CN111727097B - 差速器壳体的加工机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种差速器壳体的加工机，具备：滑梭单元(3)，保持差速器壳体(10)并使差速器壳体(10)旋转；对置配置的左右一对的加工单元(4)；工具支承台(6)，支承用于加工差速器壳体(10)的工具(40)，左右一对的加工单元(4)的滑动机构专用于左右方向的单轴的滑动，滑梭单元(3)可沿上下方向以及前后方向移动，利用安装在左右一对的加工单元(4)的工具，可对差速器壳体(10)的内表面中包围贯通孔的端部以及差速器壳体(10)的凸缘孔进行加工，利用被工具支承台(6)支承的工具(40)的切削刃，可将被滑梭单元(3)保持的旋转中的差速器壳体(10)的内表面切削加工成球面状。

Description

差速器壳体的加工机
技术领域
本发明涉及一种差速器壳体(差动齿轮箱)的加工机，涉及一种将内表面切削加工成球面状并且对差速器壳体进行各种加工的差速器壳体的加工机。
背景技术
以往，已知有对差速器壳体进行切削加工的各种加工机。例如，专利文献1中所记载的工件加工用夹具装置能够在通过电机旋转的基台上支承差速器壳体，利用切削刀具(加工工具)对差速器壳体的球面状的内表面进行切削加工。更具体而言，一边使设置有差速器壳体的基台旋转，一边使被NC(Numer i ca l Contro l：数字控制)控制的切削刀具与差速器壳体的内表面的加工面下端抵接。然后，使切削刀具从加工面下端部到上端部以圆弧状移动，进行切削加工。
另一方面，专利文献2中提出有一种差速器壳体的加工机，其具备：滑梭单元，可旋转且可沿前后方向滑动；内表面加工切削刀具更换装置，沿上下方向滑动；左右一对的加工单元，以夹着工件的方式对置配置，该差速器壳体的加工机结构简单，同时可不损害通用性而对差速器壳体的不同部位进行加工。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本实开昭63-120701号公报
专利文献2：日本特开2014-195851号公报
发明内容
发明要解决的技术问题
在差速器壳体的内表面加工中，有固定工件使工具旋转而对孔附近的端面进行切削加工的端面加工、使工件高速旋转的同时将工件内表面的球面等切削加工成球面状的整球加工。专利文献1中所记载的工件加工用夹具装置虽然能够对差速器壳体进行整球加工，但其是用于进行该加工的专用机器，而为了进行横轴孔(shaft ho l e)加工或端面加工，需要将差速器壳体转移至另外的专用机器以进行这些各加工。
与此相对，如上所述，专利文献2中所记载的差速器壳体的加工机可用1台机器对差速器壳体的不同部位进行加工，但是该加工机的滑梭单元仅为了定位而旋转，无法使差速器壳体高速旋转。因此，用该加工机无法对差速器壳体进行整球加工。
本发明是解决如上所述的以往的问题的发明，其目的在于提供一种通用性高的差速器壳体的加工机，其结构简单，同时可不损害通用性而用1台机器进行整球加工以及端面加工，除此以外还可对差速器壳体的不同部位进行加工。
用于解决上述技术问题的方案
为了达成所述目的，本发明的差速器壳体的加工机的特征在于，具备：滑梭单元，保持差速器壳体并使所述差速器壳体旋转；对置配置的左右一对的加工单元；工具支承台，支承用于加工所述差速器壳体的工具，所述左右一对的加工单元的滑动机构专用于左右方向的单轴的滑动，所述滑梭单元可沿上下方向以及前后方向移动，利用安装在所述左右一对的加工单元的工具，可对所述差速器壳体的内表面中包围贯通孔的端部以及所述差速器壳体的凸缘孔进行加工，利用被所述工具支承台支承的工具的切削刃，可将被所述滑梭单元保持的旋转中的所述差速器壳体的内表面切削加工成球面状。
根据该构成，由于保持差速器壳体的滑梭单元能够使差速器壳体旋转且可沿上下方向以及前后方向移动，因此可对差速器壳体的内表面进行整球加工，并且由于左右一对的加工单元的滑动机构沿左右方向滑动，因此通过安装在加工单元的工具，可对差速器壳体的内表面进行端面加工。除此以外，由于保持差速器壳体的滑梭单元可沿上下方向以及前后方向移动，因此即使加工单元的滑动机构专用于左右方向的单轴的滑动，也可对沿圆周配置在差速器壳体的凸缘的凸缘孔进行加工，还可对差速器壳体的不同部位进行加工。即，根据本发明，可防止装置的复杂化和大型化，结构简单，同时可不损害通用性而用1台机器进行整球加工以及端面加工，除此以外还可对侧齿轮孔等差速器壳体的不同部位进行加工。
优选为在所述本发明的差速器壳体的加工机中，安装在所述加工单元的工具的刀具(cutter)由机器人供给。此外，优选为所述工具支承台可回转，且可对安装在所述加工单元的工具进行安装。根据这些构成，工具的切换变得容易，并且能够增加用于加工的工具的种类。
发明效果
本发明的效果如上所述，简而言之，可对旋转中的差速器壳体的内表面进行整球加工，并且通过安装在加工单元的工具，除对差速器壳体的内表面进行端面加工以外，还可对沿圆周配置在差速器壳体的凸缘的凸缘孔进行加工，还可对差速器壳体的不同部位进行加工，防止装置的复杂化和大型化，结构简单，同时可不损害通用性而用1台机器进行整球加工以及端面加工，除此以外还可对凸缘孔等差速器壳体的不同部位进行加工。
附图说明
图1是本发明的一实施方式的差速器壳体的加工机的加工对象物即工件的立体图。
图2是图1所示的工件的纵向剖视图。
图3是图1所示的工件的横向剖视图。
图4是本发明的一实施方式的差速器壳体的加工机的加工对象物即工件的另一例的纵向剖视图。
图5是本发明的一实施方式的差速器壳体的加工机的加工对象物即工件的又一例的纵向剖视图。
图6是本发明的一实施方式的差速器壳体的加工机的主视图。
图7是示出在本发明的一实施方式的差速器壳体的加工机中加工一对横轴孔的情况的立体图。
图8是示出使差速器壳体从图7的状态绕纵向中心轴旋转90度的状态的立体图。
图9是示出使工件从图8的状态与升降体一体地下降的状态的立体图。
图10是示出从图9的状态在凸缘的整周完成了凸缘孔的钻孔加工以及攻丝加工的状态的立体图。
图11是示出图6所示的加工机中的、即将使工具进入工件的开口部前的状态下的主要部分的立体图。
图12是示出本发明的一实施方式中的、将工件设置于加工机的状态下的主要部分的剖视图。
图13是示出本发明的一实施方式中的、工件的开始加工状态下的主要部分的剖视图。
图14是示出本发明的一实施方式中的、工件的加工被推进的状态下的主要部分的剖视图。
图15是示出本发明的一实施方式中的、工件的加工被进一步推进的状态下的主要部分的剖视图。
图16是示出本发明的一实施方式中的、工件的完成加工状态下的主要部分的剖视图。
图17是本发明的一实施方式的工具更换件的主视图。
图18是示出本发明的一实施方式中的、利用安装在加工单元的一对工具夹入刀具的状态的图。
图19是示出本发明的一实施方式中的、利用安装在加工单元的一对工具夹入另一刀具的状态的图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的一实施方式进行说明。首先，参照图1～图3对加工对象物即工件10进行说明。工件10是差动变速机构的内置用壳体即差速器壳体。图1示出工件10的立体图，图2示出图1所示的工件10的纵向剖视图，图3示出图1所示的工件10的横向剖视图。图1～图3所示的工件10示出加工后的状态，横轴孔12和凸缘孔17通过安装在图6所示的差速器壳体的加工机1所具备的加工单元4的工具进行钻孔等加工。
在图1中，以包围圆筒部11的侧面的方式形成有凸缘部16，在凸缘部16形成有多个凸缘孔17。在图2中，在圆筒部11的侧面形成有一对贯通孔即横轴孔12，在圆筒部11的上下形成有一对贯通孔即纵轴孔(ax l e ho l e)13。进而，在图3中，在圆筒部11的侧面形成有一对窗状的开口部14。工件10的内表面15形成半径r的球面。
本实施方式的工件10在整个内表面15整体形成球面。工件10不限于此，也存在如图4所示的工件60那样的，面50、面51、面52以及面53这独立的4个面形成球面或者接近球面的形状的工件。此外，也存在如图5所示的工件61那样的，面54以及面55这独立的2个面形成球面或者接近球面的形状的工件。为了便于说明，在图4以及图5中，将面50～面55夸张地图示为凸状，但实际上这些面是与其他的面连续的面。对于工件10、工件60以及工件61中的任一个，都能够以使切削刃与该球面等抵接的状态使工件高速旋转的同时，将该球面等加工成球面状。在本实施方式中，将在使工件高速旋转的同时将工件内表面的球面等切削加工成球面状的加工称为整球加工。
此外，在工件的内表面加工中，在图18中，有时仅将工件内表面中横轴孔58附近的端面56加工成球面，或在图19中，有时对工件内表面中形成于纵轴孔59附近的端面57(平面部)进行加工。在本实施方式中，将固定工件使工具旋转而对工件内表面的端面进行切削加工的加工称为端面加工。如后所述，端面加工成为使用与整球加工不同的专用工具的另一工序。
以下对本发明的一实施方式的差速器壳体的加工机1进行说明。首先，参照图6概略地说明加工机1的构成。图6是本发明的一实施方式的差速器壳体的加工机1的主视图。在图6中，在基座2上搭载有滑梭单元3、加工单元4、ATC(自动工具更换装置)5以及工具支承台6。
滑梭单元3能够保持差速器壳体并使其旋转。滑梭单元3具备升降体30，可与其一体地沿Y方向(前后方向)移动。升降体30通过电机31使滚珠丝杠32旋转，可沿着引导件33在Z方向(上下方向)上移动。升降体30具备保持工件10的夹持器34以及使夹持器34旋转的旋转基台35。根据该构成，工件10以被夹持器34保持的状态与旋转基台35一体地旋转。旋转基台35相对于滑梭单元3可进行2种旋转：用于工件10的定位的低速旋转(10rpm左右)；和用于工件10的整球加工的高速旋转(例如400～600rpm)。
更具体来说，由于滑梭单元3能够在使工件10高速旋转的同时使工件10沿Y方向(前后方向)以及Z方向(上下方向)移动，因此不仅可进行工件10的定位，还可进行下文所说明的整球加工。通过在使工件10的旋转停止的状态下使工件10沿Y方向(前后方向)以及Z方向(上下方向)连续地移动，也可使工件10连续地以圆形移动或使工件10沿着各部位的轮廓移动，可进行下文所说明的轮廓(contour i ng)加工或去毛刺加工。
此外，每完成对工件10的各部位的加工，就使工件10沿Y方向(前后方向)以及Z方向(上下方向)移动，由此能够依次对工件10的不同部位进行加工，可对下文所说明的凸缘孔等工件10的不同部位进行加工。
在工具支承台6固定有工具40。工具40具有用于对工件10的球面状的内表面进行切削加工的切削刃。在工具40被固定的状态下使工件10移动的同时通过工具40对工件10进行加工。工具40以及使用工具40的工件10的加工的详细内容将在后面说明。
加工单元4为左右一对，以夹着从图6的位置下降的工件10的方式而对置配置。在加工单元4的顶端安装有工具20。在本实施方式中，能够根据加工部位分开使用工具20，安装在加工单元4的工具20由ATC5自动更换成所需的工具20。
ATC5具备旋转圆盘70，在旋转圆盘70可拆装地安装有多个工具20。ATC5的升降体71被引导轴72引导从而可升降。在工具20的更换时，升降体71下降，从而更换安装在加工单元4的顶端的工具20与安装在ATC5的旋转圆盘70的工具20。
加工单元4具备壳体21、工具驱动用电机22以及滑动用电机23。工具驱动用电机22的驱动力被传递至驱动力传递机构(未图示)，从而使工具20旋转。滑动用电机23的驱动力被传递至滚珠丝杠机构(未图示)。由此，加工单元4沿X轴方向(左右方向)滑动而往返移动。更具体来说，与加工单元4一体的滑动体24沿着导轨25滑动。
以下，具体说明加工机1对工件10的加工。图7是示出对工件10的贯通圆筒部11的两侧的一对横轴孔12进行加工的情况的立体图。通过ATC5(图6)，在加工单元4预先安装有横轴孔12的加工用的工具26。
如图6所示，在工件10被安装至加工机1的状态中，工件10被夹持器34保持，如图7所示，在通过加工单元4进行加工时，滑梭单元3沿前后方向(Y方向)移动，并且升降体30下降(Z方向)，直到使工件10的横轴孔12的中心与工具26的中心一致的位置为止。
加工单元4从图7的状态朝向横轴孔12水平移动(X方向)，工具26的顶端进入横轴孔12内，通过工具26的旋转来加工横轴孔12的内周面。若结束该加工，则加工单元4朝向原来的位置水平移动而缩回。
如上所述，在本实施方式的加工机1中，在图6中利用夹持器34可旋转地保持工件10的升降体30可沿上下方向(Z方向)移动，具备升降体30的滑梭单元3可沿前后方向(Y方向)移动。即，工件10可旋转，并且可沿上下方向(Z方向)以及前后方向(Y方向)这两方向移动。因此，即使加工单元4专用于左右方向(X方向)的单轴的滑动，也可对工件10的各种部位进行加工。
具体来说，如果从图7的状态开始绕工件10的纵向中心轴旋转90度，则加工单元4的顶端与纵轴孔13对置，且凸缘16的平面部朝向加工单元4的顶端侧。图8示出了该状态。在本图的状态下，通过ATC5(图6)将安装在加工单元4的工具更换为纵轴孔13用的工具27，使工具27的顶端进入纵轴孔13内，通过工具27的旋转来加工纵轴孔13的内周面。
图9示出了从图8的状态开始使工件10与升降体30(图6)一体地下降的状态。在该状态下，通过ATC5(图6)将安装在一方的加工单元4的工具更换为凸缘孔的钻孔用工具28，将安装在另一方的加工单元4的工具更换为凸缘孔的攻丝加工用工具29，钻孔用工具28以及攻丝加工用工具29均与凸缘16对置。使安装有钻孔用工具28的加工单元4朝向凸缘16移动，在钻孔用工具28与凸缘16抵接后也继续该移动，由此通过旋转中的钻孔用工具28在凸缘16钻出凸缘孔17(图10)。
在凸缘16钻出1个凸缘孔17后，接着使安装有攻丝加工用工具29的加工单元4朝向凸缘16移动，在攻丝加工用工具29的顶端与凸缘孔17抵接后也继续该移动，由此能够通过旋转中的攻丝加工用工具29对凸缘孔17实施攻丝加工。
图10示出了在凸缘16的整周完成了凸缘孔17的钻孔加工以及攻丝加工的状态。根据本实施方式，若结束凸缘孔17的钻孔加工，则能够不更换工具而在维持对工件10的保持的状态下直接对该凸缘孔17实施攻丝加工，因此能够以高精度且在短时间内进行凸缘孔加工。
如上所述，工件10可与滑梭单元3一体地沿上下方向(Z方向)以及前后方向(Y方向)移动。因此，即使加工单元4专用于左右方向(X方向)的单轴的滑动，通过使工件10移动，也能够使安装在加工单元4的工具的顶端与凸缘16的任意的位置对置，能够在凸缘16的整周进行凸缘孔17的钻孔加工或攻丝加工。
与凸缘孔加工同样地，通过使工件10旋转，使滑梭单元3以及其所具备的升降体30适当地移动，可对工件10的其他部位，例如定位销孔、侧齿轮孔、差速器锁孔等进行加工。
此外，由于工件10可沿上下方向(Z方向)以及前后方向(Y方向)这两方向移动，因此能够使工件10的各部位以圆形移动。由此，如果将立铣刀安装至加工单元4，则可对横轴孔12或纵轴孔13进行轮廓加工。同样地，通过将立铣刀安装至加工单元4，使工件10以圆形移动，从而可对形成为螺旋状的油槽进行轮廓加工。
进而，工件10可沿上下方向(Z方向)以及前后方向(Y方向)这两方向移动，由此不仅能够使工件10的各部位以圆形移动，还可使工件10沿着各部位的轮廓移动。通过使其进行这样的移动，可对工件10的开口部14(参照图1)等进行去毛刺加工。由此，去毛刺加工被整合在加工机1，变得不需要使用去毛刺加工用的专用机器。
图11是示出图6所示的加工机1中的、即将使工具40进入工件10的开口部14前的状态下的主要部分的立体图。为了便于明确前后关系，图示了操作员7，但比例尺不是正确的。在图11中，工具40是将切削刃42固定至柄41的工具。工具40被固定在工具支承台6。
对于图11所示的2根工具40，可以使切削刃42为不同的切削刃，使其中一个工具40用于粗切削，另一个工具40用于精加工。在图11中图示了2根工具40，但工具40可以是1根，也可以将2根以上配置成梳齿状。此外，可以使工具40相对于工具支承台6可拆装，从而能够根据加工内容更换工具40。
在图11中，在对工件10进行整球加工时，使滑梭单元3(参照图6)在前后方向(Y方向)上移动，使工件10的开口部14的位置与工具40的位置相匹配。接着，使升降体30(参照图6)下降，使工具40进入工件10。
以下，对使用了工具40进行的工件10的整球加工进行说明。如图6所示，旋转基台35被安装在升降体30，在旋转基台35安装有夹持器34，在夹持器34保持有工件10。图12是示出将工件10设置于加工机1的状态下的主要部分的剖视图。将工件10、夹持器34以及旋转基台35以剖视状态简化地图示。工件10与图1～图3所示的工件10为相同的工件，但为了便于说明切削加工，将工件10的内表面中的切削余量18夸张地图示为凸状。这些图示在图13以后也同样如此。
若旋转基台35以其中心轴36为中心旋转，则工件10与其一体地旋转(参照箭头R)。在图12的状态下，工件10与旋转基台35一体地以中心轴36为中心旋转，工件10处于整球加工的待机状态。工件10的旋转是用于整球加工的高速旋转，如上所述，转速例如为400～600rpm。
以下，按工序顺序对工件10的整球加工进行说明。图13是示出工件10的开始加工状态下的主要部分的剖视图。本图示出了工件10从图12的状态开始下降(Z方向)且向后方移动(Y方向)的状态，工具40的切削刃42进入工件10的圆筒部11内部，切削刃42与工件10的切削余量18抵接。工件10从该状态开始下降(Z方向)同时向后方移动(Y方向)，由此切削刃42沿着旋转中的工件10的内表面抵接，因此切削余量18逐渐被切削加工成球面状。
图14是示出从图13的状态开始推进工件10的整球加工的状态的剖视图。在本图的状态中，工件10从图13的状态开始下降(Z方向)，同时向后方移动(Y方向)。由此，推进对切削余量18的切削，切削余量18的一部分被切削成球面状。图15是示出进一步推进工件10的整球加工的状态下的主要部分的剖视图。在本图的状态中，工件10从图14的状态开始下降(Z方向)，同时向后方移动(Y方向)。由此，推进对切削余量18的切削，切削余量18的大约一半被切削成球面状。
图16是示出工件10的整球加工完成的状态下的主要部分的剖视图。在本图的状态中，工件10从图15的状态开始下降(Z方向)，同时向前方移动(Y方向)。由此，完成对切削余量18的切削，工件10的内表面整体被切削加工成球面状。
以上，对工件内表面的整球加工进行了说明，像工件10那样的、内表面整体形成为球面状的工件通过整球加工来对内表面整体进行加工，因此不需要端面加工。此外，对于如图4所示的工件60那样的、横轴孔12附近以及纵轴孔13附近的面50～面53形成为球面状的工件，也通过整球加工来加工这些面，因此不需要端面加工。另一方面，如图5所示的工件61，如果没有切削刃的介入，则能够通过整球加工来对面54以及面55进行加工，但纵轴孔13附近的面63形成为平面状，对面63的加工需要另行进行端面加工。
另一方面，如图18所示的工件62中，需要内表面加工的部位为横轴孔58附近的端面56以及纵轴孔59附近的平面状的端面57。该情况下，需要进行端面加工而不是整球加工。在本实施方式的加工机1中，如果在安装至加工单元4的工具上进一步安装刀具，则也能够进行对工件内表面的端面加工。
图17是用于在安装至加工单元4的工具上安装刀具的工具更换件的一例的主视图。本图所示的工具更换件49代替图6的A部所示的加工机1的工具40以及工具支承台6而使用。工具更换件49是在工具支承台8固定有工具43、工具45、工具47以及工具48的部件。在工具43、工具45分别具有切削刃44、切削刃46，在工具47、工具48分别可拆装地安装有刀具54、刀具55。
工具43以及工具45与工具40(参照图11)同样地用于整球加工，能够将工具43用于粗切削，工具45用作精加工。安装在工具47的刀具54是将端面切削加工成球面的刀具，安装在工具48的刀具55是对平面状的端面进行切削加工的刀具。工具支承台8可以中心37为中心回转(箭头B方向)，且可沿上下方向(Z方向)移动。
在使用工具43加工工件的情况下，使工具支承台8回转，如图17所示地使工具43垂直。使用工具45加工工件的情况也同样如此。使工具43或者工具45垂直后的动作与使用图12～图16说明的工具40的情况相同。
在使用刀具54的情况下，使工具支承台8回转，使工具47垂直后，使工具支承台8上升(Z方向)，使刀具54进入工件内。接下来，利用安装在加工单元4的一对工具38(参照图18)夹入刀具54，其后，若使工具支承台8下降(Z方向)，则工具47从刀具54脱离。
图18示出利用安装在加工单元4的一对工具38夹入刀具54的状态。在该状态下，工具47(参照图17)从刀具54脱离。本图所示的工件62具有与图1～图3所示的工件10不同的内表面形状，无需整球加工，但相对地，需要将横轴孔58附近的端面56加工成球面的端面加工、以及将纵轴孔59附近的端面57加工成平面的端面加工。图18示出一对横轴孔58附近的端面56中的一个端面56的加工中的情况，通过使加工单元4水平移动(X方向)，能够加工另一个端面56。
使用刀具55(参照图17)的情况也与使用刀具54的情况相同，图19示出利用安装在加工单元4的一对工具39夹入刀具55的状态。在该状态下，工具48(参照图17)从刀具55脱离。图19所示的工件62从图18的状态开始旋转90度，本图示出对纵轴孔59附近的端面57进行加工的情况。
在所述实施方式中，示出了使用工具更换件49在安装至加工单元4的工具上安装端面加工用的工具的例子，但本发明不限于该构成，也可以使用机器人对安装至加工单元4的工具供给刀具。
以上对本发明的一实施方式进行了说明，根据本发明，由于保持差速器壳体的滑梭单元能够使差速器壳体旋转且可沿上下方向以及前后方向移动，因此可对差速器壳体的内表面进行整球加工，并且由于左右一对的加工单元的滑动机构沿左右方向滑动，因此通过安装在加工单元的工具，可对差速器壳体的内表面进行端面加工。除此以外，由于保持差速器壳体的滑梭单元可沿上下方向以及前后方向移动，因此即使加工单元的滑动机构专用于左右方向的单轴的滑动，也可对沿圆周配置在差速器壳体的凸缘的凸缘孔进行加工，还可对差速器壳体的不同部位进行加工。即，根据本发明，可防止装置的复杂化和大型化，结构简单，同时可不损害通用性而用1台机器进行整球加工以及端面加工，除此以外还可对凸缘孔等差速器壳体的不同部位进行加工。
附图标记说明
1 加工机
3 滑梭单元
4 加工单元
5ATC
6、8工具支承台
10、60、61、62工件(差速器壳体)
14 开口
17 凸缘孔
30 升降体
40、43、45、47、48工具
42、44、46切削刃。

Claims (1)

1.一种差速器壳体的加工机，具备：滑梭单元、左右一对的加工单元和工具更换件，所述滑梭单元保持所述差速器壳体并使所述差速器壳体旋转，所述滑梭单元可沿上下方向以及前后方向移动，所述左右一对的加工单元对置配置，所述左右一对的加工单元的滑动机构专用于左右方向的单轴的滑动，
其特征在于，
所述工具更换件是在工具支承台固定有第一工具、第二工具、第三工具以及第四工具的部件，所述工具支承台可以其中心为中心回转，且可沿上下方向移动,第一工具、第二工具分别具有第一切削刃、第二切削刃，第三工具、第四工具分别可拆装地安装有第三刀具、第四刀具，
当所述差速器壳体的内表面整体形成为球面状时，通过第一工具和第二工具对内表面整体进行整球加工，第一工具用于粗切削，第二工具用于精加工，使所述工具支承台回转，使第一工具垂直以进行粗切削，然后使所述工具支承台回转，使第二工具垂直以进行精加工，利用被所述工具支承台支承的工具的切削刃，可将被所述滑梭单元保持的旋转中的所述差速器壳体的内表面切削加工成球面状，
对于内表面无需整球加工而需要将横轴孔附近的内端面加工成球面以及将纵轴孔附近的内端面加工成平面的差速器壳体，首先使用第三刀具，使所述工具支承台回转，使第三工具垂直后，使所述工具支承台上升，使第三刀具进入所述差速器壳体内，接下来，利用安装在所述加工单元的一对工具夹入第三刀具，其后，使所述工具支承台下降，第三工具从第三刀具脱离，利用第三刀具将所述差速器壳体的横轴孔附近的内端面加工成球面，然后将所述差速器壳体旋转90度，使用第四刀具，使所述工具支承台回转,使第四工具垂直后，使工具支承台上升，使第四刀具进入所述差速器壳体内，接下来，利用安装在所述加工单元的一对工具夹入第四刀具，其后，使所述工具支承台下降，第四工具从第四刀具脱离，利用第四刀具将所述差速器壳体的纵轴孔附近的内端面加工成平面。
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