JPH05193614A - 板状物体の自動挿袋方法とその装置およびそのマガジン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 テレホンカード等板状物体をビニール袋等小
袋に挿入し、その小袋をさらに大袋に挿入する作業を自
動的連続的に行う。 【構成】 スリット１５内で移行するキッカー１６を備
えた基板１４上にカードマガジン８を設け、その前方に
凹部１７を設け、基板１４の両脇に袋積載用のマガジン
２、３を設け、基板１４とシュート２０とに段差を設
け、対角面の下方にバキュームパッド３０と、他の角の
下面下方に２個のローラー３５を備えたスイングプレー
ト２９を駆動手段のレバー２８、２８ａで左右に交互に
移行させて、マガジン２および３の袋を凹部１７上およ
びその前方に一列に並べ、ローラー３５およびバキュー
ムパッド３０で押さえ、キッカー１６でカードを押して
小袋に挿入し、更にそのカードを押してその小袋を大袋
に挿入する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、テレホンカード、ノ
ートブック等板状物体を自動的に袋に入れる自動挿袋方
法とその装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術および課題】従来、テレホンカードは、１
枚毎にビニールの小袋に入れられ、更にその小袋を紙製
の封筒（以下大袋という）に入れられて贈呈等に用いら
れている。ところが、このカードを小袋に入れ更に小袋
を大袋に入れる作業は手作業で行われ、大変手数がかか
っている。また、挨拶状やノートブック等の板状物体を
封筒や袋に入れて包装するのも手作業でしている。この
発明は前記手作業を自動的連続的に行う方法およびその
装置を提供することを目的とする。

【０００３】

【課題を解決するための手段】吸着手段を備えた袋移行
手段で、袋の前面部を上にして袋を積載した箇所の袋を
吸着して、板状物体集積箇所の前方の段部のある基板上
に、その段部に袋の前面部の先端部を当接させて、か
つ、そり返らせて前面部と後面部の先端とに間隙を設け
て袋を載置し、押し送り手段で、前記板状物体集積箇所
の最下段の板状物体１枚を押して袋に挿入する。

【０００４】上記の板状物体を袋に挿入する装置は、ほ
ぼ中央に長孔を設けたベースプレートと、そのベースプ
レートの長孔を覆い、ほぼ全長にわたって中央に長孔を
設けた長手の基板と、その基板の長孔縁下面に設けたレ
ールと、その長孔に挿入し、上面が基板上面に対してほ
ぼ板状物体１枚の厚み分だけ高くして支持され、前記レ
ールを移行し、長孔内をスライドして板状物体を袋に挿
入するキッカーとよりなる板状物体押し送り手段と、前
記ベースプレートの、前方部脇に設けた孔に設けた、上
方へ付勢された昇降板を有する袋積載のためのマガジン
と、前記板状物体押し送り手段の基板上中央寄りに設け
た板状物体用マガジンと、前記板状物体用マガジンの前
方で、かつ、袋積載用マガジンの袋を移行載置した場合
に、その袋の耳の先端部に当接する位置に形成した段部
と、プレートの下面に袋吸着手段と袋押さえ手段を設
け、袋吸着手段が前記袋積載のマガジンと前記板状物体
用マガジン前方を往復し、該マガジンの袋１枚を前記板
状物体用マガジン前方に載置し、袋吸着手段が該マガジ
ン上方へ移行したときに袋押さえ手段が該載置した袋を
押さえることを可能とする袋移行手段と、前記各手段の
駆動手段と、前記駆動手段の制御手段とで構成する。

【０００５】袋吸着手段と袋押さえ手段がプレート上
に、横方向、または、縦方向に、同列に設ける。

【０００６】段部は、板状物体押し送り手段の基板上
で、かつ、板状物体用マガジン前方に設けた凹部により
形成するか、または、板状物体押し送り手段の前方縁の
上方角により形成するか、または基板上に設けた台部で
形成する。

【０００７】また、別の装置として、ほぼ中央に長孔を
設けたベースプレートと、前記ベースプレートの長孔を
覆い、ほぼ全長にわたって中央に長孔を設け、その一端
寄りに、一端は段部を形成し対向する他端はゆるやかな
傾斜をなした凹部を設けた基板と、その基板の長孔縁下
面に設けたレールと、その長孔に挿入し、上面が基板上
面に対して板状物体１枚の厚み分だけ高くして支持さ
れ、前記レールを移行し、長孔内をスライドして板状物
体を袋に挿入するキッカーとよりなり、上記基板先端と
その前方とに段部を設けてなる板状物体押し送り手段
と、前記ベースプレートの、前記凹部脇に設けた孔に設
けた、上方へ付勢された昇降板を有する小袋を積載する
ためのマガジンと、前記ベースプレートの、前記小袋を
積載するためのマガジンとは反対側に設けた、上方へ付
勢された昇降板を有する大袋を積載するためのマガジン
と、前記板状物体押し送り手段の基板上で、かつ、前記
凹部に接し、かつ、基板中央寄りに設けた板状物体用マ
ガジンと、プレートの対角線上の相対向する角部の下面
のそれぞれに袋吸着手段を設け、他の角部の下面に袋押
さえ手段を設け、該プレートが左右に交互に移行して、
前記一方の袋吸着手段で前記小袋を吸着して前記凹部上
に載置し、他方の吸着手段で前記大袋を吸着し、凹部上
に載置した小袋の下部に大袋の耳部を重ねて載置し、前
記載置された小袋と大袋とを袋押さえ手段で押さえる袋
移行手段と、前記各手段の駆動手段と、前記駆動手段の
制御手段とで構成する。

【０００８】または、前記装置の基板の凹部を設けない
で、基板に段部を１または２ヵ所設けて二または三の平
面を形成する。

【０００９】袋積載用マガジンは、上方が開口する筐体
の相対向する側板のそれぞれの内面側に、それぞれ２個
の円形の凹部と、それぞれの円形の凹部に連続し、か
つ、円形の凹部の外周縁から垂直の２条の溝を設け、該
円形の凹部にはガイドローラーを取り付け、該ガイドロ
ーラーの上方を通って前記２条の溝内に引張バネを逆Ｕ
字状に挿入し、その引張バネの一端を一方の溝の下端で
固定し、他端は、昇降板の両端辺に垂下して設けた側板
に貫通固定した２本の棒体の、前記溝に挿入した突出端
に固定し、前記引張バネを取り付けた側板のそれぞれの
上縁に、両縁が前記ガイドローラーを設けた側板の内面
および外面よりも突出した押さえ板を取り付けて構成す
る。

【００１０】袋積載用マガジンは、上記のものとは別
に、マガジン本体の、相対向する二辺は同一方向に湾曲
した曲面よりなり、他の相対向する二辺は平面よりな
り、上下に開口を有し、上方の開口の相対向する二縁部
には、その縁部を曲げるか、または他の部材を取り付け
て、袋押さえ用縁部を設け、マガジン本体内に昇降板を
収納し、その昇降板下方に昇降板を上方へ付勢する機構
を設けて構成する。

【００１１】バキュームパッドは、軟質材料で、長手方
向中心線を中心として、その左右の縁部を同一方向に曲
げて曲面を形成し、内面に真空ポンプに通ずる複数の吸
排気孔を設ける。

【００１２】

【実施例】ベースプレート１に、その中心線に対して左
右に、互いに斜めに、２個の孔を設け、図１において右
側の孔の下方には小袋を積載するマガジン２、他方の左
側の孔の下方には大袋を積載収納するマガジン３を設け
る。それぞれのマガジン２、３の袋を積載するプレート
４および５が上方へ付勢されており、前記それぞれの孔
の相対向する縁部には、積載された最も上の袋の相対向
する側縁部を抑えるための抑え金具６、７が取り付けら
れている。

【００１３】図１において、マガジン２と３との中間を
通るベースプレートの中心線上に、マガジン２と３との
中間から上方にかけてカードマガジン８とカード送り手
段９を設ける。隙間１２と１２ａとを同一の間隔として
もよい。

【００１４】カードマガジン８は、断面コの字状の前板
１０と板または棒体よりなる後部ガイド１１とが、カー
ドの幅に相当する間隔を置いて、後述するカード送り手
段９の基板１４上に立設し、前板１０と基板１４上面と
の間にはカード１枚が通過しうる隙間１２を設け、前板
１０の前方すなわち後部ガイド１１側と反対側に、アン
グルよりなるカードの浮き止め板１３を取り付けてな
る。浮き止め板１３の水平板の下面と基板との間にも隙
間１２よりは間隔の広い隙間１２ａを隙間１２に連続さ
せて設ける。

【００１５】カード送り手段９は、ベースプレート１の
マガジン２と３との間を通る中心線上に設けられた孔
（図示せず）を覆って固定された基板１４に、中心線に
平行のスリット１５を設け、そのスリット１５のそれぞ
れの中に棒状のキッカー１６を挿入し、その２本のキッ
カー１６は、連結部１６ａで連結されてなり、２本のキ
ッカー１６は、２条のスリット１５の間の基板１４の裏
面の前記中心線上に設けられたレール（図示せず）上
を、前記連結部１６ａが後に説明するベースプレート１
の下方の板カムの回動により作動するレバーによって摺
動することにより、スリット１５内を移行する。

【００１６】キッカー１６、１６の上面は、基板１４の
上面よりもほぼカード１枚の厚み分だけ高く形成されて
いる。

【００１７】基板１４上の、浮き止め板１３の水平板の
先端の前方部分に、凹部１７を設け、前記水平板の先端
側には段部１８を設け、その段部１８の対向側はゆるや
かな傾斜面を形成している。基板１の上面が凹部１７の
傾斜面に移行する部分の両脇に紙袋用の低い台部１９を
設ける。

【００１８】２０はシュートであって、基板１４の先端
前方のベースプレート１に設けられた孔２１の中で、一
端が基板１４の先端に近接してベースプレート１に軸止
され、後に説明する駆動手段により下方へ引かれて、そ
の先端が孔２１内に入り、シュート２０の上面が傾斜す
るように構成されている。シュート２０の上面は、基板
１４の上面よりも低くして、段差を設ける。

【００１９】２２は袋移行手段である。袋移行手段２２
は次の構成である。ベースプレート１上に２個の軸受け
２３、２３ａが支持され、一方の軸受け２３に支持され
た軸２４にピニオンギヤー２５を固定し、後に説明する
ベースプレート１の下方の板カムおよびレバーにより上
下するラック２６の上部をベースプレート１の上面から
突出させ、その突出部にピニオンギヤー２５を噛合させ
る。

【００２０】ベースプレート上に支持された２個の軸受
け２３、２３ａに支持された２つの軸２４、２４ａのそ
れぞれに、レバー２７、２７ａを取り付け、それぞれの
レバーに両端を軸止した棒体２７ｂで連結し、ラック２
６の昇降によりピニオンギヤー２５が回動し、その回動
により軸２４が回動すると、他方の軸２４ａも同期的に
回動するようにする。棒体２７ｂの代わりにチエーンま
たはベルトを用いてもよい。

【００２１】軸２４および２４ａのそれぞれに、レバー
２８、２８ａの一端を固定し、それぞれの他端で回動自
在にスイングプレート２９を水平に支持する。

【００２２】スイングプレート２９の、その対角線上の
角部のそれぞれの裏面に、先端にバキュームパッド３０
を取り付けた複数の脚部３１を設け、それぞれのパッド
をチューブ（図示せず）で真空ポンプ３２に連絡する。

【００２３】スイングプレート２９の角で、かつ、脚部
３１を取り付けてない角で、カードマガジン８の前板１
０に近い方の角の裏面に垂下させた、２個の支持部材３
３のそれぞれの下端部に軸止したアーム３４の他端に、
ローラー３５、３５を軸止する。

【００２４】図４はテレホンカード用のビニール袋の断
面図である。本願においてはこの袋を小袋３６と言う。
実際の商品は非常に薄いものであるが、説明のため厚み
および間隙を誇張している。小袋３６は後面部３７より
も前面部３８は少し幅が広く、その広い部分を本願にお
いては耳３８ａという。この小袋３６は従来から存在す
るものである。

【００２５】図５はテレホンカードを入れた小袋３６を
更に入れる紙袋である。本願においてはこれを大袋３９
という。大袋３９は、後面部４０よりも前面部４１が幅
広く、その幅広い部分が図中の点線の箇所で折り返され
て蓋となる。本願ではその折り返される部分を耳４１ａ
という。この大袋３９も従来から存在するものである。

【００２６】カード送り手段９、袋移行手段２２、シュ
ート２０の駆動手段は次のとおりである。モーター４２
により回転するカム軸４３に板カム４４、４５、４６が
固定され、それぞれの板カムに対応して、レバー４４
ａ、４５ａ、４６ａがレバー軸６２に軸止されている。
レバー４４ａは、Ｌ字型で、一端がレバー軸６２に軸止
され、他端がキッカー１６の下方連結部１６ａに連結さ
れている。このレバー４４ａはＬ字状にせずに公知の形
状とし、他の部材を介して、または、介しないで、連結
部１６ａに連結してもよい。レバー４５ａは、一端がレ
バー軸６２に軸止され、他端は他の部材を介してシュー
ト２０の裏面に連結されている。レバー４６ａは、一端
がレバー軸６２に軸止され、他端は他の部材を介してラ
ック２６に連結されている。

【００２７】図６は大袋３９のためのマガジン３の斜視
図である。大袋３９は、後面部４０と前面部４１とが重
なった部分および更にのり代のある部分では、耳４１ａ
の厚みの倍または３倍の厚みがあるので、大袋３９を公
知の昇降板上に積載した場合には、最上段の大袋３９は
水平にならず相当大きく傾斜する。そこでマガジン３
は、その昇降板５上に多数の大袋３９を積載した場合、
常に最上の大袋３９が水平になるように構成したもので
ある。

【００２８】底板４７の４隅にサイドガイド板４８と相
対向する２辺に側板４９を立設し、側板４９を設けた辺
において、側板４９の上方側方とサイドガイド板４８と
を棒体５０で連結してマガジン３の枠組を形成する。図
において各サイドガイド板４８は上記枠組の一辺の一部
を形成しているが、棒体５０を用いないで、側板４９を
その辺の全面の側板としてもよい。

【００２９】各側板４９の上方にそれぞれ２個の円型の
凹部５１を横に並べて設け、更に、それぞれの凹部５１
に連続し、かつ、凹部５１の水平の中心線両端から２条
の溝５２を設け、それぞれの凹部５１にはガイドローラ
ー５３を回動自在に取り付け、それぞれの凹部５１およ
び溝５２内に、かつ、ガイドローラー５３の上方をとお
って引張バネ５４を挿入し、それぞれの引張バネ５４の
一端は溝５２の下端部で側板４９に固定し、他端は、昇
降板５の下方両端辺に垂下して設けられた側部５５を貫
通され、両端を突出させた２本の棒体５６の両端に固定
されている。２本の棒体５６の両端は、対向する側板４
９のそれぞれ２組の溝５２にそれぞれ挿入され、引張バ
ネ５４で上方へ付勢されている。引張バネ５４は、コイ
ルバネ、ゴム紐等の弾性の紐状体とする。

【００３０】昇降板５は、２本の棒体５６が昇降板５の
両端縁で垂下する側部５５を貫通し、それに固定するこ
とにより、２本の棒体５６と一体化されている。押さえ
金具７は相対向する側板４９のそれぞれの上縁に水平に
取り付けられ、その内縁部は昇降板５上に積載された最
上段の大袋３９の両側部を押さえ、外縁部は、このマガ
ジン３の枠組をベースプレート１の孔に挿入した際に、
ベースプレート１の上面に位置決めし、当接してマガジ
ン３を支持する。その位置決めのために、ベースプレー
ト１にピンを設けてもよい。

【００３１】５７は、２本の簿右端５６に直角に取り付
けられた棒体であって、昇降板５を押し下げた際に、サ
イドガイド板４８の下方縁に設けられたＵ字縁４８ａに
挿入されて、一時昇降板５の上昇を停止させるものであ
る。

【００３２】このマガジン３は、ベースプレート１の孔
に挿入、取外し自在のカセット式にしてあるが、ベース
プレート１の孔の下面側にサイドガイド板４８および側
板４９を固定してもよい。また、大袋３９の大きさによ
り、相対向する側板４９と４９との間隔を所望のものに
変更すると、ベースプレート１の同一の孔に異なったサ
イズの大袋３９用マガジンを装着することができる。

【００３３】昇降板５を下方へ押すと、棒体５６の突出
部が引張バネ５４を引っ張って溝５２内を下方に摺動
し、昇降板５は下降する。サイドガイド板４８のＵ字縁
４８ａに棒体５７の先端部を係止させて昇降板５の上昇
を停止させ、昇降板５に多数の大袋３９を積載して棒体
５７の先端部をＵ字縁４８ａから外すと、棒体５６は引
張バネ５４に引かれて溝５２内を上方に摺動し、昇降板
５に積載された大袋３９の最上段の大袋３９の両側縁が
押さえ金具７の爪に当接して止まる。この際大袋３９の
前面部４１の耳４１ａの重なった部分は厚みが薄いの
で、その部分の下方の棒体５６が他方の棒体５６よりも
上方へ引かれて昇降板５が傾斜し、最上段の大袋３９が
水平になり押さえ金具７の爪に当接する。Ｕ字縁４８ａ
は省略することもできる。

【００３４】図２の５８は、バキュームパッド３０の小
袋３６および大袋３９を吸着するタイミングを制御器
（図示せず）に伝えることと、処理枚数を制御するため
のセンサーである。制御器（図示せず）と各部材との配
線、真空ポンプ３２とバキュームパッド３０との配管お
よびその制御のための電磁弁および配線は図面では省略
した。５９は配線配管のための孔である。６０はカー
ド、６１は製品収納箱である。

【００３５】このカード自動挿袋装置の作動は次のとお
りである。カードマガジン８にカード６０を、マガジン
２に小袋３６を、マガジン３に大袋３９を積載し、スイ
ッチ（図示せず）を入れて、モーター４２および真空ポ
ンプ３２を作動させる。モーター４２の回転により軸４
３が回転し、板カム４６の回転によりレバー４６ａの先
端がラック２６を上下させ、ラック２６が上昇すると、
ピニオンギヤー２５が回動し、同軸のレバー２８が右廻
りに回動し、棒体２７により他方の軸２４ａも回動して
レバー２８ａが右廻りに回動し、スイングプレート２９
を右方（図１において）に移す。そのとき、スイングプ
レート２９の右上角の下方のバキュームパッド３０がマ
ガジン２の最上段の小袋３６に当接し、真空吸着用の電
磁弁が作用してバキュームパッド３０が小袋３６を吸着
する。

【００３６】続いて、板カム４６の回転によりレバー４
６ａがラック２６を下降させると、ピニオンギヤー２５
が上記の場合とは反対に廻り、レバー２８ａを上記とは
反対に、すなわち左廻りに回転させ、スイングプレート
２９を左に移動させ、スイングプレート２９の右上角
が、カード送り手段９の基板１４上の、浮き止め板１３
前方の凹部１７上にバキュームパッド３０により吸着さ
れた小袋３６を載置し、電磁弁でバキュームパッド３０
による吸着から解放する。凹部１７に複数の小孔を穿設
し、基板１４の下面で真空チューブに連結して、小袋３
６を凹部１７に吸着するようにしてもよい。

【００３７】スイングプレート２９の右上角が凹部１７
の上方で停止したときには、スイングプレート２９の左
下角はマガジン３の上方で停止し、その下面に取り付け
られた脚部３１の先端のバキュームパッド３０が、電磁
弁の作動により、昇降板５に積載された大袋３９の最上
段のものを吸着する。

【００３８】小袋３６が凹部１７に吸着された状態は図
７に示すとおりである。すなわち、小袋３６の後面部３
７が凹部１７とその左方（図において）の基板に接し、
前面部３８の耳３８ａは凹部１７の段部１８の上方角で
持ち上げられ、後面部３７の上端縁と前面部３８との間
に隙間が形成される。耳３８ａの持ち上げを確実にする
ためには、浮き止め板１３の水平板の前縁部に、金属、
プラスチック等の薄いパネルよりなるノレン６３を垂ら
すのが好ましい。

【００３９】次いで、板カム４６の回転により再びラッ
ク２６が上昇し、スイングプレート２９が右に移行して
停止し、大袋３９を吸着したバキュームパッド３０は基
板１４の前端部およびシュート２０上方に停止して、電
磁弁の作動で吸着を解放して、大袋３９の耳４１ａが小
袋３６の前面部３８の下部の上に重なり、耳４１ａの上
縁部の両端が基板１４の台部１９により持ち上げられ、
大袋３９の下部はシュート２０の後方に当接する。この
際板カム４５の回転によりレバー４５ａでシュート２０
は持ち上げられて水平になっている。

【００４０】スイングプレート２９の左下角が上記のと
おり基板１４の前方部付近で停止したときには、同時に
左上角は基板１４の凹部１７およびその前方部の上方に
停止し、その下面に取り付けられた支持部材３３および
アーム３４を介して支持された２本のローラー３５のう
ち、前板１０に近い方のローラーは、凹部１７上で小袋
３６を押さえ、耳３８ａをそり返らせて基板１４の上面
と耳３８ａの先端縁との間隔を確実に開け、かつ、大き
くし、もう一方のローラー３５は、小袋３６の下部と大
袋３９の耳４１ａの重なった箇所を押さえて、大袋３９
の浮き上がりを防止するとともに、台部１９による耳４
１ａの先端のそり返りを確実にする。また、バキューム
パッド３０がシユート２０上で大袋３９を押さえ、基板
１４とシユート２０との段差で大袋３９の口を開ける。
６４は基板１４に設けられた小孔であって、真空チュー
ブで真空ポンプ３２に連結され、小袋３６を吸着し、カ
ード６０を小袋３６に挿入した後にその吸着を解放す
る。

【００４１】次いで、板カム４４の回転により、レバー
４４ａがカード送り手段９のキッカー１６を図７におい
て左方に移動させると、キッカー１６の先端が、カード
マガジン８の最下段のカード６０の１枚を押して、前板
１０および浮き止め板１３の水平板と基板１４との隙間
１２、１２ａを通し、小袋３６の持ち上がった耳３８ａ
の下からカード６０を小袋３６に挿入し、更にキッカー
１６がカード６０を押すことによって、大袋３９の耳４
１ａの下から小袋３６を大袋３９に挿入する。カード６
０を挿入した小袋３６を大袋３９に挿入完了すると、板
カム４５およびレバー４５ａの作動でシュートの先端が
下がり、大袋３９が製品収納箱６１に落下して収納され
る。キッカー１６は板カム４４およびレバー４４ａの作
動で後退する。

【００４２】上記の運動を繰り返して、カードマガジン
８に積載されたカード６０を下方から１枚づつ自動的に
小袋３６に挿入し、その小袋を更に大袋３９に挿入す
る。

【００４３】キッカーは３本またはそれ以上設けてもよ
く、または幅の広いキッカーを１本だけ設けてもよい。
キッカーを１本とするときには、基板１４の長孔の両側
縁部下面にそれぞれレールを設けて、キッカーに取り付
けた部材がそのレール上を移行するような公知の構造に
すればよい。

【００４４】上記実施例はカードを小袋に挿入し、更に
小袋を大袋に挿入するという二重挿入のためのものであ
るが、カードを小袋だけに挿入する場合には、マガジン
３に大袋を積載せず、マガジン２に小袋を積載して装置
を作動させればよい。また、マガジン２に袋を積載せず
に、マガジン３に袋を積載して、カードをその袋に直接
挿入することもできる。

【００４５】上記実施例の装置において、大袋３９の吸
着機構を省略して、スイングプレート２９に小袋３６の
吸着機構とローラー３５を有する小袋３６の押さえ機構
を設けた装置としてもよい。また、上記実施例の装置に
おいて、小袋３６の吸着機構を省略して、スイングプレ
ート２９に大袋３９の吸着機構とローラー３５を有する
大袋３６の押さえ機構を設けた装置としてもよい。この
場合、押さえ機構も省略して、吸着機構のパッドで袋を
押さえてもよい。

【００４６】上記実施例ではマガジン２にビニール袋の
小袋を積載したが、紙製の小袋を積載し、紙製小袋にカ
ードを挿入することもできる。

【００４７】この発明によるマガジン３は、袋に限ら
ず、厚みの均一でない板状物体を積載し、１枚づつ取り
出す装置に利用できる。

【００４８】上記実施例においては、カードマガジン８
にカード６０を積載したが、カードに限らず、挨拶状等
の葉書やノートブック、その他板状物体を積載して袋に
自動挿入することができる。

【００４９】ハンドルを設ければ、モーター４２を作動
させないで、手動でカム軸４３を回転させて、各手段を
作動させることができる。

【００５０】カードを挿入した小袋を更に大袋に挿入し
た挿袋完了の製品を送り出すために、シュートを用いな
いで他の公知の方法を採用してもよい。例えばシュート
の代わりに、その位置にベルト式コンベアを設けてもよ
い。更に基板１４からベースプレートの下へ直接落下さ
せてもよい。

【００５１】小袋用のマガジン２の昇降板４は、下方に
固定したバネで上方へ付勢する公知構造でもよく、ま
た、小袋用のマガジン２にも、図６につき説明したマガ
ジンを採用してもよい。

【００５２】上記の装置に、大袋の耳４１ａを折り返し
て密封する機構を付加するか、または、その機構を備え
た別の装置と連結してもよい。

【００５３】図８は、袋用マガジンの他の実施例を示す
ものである。マガジン６５は、相対向する２辺は同一方
向に、同一またはやや末広がりの間隔で、湾曲した曲面
よりなり、他の相対向する２辺は、同一またはやや末広
がりの間隔で、かつ、平面をなし、上下に開口を有す
る。

【００５４】マガジン６５の上方の開口において、相対
向する２つの曲面の辺のそれぞれの上縁には袋の押さえ
金具６６を取り付ける。押さえ金具６６は、その先端縁
でマガジン６５内に積層した袋を上方から押さえると共
に、ベースプレート１の孔にマガジン６５を挿入したと
きにマガジン６５を支える。押さえ金具６６の代わり
に、マガジンの曲面の上縁を曲げて袋縁部の押さえ用縁
部とし、マガジンのベースプレート１への支持用部材を
マガジン６５の上方開口縁部に設けてもよい。

【００５５】マガジン６５内には昇降板６７が上方へ付
勢されて収納されている。昇降板６７の付勢構成は次の
とおりである。すなわち、昇降板６７の裏面にほぼ直角
にレバー６８を固定マタハ軸止し、アーム６９ａと６９
ｂとで「く」の字状を形成したレバー６９の曲折部を、
ベースプレート１の下方の支柱（図示せず）その他の固
定部材の軸７０に軸止し、一方のアーム６９ａの先端を
レバー６８の先端に固定し、他方のアーム６９ｂの先端
を、ベースプレート１の下方の固定部材７１に一端を固
定したバネ７２の先端に軸止する。バネ７２は常に収縮
しようとしており、従ってレバー６９ｂの先端を引き、
レバー６９ａの先端はレバー６８を押して、昇降板６７
を上方へ付勢している。

【００５６】バネ７２の先端またはレバー６９ｂの先端
に針金７３を取り付け、針金７３の先端を指を挿入可能
なリング７４とする。このリング７４に指をかけてバネ
７２またはレバー６９ｂの先端を上方へ引くと、レバー
６９ａの先端はレバー６８を下方へ引き、昇降板６７は
下降し、袋の積載およびマガジン６５の取外しを可能と
する。

【００５７】このマガジン６５に袋を積載した場合には
袋の耳よりも底の方が厚いので、袋の耳の方をマガジン
の２つの曲面のうち内側の曲面方向に向けて積載する
と、昇降板６７が下方から上方へ押し最上段の袋は押さ
え金具６６、６６に押さえられて水平に維持される。

【００５８】浮き止め板１３の水平板１３ａの前縁部に
ノレン６３を設けないで、図９に示すように、水平板１
３ａを延長して、その先端部に段部１３ｂを設け、その
先端部を基板１４の段部１８よりもやや突出させ、基板
１４に凹部１７を設けないで、段部１８を境にして浮き
止め板１３の下方の平面と段差のある平面としてもよ
い。基板１４とシュート２０とにも段差を設ける。水平
板１３ａの先端部は、段部１３ｂを設けないで傾斜面と
してもよい。

【００５９】上記構造の場合には、小袋３６を基板１４
上に載置すると、小袋３６の耳３８ａは浮き止め板１３
の水平板１３ａの先端部の段部１３ｂに支えられて持ち
上がり、小袋３６の耳３８ａと後面部３７の先端が開口
し、カードの挿入を容易にする。大袋３９の耳４１ａの
台部１９による持ち上がり、基板１４とシュート２０と
の段差による大袋３９の耳４１ａと後面部４０の先端縁
の開口は前記のとおりである。

【００６０】図１０は、薄い板状物体の積層の中から確
実容易に一枚の板状物体を吸着するためのバキュームパ
ッドの構造を示すものである。

【００６１】シリコンゴム等柔軟な材質の材料よりなる
バキュームパッド３０ａは、長手中心線を中心として、
その左右を同一方向に曲げて曲面を形成、すなわち、両
端に開口を有する円筒を縦に半分に割ったような形状で
湾曲して曲面を形成し、塩ビ等よりなる基部７５に固定
され、上部に２個の吸排気孔７６、７６を有し、それら
吸排気孔７６には、中空の脚部３１ａを取り付ける。脚
部３１ａはスイングプレート２９の下面に固定され、脚
部３１ａの中空の内部は、パイプ（図示せず）で真空ポ
ンプ３２に連結する。これにより、バキュームパッド３
０ａ内は吸排気孔７６、脚部３１ａ内およびパイプを通
じて真空ポンプ３２に通ずる。

【００６２】吸排気孔７６は２個に限定するものでな
く、３個またはそれ以上設けてもよい。複数の吸排気孔
７６は一列または複数列のいずれに設けてもよい。

【００６３】このバキュームパッド３０ａは、薄い袋の
積層の一番上の袋の上面に当接させ、真空ポンプ３２の
作動で、吸排気孔７６より空気が抜き取られると、袋が
バキュームパッド３０ａの先端縁内に吸着されるが、バ
キュームパッド３０ａが湾曲しているので、人の親指と
人指し指とでノートの頁をくるときのように、前記吸着
された袋の面がバキュームパッド３０ａの湾曲した形状
にならうように吸い寄せられ、その下の２番目の袋の弾
性を利用することにより、２番目の袋との間に隙間を生
じさせて薄い袋の１枚を確実に吸着し、スイングプレー
ト２９の移行により、袋の１枚が吸着されて袋用マガジ
ンから取り出される。このバキュームパッドは、柔軟な
材質のものを使用することにより、押さえ金具６６によ
って袋の端部が曲げられた際に、袋の曲がりに追従する
ことにより、いったん吸着した袋がはずれない。

【００６４】このバキュームパッドは、前述の実施例の
ように、マガジンに積載された袋の上方から袋を吸着さ
せ取り出すだけでなく、マガジンの下方から、マガジン
に積載された袋の最下段の袋の下面に吸着させ１枚の板
状物体を取り出す構成の装置にも採用することができ
る。更に、このバキュームパッドは、袋の吸着だけでな
く、その他のシートまたは板状物体を吸着することがで
きる。

【００６５】

【作用】袋移行手段のスイングプレートは、板カム、レ
バー等の駆動手段によって左右に交互に移行し、スイン
グプレートの対角線上の相対向する２つの角の下面に設
けた吸着手段で、小袋と大袋を個別に吸着して、カード
マガジンの前方に一列に小袋の後部の上に大袋の耳を重
ねて置く。

【００６６】カード送り手段の基板上面と凹部により形
成された段部、または、その段部とノレン、または、基
板の二段形成による段部と浮き止め板の水平板の先端部
は、小袋の耳をそり返らせてカードの小袋への挿入を容
易にする。同じく基板上に設けた台部は、大袋の耳の先
端部をそり返らせて、キッカーのひっかかりを防止し、
基板とシユートにより形成された段部は、大袋の耳を反
り返らせて、小袋の大袋への挿入を容易にする。

【００６７】カード送り手段のキッカーは、カードマガ
ジンに積載したカードの最下段のカード１枚を前板およ
び浮き止め板下方の隙間を通過させて小袋に挿入し、更
にそのカードを押すことによって小袋を押して大袋内に
挿入し、下方へ回動したシュートから製品収納箱に落下
させる。

【００６８】駆動手段の板カムおよびレバーは、ラック
およびシュートを昇降させ、キッカーをスライドさせ
る。ラックは昇降によりスイングプレート用のレバーを
回動させ、そのレバーはスイングプレートを左右に反復
移動させる。

【００６９】マガジンに設けた押さえ金具は、パッドが
袋等板状物体一枚を吸着して持ち上げる際に、袋の端部
を曲げることにより、袋等の弾性を利用して袋等を一枚
だけ分離し易くする。

【００７０】スイングプレートの下方に設けられたバキ
ュームパッドは、マガジンに積載された小袋および大袋
を吸着して、スイングプレートの左右への移動により小
袋と大袋を一列に、かつ、小袋の下部の上に大袋の上部
を重ねて置き、キッカーによる小袋へのカードの挿入お
よび次いでその小袋を大袋への挿入を可能にするととも
に、シユート上で大袋を押さえ、基板とシユートとの段
差で大袋の口を開けるのを助長する。

【００７１】湾曲した形状の柔軟なパッドは、吸着した
袋または板状物体をさらに吸排気孔方向へ引き、積層し
た板状物体のうち一枚を確実に吸着し、移動を可能とす
る。また、持ち上げ途中の、マガジンの押さえ金具によ
る板状物体の曲がりに追従し、いったん吸着した板状物
体を落とさない。

【００７２】マガジンの引張バネは、昇降板を上方へ付
勢するとともに、昇降板に積載した板状物体の厚みの違
いにより傾斜させて、昇降板に積載された板状物体の最
上面を水平にする。

【００７３】マガジンの相対向する、同一方向へ湾曲す
る曲面は、先端部と底部とに厚みの相違がある袋を、昇
降板に積載したときに、各袋の全面に一様の圧力で上方
へ付勢する。

【００７４】

【効果】この発明によれば、カード、挨拶状、ノートブ
ック等板状物体を自動的に連続して袋に挿入することが
できる。さらに板状物体を小袋に挿入した後に、更にそ
の小袋を大袋に挿入することも自動的連続的に行うこと
もでき、板状物体の挿袋作業の時間およびコストを大き
く削減できる。この発明によるマガジンの傾斜機構は、
袋の積載の厚みが部分的に違っても、最上段の袋を水平
にし、吸着移行を容易にする。この発明によるマガジン
は、カセット式にした場合には、装置に装着したマガジ
ンの使用中に、他のマガジンに袋を積載して用意し、使
用中のマガジンの袋がなくなったら、素早くマガジンを
取替できるので、装置の作業停止時間が短くて済み、極
めて効率的に作業できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】装置の平面図である。

【図２】装置の側面図である。

【図３】装置の背面図である。

【図４】小袋の断面図である。

【図５】大袋の平面図である。

【図６】マガジンの斜視図である。

【図７】袋挿袋の説明図である。

【図８】マガジンおよびその昇降板の付勢機構の説明図
である。

【図９】袋挿袋の説明図である。

【図１０】（Ａ）はパッドの縦方向の断面図であり、
（Ｂ）はパッドの底面図であり、（Ｃ）はパッドの横方
向の断面図である。

【符号の説明】

１ ベースプレート ２ マガジン ３ マガジン ４ 昇降板 ５ 昇降板 ６ 押さえ金具 ７ 押さえ金具 ８ カードマガジン ９ カード送り手段 １０ 前板 １１ 後部ガイド １２、12a 隙間 １３ 浮き止め板 １３ａ 水平板 １３ｂ 段部 １４ 基板 １５ スリット １６ キッカー １６ａ 連結部 １７ 凹部 １８ 段部 １９ 台部 ２０ シュート ２１ 孔 ２２ 袋移行手段 ２３、２３ａ 軸受け ２４、２４ａ 軸 ２５ ピニオンギヤー ２６ ラック ２７ レバー ２７ａ レバー ２７ｂ 棒体 ２８ レバー ２９ スイングプレート ３０、３０ａ バキュームパッド ３１、３１ａ 脚部 ３２ 真空ポンプ ３３ 支持部材 ３４ アーム ３５ ローラー ３６ 小袋 ３７ 後面部 ３８ 前面部 ３８ａ 耳 ３９ 大袋 ４０ 後面部 ４１ 前面部 ４１ａ 耳 ４２ モーター ４３ カム軸 ４４ 板カム ４４ａ レバー ４５ 板カム ４５ａ レバー ４６ 板カム ４６ａ レバー ４７ 底板 ４８ サイドガイド板 ４９ 側板 ５０ 棒体 ５１ 凹部 ５２ 溝 ５３ ガイドローラー ５４ 引張バネ ５５ 側部 ５６ 棒体 ５７ 棒体 ５８ センサー ５９ 孔 ６０ カード ６１ 製品収納箱 ６２ レバー軸 ６３ ノレン ６４ 小孔 ６５ マガジン ６６ 押さえ金具 ６７ 昇降板 ６８ レバー ６９ レバー ６９ａ アーム ６９ｂ アーム ７０ 軸 ７１ 固定部材 ７２ バネ ７３ 針金 ７４ リング

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成４年１０月２１日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５５】マガジン６５内には昇降板６７が上方へ付
勢されて収納されている。昇降板６７の付勢構成は次の
とおりである。すなわち、昇降板６７の裏面にほぼ直角
にレバー６８を固定または軸止し、アーム６９ａと６９
ｂとで「く」の字状を形成したレバー６９の曲折部を、
ベースプレート１の下方の支柱（図示せず）その他の固
定部材の軸７０に軸止し、一方のアーム６９ａの先端を
レバー６８の先端に固定し、他方のアーム６９ｂの先端
を、ベースプレート１の下方の固定部材７１に一端を固
定したバネ７２の先端に軸止する。バネ７２は常に収縮
しようとしており、従ってレバー６９ｂの先端を引き、
レバー６９ａの先端はレバー６８を押して、昇降板６７
を上方へ付勢している。

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 吸着手段を備えた袋移行手段で、袋の前
   面部を上にして袋を積載した箇所の袋を吸着して、板状
   物体集積箇所の前方の段部のある基板上に、その段部に
   袋の前面部の先端部を当接させて、かつ、そり返らせ
   て、前面部と後面部の先端とに間隙を設けて袋を載置
   し、押し送り手段で、前記板状物体集積箇所の最下段の
   板状物体１枚を押して袋に挿入することを特徴とする板
   状物体の自動挿袋方法。
2. 【請求項２】 ほぼ中央に長孔を設けたベースプレート
   と、 そのベースプレートの長孔を覆い、ほぼ全長にわたって
   中央に長孔を設けた長手の基板と、その基板の長孔縁下
   面に設けたレールと、その長孔に挿入し、上面が基板上
   面に対してほぼ板状物体１枚の厚み分だけ高くして支持
   され、前記レールを移行し、長孔内をスライドして板状
   物体を袋に挿入するキッカーとよりなる板状物体押し送
   り手段と、 前記ベースプレートの、前方部脇に設けた孔に設けた、
   上方へ付勢された昇降板を有する袋積載のためのマガジ
   ンと、 前記板状物体押し送り手段の基板上中央寄りに設けた板
   状物体用マガジンと、 前記板状物体用マガジンの前方で、かつ、袋積載用マガ
   ジンの袋を移行して前記基板上に載置した場合に、その
   袋の耳の先端部に当接する位置に形成した段部または台
   部と、 プレートの下面に袋吸着手段と袋押さえ手段を設け、袋
   吸着手段が前記袋積載のマガジンと前記板状物体用マガ
   ジン前方を往復し、該マガジンの袋１枚を前記板状物体
   用マガジン前方に載置し、袋吸着手段が該マガジン上方
   へ移行したときに袋押さえ手段が該載置した袋を押さえ
   ることを可能とする袋移行手段と、 前記各手段の駆動手段と、 前記駆動手段の制御手段とを備えてなる板状物体の自動
   挿袋装置。
3. 【請求項３】 袋吸着手段と袋押さえ手段が、袋移行手
   段のプレートに、横方向、または、縦方向に、同列に設
   けたてなることを特徴とする請求項２に記載の板状物体
   の自動挿袋装置。
4. 【請求項４】 段部が、板状物体押し送り手段の基板上
   で、かつ、板状物体用マガジン前方に設けた凹部により
   形成してなることを特徴とする請求項２および３のいず
   れかに記載の板状物体の自動挿袋装置。
5. 【請求項５】 段部が、板状物体押し送り手段の前方縁
   の上方角よりなることを特徴とする請求項２および３の
   いずれかに記載の板状物体の自動挿袋装置。
6. 【請求項６】 ほぼ中央に長孔を設けたベースプレート
   と、 前記ベースプレートの長孔を覆い、ほぼ全長にわたって
   中央に長孔を設け、その一端寄りに、一端は段部を形成
   し対向する他端はゆるやかな傾斜をなした凹部を設けた
   基板と、その基板の長孔縁下面に設けたレールと、その
   長孔に挿入し、上面が基板上面に対して板状物体１枚の
   厚み分だけ高くして支持され、前記レールを移行し、長
   孔内をスライドして板状物体を袋に挿入するキッカーと
   よりなり、上記基板先端とその前方とに段部を設けてな
   る板状物体押し送り手段と、 前記ベースプレートの、前記凹部脇に設けた孔に設け
   た、上方へ付勢された昇降板を有する小袋積載するため
   のマガジンと、 前記ベースプレートの、前記小袋を積載するためのマガ
   ジンとは反対側に設けた、上方へ付勢された昇降板を有
   する大袋を積載するためのマガジンと、 前記板状物体押し送り手段の基板上で、かつ、前記凹部
   に接し、かつ、基板中央寄りに設けた板状物体用マガジ
   ンと、 プレートの対角線上の相対向する角部の下面のそれぞれ
   に袋吸着手段を設け、他の角部の下面に袋押さえ手段を
   設け、該プレートが左右に交互に移行して、前記一方の
   袋吸着手段で前記小袋を吸着して前記凹部上に載置し、
   他方の吸着手段で前記大袋を吸着し、凹部上に載置した
   小袋の下部に大袋の耳部を重ねて載置し、前記載置され
   た小袋と大袋とを袋押さえ手段で押さえる袋移行手段
   と、 前記各手段の駆動手段と、 前記駆動手段の制御手段とを備えてなる板状物体の自動
   挿袋装置。
7. 【請求項７】 ほぼ中央に長孔を設けたベースプレート
   と、 前記ベースプレートの長孔を覆い、ほぼ全長にわたって
   中央に長孔を設け、かつ、段部を１または２ヵ所設けて
   二または三の平面を設けた基板と、その基板の長孔縁下
   面に設けたレールと、その長孔に挿入し、上面が基板上
   面に対して板状物体１枚の厚み分だけ高くして支持さ
   れ、前記レールを移行し、長孔内をスライドして板状物
   体を袋に挿入するキッカーとよりなり、上記基板先端と
   その前方とに段部を設けてなる板状物体押し送り手段
   と、 前記ベースプレートの、前記基板脇に設けた孔に設け
   た、上方へ付勢された昇降板を有する小袋積載するため
   のマガジンと、 前記ベースプレートの、前記小袋を積載するためのマガ
   ジンとは反対側に設けた、上方へ付勢された昇降板を有
   する大袋を積載するためのマガジンと、 前記板状物体押し送り手段の基板上で、前記基板の上段
   側、かつ、基板中央寄りに設けた板状物体用マガジン
   と、 プレートの対角線上の相対向する角部の下面のそれぞれ
   に袋吸着手段を設け、他の角部の下面に袋押さえ手段を
   設け、該プレートが左右に交互に移行して、前記一方の
   袋吸着手段で前記小袋を吸着して前記基板の下段上に載
   置し、他方の吸着手段で前記大袋を吸着し、基板上に載
   置した小袋の下部に大袋の耳部を重ねて載置し、前記載
   置された小袋と大袋とを袋押さえ手段で押さえる袋移行
   手段と、 前記各手段の駆動手段と、 前記駆動手段の制御手段とを備えてなる板状物体の自動
   挿袋装置。
8. 【請求項８】 上方が開口する筐体の相対向する側板の
   それぞれの内面側に、それぞれ２個の円形の凹部と、そ
   れぞれの円形の凹部に連続し、かつ、円形の凹部の外周
   縁から垂直の２条の溝を設け、該円形の凹部にはガイド
   ローラーを取り付け、該ガイドローラーの上方を通って
   前記２条の溝内に引張バネを逆Ｕ字状に挿入し、その引
   張バネの一端を一方の溝の下端で固定し、他端は、昇降
   板の両端辺に垂下して設けた側板に貫通固定した２本の
   棒体の、前記溝に挿入した突出端に固定し、前記引張バ
   ネを取り付けた側板のそれぞれの上縁に、両縁が前記ガ
   イドローラーを設けた側板の内面および外面よりも突出
   した押さえ板を取り付けてなる袋積載用マガジン。
9. 【請求項９】 マガジン本体の、相対向する二辺は同一
   方向に湾曲した曲面よりなり、他の相対向する二辺は平
   面よりなり、上下に開口を有し、上方の開口の相対向す
   る二縁部には、その縁部を曲げるか、または他の部材を
   取り付けて袋縁部押さえ用縁部を設け、マガジン本体内
   に昇降板を収納し、その昇降板下方に昇降板を上方へ付
   勢する機構を設けたことを特徴とする袋用マガジン。
10. 【請求項１０】 長手方向中心線を中心として、その左
    右の縁部を同一方向に曲げて曲面を形成し、内面に真空
    ポンプに通ずる複数の吸排気孔を設けた軟質材料よりな
    るバキュームパッド。