JPH0519084B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明はインク書き記録装置に係り、特に記録
ペンの上下移動手段及び非記録時に記録ペンの先
端を支承するペン皿の移動手段に関する。

（従来の技術） ペンモータなどの駆動源によつて揺動駆動され
る記録ペンの先端にインクを供給し、走行する記
録紙上に測定した波形を記録するインク書き記録
装置において、前記記録ペンにインクを充填した
まま長期間使用せずに放置しておくと、ペン先端
が空気に触れてインクが乾燥し、このインクによ
つてペン先が詰つてしまい、次に記録装置を使用
するときにインクをペン先に供給することが不可
能になるという問題があつた。この問題を解決す
るために、従来はペン先端にゴム材などで形成さ
れたキヤツプを手で装着してインクが空気に触れ
ないようにしていたが、このような手段ではキヤ
ツプの着脱を忘れてペン先端を損傷したり、イン
クを詰らせたりすることが多いという欠点があつ
た。この欠点を解消するため特開昭59−120813号
公報によつて第１１図及び第１２図に示すような
装置が開示されている。この装置はステツプモー
タ１により回転駆動される軸２にカム３を固定
し、このカム３にピン４を介して回動可能に取付
けられた駆動アーム５により、ペン皿６を取付け
たペン皿受け７を軸８を中心として回動させて、
ペン皿６をペン９の先端９ａの直下に位置させた
り、先端９ａから退避させたりし、前記駆動アー
ム５の移動時には、カム３に当接するローラ１０
が設けられたペン上げアーム１１を介して、カム
３の回動によりペン９を上方に逃すように構成し
たものである。

この提案によれば、ペン９の上下機構に連動し
て自動的にペン皿６を移動できるので操作は簡単
になつた。しかしながらこの構造ではペン皿受け
７の幅方向の一方の側面を駆動アーム５により回
動駆動しているため、記録紙の幅が広くペン皿６
の幅も広い場合には幅方向の剛性が小さいという
問題があつた。またペン皿受け７が円弧運動をす
るためペン皿６が傾斜し、そのためペン皿６にた
まつたインクが流出する可能性があつた。さらに
記録ペン９を手動で上方に上げることはできる
が、この上げた状態でロツクすることができない
という欠点があつた。

またこの種の記録装置としては本願出願人より
特願昭60−122620号により提案された第１３図及
び第１４図に示す記録装置がある。この提案は前
述したペン皿受け１２にペン皿６を着脱可能に取
付け、このペン皿受け１２を駆動アーム１３を介
してパルスモータ１により記録用紙走行面に対し
平行に移動させるようにし、ペン上げ動作はペン
上げアーム１４を介してソレノイド１５で行なう
ようにしたものである。

この提案によれば、ペン皿６はほぼ水平に移動
するのでペン皿６にたまつたインクが流出するこ
とはない。しかしながらこの構造によると記録ペ
ン９の手動による上下動作及びロツクができず、
しもペン皿受け１２を移動させる駆動部とこのペ
ン皿受け１２を摺動案内する両端のスライド部と
の間の距離が長いため、両スライド部に不均衡な
力がかかつたときにペン皿受け１２が円滑に移動
しないという問題があつた。この問題は前述した
従来例の場合と同様に、記録用紙の幅が広い程顕
著になる。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明は従来のペン書き記録装置にいて問題で
あつた特に記録用紙の紙幅が広い場合にペン皿が
設けられたペン皿受けの駆動が円滑に行なえず、
また手動で記録ペンの先端をペン皿から離脱させ
て上方に持上げたときに記録ペンをロツクできな
いという問題を解決し、ペン皿を円滑に記録ペン
の先端直下に対し近接または離脱させることがで
き、記録ペンを手動で上げたときにその位置にロ
ツクすることができ、しかもこの状態から自動で
ペン下げ動作を行なうことのできるインク書き記
録装置を提供することを目的とする。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 本発明は上記の目的を達成するために、駆動源
により揺動駆動される並列して配設された複数個
の記録ペンの先端にインクを供給し、走行する記
録用紙上に測定した波形を記録するインク書き記
録装置において、前記駆動源が固設された前記記
録装置の筐体の対向する１対の側板にまたがつ
て、所定範囲内を移動可能に装着されたペン皿ス
ライド板と、該ペン皿スライド板上に着脱可能に
装着され前記記録ペンの先端を非記録時において
弾性的に支承するペン皿と、前記ペン皿スライド
板の前記筐体の両側板に平行な１対の面に形成さ
れた案内孔に当接するそれぞれ２個のローラが設
けられた第１の歯車及び駆動アームと、該第１の
歯車と駆動アームとがそれぞれ両端に固定され、
前記筐体の両側板に回転自在に支持された第１の
支軸と、前記第１の歯車と噛合し前記筐体の一方
の側板に回転自在に支持され、かつモータによつ
て回転駆動される第２の歯車と、該第２の歯車に
同軸上に固定されたカム板と、前記筐体の両側板
に回動可能に支持された第２の支軸の両端にそれ
ぞれ一端が固定された１対のペン上げアームと、
該ペン上げアームの他端近傍にそれぞれ両端が固
定されたペン上げ棒と、該ペン上げアームの一方
に回転自在に装着され前記カム板の外周に当接す
るローラと、前記筐体の該カム板が設けられた側
の側板に一端が回動可能に装着されたペンロツク
板と、該ペンロツク板に回転自在に装着され前記
カム板の外周に当接するローラと、該ペンロツク
板に固定され前記ペン上げアームの一方に形成さ
れた切欠部に係合可能なピンとを設けて構成した
ものである。

（作用） 上記の構成によると、記録時にはモータによつ
て回転されるカム板によりペン上げアームが下方
に下げられ、ペン上げ棒を介して記録ペンが下が
り、記録ペンの先端が記録用紙上に当接して測定
した波形が記録される。このとき前記カム板と一
体に固定された第２の歯車と噛合する第１の歯車
が回転し、この第１の歯車に設けられたローラに
よつてペン皿スライド板が移動しており、ペン皿
スライド板に設けられたペン皿は記録ペンの先端
直下から離脱している。非記録時にはカム板の回
転によつてペン上げアームが上方に上げられ、記
録ペンの先端が記録紙上から離脱する。このとき
ペンロツク板はカム板により押されペン上げアー
ムのロツクが解除される。次にペン皿スライド板
が第１の歯車に設けられたローラによつて移動
し、ペン皿が記録ペンの先端直下に位置し、再び
記録ペンがカム板により下げられてペン皿上に記
録ペンの先端が当接する。また手動によりペン上
げアームを回動させることにより、ペンロツク板
により記録ペンの位置をロツク及びロツク解除を
行なうことができる。またペン皿スライド板は筐
体両側板にそれぞれ同軸上に支持された第１の歯
車及び駆動アームの回転によりローラを介して同
時に移動されるのでペン皿の幅が広くても円滑に
移動させることができる。

（実施例） 以下、本発明に係るインク書き記録装置の一実
施例を図面を参照して説明する。

第１図は本発明の一実施例を示す。

筐体２１内には複数個（図面では１個のみ示
す）のペンモータ２２が設けられており、これら
のペンモータ２２の駆動軸２３には記録ペン２４
の基端が固定されている。これらの記録ペン２４
には図示せぬ細管が設けられており、この細管を
通じて先端２４ａにインクが供給されて、測定し
た波形を記録用紙２５上に記録するようになつて
いる。

前記筐体２１の対向する側板２６，２７には、
これらの側板２６，２７にまたがるように断面が
ほぼコの字型のペン皿スライド板２８が移動可能
に装着されている。このペン皿スライド板２８の
前記側板２６，２７に平行な対向する２辺には、
それぞれ２個の長孔２９，３０と１個の案内孔３
１とが形成されている。この案内孔３１は長方形
の１つの角が1/4円と言う形状になつており、前
記長孔２９，３０には側板２６，２７にそれぞれ
植設された２本のピン３２，３３が係合してい
て、長孔２９，３０の範囲内でペン皿スライド板
２８が水平方向に直線的に移動可能となつてい
る。またペン皿スライド板２８の図中左側の両側
の一端にはスプリング３４の一端が取付けられて
おり、このスプリング３４の他端は筐体２１の側
板２６，２７にそれぞれ固定されていて、ペン皿
スライド板２８を矢印Ａ方向に付勢している。そ
してペン皿スライド板２８の上面にねじ３５によ
り着脱可能に装着されたペン皿３６が記録ペン２
４の先端２４ａの直下の位置に常に来るようにな
つている。また前記案内孔３１には前記側板２
６，２７に回転自在に支持された第１の支軸３７
が貫通しており、この支軸３７がそれぞれ案内孔
３１から突出する両端には、それぞれ第１の歯車
３８と駆動アーム３９が固定されている。そして
これらの第１の歯車３８及び駆動アーム３９には
それぞれ整合する位置に２個のローラ４０，４１
が回転自在に取付けられている。これらのローラ
４０，４１は第１の支軸３７を中心とした円弧上
に配設されており、ローラ４０，４１の外周に接
する円周は前記案内孔３１を形成している1/4円
の円弧と一致している。さらにローラ４０，４１
は案内孔３１内に嵌合されており、第１の支軸３
７とともに第１の歯車３８が回転することによ
り、ペン皿スライド板２８を介してペン皿３６を
記録ペン２４の先端２４ａの直下の位置から退避
させるようになつている。

前記第１の歯車３８は側板２６に回転自在に支
持された同一歯数の第２の歯車４２に噛合されて
おり、この第２の歯車４２は側板２６に取付けら
れたステツピングモータ４３の駆動軸４４に固定
されている。またこの駆動軸４４には検知孔４５
ａが形成された位置検出板４５が固定されてお
り、この検知孔４５ａに整合可能な位置には位置
検出板４５の両側に発光素子４６及び受光素子４
７が配設されている。そしてこの位置検出板４５
により記録ペン２４とペン皿３６の回動端を検出
してステツピングモータ４３の回転を停止させる
ようになつている。さらに前記第２の歯車４２の
外側の面にはカム板４９が取付けられている。

一方前記側板２６，２７に回転自在に支持され
た第２の支軸５０の両端にはそれぞれペン上げア
ーム５１，５２の一端が固定されており、これら
のペン上げアーム５１，５２の他端近傍にはペン
上げ棒５３が固定されている。またペン上げアー
ム５１の下部にはローラ５４が回転自在に取付け
られており、ローラ５４は前記カム板４９の外周
に当接している。そして第２の支軸５０を中心と
してカム板４９により一体的に回動する１対のペ
ン上げアーム５１，５２を連結するペン上げ棒５
３によつて、記録ペン２４を上下運動させるよう
になつている。またペン上げアーム５１の上部に
はこのペン上げアーム５１を手動で回動するため
のレバー５１ａが設けられており、ペン上げ棒５
３が取付けられた側の一辺には切欠部５１ｂが形
成されている。さらにペン上げアーム５１の中央
部には開口部５１ｃが形成されており、この開口
部５１ｃには側板２６に植設されたピン５５が係
合して、ペン上げアーム５１，５２が回動しすぎ
て記録ペン２４に塑性変形を発生することを防止
している。

また前記側板２６の中央下部には一端が軸５６
に回動可能に支持されたペンロツク板５７が設け
られており、このペンロツク板５７の中間部には
前記カム板４９の外周に当接するローラ５８が回
転自在に取付けられ、上部には前記ペン上げアー
ム５１に形成された切欠部５１ｂに係合可能なピ
ン５９が植設されている。さらに前記軸５６には
コイルバネ６０が装着されており、ペンロツク板
５７に取付けられたローラ５８をカム板４９の外
周に押圧するように、矢印Ｂ方向に回動付勢して
いる。

次に本実施例の動作を第２図乃至第７図を参照
して説明する。第２図に記録時の状態を示す。第
１の歯車３８に取付けられたローラ４０，４１は
それぞれペン皿スライド板２８に形成された案内
孔３１の上部の1/4円周部に当接しており、ペン
皿スライド板２８をスプリング３４の付勢力に抗
して矢印Ａと反対の方向に係止している。このと
きローラ４０によりＡ方向にずれない様になつて
いる。この時第１図に示す側板２７に設けられた
ストツパ６１により、駆動アーム３９が反時計方
向に回転しないようになつており、この時手でペ
ン皿３６をＡ方向に動かそうとしても、動かな
い。一方矢印Ａ方向と反対の方向には長穴２９，
３０とピン３２，３３とがそれぞれ係合している
ので移動不可能である。この状態ではペン皿３６
は記録ペン２４の先端２４ａの直下の位置から退
避しており、記録ペン２４の先端２４ａは記録用
紙２５に当接可能となつている。一方第１の歯車
３８に噛合している第２の歯車４２に固定された
カム板４９は、その回転中心から最も近い外周部
にペン上げアーム５１が設けられたローラ５４及
びペンロツク板５７に設けられたローラ５８がそ
れぞれ当接している。この結果ペン上げ棒５３は
最下点まで下り記録ペン２４の下面から離脱し
て、記録ペン２４の先端２４ａは記録用紙２５上
に当接する。またペンロツク板５７はペン上げア
ーム５１に最も近接し、ピン５９がペン上げアー
ム５１に形成された切欠き部５１ｂに係合する。
このとき手動で記録ペン２４を引上げようとする
場合は、レバー５１ａを持つてペン上げアーム５
１を図中時計方向に回動させると、ペン上げアー
ム５１の切欠き部５１ｂにピン５９が当接し、さ
らに回転させるとピン５９が切欠き部５１ｂに沿
つて移動するため、ペンロツク板５７は軸５６を
中心として矢印Ｂと反対の方向に回動する。そし
てピン５９が切欠き部５１ｂの頂点５１ｄを過ぎ
ると、コイルバネ６０の付勢力によりペンロツク
板５７は矢印Ｂ方向に回動し、ローラ５８がカム
板４９の外周に当接してその回動が停止する。こ
のときピン５９はペン上げアーム５１の下部にく
るためペン上げアーム５１は時計方向に回動して
水平より傾き、ペン上げ棒５３を介して記録ペン
２４は上方にはね上げられる。手動で記録ペン２
４を下げる場合には、レバー５１ａを持つてペン
上げアーム５１を反時計方向へ回動させると上記
と逆の動きをしてピン５９が切欠き部５１ｂに係
合ロツクされ、記録ペン２４の先端２４ａが記録
用紙２５上に当接する。

第３図に記録ペン２４を上方に上げたペン上げ
状態を示す。第２図に示す記録時の状態からこの
状態にするには、第１図に示すステツピングモー
タ４３を90度反時計方向に回転させる。このステ
ツピングモータ４３の駆動軸４４に固定された第
２の歯車４２も90度回転し、この第２の歯車４２
と噛合している第１の歯車３８も90度回転する。
このとき第１の歯車３８に設けられたローラ４
０，４１も90度回転するが、ローラ４１は案内孔
３１の1/4円に沿つて移動するので、第１の歯車
３８の回転中心である第１の支軸３７からの距離
は変わらず、ペン皿スライド板２８は移動しな
い。このとき手でペン皿３６を動かそうとして
も、ローラ４１の位置と第１の支軸３７がペン皿
スライド板２８の移動方向と同一線上にあり、支
軸３７を回転させるモーメントが発生しないため
支軸３７は回転せず、ペン皿スライド板２８は矢
印Ａ方向には移動しない。一方矢印Ａと反対の方
向には長孔２９，３０とピン３２，３３がそれぞ
れ係合しているので移動不能である。従つてこの
状態ではペン皿３６の手動による移動は不可能で
あり、記録ペン２４の先端２４ａはペン皿３６か
ら離脱している。

一方第２の歯車４２に固定されたカム板４９も
反時計方向に90度回転し、ペン上げアーム５１に
設けられたローラ５４はカム板４９の回転中心か
ら最も遠い点で当接し、ペンロツク板５７に設け
られたローラ５８は最も近い点と最も遠い点との
中間で当接する。この移動時にピン５９とペン上
げアーム５１とが干渉しないようにカム板４９は
形成されている。この結果ペン上げアーム５１は
第２の支軸５０を中心として時計方向に回動し、
ペン上げ棒５３を介して記録ペン２４ははね上げ
られ、記録ペン２４の先端２４ａは記録用紙２５
上から離脱する。そしてペンロツク板５７はピン
５９がペン上げアーム５１から離れた位置まで移
動する。

第４図にステツピングモータ４３を反時計方向
にさらに90度回転させたときの状態を示す。この
ときカム板４９もさらに90度反時計方向に回転
し、第１の歯車３８もさらに時計方向に90度回転
する。この第１の歯車３８の第１の支軸３７が90
度から180度まで回転する間、第１の歯車３８に
設けられたローラ４１はペン皿スライド板２８に
形成された案内孔３１の1/4円周下端に延設され
た直線部から離れるように下降するため、スプリ
ング３４の付勢力によりペン皿スライド板２８は
矢印Ａ方向に移動する。この結果ペン皿３６は記
録ペン２４の先端２４ａの直下に位置するように
なる。一方カム板４９の外周に当接するローラ５
４は、カム板４９が90度回転する間に、第２図の
位置が変化しない様カム板は形成されており、カ
ム板４９が回転しても、ペンは上がつた状態を保
つ。またペンロツク板５７に設けられたピン５９
はさらにペン上げアーム５１から離れる。

第５図にステツピングモータ４５をさらに90度
転し、第２図に示す状態から合計270度回転した
ときの状態を示す。このときカム板４９に接する
ローラ５４はカム板４９の回転中心に対し最遠点
から最近点に移動し、ペン上げアーム５１は第２
の支軸５０を中心として反時計方向に回動し、ペ
ン上げ棒５３を介して記録ペン２４を下げ先端２
４ａをペン皿３６上に当接させる。このとき第１
の歯車３８もさらに90度回転するが、第１の歯車
３８に設けられたローラ４１はペン皿スライド板
２８に形成された案内孔３１の図中左側の直線部
に対向する位置にあるが、この直線部は第１の支
軸３７から見てローラ４１の最遠点より遠いので
干渉しない。この結果ペン皿スライド板２８に取
付けられたペン皿３６も移動しない。一方ペンロ
ツク板５７に設けられたローラ５８はカム板４９
の回転中心からの最遠点から最近点へと移動し、
コイルバネ６０の付勢力によりペンロツク板５７
は時計方向に回動し、ピン５９はペン上げアーム
５１の切欠き部５１ｂに係合する。この状態で手
動による記録ペン２４の上下動作は前述した手段
により可能である。またペン皿３６は手で動かそ
うとしても、ペン皿スライド板２８がピン３２，
３３とローラ４１とにより移動がロツクされいる
ので移動せず、ペン皿３６に当接したペン先端２
４ａを損傷しない。さらにステツピングモータ４
３の回転範囲は検出板４５、発光素子４６及び受
光素子４７によつて監視される。

次に手動で記録ペン２４を上げた場合に、カム
板４９の回転により記録ペン２４を自動的に下げ
る動作について、第６図及び第７図を参照して説
明する。前述した第２図及び第５図に示した状態
において手動によるペン上げ動作が可能である。
第２図に示す状態から第６図ａに示すようにペン
上げアーム５１を手動により上げた状態におい
て、カム板４９を反時計方向に回転すると、ロー
ラ５８はカム板４９の回転中心から最近点ａから
少し離れた点ｄに移動する。この結果ペンロツク
板５７は反時計方向に回動し、ピン５９は第６図
ｂに示すようにペン上げアーム５１から離脱して
ロツクを解除する。この結果ペン上げアーム５１
はローラ５４がカム板４９の外周に当接するまで
反時計方向に回動する。第５図に示す状態から第
７図ａに示すようにペン上げアーム５１を手動に
より上げた状態において、カム板４９が時計方向
に回転すると、ローラ５８はカム板４９の回転中
心からの最近点ｅから少し離れた点ｈに移動す
る。この結果第６図に示す場合と同様に第７図ｂ
に示すようにペン上げアーム５１のロツクが解除
される。このように手動で記録ペン２４を上げた
状態で自動のペン上下及びペン皿移動を行なうこ
とができる。

本実施例によれば、ペン皿３６はほぼ水平に駆
動されるので、ペン皿３６にたまつたインクが流
出することはない。また両側面のペン皿スライド
板２８にスライド部と駆動部を配設しているの
で、ペン皿スライド板２８の移動が円滑になり、
記録用紙２５の紙幅が広い場合でも容易に移動さ
せることができる。また記録ペン２４の先端２４
ａがペン皿３６上に当接しているときにはペン皿
スライド板２８は移動できないので先端２４ａの
損傷を防止することがきる。さらに手動によるペ
ン上げ動作時にロツクが可能であるので、ペン皿
３６の交換を容易に行なうことができ、しかも手
動によつてペン上げロツクを行なつた場合でも自
動のペン上下及びペン皿移動を行なうことができ
る。

上記実施例ではペン皿スライド板２８を駆動す
る手段として、第１の歯車３８に２個のローラ４
０，４１を設けた場合について説明したが、第８
図に示すようにこれらのローラ４０，４１の代わ
りに扉形のカム板６２を第１の歯車３８に固定
し、このカム板６２をペン皿スライド板２８に形
成された案内孔３１に係合させてもよい。また第
９図に示すようにカム板４９をペン上下用カム板
４９ａとペンロツク板駆動用カム板４９ｂとの２
枚に分割してもよい。また第１０図に示すように
ペンロツク板５７を上部を幅広にしローラ５４に
当接させると、カム板４９が回転すると、ローラ
５４が第２の支軸５０を中心に時計方向に回る
為、ペン上げと同時にペンロツク板５７を反時計
方向に回転させ、ピン５９とペン上げアーム５１
が干渉しなくなる。

［発明の効果］ 上述したように本発明によれば、インク書き記
録装置に記録ペンを上下させるカム板と、記録ペ
ンの上下の動きをロツクするペンロツク板と、ペ
ン皿を水平方向に移動させる駆動手段とを設けた
ので、ペン皿にたまつたインクを流出させること
なくこのペン皿を円滑に移動させることができ、
しかも自動動作を阻害することなく記録ペンを手
動ではね上げてロツクすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るインク書き記録装置の一
実施例の要部を示す外観斜視図、第２図乃至第７
図は本実施例の動作を示す正面図、第８図乃至第
１０図はそれぞれ本発明の他の実施例を示す要部
正面図、第１１図乃至第１４図はそれぞれ従来の
ペン書き記録装置の要部を示す正面図である。 ２１…筐体、２２…ペンモータ（駆動源）、２
４…記録ペン、２４ａ…先端、２５…記録用紙、
２６，２７…側板、２８…ペン皿スライド板、３
１…案内孔、３６…ペン皿、３７…第１の支軸、
３８…第１の歯車、３９…駆動アーム、４０，４
１，５４，５８…ローラ、４２…第２の歯車、４
３…ステツピングモータ、４９…カム板、５０…
第２の支軸、５１，５２…ペン上げアーム、５３
…ペン上げ棒、５７…ペンロツク板、５９…ピ
ン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 駆動源により揺動駆動される並列して配設さ
   れた複数個の記録ペンの先端にインクを供給し、
   走行する記録用紙上に測定した波形を記録するイ
   ンク書き記録装置において、前記駆動源が固設さ
   れた前記記録装置の筐体の対向する１対の側板に
   またがつて、所定範囲内を移動可能に装着された
   ペン皿スライド板と、該ペン皿スライド板上に着
   脱可能に装着され前記記録ペンの先端を非記録時
   において弾性的に支承するペン皿と、前記ペン皿
   スライド板の前記筐体の両側板に平行な１対の面
   に形成された案内孔に当接するそれぞれ２個のロ
   ーラが設けられた第１の歯車及び駆動アームと、
   該第１の歯車と駆動アームとがそれぞれ両端に固
   定され、前記筐体の両側板に回転自在に支持され
   た第１の支軸と、前記第１の歯車と噛合し前記筐
   体の一方の側板に回転自在に支持され、かつモー
   タによつて回転駆動される第２の歯車と、該第２
   の歯車に同軸上に固定されたカム板と、前記筐体
   の両側板に回転可能に支持された第２の支軸の両
   端にそれぞれ一端が固定された１対のペン上げア
   ームと、該ペン上げアームの他端近傍にそれぞれ
   両端が固定されたペン上げ棒と、該ペン上げアー
   ムの一方に回転自在に装着され前記カム板の外周
   に当接するローラと、前記筐体の該カム板が設け
   られた側の側板に一端が回動可能に装着されたペ
   ンロツク板と、該ペンロツク板に回転自在に装着
   され前記カム板の外周に当接するローラと、該ペ
   ンロツク板に固定され前記ペン上げアームの一方
   に形成された切欠部に係合可能なピンとを具備し
   てなることを特徴とするインク書き記録装置。 ２ １対のペン上げアームのうち少なくとも一方
   の上部にはレバーが突出して設けられたことを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載のインク書き
   記録装置。