KR970703833A - 머쉬이닝 센터(machining center) - Google Patents

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Abstract

본 발명은 공작물(26)기계 가공용의 머쉬이닝 센터로서, 기계가공영역(28)에 설치된 공작물(26)을 기계가공하기 위하여 회전공구(24)를 구비한 하나 이상의 공작대(22)를 포함한다. 상기 목적을 위하여 공작물(26)은 지지장치(25)를 갖는 공작물 캐리어(15)에 고정된다. 공작물 캐리어(15)는 공작물이 교환될 수 있는 공작물 교환실(25)쪽으로 이동될 수 있다. 공작물 교환시 공작물(26)은 지지장치(25)에 의해 선택되어 위에서 하방으로 놓인다. 기계가공시 공작물(26)은 공작물 캐리어(15)상에 현가되어 지지된다. 머쉬이닝 센터는 작동시 고생산성 및 최소의 복잡성을 보장한다.

Description

머쉬이닝 센터(MACHINING CENTER)
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 도2의 화살표(Ⅰ)로 표시한 방향에서 도시한 머쉬이닝 센터의 바람직한 설계를 도시하는 정면도이다,
제2도는 도1의 화살표(Ⅱ)로 표시한 방향에서 도시한 머쉬이닝 센터의 평면도이다,
제3도는 도1의 화살표(Ⅲ)로 표시한 방향에서 도시한 머쉬이닝 센터의 측면도이다,
제4도는 화살표(Ⅲ)로 표시한 방향에서 똑바로 측단면으로 도시하기 위하여 도1내지 도3에 도시되지 않은 또는 단지 개략적으로 도시된 공작물 캐리어 교환 장치를 도시한 도면이다,
제5도는 도4의 배열도에서 화살표(Ⅴ)로 표시한 방향에서 도시한 평면도이다,
제6도는 머쉬이닝 센터의 또다른 실시예의 축척으로 도시한 평면도이다,
제7도는 주문제작된 공작물 캐리어의 배치도이다,
제8도는 머쉬이닝 센터의 또다른 변형예를 도시하는 도면이다.

Claims (20)

  1. 공작물(26) 기계가공용의 머쉬이닝 센터로서, 이 머쉬이닝 센터는 하나 이상의 공작대(22,22' 및 22")와, 공작물 캐리어(15)와, 그립퍼(gripper)로 구성되며, 하나 이상의 공작대(22,22' 및 22")는 기계가공영역(28)에 설치된 하나 이상의 공작물(26)이 가공될 수 있도록, 회전구동 가능하고 기계가공공구(24)가 설치되기 적합한 하나 이상의 동작 스핀들(23)을 가지며, 공작물 캐리어(15)는 공작물 캐리어(15)상에 설치된 지지장치(25)에 의해 이탈 가능하게 고정될 수 있으며, 또한, 공작대 (22,22' 및 22")와 공작물 캐리어(15)가 상호간 이동될 수 있으며, 공작물캐리어(15)용의 운반 및 위치선정장치(16)에 의해 공작물 캐리어(15)가 기계가공영역(28)과 기계가공영역(28)외부에 설치된 공작물 교환실(35)사이에서 이동될 수 있으며, 그립퍼는 기계가공될 공작물(26)과 이미 기계가공된 공작물을 교환하기 위하여, 위 또는 측면으로부터 공작물 교환실(35) 내의 공작물 준비실(37)로부터 공작물을 수용하고, 승강시켜서 기계가공영역(28)쪽으로 운반하고, 기계가공된 후에, 위 또는 측면에서 공작물 교환실(35)내의 공작물 적재실(38)로 적재시키는 공작물 기계가공용의 머쉬이닝 센터에 있어서, 상기 공작물 캐리어(15)상의 상기 지지장치(25)는 상기 그립퍼를 구성하며, 상기 그립퍼는 상기 공작물(26)을 기계가공 실행부(engagement) 쪽으로 이동시키며, 각각 선택되어 기계가공될 각각의 상기 공작물(26)은 공작물 교환실에서 새공작물이 놓이고 상기 공작대(22,22' 및 22")의 상기 회전 작동 스핀들(23)상에 설치된 상기 기계가공공구(24)에 의해 기계가공되는 중에 픽업으로부터 상기 스립퍼(25)상에 계속해서 지지되는 것을 특징으로 하는 공작물 기계가공용의 머쉬이닝 센터.
  2. 제1항에 있어서, 상기 공작물 준비실(37)은 상기 기계가공 적재실(38)과 동일한 것을 특징으로 하는 공작물 기계가공용의 머쉬이닝 센터.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 기계가공될 또는 이미 기계가공된 공작물(26)들을 상기 공작물 교환실(35)로 부터 공급 및/또는 제거하기 위하여, 공작물 운반장치(45,45')가 제공되고, 예컨데 컨베이어 벨트 형태 또는 원형 인덱싱 테이블(indexing table) 형태로 설계되는 것을 특징으로 하는 공작물 기계가공용의 머쉬이닝 센터.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 공작물 캐리어(15)는 고정 플레이트(47)를 포함하고, 이고정 플레이트 바닥측(48)상에 상기 지지장치(25)가 설치되는 것을 특징으로 하는 공작물 기계가공용의 머쉬이닝 센터.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 기계가공영역(28) 아래에 쉐이빙 수용 통로(53)가 제공되는 것을 특징으로 하는 공작물 기계가공용의 머쉬이닝 센터.
  6. 제1항 내지 제5항중 어느 한 항에 있어서, 하나 이상의 공작대(22,22' 및 22")의 동작 스핀들(23)의 회전 축선(32)이 수평으로 배열되는 것을 특징으로 하는 공작물 기계가공용의 머쉬이닝 센터.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 근접 위치하며 독립적으로 구동되는 두 개 이상의 공작대(22',22'')가 제공되는 것을 특징으로 하는 공작물 기계가공용의 머쉬이닝 센터.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 공작물 캐리어(15)는 교체 가능한 방식으로 상기 위치선정장치(16)상에 설치되는 것을 특징으로 하는 공작물 기계가공용의 머쉬이닝 센터.
  9. 제8항에 있어서, 상기 공작물 캐리어(15)는 선형 안내부(76)에 의해 상기 위치선형장치(16)상에 설치되고, 교체를 위해 상기 선형 안내부(76)를 따라 이동되는 것을 특징으로 하는 공작물 기계가공용의 머쉬이닝 센터.
  10. 제8항 또는 제9항에 있어서, 하나의 공작물 교환장치(58)가 제공되는 것을 특징으로 하는 공작물 기계가 공용의 머쉬이닝 센터.
  11. 제10항에 있어서, 상기 공작물 캐리어 교환장치(58)는 공작물 캐리어(15, 15')용의 두 적재장소(66,67)를 구비한 이분된 홀더(62)를 갖는 것을 특징으로 하는 공작물 기계가공용의 머쉬이닝 센터.
  12. 제11항에 있어서, 상기 홀더(62)는 사기 위치선정장치(16)상에 설치된 상기 공작물 캐리어(15)쪽 및 반대방향(이중화살표)으로 이동될 수 있는 것을 특징으로 하는 공작물 기계가공용의 머쉬이닝 센터.
  13. 제11항 또는 제12항에 있어서, 상기 홀더(62)는 교환위치와 적재위치 사이에서, 특히 수평축선(78)에 대하여 선회 가능한 것을 특징으로 하는 공작물 기계가공용의 머쉬이닝 센터.
  14. 제10항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 공작물 캐리어 교환장치(58)는 여러가지 지지장치(25)를 구비한 공작물 캐리어(15,15')용의 관련 공작물 캐리어 저장실(57)을 갖는 것을 특징으로 하는 공작물 기계가공용의 머쉬이닝 센터.
  15. 제8항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 하나의 공작물 캐리어 교환실(92)의 설비에서 상기 위치선정수단(16)은 기계가공 운전용에 필요한 상기 공작물 캐리어(15')를 공급장치(93)에 픽업되는 것을 특징으로 하는 공작물 기계가공용의 머쉬이닝 센터.
  16. 제15항에 있어서, 상기 위치선정장치(16)가 상기 공급장치(93)상에서 더 이상 필요없는 공작물 캐리어(15)들을 저장하는 것을 특징으로 하는 공작물 기계가공용의 머쉬이닝 센터.
  17. 제15항 또는 제16항에 있어서, 상기 공작물 캐리어 교환실(92)은 상기 공작물 교환실(35)과 동일하고, 상기 공급장치(93)는 상기 공작물 운반장치(45,45')로 구성되는 것을 특징으로 하는 공작물 기계가공용의 머쉬이닝 센터.
  18. 제17항에 있어서, 공급 및/또는 제거되는 상기 공작물 캐리어(15,15')용의 하나 이상의 지지장치(94)의 상기 공작물 운반장치(45,45')상에 제공되는 것을 특징으로 하는 공작물 기계까공용의 머쉬이닝 센터.
  19. 제1항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 공작물 캐리어(15)는 상기 위치선정장치(16)에 의해 수직방향(7)과 제1수평운동방향(6)으로 향하여 이동될 수 있고, 상기 공작대(22)는 상기 방향들과 수직의 제2수평운동방향(18)으로 이동될 수 있으며, 상기 공작물 캐리어(15)는 바람직하게 수직축선(12)에 대하여 회전될 수 있는 것을 특징으로 하는 공작물 기계가공용의 머쉬이닝 센터.
  20. 제1항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서, 하나 이상의 상기 공작대(22,22' 및22'')는 공작물 저장실(55)과 이 저장실에 연결된 공구 교환기를 갖는 것을 특징으로 하는 공작물 기계가공용의 머쉬이닝 센터.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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