JPH05186043A - 山形材供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡素な装置構成により、山形材を一定の方向
性を定める状態で自動供給可能とすること。 【構成】 ワーク台１１に逆Ｖ字状に載置してある山形
材１を、加工機の供給先に、１辺１Ａが水平に、他辺１
Ｂがワ−ク台１１側にて鉛直となるように自動供給する
山形材供給装置１０において、ワーク搬入レール２０
と、ワークホルダ３０と、ワーク方向変換器４０とを有
し、ワークホルダ３０上の山形材１をワーク方向変換器
４０に移載し、ワークホルダ３０を待機位置に下降させ
た後、ワーク方向変換器４０を待機位置に下降させる過
程で、ワーク方向変換器４０上の山形材１を加工機の供
給先へと移載するように構成したものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、山形鋼等の山形材供給
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、建物構造体等の構成材となる山形
鋼等の山形材は、ワーク台に逆Ｖ字状に載置するととも
に、加工機の供給先に手作業にて供給されている。この
とき、山形鋼は、加工機の供給先で、例えばワーク送り
ローラに移載されるときに、１辺をワーク送りローラの
ローラ周面に載る水平とし、他辺をワーク送りローラの
ローラ端面に沿う鉛直とするように供給される。

【０００３】また、特開昭61-178324 号公報には、溝形
材を供給するに際し、回動可能な鋼材吸着手段を備え、
溝形材の腹部を上方に向ける状態で供給可能とする供給
装置が提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】然しながら、山形鋼の
如くの重量物を手作業にて、然も一定の方向性を定めて
供給することには、多大な労力を必要とし、生産性が悪
い。

【０００５】また、山形鋼供給装置として、移動可能な
鋼材吸着手段の如くを備えるものを用いる場合には、鋼
材吸着手段の移動制御内容が複雑となる。

【０００６】本発明は、簡素な装置構成により、山形材
を一定の方向性を定める状態で自動供給可能とすること
を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、ワーク台に逆
Ｖ字状に載置してある山形材を、加工機の供給先に、１
辺が水平に、他辺がワ−ク台側にて鉛直となるように自
動供給する山形材の供給装置において、ワーク搬入レー
ルと、ワークホルダと、ワーク方向変換器とを有し、ワ
ーク搬入レールは、ワーク台と加工機の供給先との間に
揺動可能に配置され、ワーク台の下方にて待機する待機
位置と、ワーク台の上方から加工機の供給先へ向けて下
り勾配をなし、ワーク台上の山形材を滑落せしめるワー
ク搬入位置とに切替設定可能とされ、ワークホルダは、
加工機の供給先回りに昇降可能に配置されるとともに、
反ワーク台側に向けて下り勾配をなすワーク保持面を備
え、加工機の供給先の下方にて待機する待機位置と、加
工機の供給先の上方にて、ワーク搬入位置に設定された
ワーク搬入レールの下り勾配端に連続し、該ワーク搬入
レール上を滑落してくる山形材を上記ワーク保持面に受
け入れ保持するワーク受入れ位置とに切替設定可能とさ
れ、ワーク方向変換器は、加工機の供給先回りに昇降可
能に配置されるとともに、ワーク台側において低位をな
すワーク支持面を備え、加工機の供給先の下方にて待機
する待機位置と、加工機の供給先の上方にて、ワークホ
ルダ上の山形材を上記ワーク支持面に移載せしめ、山形
材を該ワーク支持面上にて１辺に対し他辺がワーク台側
に向けて低位となるように設定するワーク方向変換位置
とに切替設定可能とされ、ワークホルダ上の山形材を上
述の如くにワーク方向変換器に移載し、ワークホルダを
待機位置に下降させた後、ワーク方向変換器を待機位置
に下降させる過程で、ワーク方向変換器上の山形材を加
工機の供給先へと移載するように構成したものである。

【０００８】

【作用】本発明による山形材供給動作は以下の如くなさ
れる。 （図１（Ａ）参照）山形材を逆Ｖ字状にてワーク台に
載置しておく。 （図１（Ｂ）参照）ワーク搬入レールが待機位置から
ワーク搬入位置に設定替えされる。これにより、ワーク
台上の山形材はワーク搬入レール上に移載され、該ワー
ク搬入レールの下り勾配に沿って滑落する。

【０００９】このとき、同時に、ワークホルダは待機位
置からワーク受入れ位置に設定替えされており、ワーク
搬入レールを滑落した山形材は、該ワーク搬入レールの
下り勾配端に連続するワークホルダのワーク保持面に受
入れ保持される。

【００１０】尚、ワーク保持面は、ワーク搬入レールを
滑落してくる山形材をスムースに受入れるため、反ワー
ク台側に向けて下り勾配をなしている。このため、山形
材は上記ワーク保持面上にて、１辺に対し他辺が反ワー
ク台側に向けて低位となるように設定されており、この
ままの姿勢で加工機の供給先へと移載される場合には、
１辺が水平に、他辺が（ワーク台側でなく）反ワーク台
側にて鉛直をなすようにセットされてしまう。

【００１１】（図１（Ｃ）参照）そこで、ワーク方向
変換器が待機位置からワーク方向変換位置に設定替えさ
れ、ワークホルダ上の上記の山形材をワーク方向変換
器のワーク支持面に移載される。このとき、山形材は上
記ワーク支持面上にて、１辺に対し他辺がワーク台側に
向けて低位となるように方向変換される。

【００１２】（図１（Ｄ）参照）上記に続き、ワー
クホルダを待機位置に下降させた後、ワーク方向変換器
を待機位置に下降させる。そして、ワーク方向変換器を
待機位置に下降させる過程で、ワーク方向変換器上の山
形材を加工機の供給先へと移載する。

【００１３】このとき、山形材は、上記において、１
辺に対し他辺がワーク台側に向けて低位となるように設
定された状態で、加工機の供給先へと移載される。従っ
て、加工機の供給先へ移載された山形材は、重力の作用
下で、１辺が水平に、他辺がワーク台側にて鉛直をなす
ように安定セットされる。

【００１４】本発明によれば、上記〜の如くによ
り、山形材の自重を利用して、簡素な装置構成により、
山形材を一定の方向性を定める状態で自動供給できる。

【００１５】

【実施例】図１は本発明の一実施例に係る山形材供給装
置の動作を示す模式図、図２は山形材供給装置の一例を
示す模式図である。

【００１６】山形材供給装置１０は、ワーク台１１に逆
Ｖ字状に載置してある山形鋼等の山形材１を、加工機の
ワーク供給ローラ１２（供給先）に、１辺が水平に、他
辺がワ−ク台１１側（図において右側）にて鉛直となる
ように自動供給するものである。

【００１７】山形材供給装置１０は、ワーク搬入レール
２０と、ワークホルダ３０と、ワーク方向変換器４０と
を有する。

【００１８】ワーク搬入レール２０は、ワーク台１１と
ワーク供給ローラ１２との間に揺動可能に配置され、ワ
ーク台１１の下方にて待機する待機位置と、ワーク台１
１の上方からワーク供給ローラ１２へ向けて下り勾配を
なし、ワーク台１１上の山形材１を滑落せしめるワーク
搬入位置とに切替設定可能とされる。尚、２１は揺動シ
リンダであり、２２は支持台、２３は揺動支点である。

【００１９】ワークホルダ３０は、ワーク供給ローラ１
２回りに昇降可能に配置されるとともに、反ワーク台１
側に向けて下り勾配をなすワーク保持面３１を備え、ワ
ーク供給ローラ１２の下方にて待機する待機位置と、ワ
ーク供給ローラ１２の上方にて、ワーク搬入位置に設定
されたワーク搬入レール２０の下り勾配端に連続し、該
ワーク搬入レール２０上を滑落してくる山形材１を上記
ワーク保持面３１に受入れ保持するワーク受入れ位置と
に切替設定可能とされる。尚、３２は昇降シリンダであ
る。

【００２０】ワーク方向変換器４０は、ワーク供給ロー
ラ１２回りに昇降可能に配置されるとともに、ワーク台
１側において低位をなすワーク支持面４１を備え、ワー
ク供給ローラ１２の下方にて待機する待機位置と、ワー
ク供給ローラ１２の上方にて、ワークホルダ３０上の山
形材１を上記ワーク支持面４１に移載せしめ、山形材１
を該ワーク支持面４１上にて１辺１Ａに対し他辺１Ｂが
ワーク台１１側に向けて低位となるように設定するワー
ク方向変換位置とに切替設定可能とされる。尚、４２は
昇降シリンダである。

【００２１】然るに、山形材供給装置１０は、ワークホ
ルダ３０上の山形材１を上述の如くにワーク方向変換器
４０に移載し、ワークホルダ３０を待機位置に下降させ
た後、ワーク方向変換器４０を待機位置に下降させる過
程で、ワーク方向変換器４０上の山形材１をワーク供給
ローラ１２へと移載するように構成される。

【００２２】本実施例による山形材供給動作は以下の如
くなされる。 （図１（Ａ）参照）山形材１を逆Ｖ字状にてワーク台
１１に載置しておく。 （図１（Ｂ）参照）ワーク搬入レール２０が待機位置
からワーク搬入位置に設定替えされる。これにより、ワ
ーク台１１上の山形材１はワーク搬入レール２０上に移
載され、該ワーク搬入レール２０の下り勾配に沿って滑
落する。

【００２３】このとき、同時に、ワークホルダ３０は待
機位置からワーク受入れ位置に設定替えされており、ワ
ーク搬入レール２０を滑落した山形材１は、該ワーク搬
入レール２０の下り勾配端に連続するワークホルダ３０
のワーク保持面３１に受入れ保持される。

【００２４】尚、ワーク保持面３１は、ワーク搬入レー
ル２０を滑落してくる山形材１をスムースに受入れるた
め、反ワーク台１１側に向けて下り勾配をなしている。
このため、山形材１は上記ワーク保持面上３１にて、１
辺１Ａに対し他辺１Ｂが反ワーク台１１側に向けて低位
となるように設定されており、このままの姿勢で加工機
のワーク供給ローラ１２へと移載される場合には、１辺
１Ａが水平に、他辺１Ｂが（ワーク台側でなく）反ワー
ク台１１側にて鉛直をなすようにセットされてしまう。

【００２５】（図１（Ｃ）参照）そこで、ワーク方向
変換器４０が待機位置からワーク方向変換位置に設定替
えされ、ワークホルダ３０上の上記の山形材１をワー
ク方向変換器４０のワーク支持面４１に移載される。こ
のとき、山形材１は上記ワーク支持面４１上にて、１辺
１Ａに対し他辺１Ｂがワーク台１１側に向けて低位とな
るように方向変換される。

【００２６】（図１（Ｄ）参照）上記に続き、ワー
クホルダ３０を待機位置に下降させた後、ワーク方向変
換器４０を待機位置に下降させる。そして、ワーク方向
変換器４０を待機位置に下降させる過程で、ワーク方向
変換器４０上の山形材１を加工機のワーク供給ローラ１
２へと移載する。

【００２７】このとき、山形材１は、上記において、
１辺１Ａに対し他辺１Ｂがワーク台１１側に向けて低位
となるように設定された状態で、加工機のワーク供給ロ
ーラ１２へと移載される。従って、加工機のワーク供給
ローラ１２へ移載された山形材１は、重力の作用下で、
１辺１Ａが水平に、他辺１Ｂがワーク台１１側にて鉛直
をなすように安定セットされる。

【００２８】本実施例によれば、上記〜の如くによ
り、山形材１の自重を利用して、簡素な装置構成によ
り、山形材１を一定の方向性を定める状態で自動供給で
きる。

【００２９】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、簡素な装
置構成により、山形材を一定の方向性を定める状態で自
動供給できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の一実施例に係る山形材供給装置
の動作を示す模式図である。

【図２】図２は山形材供給装置の一例を示す模式図であ
る。

【符号の説明】

１ 山形材 １Ａ １辺 １Ｂ 他辺 １０ 山形材供給装置 １１ ワーク台 １２ ワーク供給ローラ（供給先） ２０ ワーク搬入レール ３０ ワークホルダ ３１ ワーク保持面 ４０ ワーク方向変換器 ４１ ワーク支持面

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワーク台に逆Ｖ字状に載置してある山形
   材を、加工機の供給先に、１辺が水平に、他辺がワ−ク
   台側にて鉛直となるように自動供給する山形材の供給装
   置において、 ワーク搬入レールと、ワークホルダと、ワーク方向変換
   器とを有し、 ワーク搬入レールは、ワーク台と加工機の供給先との間
   に揺動可能に配置され、ワーク台の下方にて待機する待
   機位置と、ワーク台の上方から加工機の供給先へ向けて
   下り勾配をなし、ワーク台上の山形材を滑落せしめるワ
   ーク搬入位置とに切替設定可能とされ、 ワークホルダは、加工機の供給先回りに昇降可能に配置
   されるとともに、反ワーク台側に向けて下り勾配をなす
   ワーク保持面を備え、加工機の供給先の下方にて待機す
   る待機位置と、加工機の供給先の上方にて、ワーク搬入
   位置に設定されたワーク搬入レールの下り勾配端に連続
   し、該ワーク搬入レール上を滑落してくる山形材を上記
   ワーク保持面に受け入れ保持するワーク受入れ位置とに
   切替設定可能とされ、 ワーク方向変換器は、加工機の供給先回りに昇降可能に
   配置されるとともに、ワーク台側において低位をなすワ
   ーク支持面を備え、加工機の供給先の下方にて待機する
   待機位置と、加工機の供給先の上方にて、ワークホルダ
   上の山形材を上記ワーク支持面に移載せしめ、山形材を
   該ワーク支持面上にて１辺に対し他辺がワーク台側に向
   けて低位となるように設定するワーク方向変換位置とに
   切替設定可能とされ、 ワークホルダ上の山形材を上述の如くにワーク方向変換
   器に移載し、ワークホルダを待機位置に下降させた後、
   ワーク方向変換器を待機位置に下降させる過程で、ワー
   ク方向変換器上の山形材を加工機の供給先へと移載する
   ように構成したことを特徴とする山形材供給装置。