JPH0518652B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、軸方向に移動可能な上側工具部分す
なわちポンチを案内するための回転可能なハウジ
ングと、このハウジングと同軸で同期回転可能で
ある、軸方向に定置された下側工具部分すなわち
金型を案内するためのハウジングとを含む、押抜
き機械の回転可能な工具集合体のための工具交換
機に関する。

〔従来の技術〕

押抜き機械のための回転可能な工具集合体は公
知である。多くの場合、所定の供給方向に向かう
工具、例えばスリツト付すなわち溝付工具は、機
械フレームに対して異なる供給方向にセツト可能
である。向きが変化する所定の形の穴例えば正方
形の穴、細長い穴等を備えるべき装入材料の場合
についても同じことが望まれる。一般に、装入材
料は金属板またはシートのように平らであり、案
内手段によつて機械フレームに対して互いに垂直
な二つの方向に平行移動するよう配置されてい
る。同じ形をし同じ穴を有する等しい多数の工作
物を板から押抜く場合には、工作物の外周形状を
考慮して、異なる主方向にそれを配向することが
有利である。それによつて工作物を最適に利用
し、工作物の間のくず板の量を最小限に抑えるこ
とができる。

回転可能な工具は特に、段階的な押抜きを行う
ときに有利である。この場合使用される工具は、
板に真つ直ぐな溝または湾曲した溝をあけるため
に平行な側面を有する細長い形状を有している。
このような溝の段階的な押抜きは従来の円形工具
による溝形成よりも迅速に行われ、製造速度の増
大と工具コストの改善をもたらす。

本発明は、押抜き機械に取りつけられた回転可
能な工具集合体の工具交換のための改良された装
置を提供することを目的とする。この装置は、非
常に迅速な交換を達成し、かつ機械に取りつけら
れた協働する金型とポンチの正確な案内を行う。
装置がタレツトマガジンに適合する工具集合体に
適用可能であると有利であるが、しかし直線状に
作動するマガジンに適合する工具に適用してもよ
い。非常に有利な例では、本発明の工具交換機
は、個別的に選択可能な協働する多数の下側工具
部分と上側工具部分を含むいわゆるカセツト型の
工具または多刃ポンチ集合体に関連して使用され
る。

押抜き機械の工具交換に関して、先行技術は特
にスウエーデン国特許出願公告第347885号公報記
載の装置を含んでいる。この場合、上側と下側の
工具はタレツトマガジンから集められ、分割され
た工具ハウジングに挿入される。このハウジング
はフレームに固定されたガイド部分と、工具交換
機によつて支持されたガイド部分を含む。後者の
ガイド部分は同時に、交換中工具を掴むための手
段としての働きをする。固定されたガイド部分に
より、工具は加工位置で安定した状態で正確に案
内され、同時に補完的な可動ガイド部分は工具交
換のときのグリツプ手段として使用される。装置
はもちろん、回転しない工具にも使用可能であ
る。なぜなら、一方のガイド部分が固定され、補
完的なガイド部分が加工位置において工具交換機
移動手段に固定連結され、移送手段によつて固定
ガイド部分に移動保持されるからである。補完的
な可動の案内およびグリツプ手段はマガジンかた
加工位置へ移送するときに工具を保持ために、特
別な錠止装置を備えている。上側の工具は、加工
時には、往復運動を行うために錠止装置から解離
しなければならない。

スウエーデン国特許出願公告第423196号公報
は、分割された工具ハウジングを備えた押抜き機
械のための他の工具交換機を開示しており、この
工具ハウジングは固定されたガイド部分と可動の
ガイド部分を含んでいる。この装置は前述の装置
のように、タレツトマガジンと加工位置の間で協
働する上側工具と下側工具を同期して移送するた
めのものである。可動ガイド部分はマガジンで工
具を掴んで加工位置の分割された工具ハウジング
に移送する手段を備えている。この工具ハウジン
グにおいて、両ガイド部分は互いに錠止される。
この錠止は、外部に固定されたラツチ手段によつ
て行われる。可動のガイド部分は、可動部分に固
定連結された、操作シリンダのピストンロツドか
らなる部材によつて動かされる。この装置は工具
ハウジングを変化する角度位置に据えつけること
ができない。

〔発明の目的〕

前述のように、本発明は、押抜き機械の回転可
能な工具集合体のための改良された工具交換機を
提供することを目的とする。その際、慣用の工具
ハウジングによつて工具集合体を効果的にかつ正
確に案内できるようにすべきである。この工具ハ
ウジングは機械に動かぬよう連結されたガイド部
分と、この固定部分に錠止可能で、工具マガジン
から機械の加工位置へ工具を移送することができ
る可動部分を含んでいる。

〔発明の構成〕

この目的は本発明に従つて、冒頭に述べた種類
の工具交換機において、工具ハウジングが、前記
上側と下側ハウジングと同じ軸線回りに回転可能
である第１のガイド部分と、この第１のガイド部
分に錠止可能でかつこのガイド部分と協働する第
２のガイド部分とからなり、前記第２のガイド部
分が移送手段によつて移動可能であり、この移送
手段がマガジンに収容された上側工具と下側工具
を各々のハウジングの加工位置へ移送するために
第２のガイド部分に係合可能であり、加工位置に
おいて工具ハウジングの回転を妨害しないで、第
２のガイド部分を第１のガイド部分に錠止するた
めの手段が設けられていることによつて達成され
る。

〔発明の作用と効果〕

フレームにしつかりと取りつけられたガイド部
分はここでは、取りつけ部を介してフレームに困
難なく回転可能に連結することができる。この取
りつけ部は工具ハウジングの回転を可能にし、か
つ直接的に連結される場合のような安定性と正確
性を有する。加工位置において、ガイド部分は工
具ハウジング自体に取りつけられた手段によつて
互いに錠止される。この手段はハウジングの回転
を妨害しない。この手段は、工具ハウジングの交
換位置において可動ガイド部分を解離するために
のみ作動させられ、そしてその後ハウジングとの
接触状態から後退させられるので、妨害されるこ
となく回転することができる。

交換位置において、新しい工具集合体が可動の
ガイド部分によつて、工具マガジンから工具ハウ
ジング内の加工位置へ移送される。この可動のガ
イド部分は、工具集合体を掴まないで、加工位置
の方へのみ工具集合体を押さなければならない。
移送の間、工具集合体は適当なガイドによつて案
内される。加工位置からマガジンへ工具集合体を
戻すために、新しい工具交換機は特別な突出し手
段を使用する。この突出し手段は、第２ガイド部
分の方へ工具集合体を駆動し、マガジン内の収容
位置の方への工具集合体の移動に追随する。

第２のガイド部分を第１のガイド部分に連結し
た後で工具ハウジングの回転可能な運動を可能に
するために、第２のガイド部分は、両ガイド部分
に沿つて工具ハウジングの周りに同心的に延びる
Ｔ字形溝を介して、その移送手段に連結される。
従つて、第２のガイド部分をハウジングから交換
位置に引つ込めるように、移送手段は、ハウジン
グがいかなる角度位置にあつても、工具ハウジン
グの回転軸線に対して不変の位置に留まる。

更に、第２のガイド部分はスナツプロツクを介
して移送手段に連結し、工具ハウジングの回転を
妨害しないように後退させてもよい。このスナツ
プロツクは、互いに錠止された両ガイド部分と共
に移送手段を第２のガイド部分から解離させるこ
とを可能にする。

本発明の好ましい実施形では、工具交換機が特
別なカセツト形工具集合体の迅速交換のために利
用される。このような工具集合体は、選択可能な
ポンチピンを備えたポンチ本体と、このポンチピ
ンに係合する金型部分を含んでいる。ポンチ本体
の位置決め手段を作用させることによつて、異な
るポンチピンを作動させることができる。この手
段は金型の対応する凹部と協働する。この工具集
合体は、軸方向に取りつけられたポンチピンを備
えたポンチ本体と相対的に位置決め手段を回転さ
せることによつて予備調整される。本発明による
工具交換機は、工具集合体が工具交換機移送手段
によつて各上側工具ハウジングと下側工具ハウジ
ングに挿入されるように構成されている。ポンチ
部分の位置決め手段は、フレームにしつかりと取
りつけられた定置のガイドに作用させられる。ポ
ンチ本体と金型部分は、回転可能な工具に関して
工具マガジンの所定の位置に収容される。ポンチ
部分の位置決め手段は、その軸方向案内溝がそれ
と軸方向滑動的に協働するために、固定された案
内カムに係合する。関連するポンチ本体と金型部
分と共に工具ハウジングを回転させるときに、位
置決め手段はその角度位置に留まり、それによつ
て押抜きピンの一つを選択する。この押抜きピン
は、それがポンチ本体にロツクされる、位置決め
手段上の位置に直接対向している。他のポンチピ
ンは、それに直接対向する位置決め手段の対応す
る凹部の中で軸方向に弾性的に変位可能である。
これにより、カセツト型工具の迅速で適切な交換
が達成され、押抜きピンと穴が、交換位置の工具
ハウジング角度位置に対応する初期位置にセツト
される。選択されたポンチピンと穴は、工具ハウ
ジングの角度位置とは関係なく、機械フレームに
対するそれらの加工位置を保持する。

〔実施例〕

以下、添付の図を参照して、本発明の実施例を
説明する。

第１図と第２図による工具交換機は、それぞれ
番号１と２で示した上側工具ハウジングと下側工
具ハウジングを含んでいる。これらのハウジング
は押抜き機械の上側フレーム部分３と下側フレー
ム部分４に、軸線ｘ−ｘ回りに回転可能に同軸に
取りつけられている。フレームはＣ字形のフレー
ムまたは門形フレームのようなものである。第１
図には、フレームと工具ハウジングの間の狭い黒
つぽい断面によつて示した滑り軸受が図示してあ
るが、工具ハウジングの必要な安定性をもたらす
軸受であればどんなものでも使用可能である。工
具ハウジングは例えばウオーム歯車（図示してい
ない）によつて同期して回転するよう配置されて
いる。上側のハウジング１は軸方向の加工ストロ
ーク運動を行う押抜き工具を収容し、かつ軸方向
に往復運動可能なラム５に回転可能に取りつけら
れたグリツプヘツド６によつて、ラムに連結され
ている。工具シヤンクはＴ字形溝３７を介してグ
リツプヘツド６に係合している。

機械は、上側の工具部分すなわち押抜き具（ポ
ンチ）と金型１０の間で、シート状の材料７、例
えば金属板を加工する。図には、カセツト型工具
集合体の形をした上側工具が示してある。このカ
セツト型工具集合体は金型の対応穴に係合する多
数の押抜きピンを備えている。この工具集合体は
後で詳しく説明する。上側と下側の工具ハウジン
グは回転可能である適当な工具を収容するために
設けられている。この工具はフレームと相対的な
回転位置の変化に合わせて向くことができる。上
側工具は、キー４５によつてハウジングの中で軸
方向に移動するよう回転不能に案内されている。
一方、下側工具部分すなわち金型は、同様な案内
キー４６によつて不変の軸方向位置となるよう回
転不能に案内されている。これらのキーは各々の
工具部分に固定され、かつ工具ハウジングのキー
溝に係合している。工具ハウジング１，２は好ま
しくはほぼ円筒状の形をしていて、それぞれ二つ
の部分、すなわち第１の固定ガイド部分と第２の
可動ガイド部分からなつている。ここで“固定”
なる用語は、ガイド部分が軸方向においておよび
回転軸線ｘ−ｘに対して動かない位置を有するこ
とを意味する。“可動”は、ガイド部分が軸線ｘ
−ｘに対して半径方向に移動可能であることを意
味する。上側の工具ハウジング１は、固定された
ガイド部分１１′と可動のガイド部分１２′からな
つている。これらのガイド部分は、軸線ｘ−ｘを
通る平面に沿つて互いに錠止可能であるか、さも
なければ第１図において一点鎖線で示すように、
この軸線に対して直角な平面に沿つて互いに係合
解除可能である。これと同じように、下側の工具
ハウジングは、固定ガイド部分１１と可動のガイ
ド部分１２からなり、同様に、図において一点鎖
線で示すように互いに係合解除を行う。

第２図に示すように、両ガイド部分はばねで付
勢したラツチ１３によつて互いに錠止することが
可能である。このラツチは可動のガイド部分、本
例では下側工具ハウジングの第２の可動ガイド部
分、の錠止部材１４に係合する。ラツチ１３は圧
縮ばね１５の助けによつて錠止位置に保持され
る。この圧縮ばねは第１のガイド部分１１，１
１′内の軸方向移動可能な案内プランジヤ１６を
介してラツチに作用する。ラツチは圧力シリンダ
の形をした固定された作動手段１７の作用によつ
て錠止を解除される。この作動手段１７は後退し
たその初期位置では、工具ハウジングの外周の完
全に外側にある。更に、第２図に示したものと同
様な錠止手段が上側工具ハウジングのガイド部分
に設けられている。第１図の−線に沿つた部
分断面は、下側工具ハウジングと上側工具ハウジ
ングの両方のための錠止機構の同一構造を示して
いる。

押抜き機械工具集合体は上側タレツトマガジン
３０と下側タレツトマガジン３１に貯蔵されてい
る。このタレツトマガジンは軸線ｙ−ｙの回りに
回転可能である。工具ハウジングと各マガシンの
間で工具集合体を移送するために、工具交換機は
上側移送手段２０と下側移送手段２１を備えてい
る。上側工具ハウジング１の関連する工具のため
の上側移送手段２０は、固定された上側操作シリ
ンダ１８を含んでいる。このシリンダのピストン
ロツドは例えばねじ継手２７によつて上側グリツ
プ手段２２に取りつけられている。下側工具ハウ
ジング２の関与する工具は同様に、工具ハウジン
グと下側タレツトマガジンの間で、操作シリンダ
１９によつて移送される。このシリンダのピスト
ンロツドは例えばねじ継手によつて下側グリツプ
手段２３に取りつけられている。グリツプ手段２
２は軸線ｘ−ｘと同軸であるＴ字形溝を介して可
動の上側ガイド部分１２′に係合する。この溝は
固定の上側ガイド部分１１′の外周に沿つて連続
している。グリツプ手段２２と、それに係合する
第２のガイド部分１２′が、（更に後述するよう
に）制限された幅を有するので、Ｔ字形溝はハウ
ジングの周りに連続するようにはに延びていない
がしかし、第１と第２のガイド部分の間に隙間を
形成する。この隙間の周方向長さは、第２のガイ
ド部分とグリツプ手段２２に沿つたＴ字形溝の長
さよりも短い。下側グリツプ手段２３は同様に、
Ｔ字形溝２４を介して第２の下側ガイド部分１２
に係合している。この場合もまた、Ｔ字形溝は工
具ハウジングの外周に沿つて延び、第２図から判
るように第１と第２のガイド部分の間に同様な隙
間を形成する。第１のガイド部分１１の案内溝の
下側部分は、エゼクタ５４のための空間を形成す
るために切除されている。これについては後で詳
しく説明する。グリツプ部２３の下側部分は縮小
し、突起部２６を形成している。この突起部は後
述するように、後退時にグリツプ部の中をタレツ
トマガジンのガイド手段を、通過させることを可
能にする。

上側タレツトマガジン３０は環状の板状部材か
らなり、歯付リング３２と軸受４２を介して、軸
線ｙ−ｙの回りに回転するよう上側フレーム部分
３に取りつけられている。板状部材はその外周に
等間隔で、Ｔ字形溝３９を備えた案内手段４０を
支持している。このＴ字形溝は上側工具のシヤン
クの補完的なＴ字形状に適合している。シヤンク
は軸方向に付勢されたばね４１によつてＴ字形溝
内で保持されている。上側の固定ガイド部分は、
工具ハウジング内の加工位置とマガジン内の受け
入れ位置の間で工具を移送するために、同様なＴ
字形溝３８を備えている。それによつて、この二
つの位置の間で工具のための連続した案内軌道が
形成される。下側タレツトマガジン３１は同様
に、歯付リング３２と軸受４２を介して、下側フ
レーム部分４上で軸線ｙ−ｙの回りに回転可能で
ある。第２図に詳細に示すように、下側タレツト
マガジンはその外周に沿つて等間隔で配置されか
つ半径方向アームの形をした、金型ホルダー１０
を受け入れるための多数の案内手段３３を備えて
いる。隣接する案内手段の対向する案内面は、金
型ホルダーの平面部３５に係合するために互いに
平行である。他の案内手段は、金型ホルダーにば
ね動作式に係合するための半径方向溝を備えてい
る。

第３図には工具交換機の他の実施例が示してあ
る。この図は下側の工具ハウジングと、関連する
タレツトマガジンを示している。作動シリンダ１
９のピストンロツドはスナツプロツク６７を介し
て第２のガイド部分６２に係合している。安定化
のために、ピストンロツドは、２本の位置決めピ
ン６５を支持するヨーク６４を備えている。この
位置決めピンは第２ガイド部分６２の補完的な穴
に係合する。この場合もまた、第２ガイド部分は
マガジン案内手段の間の通過を可能にするために
下側突起部６６を有する。工具ハウジングは、補
完的なグリツプ手段との係合のための前記Ｔ字形
溝を備えていないが、第１と第２のガイド部分を
互いに錠止するための同様な機構、すなわちラツ
チを解離するための作動手段１７によつて操作さ
れて、第２のガイド部分の錠止部材１４に係合す
る、ばね付勢されたラツチ１３を備えている。ス
ナツプロツク６７は、第２のガイド部分がラツチ
１３によつて第１ガイド部分に錠止されている状
態でピストンロツドが後退するときこのピストン
ロツドが打ち勝つことができるようになつてい
る。従つて、工具を工具ハウジング内に置いた後
で、ピストンロツドは、関連する案内手段と共
に、工具ハウジングの回転を妨害しないで、工具
ハウジングから取り外すことができる。他方、第
１と第２のガイド部分の間のラツチが解離される
と、スナツプロツク６７は、シリンダピストンロ
ツドと共に第２ガイド部分６２を後退させるため
にシリンダピストンロツドを作動させるのに充分
なグリツプ力を有する。この実施例においても、
上側工具ハウジングは同じ方法で形成され、かつ
同じような移送手段を備えている。

工具ハウジングから各々のタレツトマガジング
へ工具を戻すときに移送手段と協働するように、
特別な突出し手段が配置されている。この突出し
手段は作動シリンダ５０，５３からなつている。
この作動シリンダはそれぞれ、各工具ハウジング
１，２の外側と、直径方向に対向する各移送手段
２０，２１とに取りつけられている。シリンダの
ピストンロツド５１，５４は、交換位置にあると
きに、ガイド部分の分割平面に対して直角方向に
移動させるためのエゼクタとしての働きをする。
エゼクタ５１は、上側工具シヤンクのＴ字形ヘツ
ドの方へ上側固定ガイド部分１１′のオリフイス
５２を通つて突出しのために前進し、そして工具
が上側タレツトマガジン３０のＴ字形溝３９によ
つて収容されるまでエゼクタが後退するときに、
可動の第２ガイド部分１２′の方へ工具を駆動す
る。エゼクタ５４は同様に、金型ホルダー１０の
方へ下側固定ガイド部分１１のオリフイス５５を
通つて前進し、そして移送手段２１が下側タレツ
トマガジン３１の受け入れ位置へ工具を戻すとき
に、第２の可動の下側ガイド部分１２の方へ工具
を駆動する。

第３図の実施例において、対応するエゼクタ５
０，５３は、工具がマガジンへ戻される際、各々
の移送手段および関連する第２ガイドによつて後
退時に同じように作動する。

本発明による上記の工具交換装置は次のように
作動する。

１ 充填相 上側と下側の工具ハウジングは移送位置に同時
にセツトされる。この移送位置は、第１と第のガ
イド部分の軸方向分割平面が工具ハウジングのｘ
−ｘ軸線とタレツトマガジンのｙ−ｙ回転軸線を
通る平面に対して垂直方向に延びるような位置で
ある。更に、操作シリンダ１８，１９と突出しシ
リンダ５０，５３の中心線は工具ハウジングのｘ
−ｘ軸線とタレツトマガジンのｙ−ｙ回転軸線を
通る平面内にある。アクチユエータ１７が作動
し、錠止部材を解離位置に保持する。操作シリン
ダ１８，１９は、関連するグリツプ手段２２，２
３（第１，２図の実施例）と、およびグリツプ手
段に連結された可動のガイド部分１２′，１２と
共に、第１，２図において一点鎖線で示した位置
まで後退させられる。この位置Ａで、タレツトマ
ガジンとその中に収容された工具集合体が自由に
回転することができるので、工具集合体は各工具
ハウジングと後退した可動ガイド部分１２，１
２′の間を通過する。

そして、タレツトマガジンが回転させられ、そ
れによつて所望のホルダーと工具が位置Ｂに置か
れる。

操作シリンダ１８，１９が作動し、それによつ
てグリツプ手段２２，２３が可動の第２ガイド部
分１２′，１２と共に、位置Ｂの工具の方へ向か
つて移動し、各工具ハウジング１，２の加工位置
Ｃへ工具を押す。上側の工具ホルダーのシヤンク
は移送の間工具ハウジング１のＴ字形溝３８の中
を案内され、グリツプヘツド６の対応Ｔ字形溝３
７に係合する。このグリツプヘツドは常に上側工
具ハウジング１の角度位置に追随する。下側工具
または金型ホルダー１０は同様に、下側工具ハウ
ジング２の加工位置へ押される。ガイドキー４
５，４６は可動のガイド部分１２，１２′の案内
を補正する働きをする。タレツトマガジンの受け
入れ位置と工具ハウジングの加工位置の間で工具
を移送する間、一層安定した案内を行うために、
グリツプ手段２２，２３は、グリツプ手段に取り
つけられかつ操作シリンダ１８，１９の側で固定
ガイドによつて案内された特別なランナーを備え
ていてもよい。

作動手段が後退させられ、それによつてラツチ
１６が錠止部材１４に係合し、第２ガイド部分を
工具ハウジングにロツクする。

今、第１，２図による実施例において、機械は
回転可能な工具集合体の使用の準備ができてい
る。この工具集合体は所望の角度位置でセツト可
能であり、グリツプ手段２２，２３は、Ｔ字形溝
連結部を介して工具ホルダーに係合する間、不変
の位置に留まる。このＴ字形溝連結部は、グリツ
プ手段によつて妨害されることなく、工具ハウジ
ングを所望の回転角度にすることを可能にする。

第３図の実施例においては、第２のガイド部分
６２を工具ハウジングに錠止した後で、移送手段
がヨーク６４および位置決めピン６５と共にスナ
ツプロツク６７から後退させられ、それを初期位
置Ａに戻す。それによつて、工具ハウジングは妨
害されることなく回転することができる。

後退位置Ａから、タレツトマガジンに収容され
た二つの工具（第２図では１０，１０）の間を通
過できるように、グリツプ手段と第２の可動ガイ
ド部分は制限された幅を有する。この幅は、移送
される工具の両側の工具ホルダーの間のマガジン
内の距離よりも小さい。同じような理由から、グ
リツプ手段２３の下側部分は突起部２６を備えて
いる。それによつてグリツプ手段は下側のタレツ
トマガジンの案内手段の間を通過することでき
る。

２ 加工相 今、工作物７に関する前記の操作を行うことが
でき、工具ハウジングは機械フレームに対する要
求方向に工具をセツトするための同期して回転さ
せられる。ラム５は回転可能なグリツプヘツド６
を介して上側工具ホルダーに連結され、かつその
動きを、その角度位置に応じて上側工具に伝達す
る。

３ 取り外し相 工具ハウジングは工具交換位置、すなわち上記
の交換相と同じ位置に同時にセツトされる。そし
て、各々の工具マガジンがセツトされ、工具を収
容位置Ｂに収容可能である。作動手段１７がラツ
チ１５を解離するために作動させられる。

第１，２図の実施例において、移送手段２０，
２１は、関連するグリツプ手段２２，２３、およ
びそれに連結された可動のガイド部分１２，１
２′と共に、後退させられる。突出しシリンダ５
０，５３が同時に作動するので、エゼクタ５１，
５４は各々の上側および下側工具ホルダーの方へ
前進し、各々のタレツトマガジンの収容位置ま
で、この工具ホルダーを第２のガイド部分１２′，
１２の方へ押す。更に、移送手段２０，２１が初
期位置Ａまで後退させられる。工具マジン内の収
容位置Ｂまで工具ホルダーを押し出した後で、エ
ゼクタ５１，５４は直ちに初期位置に戻る。

第３図の実施例では、移送手段６３が押され、
第２ガイド部分６２にスナツプロツクを係合させ
る。そしてラツチが解離される。今、移送手段６
３は同期して作動する突出し手段５３と協働し
て，第２のガイド部分６２を戻すことができる。
突出し手段段のエゼクタ５４が工具ホルダーをガ
イド部分６２に押しつけるので、工具ホルダーは
工具マガジンの収容位置Ｂまで戻る。移送手段は
更に初期位置Ａまで戻り、エゼクタ５４も同期し
てその初期位置まで戻る。取り外し相は上側工具
ハウジングにおいて同様に行われる。工具マガジ
ンを回転させることができるので、次の所望の工
具が交換位置に来て、交換相が繰り返される。

上記の工具交換動作は好ましくは公知の電子制
御技術を適用してプログラム制御される。

本発明の有利な実施例においては、工具交換機
は、第４，５図の例のカセツト型工具または多刃
ポンチを割り出すために使用される。この工具は
多数の押抜きピン７５を備えたポンチ本体７０を
含み、この押抜きピンは、それと係合する多数の
凹部８４を有する金型部分７１と協働する。ポン
チ本体は、キー４５によつて軸方向に案内される
ときに上側工具ハウジング１に適合するシヤンク
７２を備えている。案内板７３は例えばねじ継手
８２によつてシヤンクに固定連結され、そして異
なる押抜きピンのための軸方向位置決め孔を有す
る。環状の位置決め板７６は、シヤンク７２の肩
８５と案内板７３の間においてシヤンク上に回転
可能に取りつけられ、小径のジヤーナルとして形
成されたシヤンクの部分８３の回りに回転可能で
ある。押抜きピンはシヤンク軸線に中心を有する
共通のピツチ円上に等ピツチで配置されている。
位置決め板は、案内板７３の方へ開口する凹部７
７が一つを除くすべての押抜きピンに直接対向す
るようにセツトすることが可能である。各凹部内
にはばね７９が設けられている。このばねが押抜
きピンを押圧するので、ピンの肩７８が位置決め
孔７４の対応肩に当接する。そして押抜きピンの
上側部分は案内板７３と位置決め板７６の間の中
間面内にある。押抜きピンと凹部が対向するよう
に配置されていると、常に一つのピンは凹部７７
の無い位置決め板７６上の場所に位置する。従つ
て、この押抜きピンは工具のポンチ本体に動かな
いように取りつけられる。一方、残りの押抜きピ
ンは下方に向かつて工具を自由に通過することが
できる。位置決め板７６と相対的にポンチ本体７
０と金型部分７１を同期させて回転させることに
よつて、所望の押抜きピンを選択してそれと関連
する凹部と協働させるように、工具をセツトする
ことができる。ポンチ本体７０が金型部分７１の
方へ前進すると、選択されたピンだけが加工スト
ローク運動を行う。一方、残りのピンは工作物の
方へポンチ本体を移動させる間、各々の凹部７７
の中へばねで付勢されている。

本発明に従つて、工具交換機と、非常に広い範
囲にわたつて迅速な工具交換の可能性、すなわち
多数の異なる工具または工具要素の間での迅速な
選択の可能性を一層増大するための前述のカセツ
ト型工具集合体との組み合わせが使用される。従
つて、カセツト型工具集合体として製作されたタ
レツトマガジンに適合する適当な数の工具集合体
またはすべての工具集合体を有することによつ
て、カセツト型工具はポンチの選択可能性を広げ
る。

これを可能にするために、位置決め板７６はそ
の外周から突出しかつ軸方向の案内溝８０を有す
る部分を備えている。この溝は幾分Ｖ字形の軸方
向案内カム部材８１に係合するようになつてい
る。このカム部材は第１図から判るように、機械
フレームの上側部分に固定されている。ポンチ本
体と工具集合体の金型部分は複数の位置での各々
の工具マガジンに収容される。それによつて、ポ
ンチ本体は上側工具ハウジングに挿入されるとき
に、カム８１の方へ向いた案内溝８０を有する。
金型部分はこれに対応するように配向される。上
側と下側工具ハウジング１，２を同期させて回転
することによつて所望の押抜きピンを作動させる
ために、工具集合体を直ちにセツトすることがで
きる。位置決め板７６が不変の角度位置にあるの
で、協働するピンと金型の加工位置は、工具ハウ
ジングの角度位置に関係なく、常に同じである。

カセツト型工具集合体は、他の工具集合体につ
いて説明した方法と同じ方法で交換され、タレツ
トマガジンに適合するように異なる押抜き工具の
数を大幅に増大させることができる。工具交換装
置は、回転可能な工具ハウジングによつてカセツ
ト工具集合体を操作位置に自動的に割り出すため
に使用される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による工具交換機と、関連する
タレツトマガジンの回転軸線を通る部分縦断面
図、第２図は第１図の下側工具ハウジングと、関
連する下側タレツトマガジンを示す、特に第１図
の−線に沿つた部分の断面図、第３図は下側
工具ハウジングとその移送手段の他の実施例の第
２図と同様な図、第４図はカセツト型工具集合体
のポンチ本体を下側から見た図、第５図は第４図
の−線に沿つた、工具集合体の一部とポンチ
の軸方向断面図である。 １……上側ハウジング、２……下側ハウジン
グ、１１，１１′……第１のガイド部分、１２，
１２′……第２のガイド部分、１３……ラツチ、
２０，２１……移送手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 軸方向に移動可能な上側工具を案内するため
   の回転可能な上側ハウジング１と、このハウジン
   グと同軸で同期回転可能である、軸方向に定置さ
   れた下側工具を案内するための下側ハウジング２
   とを含む、押抜き機械の回転可能な工具集合体の
   ための工具交換機において、工具ハウジング１，
   ２が、前記上側と下側ハウジングと同じ軸線回り
   に回転可能である第１のガイド部分１１，１１′
   と、この第１のガイド部分に錠止可能でかつこの
   ガイド部分と協働する第２のガイド部分１２，１
   ２′とからなり、前記第２のガイド部分が移送手
   段２０，２１によつて移動可能であり、この移送
   手段がマガジンに収容された上側工具と下側工具
   を各々のハウジングの加工位置へ移送するために
   第２のガイド部分に係合可能であり、加工位置に
   おいて工具ハウジングの回転を妨害しないで、第
   ２のガイド部分１２，１２′を第１のガイド部分
   １１，１１′に錠止するための手段１３が設けら
   れていることを特徴とする工具交換機。 ２ 工具ハウジング１，２がハウジングの回転軸
   線を通る平面に沿つて分割されており、ハウジン
   グが位置を変えるために回転させられるときに工
   具を加工位置に挿入および加工位置から取り去る
   ために、第２のガイド部分１２，１２′が前記平
   面に対して垂直に移動可能であることを特徴とす
   る、特許請求の範囲第１項記載の工具交換機。 ３ ハウジング１，２の外側に、固定された突出
   し段５０，５３が設けられ、この手段がハウジン
   グの交換位置で第２のガイド部分１２，１２′に
   対して直径方向に対向しており、加工位置からマ
   ガジンの受け入れ位置へ工具を戻すときに、前記
   手段が第２のガイド部分の方へ工具を押す働きを
   することを特徴とする、特許請求の範囲第２項記
   載の工具交換機。 ４ 移送手段２０，２１が軸方向に移動可能なロ
   ツドであり、このロツドの一端がグリツプ手段２
   ２，２３に動かぬよう連結され、かつハウジング
   の加工位置においてＴ字形溝２４を介してハウジ
   ングに同軸的に作用し、第２のガイド部分１２
   が、加工位置でグリツプ手段によつて邪魔されな
   いでハウジング１，２を回転させることができる
   ハウジング１，２のための自由度を有し、前記グ
   リツプ手段がハウジングのすべての角度位置で、
   ハウジングの回転軸線に対するその位置を維持
   し、第１のガイド部分１１，１１′と第２のガイ
   ド部分１２，１２′の間のラツチが解離された後
   で、ロツドが後退時に、グリツプ手段によつてハ
   ウジングの交換位置から第２のガイド部分１２，
   １２′を取り去ることを特徴とする、特許請求の
   範囲第３項記載の工具交換機。 ５ 移送手段６３が軸方向に移動可能なロツドで
   あり、このロツドの一端が、第２のガイド部分６
   ２に向かつて軸方向に移動するときに、スナツプ
   ロツク６７によつて第２のガイド部分に連結可能
   であり、ハウジングの交換位置において第２のガ
   イド部分６２が第１のガイド部分６１に錠止され
   ているときに、ロツドが後退のために第２のガイ
   ド部分のスナツプロツクから連結解除され、これ
   に対して第１のガイド部分６１と第２のガイド部
   分６２の間のラツチが解離された後で第２のガイ
   ド部分がスナツプロツクを介してロツドの後退に
   追随することを特徴とする、特許請求の範囲第３
   項記載の工具交換機。 ６ ロツドが固定された圧力シリンダ１８，１９
   のピストンロツドであることを特徴とする、特許
   請求の範囲第４項または第５項記載の工具交換
   機。 ７ マガジンがタレツトマガジン３０，３１であ
   り、工具ハウジング１，２の交換位置において分
   割平面が、ハウジングの回転軸線と、マガジンの
   工具集合体の受け入れ場所の中央と、マガジンの
   回転軸線とを通る平面に対して垂直に延び、交換
   の間工具集合体がこの平面内でロツドによつて加
   工位置とマガジンの工具ハウジングおよび受け入
   れ位置の間に移動させられることを特徴とする、
   特許請求の範囲第２項記載の工具交換機。 ８ マガジンが一直線上に並んでおり、交換位置
   でのハウジングの分割平面がマガジンの工具集合
   体のための前進方向に対して平行に延び、工具交
   換の間工具がロツドによつて前記方向に対して垂
   直に移動することを特徴とする、特許請求の範囲
   第２項記載の工具交換機。 ９ ばねで付勢されたラツチ１３が、加工位置に
   おいて第１のガイド部分１１，１１′に第２のガ
   イド部分１２，１２′を錠止するために、第２の
   ガイド部分の凹部１４に係合するよう第１のガイ
   ド部分に取りつけられ、工具交換位置においてこ
   れらのラツチが、第１のガイド部分から第２のガ
   イド部分を解離するようにハウジングの外側の固
   定された作動手段１７によつて作動されるように
   なつていることを特徴とする、特許請求の範囲第
   １項記載の工具交換機。 １０ 回転可能な工具集合体がポンチ本体７０を
   含むカセツト型集合体であり、このポンチ本体が
   多数の押抜きピンを有し、この押抜きピンが位置
   決め板によつて加工位置にセツトするために選択
   可能であり、この位置決め板がポンチ本体の回り
   に同軸回転するようポンチ本体に支持され、金型
   部分７１が押抜きピンに係合し、ポンチ本体が工
   具交換位置で上側ハウジング１に収容されるとき
   に、定置された固定ガイドカム８１が位置決め板
   ７６に係合し、前記係合が、位置決め板をその角
   度位置に保持するときを除いて、ポンチ本体と位
   置決め板の軸方向の移動を可能にし、前記位置決
   め板７６が上側のハウジング１と下側のハウジン
   グ２の同期回転によつて得られるような、選択さ
   れた押抜きピンおよび係合する金型凹部の加工位
   置を決定し、前記加工位置が機械フレーム３，４
   と相対的に維持されることを特徴とする、特許請
   求の範囲第１項記載の工具交換機。 １１ ポンチ本体７０が、工具ハウジング１内で
   回転不能に案内されたシヤンク７２と、このシヤ
   ンクに固定連結され、かつ軸方向に変位可能な押
   抜きピン７５に適合するよう前記シヤンクの不均
   一で同心的な配置に対して平行な位置決め穴７４
   を有する案内板７３と、金型部分７１から離れた
   案内板の面に作用し、かつ一つを除いて各穴７４
   に凹部７７を直接対向させて軸方向位置に維持し
   ながら回転可能である環状位置決め板７６と、押
   抜きピンと、位置決め板の軸方向案内溝８０とか
   らなり、押抜きピンの一つが各位置決め穴７４内
   にあり、それと係合する金型穴８４の方へ案内板
   から押され、各凹部に対向する押抜きピンが、凹
   部内のばね７９によつて駆動されて接合面７８か
   ら弾性的に突出した位置に保持され、残りの一つ
   の押抜きピンが位置決め板７６に作用する作用位
   置に固定されて保持され、位置決め板の前記軸方
   向案内溝が、工具ハウジング１の回転中位置決め
   板の角度位置を保持するために、軸方向にスライ
   ドするように固定ガイドカム８１と協働すること
   を特徴とする、特許請求の範囲第１０項記載の工
   具交換機。