JPH05191626A - 画像処理装置及び複写機 - Google Patents

画像処理装置及び複写機

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JPH05191626A
JPH05191626A JP4006499A JP649992A JPH05191626A JP H05191626 A JPH05191626 A JP H05191626A JP 4006499 A JP4006499 A JP 4006499A JP 649992 A JP649992 A JP 649992A JP H05191626 A JPH05191626 A JP H05191626A
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image
scanning
unit
image information
speed
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Kenichi Muroki
賢一 室木
Shoji Imaizumi
祥二 今泉
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Minolta Co Ltd
Original Assignee
Minolta Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 フルカラー複写機においてアナログ画像とデ
ィジタルイレース像とをスキャナー速度の変動に拘らず
副走査方向に位置及び倍率を合せて合成すること。 【構成】 原稿画像を走査する手段と、走査手段によっ
て走査されたアナログ画像を感光体上に投影して原稿画
像に対応する第１の静電潜像を形成する第１露光手段
と、画像情報を記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶さ
れた画像情報に基づき感光体を露光し、前記第１の静電
潜像を重ねて前記画像情報に対応する第２の静電潜像を
形成する第２露光手段と、走査手段の走査速度を検出す
る手段と、検出された走査速度に対応して第２露光手段
の露光タイミングを制御する手段とを備えた複写機。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は２つの画像情報を合成す
るための画像処理装置及びそのような合成工程を主要部
として備えた複写機に関する。
【０００２】
【従来の技術】２つの画像情報を合成する画像処理とし
ては種々あるが、そのうちの一つとして例えばフルカラ
ー複写機において採用されているアナログ画像をディジ
タル・イレースするといった処理があげられる。これを
より具体的に説明すれば、露光ランプやミラー及びレン
ズからなる読取光学系を通じて原稿画像（アナログ画
像）を感光体表面に照射し、アナログ画像の静電潜像を
形成する一方で、アナログ画像の不要部分を、ＬＥＤヘ
ッドを点灯させ静電的にイレース（ディジタル・イレー
ス）するものである。ここに、ディジタル・イレース処
理は、Ｋ（ブラック）像を好ましく得るために行われ
る。即ち、Ｋ像を作像する場合に、Ｙ（イエロー）、Ｍ
（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の３色の像を重ね合わせる
合成方法によっても或る程度達成できるが、合成色では
黒らしい黒にならないとか、或いは濃度が不足するとい
った難点があるため、感光体ドラム上に形成されるＫの
静電潜像にＫトナーを供給してＫ像を得る方法がとられ
る。
【０００３】そして、そのためには、Ｙ、Ｍ、Ｃの静電
潜像に夫々含まれるＫの静電潜像をその都度イレースす
る必要があるので、ＬＥＤヘッドによりディジタル・イ
レース処理が行われるのである。前記ＬＥＤヘッドに
は、ＣＣＤ等のイメージセンサで読み取った原稿画像か
ら黒色画像部分のみ取出してラッチパルスに同期して１
ラインずつ供給される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記ＬＥＤ
ヘッドに黒色画像を供給するラッチパルスは通常一定周
期のパルスが用いられるが、これに対し、アナログ画像
を作成するためのスキャナモータは読取光学系をスキャ
ン中にトルク変動等があると速度ムラを生じることがあ
るため、アナログ画像とＬＥＤヘッドによるイレース像
の位置及び大きさが合わなくなってしまうという課題が
ある。
【０００５】例えば、アナログ画像形成時のスキャンス
ピードが設定値に対して２／３ダウンスピードだった場
合、図１６（ａ）に示すような原稿上の黒画像Ｉａは同
図（ｂ ）に示すように副走査方向に１．５倍延びたア
ナログ画像Ｉｂとなる。これは、感光体の回転速度が一
定なのに対し、スキャンスピードが遅いために生じるも
のである。図（ｃ）は図（ａ）に示す黒画像Ｉａをイレ
ースするためのＬＥＤヘッドのイレース像Ｉｃを示して
いる。このイレース像Ｉｃは、ラッチパルスの周期が一
定のため図（ａ）の黒画像Ｉａに対応した形状をしてい
る。このイレース像Ｉｃが同図（ｂ）のアナログ画像Ｉ
ｂをイレースするために感光体上で合成されると、図
（ｄ）に示すようになる。図（ｄ）から理解されるよう
に、スキャンスピードが変動すると、アナログ画像とイ
レース像とは副走査方向の倍率があわなくなると共に、
画像Ｉｂ、Ｉｃの記録開始位置も合わなくなり、その結
果、アナログ画像が好適にイレースできないという課題
がある。
【０００６】本発明は上記課題を合理的に解決できる有
用な画像処理装置及び複写機を提供するこを目的として
いる。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係る画像処理装置は原稿を走査し、第１の
画像情報を出力する原稿走査手段と、第２の画像情報を
記憶する記憶手段と、前記第１の画像情報と前記第２の
画像情報とを合成する合成手段と、前記走査手段の走査
速度を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出
された走査速度に対応して、前記第１の画像情報と前記
第２の画像情報とを合成する相対的なタイミングを調整
するよう、前記合成手段を制御する制御手段とを有する
ことを特徴としている。
【０００８】又、上記目的を達成するため本発明に係る
複写機は、原稿画像を走査する手段と、走査手段によっ
て走査されたアナログ画像を感光体上に投影して原稿画
像に対応する第１の静電潜像を形成する第１露光手段
と、画像情報を記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶さ
れた画像情報に基づき感光体を露光し、前記第１の静電
潜像を重ねて前記画像情報に対応する第２の静電潜像を
形成する第２露光手段と、走査手段の走査速度を検出す
る手段と、検出された走査速度に対応して第２露光手段
の露光タイミングを制御する手段とを備えたことを特徴
としている。
【０００９】
【作用】請求項１の発明によれば、検出手段が走査速度
を検出し、制御手段が検出された走査速度に対応して第
１の画像情報と第２の画像情報とを合成する相対的なタ
イミングを調整するよう合成手段を制御する。このた
め、第１の画像情報と第２の画像情報は走査速度が変化
してもそれに影響することなく同じ倍率で、しかも所定
の位置関係保って合成される。
【００１０】また、請求項２の発明によれば、検出手段
が走査速度を検出し、制御手段が検出した走査速度に対
応して第２露光手段の露光タイミングを制御する。この
ため、第１露光手段が感光体上に形成する第１の静電潜
像と、第２露光手段が形成する第２の静電潜像とはその
大きさ及び位置が走査速度の変化に依存することはな
く、同一の倍率でしかも位置ズレのない状態で形成され
る。
【００１１】
【実施例】複写機の全体構成 図１は、複写機１の概略の構成を示す断面図である。複
写機本体の略中央部には、時計回り方向に回転駆動可能
な感光体ドラム２が配置され、その周囲にはクリーナー
ユニット３、メインイレーサランプ４、帯電チャージャ
５、ＬＥＤアレイ６、現像装置７〜１０、ＡＩＤＣセン
サ４０、転写ベルト（中間転写媒体）１１が配置されて
いる。
【００１２】感光体ドラム２は、その表面に感光体層を
設けたもので、メインイレーサランプ４、帯電チャージ
ャ５を通過することにより、表面が一様に帯電され、光
学系から画像露出をうける。光学系は、原稿ガラス５９
の下方で原稿の画像を走査可能に設置したもので、光源
５０と可動ミラー５１、５２、５３と主レンズ５４とミ
ラー５５と５７とから構成されている。５８は、作像時
の光路を示す。６０は、等倍型のカラーイメージセンサ
であり、原稿ガラス５９に対して感光体ドラム２と同距
離の位置に設置されている。８１が、原稿読み取り動作
時の光路であり、原稿読み取りの際には回転型ミラー５
５のＮＤフィルタ（ハーフミラー）５５−Ｎを光路に対
して垂直になる位置（図１中破線位置）へ止めて、セン
サ６０へ原稿からの反射光を入射させる。５５は、フィ
ルタミラーが４枚設置されている回転型のミラー部であ
り、そのうち５５−ＮがＮＤフィルタ（ハーフミラ
ー）、５５−Ｂ、５５−Ｇ、５５−Ｒはそれぞれブルー
フィルタ、グリーンフィルタ、レッドフィルタが表面に
蒸着されたフィルタミラーである。これらのミラーのう
ち、フルカラーコピーを作成する際のイエロー像作像行
程時には５５−Ｂが、マゼンタ像作像工程時には５５−
Ｇが、シアン像作像工程時には５５−Ｒが夫々感光体ド
ラム２へ光を導く（５８の光路）位置へ切り換えられ
る。これは、不図示のステッピングモータで駆動され、
メカニカル機構（図１では不図示）にて、確実に位置決
めされるようになっている。５６は、回転型ミラー部５
５の基準位置を検出するセンサであり、前記した光路８
１に対してＮＤフィルタ５５−Ｎが垂直になる位置に設
置されている。光源５０及び可動ミラー５１を備えた第
１スライダー９０は感光体ドラム２の周速度ｖに対して
ｖ／ｎ（ｎは複写倍率）の速度で移動し、可動ミラー５
２、５３を備えた第２スライダー９１は、ｖ／２ｎの速
度で移動するように構成されている。これらのスライダ
ー９０、９１はスキャンモータ６３にて駆動される。
【００１３】第１の現像装置７はイエロートナーを使用
し、第２の現像装置８は、マゼンタトナーを使用し、第
３の現像装置９は、シアントナーを使用し、第４の現像
装置１０はブラックトナーを使用している。これら４つ
の現像装置７〜１０は感光体ドラム２の周囲に設置され
ている。又、７−ａ、８−ａ、９−ａ、１０−ａは、そ
れぞれの現像装置内のトナー濃度をコントロールする為
のセンサである。さらに、現像装置７の上方には湿度を
検出するための湿度センサ８０が設置される。１１は、
中間転写媒体（以下転写ベルトと呼ぶ）であり、感光体
ドラム２上の可視化されたトナー像が転写される。転写
ベルト１１のまわりには、転写ベルトへトナー像を転写
する転写チャージャー１２、転写ベルトクリーナー（フ
ァーブラシ）１３、ペーパーヘトナー像を転写する転写
チャージャー１４、ペーパー分離チャージャー１５が配
置されている。４１は、転写ベルトにつけられているマ
ーク（不図示）を検出するセンサであり、転写ベルトへ
多重転写する際のタイミングをとることに使われる。
尚、クリーナー１３は、転写ベルトへの圧接、脱着がソ
レノイドとメカ機構（不図示）によって選択的に可能な
構成となっている。転写ベルト部、感光体ドラム２は、
モータ６１によって駆動される。２９、３１はペーパー
を収納するカセットであり、給紙ローラー２５、２６の
駆動により、ペーパーが供給される。尚、３０、３２
は、それぞれのカセットに入っているペーパーサイズを
検出する為のセンサ、３４、３５はそれぞれのカセット
のペーパーのエンプティを検出する為のセンサである。
ローラー対２７は、ペーパーカセット３１からのペーパ
ーを次段へ導く為のものであり、ローラー対２８は、カ
セット２９からのペーパーあるいは、カセット３１から
のペーパーを次段へ導く為のものである。前記ローラー
対２８の近傍には、ペーパー検出センサ３６が設置され
ている。ローラー対２３は、タイミングローラーであ
り、タイミングローラー前のペーパー検出センサ３７に
よってペーパー先端が検出された後、転写ベルト上のト
ナー像とタイミングをとってペーパーを搬送させるよう
駆動される。転写ベルト１１上のトナー像は、転写チャ
ージャー１４にて、ペーパー上に転写され、次に分離チ
ャージャー１５にて、ペーパーを分離させ、搬送部１６
へ送られる。搬送部１６へ送られたペーパーは、定着部
（１７、１８）へ送られ、ペーパー上のトナーを溶融定
着させ、排紙ローラー対２２により、外部へ送出する。
６２は、給紙系、搬送系、定着系の駆動をうけもつモー
タである。３９は、排出部に設けられたペーパー検出セ
ンサである。尚、前記定着部には、上定着ローラー１７
内に、２本（１９、２０）の定着ヒーターが配置され、
下定着ローラー１８内に、１本（２１）の定着ヒーター
が配置されており、選択的にコントロールされ、定着部
の温度コントロールを行える構成となっている。９２、
９３は、それぞれ定着ローラーの温度を検出する為のセ
ンサである。
【００１４】３３は、手差しを行う際に、オープンする
手差しとびら、３８は、手差し口より挿入されたペーパ
ーを検出する為のセンサ、２４は挿入されたペーパーを
次段へ導く為のローラー対である。また、７０は、ソー
ターであり、７１は排出トレイである。ＬＥＤの構成 前述のＬＥＤアレイ６は、図２に模式的に示すようにそ
の多数の各発光素子９５が感光体に対向して、図１の紙
面に対して垂直な方向に配列されている。このＬＥＤア
レイ６の各発光素子９５は、それぞれ独立して点灯、消
灯が制御可能に構成されている。
【００１５】作像プロセス 図３は、カラー複写動作の作像プロセスの概念を示すも
のである。作像プロセスの前工程として、まず、原稿情
報を読取る為の読取り動作が実行される。これは、スラ
イダー９０、９１の走査と、露光ランプ５０の原稿照射
により、原稿の情報を主レンズ５４、ＮＤフィルダー５
５−Ｎを通して、カラーイメージセンサ６０に入射させ
て読取るものであり、その詳細は後述する。読取られた
原稿情報は、画像処理部１００にて処理され、メモリへ
蓄えられる。ここで、カラーイメージセンサ６０は、す
でに公知のものであるので、詳述は省くが、これはセン
サ前面にＲ、Ｇ、Ｂのフィルタが蒸着されており、原稿
からの入射光をＲ、Ｇ、Ｂの光成分に分解して取り込む
為、後処理にて色情報判断が可能となる。この読取り動
作により、原稿をカラー図柄等の色領域と、黒文字等の
白／黒領域に情報として分離されて、画像処理部にデー
タとして蓄えられる。図３では、例として図中の原稿の
ように、カラー図柄部（Ｘ）と黒文字部（Ｙ）が図のよ
うに分かれてある原稿として説明していく。作像プロセ
スでは、前述の読取られた情報により、ＬＥＤアレイ６
によって、潜像をイレース操作していく。第１回目の作
像工程では、主レンズ後のフィルタとして、Ｂフィルタ
（５５−Ｂ）が配置される。それで、光学系の走査によ
り感光体ドラム２上には、ａ１に示すように、Ｂ成分の
光の状態に応じた静電潜像が形成される。ｂ１は、ＬＥ
Ｄアレイ６による画像処理のメモリ内容に基づいたイレ
ース操作後の静電潜像の様子を示す。ここでは、黒文字
部（Ｙ）の潜像をイレースする。わかりやすいように、
イレースされた部分を点線で示す。第１回目は、Ｙ（黄
色）現像工程であるので、Ｙ現像ユニット７が可動状態
にされている。その現像工程後のトナー可視像の様子を
ｃ１に示す。カラー図柄部（Ｘ）部に図柄に対応するＢ
成分光量に応じた量のＹトナーが付着する。ここで詳記
は難しいので、ブロックとして囲むだけとする。現像部
を通過した像は、転写ベルト１１に転写される。ｄ１に
その様子を示す。
【００１６】第２回目の作像工程では、主レンズ後のフ
ィルタとして、Ｇフィルタ５５−Ｇが配置される。それ
で、光学系の走査により、感光体ドラム２上には、ａ２
に示すようにＧ成分の光の状態に応じた静電潜像が形成
される。ｂ２は、ＬＥＤアレイ６による画像処理のメモ
リ内容に基づいたイレース操作後の静電潜像の様子を示
す。ここでは、黒文字部（Ｙ）の潜像をイレースする。
イレースされた部分を、点線で示す。第２回目は、Ｍ
（マゼンタ）現像工程であるので、Ｍ現像ユニット８が
可動状態にされている。その現像工程後のトナー可視像
の様子をｃ２に示す。カラー図柄部（Ｘ）部に、図柄に
対応するＧ成分光量に応じた量のＭトナーが付着する。
この像は、転写ベルト１１へ、第１回目の像と重なる位
置へ転写される。（ｄ２） 第３回目の作像工程では、主レンズ後のフィルタとし
て、Ｒフィルタ５５−Ｒが配置される。それで、光学系
の走査により、感光体ドラム２上にはａ３に示すよう
に、Ｒ成分の光の状態に応じた静電潜像が形成される。
ｂ３は、ＬＥＤアレイ６による画像処理のメモリ内容に
基づいたイレース操作後の静電潜像の様子を示す。ここ
では、黒文字部（Ｙ）の潜像をイレースする。イレース
された部分を点線で示す。次に、第３回目は、Ｃ（シア
ン）現像工程であるので、Ｃ現像ユニット９が可動状態
にされている。その現像工程後のトナー可視像の様子を
ｃ３に示す。カラー図柄部（Ｘ）に、図柄に対応するＲ
成分光量に応じた量のＣトナーが付着する。２の像は、
転写ベルト１１へ、前回までの像と重なる位置転写され
る。（ｄ３）２の第１〜３の工程で、転写ベルト１１上
には、カラー図柄部（Ｘ）に対応するアナログプロセス
によるカラー像が作成される。
【００１７】第４回目の作像工程では、主レンズ後のフ
ィルタとしては、ＮＤフィルタ５５−Ｎが配置される。
それで、光学系の走査により、感光体ドラム２上には、
ａ４に示すように透過光の状態に応じた静電潜像が形成
される。ｂ４は、ＬＥＤアレイ６による画像処理部のメ
モリ内容に基づいたイレース操作後の静電潜像を示す。
この第４工程は、黒トナーによる再現工程であるので、
カラー図柄部（Ｘ）の静電潜像がイレースされる。イレ
ースされた分を点線で示す。また、黒現像ユニット１０
が可動状態にされている。その現像工程後のトナー可視
像の様子をＣ４に示す。黒文字部（Ｙ）に、文字に対応
する光量に応じた量の黒トナーが付着する。この像は、
ｄ４に示すように転写ベルト１１上にある前回までの像
と重なる位置へ転写される。転写ベルト１１に作成され
たトナー可視像ｄ４は、ｅに示すようにペーパーへ転写
され、定着され、機外へ排出される。このような作像プ
ロセスによって、カラー図柄部は、Ｙ、Ｍ、Ｃトナーを
使ってカラー像が作られ、黒文字部は、黒トナーを使っ
た像が作られることとなる。
【００１８】画像読み取り部及びディジタル像作成部の構成 図４は、本実施例における複写機の画像読み取り部、及
びディジタル像作成部の構成について記したものであ
る。まず、原稿スケール１００は、第１スライダー９０
のホーム位置上に配置され、その中央には、光学系の中
央を示すためのセンターマーク１０１が付けられてい
る。このセンターマーク１０１は主レンズ５４の光軸上
にあり、その主レンズを介してカラーイメージセンサ６
０で読み取られる。次の画像処理部９９では、プレスキ
ャン開始時のセンターマークの検出により、１ライン中
の有効エリアが決定され、有効データのみメモリ部１０
５へ送られる。その他、変倍処理などもここで行われ
る。画像作像時には、メモリ部１０５から画像データが
読み出され、ＬＥＤヘッド６で、感光体ドラム２上に書
き込まれる。
【００１９】図５は前記イメージセンサ６０からＬＥＤ
ヘッド６までのディジタル画像の入出力構成の詳細を示
している。カラーイメージセンサ６０から画像処理部９
９、画像メモリ１０５までが画像の入力時に動作し、画
像メモリ１０５から非反転・反転増幅器１１７、１１
８、パラレル・シリアル変換器１１２、ＬＥＤヘッド６
までが画像の出力時に動作する。ＣＰＵ１１０は上記各
部の動作の制御を行う。以上の構成は従来の画像入出力
部の構成と異ならないが、本構成ではＣＰＵ１１０にス
キャナモータ６３の回転を検出するエンコーダからのパ
ルスが入力され、このパルスを用いてＬＥＤヘッド６に
供給するラッチパルスを作成している点に特徴がある。
【００２０】スキャナモータ６３の回転を検出するエン
コーダは、図１１に示すようにスキャナモータ６３の軸
に取付けた多数の孔を有する円板１１５と、透過型フォ
トセンサ１１６とから構成される。スキャナモータ６３
の回転で円板１１５が回転し、円板上の孔が検出位置を
横切ることにより、フォトセンサ１１６からエンコーダ
パルスが出力される。このエンコーダパルスからラッチ
パルスを作成する手順は図１５に示されている（後述す
る。）。
【００２１】次に図５に基づき画像データの入力、読み
出し動作を説明する。画像データの入力動作（プレスキャン） 操作パネルからＣＰＵ１１０へのコピー入力により複写
動作が開始する。フィルタはＣＰＵ１１０からの切り換
え信号により赤外カットに切り換わり、原稿の色情報は
全てカラーイメージセンサ６０に入力される。カラーイ
メージセンサ６０はＣＣＤ等の色情報読み取り素子であ
り、原稿の色情報に応じてＲ、Ｇ、Ｂデータが出力され
る。カラーイメージセンサのＲ、Ｇ、Ｂ出力が入力され
ると、画像処理部９９は注目画素を中心としたマトリク
スのデータから注目する点の領域情報（色領域／文字領
域）を算出する。例えば、色領域なら“１”、文字領域
なら“０”又、カラーセンサは原稿上の１ライン分デー
タを１度に読み込み、画像処理部９９からのクロック信
号ＣＬＫφに同期して、各色データを１ビットずつ画像
処理部９９へ出力する。そして、画像処理部９９では、
１ビットずつ入力されるＲ、Ｇ、Ｂ信号を処理し、まと
まったビット数（この例では８ビット）になると、ＣＰ
Ｕ１１０へ向けてＲＥＡＤＹ信号を出力すると同時に、
データバス上に８ビットデータをのせる。ＣＰＵ１１０
はＲＥＡＤＹ信号を受け取ると、画像メモリ１０５へア
ドレスと書き込み信号ＷＲを送る。これによって、画像
処理部９９からの領域情報（８ビットデータ）は画像メ
モリ１０５へ書き込まれる。以上の動作を繰り返し、１
ライン分の原稿データをメモリへ書き込んだ後、次のラ
インの画像データを読み込むためＣＰＵ１１０はスキャ
ン信号を出力し、露光ランプ、ミラーを備えた第１スラ
イダー９０を１ライン分移動させる。以下、最終ライン
まで、同様の動作を行い原稿の１画面分の領域情報を画
像メモリへ書き込む。
【００２２】画像データの読み出し プレスキャンによって、画像メモリ１０５へ入力された
１画面分の領域データをＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各作像工程に
応じて繰り返し読み出す。まず、Ｙ工程において、ＣＰ
Ｕ１１０からのスキャン開始命令により、第１スライダ
ー９０がスキャンを開始し、感光体ドラム２上にアナロ
ク潜像を作像する。この時、画像メモリ１０５のデータ
の読み出しを所定のタイミングで開始する。ＣＰＵ１１
０からは“アドレス”、“ＲＤ信号”とイレーサーへの
データの反転、非反転のセレクトをする“Ｓｅｌｅｃｔ
信号”が設定される。“Ｓｅｌｅｃｔ信号”は、ＹＭＣ
工程の時に非反転側のアンプ１１７をセレクトするよう
に“Ｌ”となり、Ｋ工程の時に反転側アンプ１１８を選
択するように“Ｈ”となる。これによって８ｂｉｔ単位
のメモリデータの色領域“１”と文字領域“０”がその
まま或いは反転してパラレル／シリアル変換部１１２へ
転送される。パラレル／シリアル変換部１１２では、メ
モリ１０５から送られて来た８ｂｉｔ単位のデータを１
ビット単位のシリアルデータに変換して、ＣＰＵ１１０
からのクロック信号ＣＬＫ１に同期して１ライン分のデ
ータをＬＥＤヘッド６へ転送する。ＬＥＤヘッド６に
は、ＣＰＵ１１０から１ライン同期信号である“ラッチ
パルス”信号が出力され、この時の１ライン分のデータ
に応じてデータの“０”のところのＬＥＤが点灯し、感
光体上に書き込まれる。これを１画面分繰り返すこと
で、原稿内の文字領域の像が消され、色領域のみＹトナ
ーで可視化されることになる。これは、Ｍ工程、Ｃ工程
も同様である。Ｋ工程では“Ｓｅｌｅｃｔ信号”が
“Ｈ”となり、画像メモリ１０５からのデータが反転さ
れて、色領域が消されて、文字領域はＫトナーのみで可
視化される。
【００２３】ここで、画像メモリ１０５からのデータの
読出し開始タイミングは、感光体ドラム２上に作成され
たアナログ潜像の先端に対し、ＬＥＤヘッド６の発光に
よるイレーサ像の書き込み開始位置が合うように、ＣＰ
Ｕ１１０が調整する。この調整時間は主に感光体ドラム
２に対するアナログ画像の露光位置とＬＥＤヘッド６と
の空間的な配置関係によって決まる。
【００２４】又、読み出し開始後は、読み出されたデー
タが１ライン毎にラッチパルスによってＬＥＤヘッド６
にラッチされるが、このラッチパルスが上述したように
スキャナモータ６３の回転量に比例したエンコーダパル
スから作成されるので、ＬＥＤヘッド６によるイレース
像はスキャナモータ６３の回転量と同期して感光体ドラ
ム２表面に書き込まれることになる。この場合、スキャ
ナモータ６３の回転量は原稿画像の副走査方向の距離に
対応しているので、イレース像は原稿画像が一定距離走
査される度に１ラインずつ書き込まれることとなり、こ
れによってイレース像とアナログ潜像との副走査方向の
大きさが一致することになる。
【００２５】図６は、ＬＥＤヘッド６の駆動回路を示
す。パラレル／シリアル変換器１１２から送られて来た
プレスキャン時に読み取ったシリアル画像データを１ラ
イン分蓄えるためのＤフリップフロップ２００が例えば
１３００個あり、ＣＬＫ１にて順次入力される。次に１
ライン分入力されたところで、１ライン同期信号である
“ラッチパルス”が入力され、Ｄフリップフロップ２０
１にて１ライン分ラッチされる。この時、ＣＰＵ１１０
からの“ＥＮＡＢＬＥ”信号が“Ｌ”ならドライブ回路
により、ＬＥＤ６が１ライン分のデータに応じて点灯す
る。（“ＥＮＡＢＬＥ”はＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ工程中は
“Ｌ”に制御される。）このように、ラッチパルスが入
力するごとに１ライン分のデータがラッチされ、ＬＥＤ
が同時点灯する。これらのタイミングチャートを図７に
示した。
【００２６】図８、図９はプレスキャン時に原稿上の黒
ベタ部をカラーイメージセンサ６０で検出し、アナログ
画像形成時にＬＥＤヘッド６でイレースした場合のコピ
ー出力画像の比較例を示している。このうち、図８
（ａ）は従来装置（ラッチパルスの周期が一定）におい
てスキャンモータ６３が設計値通りに動作した場合のコ
ピー出力画像、図８（ｂ）は同じく従来装置においてス
キャンスピードが２／３にダウンした場合のコピー出力
画像、図９（ａ）（ｂ）は本実施例の装置においてスキ
ャンスピードが設計値より高速だった場合（図（ａ））
と低速だった場合（図（ｂ））のコピー出力画像を示し
ている。
【００２７】いずれの図においても、ＬＥＤヘッドは主
・副走査共に、画素密度１００ｄｐｉ、本体のシステム
スピードを１１３〔ｍｍ／sec 〕としている。ここで、
図８の従来装置においては、ＬＥＤヘッドのラッチパル
ス（１ラインのデータを送る同期信号）の１周期は、
０．２５〔ｍｍ〕／１１３〔ｍｍ／sec 〕≒２．２〔ms
ec〕となる。また、読取用第１スライダー９０は、等倍
時本体のシステムスピードと同じ１１３〔ｍｍ／sec 〕
で、駆動されるので、この時、スキャンモータ（ステッ
ピングモータ）の１ｓｔｅｐの移動量が原稿上で約６２
〔μｍ〕とすると、エンコーダパルス１周期の時間は
０．０６２／１１３≒０．５５〔ｍｓ〕となる。この条
件で設計値通りに動作した場合にはコピー出力例は図８
（ａ）に示すようにアナログ画像とイレース像とが位置
及び大きさの双方で一致する。図中の黒く残った部分
は、センサで読み取った時“黒”と判断出来なかったた
め、ＬＥＤヘッドでイレースされなかったアナログ像で
ある。
【００２８】次に、この従来装置において、アナログ画
像形成時のスキャンスピードが設定値に対して２／３ダ
ウンスピードだった場合、感光体が１１３〔ｍｍ／ｓ〕
で動くのに対して、スキャンスピードが遅いためにアナ
ログ画像が副走査方向にのみ、１．５倍延びた画像とな
る。しかし、ＬＥＤヘッドのラッチパルス間隔は同じ
２．２〔ｍｓ〕つまり副走査方向の画素密度は１００ｄ
ｐｉのままであるので、図８（ｂ）に示すように１．５
倍延びたアナログ画像とはレジストも倍率を合わなくな
ってしまう。
【００２９】一方、本実施例装置において、スキャンス
ピードが設定値より速いと、アナログ画像は副走査方向
に少し圧縮された状態で潜像として形成されるし、イレ
ース画像は、ラッチパルスがスキャンスピードに応じて
周期を変化させる関係上、やはり副走査方向に圧縮され
た状態で書き込まれる。このため、コピー出力画像は図
９（ａ）に示すようにアナログ像とイレース像の大きさ
及び位置とも副走査方向に一致する。スキャンモータの
回転とＬＥＤヘッドのラッチパルスとが同期しているの
で、スキャンスピードが変動しても図（ｂ）に示すよう
にやはりアナログ像とイレース像は一致する。図１０は
本実施例におけるエンコーダパルスとラッチパルスの波
形を示している。この図からエンコーダパルス４個毎に
ラッチパルス１個が発生していることがわかる。
【００３０】制御フローの説明 図１２は、ＣＰＵ１１０のメイン制御フローを示す。ま
ず、Ｓ１では、ＣＰＵレジスタ、周辺Ｉ／０等の所期設
定を行う。次にＳ２では、ＣＰＵに入力されている各ス
イッチ類の入力信号に応じて、複写モード設定等を行
う。Ｓ３は、Ｓ２のキー入力等により、設定される複写
モードの表示を行う。Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６は複写動作のシ
ーケンス制御を行うところであり、特に、Ｓ４は給紙、
通紙関係の処理を行う。又、Ｓ５は、感光体廻りの作像
プロセス関係の処理を行う。又、Ｓ６は、光学スキャン
系の処理（プレスキャン時は、ＣＣＤで画像を読み取
り、かつ領域判別処理を行う必要があるため、スキャン
速度は低速にセットこされ本スキャン時には高速にセッ
トされる。）を行う。最後に、Ｓ７では、メインルーチ
ンの１ルーチンタイマの終了を判定し、タイマが終了す
ると、Ｓ２へジャンプして、再び処理を開始する。尚、
実際の複写動作の制御では、本実施例に示すフロー以上
の複雑な制御を行っているのであるが、本発明と直接関
係ない為省略した。
【００３１】第１３図は、作像処理についてのサブフロ
ーである。まず、Ｓ１０では、メモリへの書き込み読み
出しを制御するもので、詳細は後述する。Ｓ１１では、
ラッチパルスの作成ルーチンである。Ｓ１２は、その他
の作像に関する処理ルーチンであり、ここでは説明を省
く。第１４図は、画像メモリへの書き込み及び読み出し
を制御するものである。先ず、Ｓ３０では、プレスキャ
ン動作状態かどうかを判別する。これは、ここでは説明
を省いているスキャン処理ルーチンにて設定されたフラ
グにて判断する。プレスキャン中なら、メモリへのデー
タ書き込みを行う。Ｓ３１にてＷＲ信号を“Ｌ”、ＲＤ
信号を“Ｈ”にして、Ｓ３２では、アドレス設定をし
て、データ書き込みが行われる。Ｓ３２のアドレス設定
は、１ライン分のアドレスが順次設定される。プレスキ
ャン中でなければ、Ｓ３３にてＹ、Ｍ、Ｃ工程中である
かどうかを判定する。“Ｙｅｓ”であれば、メモリデー
タの読み出しであるので、Ｓ３４でＲＤ信号は“Ｌ”に
設定される。次のＳ３５では読み出しのアドレスが設定
される。この時の開始タイミングは既に説明した。Ｓ３
６はＳｅｌｅｃｔ信号を“Ｌ”にしている。これも説明
したようにデータの反転・非反転のセレクトである。次
に、Ｋ工程の場合は、同じくデータの読み出しであり、
Ｓ３８〜３９は、Ｙ、Ｍ、Ｃ工程の時と同様の処理が行
われる。但し、Ｓ４０では、Ｓｅｌｅｃｔ信号は“Ｈ”
に設定され、データは反転される。Ｓ３７にて、Ｎｏつ
まりどの工程でもない場合は、Ｓ４１に移りメモリはア
クセスされない。以上でこのルーチンは終了する。
【００３２】図１５は、ラッチパルス作成処理を示すフ
ローである。Ｓ２１では、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋのいずれかの
工程中かどうかの判定があり、“Ｙ”ならＳ２４に移
る。ここで、スキャンモータ６３からのエンコーダパル
スがすでにカウント中かどうかの判定があり、カウント
中でなければＳ２５にてカウントスタート、カウント中
ならＳ２６に移る。ここでは、５パルス目をカウントし
たかどうかを判断し、カウントすればＳ２７にてＬＥＤ
ヘッドへラッチパルスを出力し、Ｓ２８でカウント値を
リセットしてリターンする。Ｓ２６において、５パルス
目までカウントしていなければそのままリターンする。
また、Ｓ２１でＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋのいずれの工程でもない
と判断されると、Ｓ２２、２３へと歩進し、エンコーダ
パルスをカウント中ならカウントストップし、そうでな
ければそのままリターンする。
【００３３】尚、上記実施例では、本スキャン時のみス
キャンスピードの誤差による補正をし、プレスキャン時
は行っていない。これはプレスキャン時は本スキャン時
より低速で走査される関係上、速度ムラによる影響が少
ないことによる。但し、プレスキャン時にエンコーダパ
ルスの発生タイミングを検出して記憶しておき、これと
本スキャン時のパルス発生タイミングとからＬＥＤの発
光タイミングを決定するようにしてもよい。
【００３４】又、上記実施例は、アナログ画像とディジ
タルイレース像とを感光体上で合成するという限定され
た適用例を示しているが、本発明はこれに限らず、ディ
ジタル画像とディジタルイレース像とを合成する場合に
も適用できる。更に複写機に限らず、原稿画像を各色毎
に色分解してメモリに書き込んだ後、これを読出して合
成するといった装置において、合成時タイミングを合わ
せるために各色の原稿画像をスキャン速度に対応するエ
ンコーダパルスによってアドレス制御しつつ格納すると
いった態様で実施する場合にも適用することができる。
【００３５】
【発明の効果】以上の説明したように、本発明によれ
ば、第１画像と第２画像を合成するに際し、制御手段に
よって両画像の相対的なタイミングが調整されるので、
副走査方向における位置及び倍率を合わせた状態で合成
することができ、高品質な画像処理が実行できる。
【００３６】特に本発明をフルカラー複写機におけるア
ナログ画像とディジタルイレース像との合成に適用した
場合には、スキャナが速度変動してもディジタルイレー
スすべき画像は確実にイレースでき、良質で鮮明な複写
が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す複写機の構成図であ
る。
【図２】複写機内のＬＥＤアレイを示す図である。
【図３】フルカラー作像プロセスを示す概念図である。
【図４】画像読み取り部及びディジタル像作成部の構成
図である。
【図５】ディジタル画像の入出力構成の詳細図である。
【図６】ＬＥＤヘッドの駆動回路を示す図である。
【図７】ＬＥＤの点灯動作を説明するタイミングチャー
トである。
【図８】ラッチパルスが一定周期であった場合の問題点
を説明する図である。
【図９】ラッチパルスが本発明によってスキャン速度に
応じて変化した場合における画像合成状況を説明する図
である。
【図１０】スキャン速度とラッチパルスとの関係を示す
タイミングチャートである。
【図１１】エンコーダの構成図である。
【図１２】メイン制御のフローチャートである。
【図１３】作像処理を示すサブフローである。
【図１４】メモリ制御を示すサブフローである。
【図１５】ラッチパルス作成処理を示すサブフローであ
る。
【図１６】従来の問題点を説明する図である。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 原稿を走査し、第１の画像情報を出力す
    る原稿走査手段と、 第２の画像情報を記憶する記憶手段と、 前記第１の画像情報と前記第２の画像情報とを合成する
    合成手段と、 前記走査手段の走査速度を検出する検出手段と、 前記検出手段によって検出された走査速度に対応して、
    前記第１の画像情報と前記第２の画像情報とを合成する
    相対的なタイミングを調整するよう、前記合成手段を制
    御する制御手段と、 を有する画像処理装置。
  2. 【請求項２】 原稿画像を走査する手段と、 走査手段によって走査されたアナログ画像を感光体上に
    投影して原稿画像に対応する第１の静電潜像を形成する
    第１露光手段と、 画像情報を記憶する記憶手段と、 記憶手段に記憶された画像情報に基づき感光体を露光
    し、前記第１の静電潜像を重ねて前記画像情報に対応す
    る第２の静電潜像を形成する第２露光手段と、 走査手段の走査速度を検出する手段と、 検出された走査速度に対応して第２露光手段の露光タイ
    ミングを制御する手段と、 を備えた複写機。
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EP0808054A3 (en) * 1996-05-17 1999-05-12 Nec Corporation Image reading apparatus

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