制御弁
１４の制御量を学習する学習機能を有する。各種負荷の
状態が変化した時から、前記エンジン１０の負荷状態の
検出値がその変化する負荷に対応して予め定められた設
定値付近にほぼ安定するまで、制御量の学習を禁止する
手段が設けられる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エンジンのスロットル
バルブをバイパスして流れる吸入空気量を制御弁によっ
て制御することにより、エンジンのアイドル運転時のエ
ンジン回転数を目標回転数に維持する制御を行うととも
に、その制御量について学習制御を行うエンジンのアイ
ドリング制御装置に関する。
バルブをバイパスして流れる吸入空気量を制御弁によっ
て制御することにより、エンジンのアイドル運転時のエ
ンジン回転数を目標回転数に維持する制御を行うととも
に、その制御量について学習制御を行うエンジンのアイ
ドリング制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のエンジンのアイドリング
制御装置としては、例えば特開昭６３−７１５４１号公
報に開示されたものがある。この公報の従来装置は、内
燃機関のスロットル弁をバイパスして流れる吸入空気量
を制御弁によって制御することにより、機関回転数を目
標回転数に一致させるべく制御を行うとともに、その制
御量について学習制御を行う内燃機関の吸入空気量制御
装置において、各種の負荷が入ってから負荷の変動によ
る吸入空気量の変動が無くなるまでの所定の期間（時間
または回転数の間）は学習を禁止することによって、誤
学習を防ぎ、機関回転数の変動を防止している。
制御装置としては、例えば特開昭６３−７１５４１号公
報に開示されたものがある。この公報の従来装置は、内
燃機関のスロットル弁をバイパスして流れる吸入空気量
を制御弁によって制御することにより、機関回転数を目
標回転数に一致させるべく制御を行うとともに、その制
御量について学習制御を行う内燃機関の吸入空気量制御
装置において、各種の負荷が入ってから負荷の変動によ
る吸入空気量の変動が無くなるまでの所定の期間（時間
または回転数の間）は学習を禁止することによって、誤
学習を防ぎ、機関回転数の変動を防止している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら前記した
従来装置によると、どのような条件で負荷が入っても安
定するだけの充分な期間、学習を禁止させる必要がある
ため、学習が禁止されてから再度学習を実行するまでの
期間が長くかかる。したがって、学習禁止の期間内での
負荷変化に対しては、未学習の値を適用することになる
ため、エンジン回転数に変動が生じることになる。これ
について、以下に図３の動作特性図を参照して詳述す
る。
従来装置によると、どのような条件で負荷が入っても安
定するだけの充分な期間、学習を禁止させる必要がある
ため、学習が禁止されてから再度学習を実行するまでの
期間が長くかかる。したがって、学習禁止の期間内での
負荷変化に対しては、未学習の値を適用することになる
ため、エンジン回転数に変動が生じることになる。これ
について、以下に図３の動作特性図を参照して詳述す
る。
【０００４】図３において、自動車のヘッドライトを時
刻Ｔ１でオンした後、エアコンディショナ（エアコンと
もいう）を時刻Ｔ２でオンした状態が実線で示され、ま
た時刻Ｔ２以降もヘッドライトがオンのままエアコンを
オンさせない状態が点線で付記されている。まず、初期
のエンジン回転数（アイドル回転数）が例えば７００ r
pmで、時刻Ｔ１でヘッドライトがオンされると、制御弁
開度は学習値（デューティ比で４０％、以下％はデュー
ティ比をあらわす。）に見込み量（４％）を加えた４４
％からフィードバック制御がスタートし、エンジン回転
数がヘッドライトオン時の目標回転数である８００ rpm
に制御される。一方、学習は時刻Ｔ１までは実行してい
るが、時刻Ｔ１でヘッドライトがオンとなるために一度
禁止され、その学習値は４０％を維持する。もし途中で
エアコンがオンされなければ、時刻Ｔ１から所定期間ｔ
の経過後の時刻Ｔ３で学習が再開されることにより、そ
の学習値が４４％まで上昇し、また制御弁開度は４４％
を維持する（図３中、点線部分参照）。ここで学習禁止
期間ｔ（時刻Ｔ１からＴ３まで）は、電気負荷がヘッド
ライトよりも重いブロワファンをハイにしたときのエン
ジン回転数が安定するに要する時間を考慮して設定され
ている。このように、エアコンがオフのままでヘッドラ
イトのオン状態が継続する時にはエンジン回転数が８０
０ rpmで安定する。
刻Ｔ１でオンした後、エアコンディショナ（エアコンと
もいう）を時刻Ｔ２でオンした状態が実線で示され、ま
た時刻Ｔ２以降もヘッドライトがオンのままエアコンを
オンさせない状態が点線で付記されている。まず、初期
のエンジン回転数（アイドル回転数）が例えば７００ r
pmで、時刻Ｔ１でヘッドライトがオンされると、制御弁
開度は学習値（デューティ比で４０％、以下％はデュー
ティ比をあらわす。）に見込み量（４％）を加えた４４
％からフィードバック制御がスタートし、エンジン回転
数がヘッドライトオン時の目標回転数である８００ rpm
に制御される。一方、学習は時刻Ｔ１までは実行してい
るが、時刻Ｔ１でヘッドライトがオンとなるために一度
禁止され、その学習値は４０％を維持する。もし途中で
エアコンがオンされなければ、時刻Ｔ１から所定期間ｔ
の経過後の時刻Ｔ３で学習が再開されることにより、そ
の学習値が４４％まで上昇し、また制御弁開度は４４％
を維持する（図３中、点線部分参照）。ここで学習禁止
期間ｔ（時刻Ｔ１からＴ３まで）は、電気負荷がヘッド
ライトよりも重いブロワファンをハイにしたときのエン
ジン回転数が安定するに要する時間を考慮して設定され
ている。このように、エアコンがオフのままでヘッドラ
イトのオン状態が継続する時にはエンジン回転数が８０
０ rpmで安定する。
【０００５】しかし、前記ヘッドライトのオンによる学
習禁止期間ｔの途中、例えば時刻Ｔ２でエアコンがオン
された場合を考える（図３中、実線部分参照）。する
と、学習禁止期間がその時刻Ｔ２から再度所定期間ｔの
経過後までに延び、前記学習値は更新されない４０％の
ままとなり、時刻Ｔ２以降の制御弁開度は学習値（４０
％）に見込み量（６％）を加えた４６％からフィードバ
ック制御がスタートする。したがって、ヘッドライトの
負荷分の制御量が未学習となってしまい、エンジン回転
数が図３に示されるように８００ rpmから６００ rpm付
近まで大きく落ち込むように変動することになる。なお
制御弁開度は、フィードバック制御スタート後その制御
による補正分が加味されることにより学習値と見込み値
との合計値を基に変動する。
習禁止期間ｔの途中、例えば時刻Ｔ２でエアコンがオン
された場合を考える（図３中、実線部分参照）。する
と、学習禁止期間がその時刻Ｔ２から再度所定期間ｔの
経過後までに延び、前記学習値は更新されない４０％の
ままとなり、時刻Ｔ２以降の制御弁開度は学習値（４０
％）に見込み量（６％）を加えた４６％からフィードバ
ック制御がスタートする。したがって、ヘッドライトの
負荷分の制御量が未学習となってしまい、エンジン回転
数が図３に示されるように８００ rpmから６００ rpm付
近まで大きく落ち込むように変動することになる。なお
制御弁開度は、フィードバック制御スタート後その制御
による補正分が加味されることにより学習値と見込み値
との合計値を基に変動する。
【０００６】そこで本発明は、前記した問題点を解決す
るためになされたものであり、その目的は学習禁止期間
中での負荷変化といった事態を回避して、エンジン回転
数の変動を防止あるいは低減することのできるエンジン
のアイドリング制御装置を提供することにある。
るためになされたものであり、その目的は学習禁止期間
中での負荷変化といった事態を回避して、エンジン回転
数の変動を防止あるいは低減することのできるエンジン
のアイドリング制御装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決する本発
明のエンジンのアイドリング制御装置は、エンジンに加
わる各種負荷の状態を検出する手段と、エンジンの負荷
状態を検出する手段と、エンジン回転数を検出する手段
と、エンジンのスロットルバルブを迂回するバイパス通
路に配置された制御弁とを備え、前記制御弁の開度を制
御することによりエンジンのアイドル回転数を目標回転
数にフィードバックするフィードバック制御機能及び前
記制御弁の制御量を学習する学習機能を有するエンジン
のアイドリング制御装置において、前記各種負荷の状態
が変化した時から、前記エンジンの負荷状態の検出値が
その変化する負荷に対応して予め定められた設定値付近
にほぼ安定するまで、前記制御量の学習を禁止する手段
が設けられている。
明のエンジンのアイドリング制御装置は、エンジンに加
わる各種負荷の状態を検出する手段と、エンジンの負荷
状態を検出する手段と、エンジン回転数を検出する手段
と、エンジンのスロットルバルブを迂回するバイパス通
路に配置された制御弁とを備え、前記制御弁の開度を制
御することによりエンジンのアイドル回転数を目標回転
数にフィードバックするフィードバック制御機能及び前
記制御弁の制御量を学習する学習機能を有するエンジン
のアイドリング制御装置において、前記各種負荷の状態
が変化した時から、前記エンジンの負荷状態の検出値が
その変化する負荷に対応して予め定められた設定値付近
にほぼ安定するまで、前記制御量の学習を禁止する手段
が設けられている。
【０００８】
【作用】前記手段によれば、エンジンに各種負荷が加わ
ってからそのエンジンの負荷状態の検出値がその変化す
る負荷に対応して予め定められた設定値付近にほぼ安定
するまで制御弁の制御量の学習が禁止されることで、誤
った条件で学習制御を実行してしまうことが防止される
と同時に、エンジンの負荷状態の検出値がその変化する
負荷に対応した設定値付近にほぼ安定したらすぐに学習
が開始されるので、学習禁止期間が短縮され、よって学
習禁止期間中での負荷変化といった事態を回避すること
ができる。
ってからそのエンジンの負荷状態の検出値がその変化す
る負荷に対応して予め定められた設定値付近にほぼ安定
するまで制御弁の制御量の学習が禁止されることで、誤
った条件で学習制御を実行してしまうことが防止される
と同時に、エンジンの負荷状態の検出値がその変化する
負荷に対応した設定値付近にほぼ安定したらすぐに学習
が開始されるので、学習禁止期間が短縮され、よって学
習禁止期間中での負荷変化といった事態を回避すること
ができる。
【０００９】
【実施例】本発明の一実施例を図面にしたがって説明す
る。図１に本実施例が適用されるエンジン制御装置の全
体構成図が示されている。図において、エンジン１０に
空気を供給する吸気通路３０は、サージタンク３１を備
えた吸気管１１を主体として形成され、その空気取入口
近くにエアクリーナ１３を備えている。吸気通路３０に
は、エンジン１０の吸気ポートに向けて燃料を噴射する
インジェクタ（図示省略）と、サージタンク３１の上流
にて吸入空気量を制御するスロットルバルブ３２が設け
られている。スロットルバルブ３２は、アクセルペダル
の操作に連動して開閉させられる。
る。図１に本実施例が適用されるエンジン制御装置の全
体構成図が示されている。図において、エンジン１０に
空気を供給する吸気通路３０は、サージタンク３１を備
えた吸気管１１を主体として形成され、その空気取入口
近くにエアクリーナ１３を備えている。吸気通路３０に
は、エンジン１０の吸気ポートに向けて燃料を噴射する
インジェクタ（図示省略）と、サージタンク３１の上流
にて吸入空気量を制御するスロットルバルブ３２が設け
られている。スロットルバルブ３２は、アクセルペダル
の操作に連動して開閉させられる。
【００１０】また前記吸気通路３０には前記スロットル
バルブ３２を迂回するバイパス通路３３が形成され、そ
のバイパス通路３３にはアイドルスピードコントロール
バルブ（ＩＳＣＶ）としての制御弁１４が設けられてい
る。制御弁１４は、バイパス通路３３を流れる空気量を
調整するもので、後述するＥＣＵ１８によりデューティ
駆動される。
バルブ３２を迂回するバイパス通路３３が形成され、そ
のバイパス通路３３にはアイドルスピードコントロール
バルブ（ＩＳＣＶ）としての制御弁１４が設けられてい
る。制御弁１４は、バイパス通路３３を流れる空気量を
調整するもので、後述するＥＣＵ１８によりデューティ
駆動される。
【００１１】前記エンジン１０には、クランクシャフト
の回転角度を検出しその回転角度検出信号（パルス信
号）を出力するクランク角センサ１６と、前記吸気通路
３０の圧力を検出しその圧力値に対応した信号を出力す
る圧力センサ１５と、スロットルバルブ３２がアイドル
位置にあるときに信号を出力するアイドルスイッチ１２
が設けられている。これらのセンサ及びスイッチの信号
は、エンジンコントロールユニット（ＥＣＵともいう）
１８に入力される。またＥＣＵ１８は、バッテリ１７を
含む電源回路に接続されている。このバッテリ１７に
は、ヘッドライト１９及びヘッドライト用スイッチ２１
をもつ回路、ブロワファン２０及びブロワファン用スイ
ッチ２２をもつ回路、エアコンのコンプレッサ２３及び
エアコン用スイッチ２４をもつ回路、並びにオルタネー
タ２５をもつ回路が並列接続されている。またコンプレ
ッサ２３とオルタネータ２５は、エンジンによってベル
ト２６を介して駆動される。なおコンプレッサ２３がエ
ンジンにより駆動されるのは、エアコン用スイッチ２４
が閉のとき（オンのとき）のみである。またＥＣＵ１８
には、前記各スイッチ２１，２２，２４のオンオフ信号
が入力される。
の回転角度を検出しその回転角度検出信号（パルス信
号）を出力するクランク角センサ１６と、前記吸気通路
３０の圧力を検出しその圧力値に対応した信号を出力す
る圧力センサ１５と、スロットルバルブ３２がアイドル
位置にあるときに信号を出力するアイドルスイッチ１２
が設けられている。これらのセンサ及びスイッチの信号
は、エンジンコントロールユニット（ＥＣＵともいう）
１８に入力される。またＥＣＵ１８は、バッテリ１７を
含む電源回路に接続されている。このバッテリ１７に
は、ヘッドライト１９及びヘッドライト用スイッチ２１
をもつ回路、ブロワファン２０及びブロワファン用スイ
ッチ２２をもつ回路、エアコンのコンプレッサ２３及び
エアコン用スイッチ２４をもつ回路、並びにオルタネー
タ２５をもつ回路が並列接続されている。またコンプレ
ッサ２３とオルタネータ２５は、エンジンによってベル
ト２６を介して駆動される。なおコンプレッサ２３がエ
ンジンにより駆動されるのは、エアコン用スイッチ２４
が閉のとき（オンのとき）のみである。またＥＣＵ１８
には、前記各スイッチ２１，２２，２４のオンオフ信号
が入力される。
【００１２】前記ＥＣＵ１８は、周知のように中央処理
ユニット（ＣＰＵともいう）、制御プログラム及び初期
データを格納するリードオンリメモリ（ＲＯＭともい
う）、及びＥＣＵ１８に入力されるデータや演算制御に
必要なデータが一時的に読み書きされるランダムアクセ
スメモリ（ＲＡＭともいう）を主体として構成されてい
る。前記ＥＣＵ１８は、前記クランク角センサ１６から
の信号に基づいてエンジン回転数を計測するとともに、
圧力センサ１５から吸気管１１の圧力（吸気管圧力とも
いう）を読み込む。そして入力されたエンジン回転数と
吸気管圧力からインジェクタの開弁時間を計算し、それ
に基づく信号を前記インジェクタに出力し、その開閉を
制御する。
ユニット（ＣＰＵともいう）、制御プログラム及び初期
データを格納するリードオンリメモリ（ＲＯＭともい
う）、及びＥＣＵ１８に入力されるデータや演算制御に
必要なデータが一時的に読み書きされるランダムアクセ
スメモリ（ＲＡＭともいう）を主体として構成されてい
る。前記ＥＣＵ１８は、前記クランク角センサ１６から
の信号に基づいてエンジン回転数を計測するとともに、
圧力センサ１５から吸気管１１の圧力（吸気管圧力とも
いう）を読み込む。そして入力されたエンジン回転数と
吸気管圧力からインジェクタの開弁時間を計算し、それ
に基づく信号を前記インジェクタに出力し、その開閉を
制御する。
【００１３】さらにＥＣＵ１８は、アイドルスイッチ１
２からの入力を読み込み、エンジン１０がアイドル状態
であることを検出すると、各種負荷の状態に応じた目標
回転数を設定し、それに基づく信号を前記制御弁１４に
出力し、エンジン回転数が目標回転数になるように制御
弁１４の開度をデューティ比制御するとともに、このデ
ューティ比制御のために前記アイドル回転数を目標回転
数にフィードバックするフィードバック制御機能及び前
記制御弁の制御量を学習する学習機能を有している。そ
してＥＣＵ１８には、エンジン１０に加わる各種負荷
（ヘッドライト１９、ブロワファン２０及びコンプレッ
サ２３による負荷）が加わった時から、エンジン回転数
の検出値がその変化する負荷に対応して予め定められた
設定値付近にほぼ安定するまで、前記制御量の学習を禁
止する手段が設けられている。なおＥＣＵ１８は、電子
制御式燃料噴射装置（ＥＦＩ）又は電子進角装置（ＥＳ
Ａ）等のエンジン制御用ＥＣＵにアイドル回転制御用Ｅ
ＣＵが一体化されてなる。
２からの入力を読み込み、エンジン１０がアイドル状態
であることを検出すると、各種負荷の状態に応じた目標
回転数を設定し、それに基づく信号を前記制御弁１４に
出力し、エンジン回転数が目標回転数になるように制御
弁１４の開度をデューティ比制御するとともに、このデ
ューティ比制御のために前記アイドル回転数を目標回転
数にフィードバックするフィードバック制御機能及び前
記制御弁の制御量を学習する学習機能を有している。そ
してＥＣＵ１８には、エンジン１０に加わる各種負荷
（ヘッドライト１９、ブロワファン２０及びコンプレッ
サ２３による負荷）が加わった時から、エンジン回転数
の検出値がその変化する負荷に対応して予め定められた
設定値付近にほぼ安定するまで、前記制御量の学習を禁
止する手段が設けられている。なおＥＣＵ１８は、電子
制御式燃料噴射装置（ＥＦＩ）又は電子進角装置（ＥＳ
Ａ）等のエンジン制御用ＥＣＵにアイドル回転制御用Ｅ
ＣＵが一体化されてなる。
【００１４】次に、前記ＥＣＵ１８により実行されるア
イドリング制御の処理について図２の動作特性図を参照
して説明する。まず、初期のエンジン回転数（アイドル
回転数）が例えば７００ rpmで、時刻Ｔ１でヘッドライ
ト１９がオンされると、制御弁開度は学習値（デューテ
ィ比で４０％、以下％はデューティ比をあらわす。）に
見込み量（４％）を加えた４４％からフィードバック制
御がスタートし、エンジン回転数がヘッドライトオン時
の目標回転数である８００ rpmに制御される。一方、学
習は時刻Ｔ１までは実行しているが、時刻Ｔ１でヘッド
ライト１９がオンとなるために一度禁止され、その学習
値は４０％を維持する。そしてエンジン回転数がその変
化する負荷に対応して予め定められた設定値付近にほぼ
安定すると、その安定時刻Ｔ１２で素早く学習が開始さ
れる。ここで前記設定値は、ヘッドライト１９のオンに
対応するエンジン回転数、例えば８００±１０ rpmで、
回転変化の絶対値が１８０°ＣＡ間に１０ rpm以下に設
定されている。したがって学習は、エンジン回転数が８
００±１０ rpm付近でほぼ安定する時刻Ｔ１２で素早く
開始される。この学習により学習値が４４％まで上昇す
る。その後、時刻Ｔ２でエアコンがオンされた場合に
は、制御弁開度は学習値（４４％）に見込み量（６％）
を加えた５０％からフィードバック制御がスタートす
る。このように、エアコンオン時に制御弁開度がデュー
ティ比５０％の制御量だと、エンジン回転数の落ち込み
が殆どなくなり、エンジン回転数の変動が防止あるいは
低減される。なお制御弁開度は、フィードバック制御ス
タート後その制御による補正分が加味されることにより
学習値と見込み値との合計値を基に変動する。
イドリング制御の処理について図２の動作特性図を参照
して説明する。まず、初期のエンジン回転数（アイドル
回転数）が例えば７００ rpmで、時刻Ｔ１でヘッドライ
ト１９がオンされると、制御弁開度は学習値（デューテ
ィ比で４０％、以下％はデューティ比をあらわす。）に
見込み量（４％）を加えた４４％からフィードバック制
御がスタートし、エンジン回転数がヘッドライトオン時
の目標回転数である８００ rpmに制御される。一方、学
習は時刻Ｔ１までは実行しているが、時刻Ｔ１でヘッド
ライト１９がオンとなるために一度禁止され、その学習
値は４０％を維持する。そしてエンジン回転数がその変
化する負荷に対応して予め定められた設定値付近にほぼ
安定すると、その安定時刻Ｔ１２で素早く学習が開始さ
れる。ここで前記設定値は、ヘッドライト１９のオンに
対応するエンジン回転数、例えば８００±１０ rpmで、
回転変化の絶対値が１８０°ＣＡ間に１０ rpm以下に設
定されている。したがって学習は、エンジン回転数が８
００±１０ rpm付近でほぼ安定する時刻Ｔ１２で素早く
開始される。この学習により学習値が４４％まで上昇す
る。その後、時刻Ｔ２でエアコンがオンされた場合に
は、制御弁開度は学習値（４４％）に見込み量（６％）
を加えた５０％からフィードバック制御がスタートす
る。このように、エアコンオン時に制御弁開度がデュー
ティ比５０％の制御量だと、エンジン回転数の落ち込み
が殆どなくなり、エンジン回転数の変動が防止あるいは
低減される。なお制御弁開度は、フィードバック制御ス
タート後その制御による補正分が加味されることにより
学習値と見込み値との合計値を基に変動する。
【００１５】前記の場合の学習禁止期間Ｔ（時刻Ｔ１か
らＴ１２まで）は、負荷が加わってからエンジン回転数
がその負荷によって予め定められた設定値付近にほぼ安
定するまでの必要最小限の期間となるので、従来の最大
負荷を考慮した学習禁止期間ｔに比べてかなり短縮され
る。このため、その学習禁止期間Ｔ中における負荷変化
といった事態、すなわちエアコンがオンされるといった
事態を回避することができるので、未学習のままオープ
ンループ制御に入ることが殆どなく、よってエンジン回
転数の変動が防止あるいは低減される。
らＴ１２まで）は、負荷が加わってからエンジン回転数
がその負荷によって予め定められた設定値付近にほぼ安
定するまでの必要最小限の期間となるので、従来の最大
負荷を考慮した学習禁止期間ｔに比べてかなり短縮され
る。このため、その学習禁止期間Ｔ中における負荷変化
といった事態、すなわちエアコンがオンされるといった
事態を回避することができるので、未学習のままオープ
ンループ制御に入ることが殆どなく、よってエンジン回
転数の変動が防止あるいは低減される。
【００１６】なお本発明は前記実施例に限定されるもの
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更
が可能である。例えば、実施例ではエンジン回転数を負
荷状態の検出値として学習再開を判定したが、吸気管の
圧力又は吸入空気量を負荷状態の検出値として学習再開
を判定し、吸気管の圧力又は吸入空気量が各種負荷の状
態によって予め定められた設定値付近にほぼ安定したら
直ちに学習を開始させることも可能である。また負荷状
態によって予め定められるエンジン回転数の設定値も、
実施例のようにヘッドライトオンあるいはオアコンオン
で８００ rpm±１０ rpmに限定する必要はない。
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更
が可能である。例えば、実施例ではエンジン回転数を負
荷状態の検出値として学習再開を判定したが、吸気管の
圧力又は吸入空気量を負荷状態の検出値として学習再開
を判定し、吸気管の圧力又は吸入空気量が各種負荷の状
態によって予め定められた設定値付近にほぼ安定したら
直ちに学習を開始させることも可能である。また負荷状
態によって予め定められるエンジン回転数の設定値も、
実施例のようにヘッドライトオンあるいはオアコンオン
で８００ rpm±１０ rpmに限定する必要はない。
【００１７】
【発明の効果】本発明によれば、エンジンに加わる各種
負荷に対応した学習再開時期となるため、従来のものに
比べて学習禁止期間の短縮が図れることにより、その学
習禁止期間中における負荷変化といった事態を回避する
ことができ、よってエンジン回転数の変動を防止あるい
は低減することができる。
負荷に対応した学習再開時期となるため、従来のものに
比べて学習禁止期間の短縮が図れることにより、その学
習禁止期間中における負荷変化といった事態を回避する
ことができ、よってエンジン回転数の変動を防止あるい
は低減することができる。
【図１】エンジン制御装置の全体構成図である。
【図２】実施例の動作特性図である。
【図３】従来例の動作特性図である。
１０ エンジン １４ 制御弁 １８ ＥＣＵ １９ ヘッドライト ２０ ブロワファン ２３ コンプレッサ ３２ スロットルバルブ ３３ バイパス通路
Claims (1)
- 【請求項１】 エンジンに加わる各種負荷の状態を検出
する手段と、エンジンの負荷状態を検出する手段と、エ
ンジン回転数を検出する手段と、エンジンのスロットル
バルブを迂回するバイパス通路に配置された制御弁とを
備え、前記制御弁の開度を制御することによりエンジン
のアイドル回転数を目標回転数にフィードバックするフ
ィードバック制御機能及び前記制御弁の制御量を学習す
る学習機能を有するエンジンのアイドリング制御装置に
おいて、前記各種負荷の状態が変化した時から、前記エ
ンジンの負荷状態の検出値がその変化する負荷に対応し
て予め定められた設定値付近にほぼ安定するまで、前記
制御量の学習を禁止する手段が設けられていることを特
徴とするエンジンのアイドリング制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3276892A JPH05195847A (ja) | 1992-01-22 | 1992-01-22 | エンジンのアイドリング制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3276892A JPH05195847A (ja) | 1992-01-22 | 1992-01-22 | エンジンのアイドリング制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05195847A true JPH05195847A (ja) | 1993-08-03 |
Family
ID=12368026
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3276892A Pending JPH05195847A (ja) | 1992-01-22 | 1992-01-22 | エンジンのアイドリング制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05195847A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030041346A (ko) * | 2001-11-19 | 2003-05-27 | 기아자동차주식회사 | 공기량 학습제한장치 |
| JP5827763B1 (ja) * | 2015-01-14 | 2015-12-02 | ヤマハ発動機株式会社 | エンジンシステムおよび鞍乗り型車両 |
-
1992
- 1992-01-22 JP JP3276892A patent/JPH05195847A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030041346A (ko) * | 2001-11-19 | 2003-05-27 | 기아자동차주식회사 | 공기량 학습제한장치 |
| JP5827763B1 (ja) * | 2015-01-14 | 2015-12-02 | ヤマハ発動機株式会社 | エンジンシステムおよび鞍乗り型車両 |
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