CN113927307B - 一种数控铣床车铣加工定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车铣加工领域，尤其涉及一种数控铣床车铣加工定位装置。本发明的目的是提供一种数控铣床车铣加工定位装置。技术方案为：一种数控铣床车铣加工定位装置，包括有夹持传送组件、球孔锁定组件、动力组件、铣床、控制台、第一车铣机件、第二车铣机件、电动滑块和主电机；铣床的上表面左侧固接有第一车铣机件；铣床的上表面右侧固接有第二车铣机件。本发明实现了带动球体绕球心进行任意方位的旋转工作，通过将球体与夹持部件锁定在一起，可防止球体在进行车铣工作中出现滑动跑偏现象，另外机器自动定位与人工调控配合工作可在保证精确度的同时降低装置所需的生产和维修成本。

Description

一种数控铣床车铣加工定位装置

技术领域

本发明涉及一种车铣加工领域，尤其涉及一种数控铣床车铣加工定位装置。

背景技术

螺栓球多数都是用于网架结构，主要结构特点就是：一个球上开多个螺栓孔，用来连接多个杆件于一点。螺栓球主要应用于无油管井下采油装置、套管爆炸扩径器、油管通径规等领域。还应用与网架钢结构中，杆件与杆件的衔接。

在进行非标准螺栓球加工时，需要将螺栓球放置与夹持部件上，接着由铣刀对螺栓球进行车铣工作，再由转孔刀头对螺栓球进行攻丝工作，之后通过车床上的旋转部件带动夹持部件对螺栓球进行旋转工作，使螺栓球下一个待处理的部位移动至铣刀一侧，按上述步骤对螺栓球开出多个螺栓孔，然而由于螺栓球为表面光滑的球体结构，夹持部件只能紧贴其表面进行夹持工作，在对螺栓球进行车铣工作时，由于铣刀对螺栓球具有侧推动力，螺栓球将出现滑动跑偏现象，使螺栓球出现微角度转动，从而影响螺栓球上被车出的螺栓孔的精确度，另外由于需要对螺栓球进行多角度旋转调节工作，普通的旋转定位部件不能保证对定位提供足够的精确度，而高精度旋转定位部件的加入将使整个装置的造价成本高昂。

所以，急需一种可在保证精确度的同时可对非标准螺栓球进行多角度定位调节工作的半自动化装置来解决上述问题。

发明内容

为了克服铣刀对螺栓球具有侧推动力使其出现滑动跑偏现象，螺栓球出现微角度转动将影响螺栓球上被车出的螺栓孔的精确度，另外普通的旋转定位部件不能保证对定位提供足够的精确度的缺点，本发明的目的是提供一种数控铣床车铣加工定位装置。

技术方案为：一种数控铣床车铣加工定位装置，包括有夹持传送组件、球孔锁定组件、动力组件、铣床、控制台、第一车铣机件、第二车铣机件、电动滑块和主电机；铣床的上表面左侧连接有第一车铣机件；铣床的上表面右侧连接有第二车铣机件；铣床的上表面中部前方连接有电动滑块；电动滑块的上表面连接有主电机；铣床的外侧连接有夹持传送组件；夹持传送组件可对球体进行夹持工作；夹持传送组件的上方底端连接有球孔锁定组件；球孔锁定组件的下方部件连接铣床；球孔锁定组件可将球孔与夹持传送组件的夹持部件进行锁定；铣床的上表面前方连接有动力组件；夹持传送组件的前方连接动力组件；动力组件连接主电机；动力组件可带动夹持传送组件进行Y轴旋转工作；夹持传送组件的正面安装有控制台。

作为上述方案的改进，夹持传送组件包括有第一转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第二转轴、第四锥齿轮、第一直齿轮、第三转轴、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第四转轴、第七锥齿轮、第八锥齿轮、第五转轴、第九锥齿轮、第二直齿轮、固定杆、固定盘、内滑轨、外滑轨、轴套、第三直齿轮、传动杆、传送滑块、夹持单元和主固定架；铣床的外侧连接有主固定架；主固定架的前下方连接有第一转轴；从上至下，第一转轴连接有第二锥齿轮、第一锥齿轮和第三锥齿轮；第一锥齿轮连接动力组件；在第二锥齿轮后上方，主固定架连接有第二转轴；第二转轴的前后两侧分别连接有第四锥齿轮和第一直齿轮；第二锥齿轮连接第四锥齿轮；在第三锥齿轮后下方，主固定架连接有第三转轴；第三转轴的中部连接铣床；第三转轴的前后两侧分别连接有第五锥齿轮和第六锥齿轮；第三锥齿轮连接第五锥齿轮；在第六锥齿轮的后上方，主固定架连接有第四转轴；第四转轴的上下两侧分别连接有第八锥齿轮和第七锥齿轮；第六锥齿轮连接第七锥齿轮；在第八锥齿轮前上方，主固定架连接有第五转轴；第五转轴的前后两侧分别连接有第二直齿轮和第九锥齿轮；第八锥齿轮连接第九锥齿轮；在第二转轴上方，主固定架连接有固定杆；固定杆的后侧连接有固定盘；固定盘的外表面连接有内滑轨；在内滑轨外侧，主固定架连接有外滑轨；固定杆的前侧连接有轴套；轴套的外表面连接有第三直齿轮；分别在第二转轴和第五转轴上方，主固定架的前后两侧共对称设有两个固定杆、固定盘、内滑轨、外滑轨、轴套和第三直齿轮；第一直齿轮和第二直齿轮各连接相对应的一个第三直齿轮；共设有四个传动杆，并且每个轴套的上下两侧外表面各连接相对应的一个传动杆；共设有四个传送滑块，并且每个传动杆均通过转轴连接相对应的一个传送滑块；每个传送滑块均分别连接相对应的一个内滑轨和一个外滑轨；共设有两个夹持单元，并且每个夹持单元的两侧分别连接相对应的一个传送滑块；主固定架的上方底端连接球孔锁定组件；主固定架的正面安装有控制台。

作为上述方案的改进，球孔锁定组件包括有第二电动推杆、第三电动推杆、锁定单元、下固定板和上固定板；铣床的下方表面连接有下固定板；下固定板的上表面连接有第二电动推杆；在第二电动推杆上方，主固定架的上方底端连接有上固定板；上固定板的下表面连接有第三电动推杆；共设有两个锁定单元，并且第二电动推杆和第三电动推杆各连接相对应的一个锁定单元。

作为上述方案的改进，动力组件包括有第六转轴、第五直齿轮、第十锥齿轮、第七转轴、第十一锥齿轮、第十二锥齿轮和第六直齿轮；铣床的上表面前方连接有第六转轴；第六转轴的前后两侧分别连接有第十锥齿轮和第五直齿轮；在第六转轴左侧，主电机的输出轴连接有第六直齿轮；第六直齿轮连接第五直齿轮的左侧；矫正组件连接第五直齿轮的右侧；在第十锥齿轮前方，铣床的上表面连接有第七转轴；第七转轴的左右两侧分别连接有第十二锥齿轮和第十一锥齿轮；第十锥齿轮连接第十一锥齿轮；第十二锥齿轮连接第一锥齿轮。

作为上述方案的改进，还包括有矫正组件，矫正组件包括有第八转轴、转轮、把手和外齿环；在第六转轴右侧，铣床的上表面连接有第八转轴；第八转轴的前方连接有转轮；转轮的正面连接有把手；转轮的外表面连接有外齿环；外齿环连接第五直齿轮的右侧。

作为上述方案的改进，夹持单元包括有侧固定架、第一电动推杆、环形固定架、环形滑块、内齿环、支撑杆和夹持托环；共设有两个侧固定架，并且每个侧固定架各连接相对应的一个传送滑块；共设有两个第一电动推杆，并且每个第一电动推杆的底端各连接相对应的一个侧固定架；在两个第一电动推杆之间设有环形固定架，并且每个第一电动推杆的顶端均连接于环形固定架的下表面；环形固定架的内表面连接有环形滑块；环形滑块的内表面连接有内齿环；环绕环形滑块的上表面等距连接有三个支撑杆；在环形滑块的上方设有夹持托环，并且每个支撑杆均连接于夹持托环的下表面。

作为上述方案的改进，锁定单元包括有接板、电动转轴、六角接头、第一电动锁块、中心柱、锁定螺纹杆、固定环、支杆、第二电动锁块、副电机和第四直齿轮；每个锁定单元中各设有一个接板，并且两个锁定单元中的接板分别连接于第二电动推杆和第三电动推杆的表面；接板的中部连接有电动转轴；电动转轴的上表面连接有六角接头；环绕六角接头的侧面等距连接有六组第一电动锁块；在接板上方设有中心柱；中心柱的表面设有与六角接头相对应的开槽，并且六角接头插接于中心柱的开槽中；环绕中心柱上的开槽内表面共设有与六组第一电动锁块相对应的小开槽，并且每个第一电动锁块各插接于中心柱的开槽内表面相对应的一个小开槽中；中心柱的端面连接有锁定螺纹杆；中心柱的中部外表面连接有固定环；环绕固定环的外表面连接有三个支杆；共设有三个第二电动锁块，并且每个支杆的外表面各连接相对应的一个第二电动锁块；在电动转轴左侧，接板连接有副电机；副电机的输出轴连接有第四直齿轮。

作为上述方案的改进，夹持托环上设有环形开槽。

作为上述方案的改进，夹持托环上的环形开槽内表面设有与三个第二电动锁块相对应的小开槽。

1、为克服铣刀对螺栓球具有侧推动力使其出现滑动跑偏现象，螺栓球出现微角度转动将影响螺栓球上被车出的螺栓孔的精确度，另外普通的旋转定位部件不能保证对定位提供足够的精确度的缺点；

2、本发明装置：通过球孔锁定组件中的两个锁定单元将球体完成车铣攻丝处理的两端与夹持传送组件锁定在一起，避免了螺栓球加工过程中的微角度转动，保证了螺栓球上被车出的螺栓孔的精确度，并保证了螺栓球的转动定位具有足够的精确度，防止球体在后续车铣工作中出现滑动跑偏现象，；

3、本发明实现了带动球体绕球心进行任意方位的旋转工作，通过将球体与夹持部件锁定在一起，可防止球体在进行车铣工作中出现滑动跑偏现象，另外机器自动定位与人工调控配合工作可在保证精确度的同时降低装置所需的生产和维修成本。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明的局部立体结构示意图；

图4为本发明的夹持传送组件立体结构示意图；

图5为本发明的夹持传送组件局部立体结构示意图；

图6为本发明的夹持单元立体结构示意图；

图7为本发明的夹持托环立体结构示意图；

图8为本发明的球孔锁定组件立体结构示意图；

图9为本发明的锁定单元立体结构示意图；

图10为本发明的锁定单元局部后视图；

图11为本发明的中心柱立体结构示意图；

图12为本发明的动力组件俯视图；

图13为本发明的矫正组件正视图。

图中标号名称：夹持传送组件，球孔锁定组件，动力组件，矫正组件，5、铣床，6、控制台，7、第一车铣机件，8、第二车铣机件，9、电动滑块，10、主电机，101、第一转轴，102、第一锥齿轮，103、第二锥齿轮，104、第三锥齿轮，105、第二转轴，106、第四锥齿轮，107、第一直齿轮，108、第三转轴，109、第五锥齿轮，110、第六锥齿轮，111、第四转轴，112、第七锥齿轮，113、第八锥齿轮，114、第五转轴，115、第九锥齿轮，116、第二直齿轮，117、固定杆，118、固定盘，119、内滑轨，120、外滑轨，121、轴套，122、第三直齿轮，123、传动杆，124、传送滑块，125、夹持单元，126、主固定架，12501、侧固定架，12502、第一电动推杆，12503、环形固定架，12504、环形滑块，12505、内齿环，12506、支撑杆，12507、夹持托环，201、第二电动推杆，202、第三电动推杆，203、锁定单元，204、下固定板，205、上固定板，20301、接板，20302、电动转轴，20303、六角接头，20304、第一电动锁块，20305、中心柱，20306、锁定螺纹杆，20307、固定环，20308、支杆，20309、第二电动锁块，20310、副电机，20311、第四直齿轮，301、第六转轴，302、第五直齿轮，303、第十锥齿轮，304、第七转轴，305、第十一锥齿轮，306、第十二锥齿轮，307、第六直齿轮，401、第八转轴，402、转轮，403、把手，404、外齿环。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本申请而不限于限制本申请的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

实施例

一种数控铣床车铣加工定位装置，如图1-3所示，包括有夹持传送组件、球孔锁定组件、动力组件、铣床5、控制台6、第一车铣机件7、第二车铣机件8、电动滑块9和主电机10；铣床5的上表面左侧固接有第一车铣机件7；铣床5的上表面右侧固接有第二车铣机件8；铣床5的上表面中部前方滑动连接有电动滑块9；电动滑块9的上表面固接有主电机10；铣床5的外侧固定连接有夹持传送组件；夹持传送组件可对球体进行夹持工作；夹持传送组件的上方底端固接有球孔锁定组件；球孔锁定组件的下方部件固接铣床5；球孔锁定组件可将球孔与夹持传送组件的夹持部件进行锁定；铣床5的上表面前方转动连接有动力组件；夹持传送组件的前方啮合动力组件；动力组件固接主电机10；动力组件可带动夹持传送组件进行Y轴旋转工作；夹持传送组件的正面安装有控制台6。

使用时先将装置放置且保持铣床5稳定，外接电源后调控控制台6调节装置，接着操作员将待处理的球体放置与夹持传送组件中，由夹持传送组件对球体两端进行夹持，并由主电机10带动动力组件使夹持传送组件对球体进行传送工作，使球体被夹持的两端分别传送至第一车铣机件7和第二车铣机件8一侧，由第一车铣机件7和第二车铣机件8分别对球体的两端进行平面车铣工作和螺纹攻丝处理工作，接着夹持传送组件带动球体被夹持的两端传送至球孔锁定组件中，由球孔锁定组件中的两个锁定单元203将球体完成车铣攻丝处理的两端与夹持传送组件锁定在一起，防止球体在后续车铣工作中出现滑动跑偏现象，之后球孔锁定组件和动力组件分别带动夹持传送组件使球体绕球心分别进行Z轴旋转工作和Y轴旋转工作，使球体下一处待处理位置被移动至第一车铣机件7和第二车铣机件8一侧，并由第一车铣机件7和第二车铣机件8分别对球体进行平面车铣工作和螺纹攻丝处理工作，另外，当球体的待处理位置不能精准的移动至第一车铣机件7和第二车铣机件8一侧时，操作员可通过控制矫正组件对球体进行人工旋转工作，使球体的待处理位置精准的移动至第一车铣机件7和第二车铣机件8一侧；本发明实现了带动球体绕球心进行任意方位的旋转工作，通过将球体与夹持部件锁定在一起，可防止球体在进行车铣工作中出现滑动跑偏现象，另外机器自动定位与人工调控配合工作可在保证精确度的同时降低装置所需的生产和维修成本。

如图4-5所示，夹持传送组件包括有第一转轴101、第一锥齿轮102、第二锥齿轮103、第三锥齿轮104、第二转轴105、第四锥齿轮106、第一直齿轮107、第三转轴108、第五锥齿轮109、第六锥齿轮110、第四转轴111、第七锥齿轮112、第八锥齿轮113、第五转轴114、第九锥齿轮115、第二直齿轮116、固定杆117、固定盘118、内滑轨119、外滑轨120、轴套121、第三直齿轮122、传动杆123、传送滑块124、夹持单元125和主固定架126；铣床5的外侧固接有主固定架126；主固定架126的前下方转动连接有第一转轴101；从上至下，第一转轴101固接有第二锥齿轮103、第一锥齿轮102和第三锥齿轮104；第一锥齿轮102啮合动力组件；在第二锥齿轮103后上方，主固定架126转动连接有第二转轴105；第二转轴105的前后两侧分别固接有第四锥齿轮106和第一直齿轮107；第二锥齿轮103啮合第四锥齿轮106；在第三锥齿轮104后下方，主固定架126转动连接有第三转轴108；第三转轴108的中部转动连接铣床5；第三转轴108的前后两侧分别固接有第五锥齿轮109和第六锥齿轮110；第三锥齿轮104啮合第五锥齿轮109；在第六锥齿轮110的后上方，主固定架126转动连接有第四转轴111；第四转轴111的上下两侧分别固接有第八锥齿轮113和第七锥齿轮112；第六锥齿轮110啮合第七锥齿轮112；在第八锥齿轮113前上方，主固定架126转动连接有第五转轴114；第五转轴114的前后两侧分别固接有第二直齿轮116和第九锥齿轮115；第八锥齿轮113啮合第九锥齿轮115；在第二转轴105上方，主固定架126固接有固定杆117；固定杆117的后侧固接有固定盘118；固定盘118的外表面固接有内滑轨119；在内滑轨119外侧，主固定架126固接有外滑轨120；固定杆117的前侧转动连接有轴套121；轴套121的外表面固接有第三直齿轮122；分别在第二转轴105和第五转轴114上方，主固定架126的前后两侧共对称设有两个固定杆117、固定盘118、内滑轨119、外滑轨120、轴套121和第三直齿轮122；第一直齿轮107和第二直齿轮116各啮合相对应的一个第三直齿轮122；共设有四个传动杆123，并且每个轴套121的上下两侧外表面各固接相对应的一个传动杆123；共设有四个传送滑块124，并且每个传动杆123均通过转轴转动连接相对应的一个传送滑块124；每个传送滑块124均分别滑动连接相对应的一个内滑轨119和一个外滑轨120；共设有两个夹持单元125，并且每个夹持单元125的两侧分别固接相对应的一个传送滑块124；主固定架126的上方底端固接球孔锁定组件；主固定架126的正面安装有控制台6。

首先操作员将带处理的球体放置与夹持单元125中，由两个夹持单元125分别对球体的两端进行夹持工作，接着动力组件带动第一锥齿轮102转动，第一锥齿轮102带动第一转轴101转动，第一转轴101同时带动第二锥齿轮103和第三锥齿轮104转动，第二锥齿轮103啮合第四锥齿轮106带动第二转轴105转动，第二转轴105带动第一直齿轮107转动，同时第三锥齿轮104啮合第五锥齿轮109带动第三转轴108转动，第三转轴108带动第六锥齿轮110转动，第六锥齿轮110啮合第七锥齿轮112带动第四转轴111转动，第四转轴111带动第八锥齿轮113转动，第八锥齿轮113啮合第九锥齿轮115带动第五转轴114转动，第五转轴114带动第二直齿轮116转动，两个第二直齿轮116分别啮合其所连接的一个第三直齿轮122带动轴套121转动，轴套121带动传动杆123推动传送滑块124分别沿内滑轨119和外滑轨120进行滑动，使传送滑块124带动夹持单元125将球体被夹持的两端分别传送至第一车铣机件7和第二车铣机件8一侧，由第一车铣机件7和第二车铣机件8分别穿过夹持单元125对球体的两端进行平面车铣工作和螺纹攻丝处理工作，接着动力组件带动第一锥齿轮102反向转动，使夹持传送组件带动球体被夹持的两端传送至球孔锁定组件中，由球孔锁定组件中的两个锁定单元203将球体完成车铣攻丝处理的两端分别与两个夹持单元125锁定在一起，防止球体在后续车铣工作中出现滑动跑偏现象，接着由球孔锁定组件中的锁定单元203带动夹持单元125对球体进行Z轴旋转工作，之后动力组件带动第一锥齿轮102转动，使传送滑块124通过夹持单元125带动球体进行Y轴旋转工作，使球体下一处待处理位置被移动至第一车铣机件7和第二车铣机件8一侧，并由第一车铣机件7和第二车铣机件8分别对球体进行平面车铣工作和螺纹攻丝处理工作，当球体的待处理位置不能精准的移动至第一车铣机件7和第二车铣机件8一侧时，操作员可通过控制矫正组件对球体进行人工旋转工作，使动力组件带动第一锥齿轮102缓慢转动，实现球体的待处理位置精准的移动至第一车铣机件7和第二车铣机件8一侧；该组件完成了带动球体进行绕球心进行任意方位的旋转工作。

如图8所示，球孔锁定组件包括有第二电动推杆201、第三电动推杆202、锁定单元203、下固定板204和上固定板205；铣床5的下方表面固接有下固定板204；下固定板204的上表面固接有第二电动推杆201；在第二电动推杆201上方，主固定架126的上方底端固接有上固定板205；上固定板205的下表面固接有第三电动推杆202；共设有两个锁定单元203，并且第二电动推杆201和第三电动推杆202各固接相对应的一个锁定单元203。

首先第二电动推杆201和第三电动推杆202同时带动其所连接的锁定单元203进行相向移动，使两个锁定单元203将球体完成车铣攻丝处理的两端分别与两个夹持单元125锁定在一起，防止球体在后续车铣工作中出现滑动跑偏现象，接着第二电动推杆201和第三电动推杆202同时带动其所连接的锁定单元203进行反向移动，使锁定单元203带动夹持单元125对球体进行Z轴旋转工作，之后夹持单元125带动球体进行Y轴旋转工作，使球体下一处待处理位置被移动至第一车铣机件7和第二车铣机件8一侧；该组件完成了对球体进行锁定工作，还完成了带动夹持单元125对球体进行Z轴旋转工作。

如图12所示，动力组件包括有第六转轴301、第五直齿轮302、第十锥齿轮303、第七转轴304、第十一锥齿轮305、第十二锥齿轮306和第六直齿轮307；铣床5的上表面前方转动连接有第六转轴301；第六转轴301的前后两侧分别固接有第十锥齿轮303和第五直齿轮302；在第六转轴301左侧，主电机10的输出轴固接有第六直齿轮307；第六直齿轮307啮合第五直齿轮302的左侧；矫正组件啮合第五直齿轮302的右侧；在第十锥齿轮303前方，铣床5的上表面转动连接有第七转轴304；第七转轴304的左右两侧分别固接有第十二锥齿轮306和第十一锥齿轮305；第十锥齿轮303啮合第十一锥齿轮305；第十二锥齿轮306啮合第一锥齿轮102。

首先主电机10的输出轴带动第六直齿轮307转动，第六直齿轮307啮合第五直齿轮302带动第六转轴301转动，第六转轴301带动第十锥齿轮303转动，第十锥齿轮303啮合第十一锥齿轮305带动第七转轴304转动，第七转轴304带动第十二锥齿轮306转动，第十二锥齿轮306啮合第一锥齿轮102并带动其转动，使夹持单元125带动球体进行Y轴旋转工作；该组件完成了带动夹持传送组件对球体进行Y轴旋转工作。

如图13所示，还包括有矫正组件，矫正组件包括有第八转轴401、转轮402、把手403和外齿环404；在第六转轴301右侧，铣床5的上表面转动连接有第八转轴401；第八转轴401的前方固接有转轮402；转轮402的正面转动连接有把手403；转轮402的外表面固接有外齿环404；外齿环404啮合第五直齿轮302的右侧。

当球体的待处理位置不能精准的移动至第一车铣机件7和第二车铣机件8一侧时，电动滑块9带动主电机10移动，使第六直齿轮307离开第五直齿轮302，并由操作员握住把手403并带动转轮402及其所连接的部件转动，使外齿环404啮合第五直齿轮302带动第六转轴301转动，完成手动控制球体的待处理位置精准的移动至第一车铣机件7和第二车铣机件8一侧；该组件完成了通过人工调控带动夹持传送组件对球体进行Y轴旋转工作。

当球体加工精度较高时，可由操作员握住把手403来带动装置整体运转，此时把手403带动转轮402及其所连接的部件转动，使外齿环404啮合第五直齿轮302带动第六转轴301转动，由此实现第六转轴301带动第十锥齿轮303转动，第十锥齿轮303啮合第十一锥齿轮305带动第七转轴304转动，第七转轴304带动第十二锥齿轮306转动，第十二锥齿轮306啮合第一锥齿轮102并带动其转动，使夹持单元125带动球体进行Y轴旋转工作；

当需要对球体进行快速加工时，则切换至主电机10提供动力，主电机10的输出轴带动第六直齿轮307转动，第六直齿轮307啮合第五直齿轮302带动第六转轴301转动，第六转轴301带动第十锥齿轮303转动，第十锥齿轮303啮合第十一锥齿轮305带动第七转轴304转动，第七转轴304带动第十二锥齿轮306转动，第十二锥齿轮306啮合第一锥齿轮102并带动其转动，使夹持单元125带动球体进行Y轴旋转工作；

上述诸多齿轮的配合，实现了电动和手动的双重切换。

如图6-7所示，以下方的夹持单元125为例，夹持单元125包括有侧固定架12501、第一电动推杆12502、环形固定架12503、环形滑块12504、内齿环12505、支撑杆12506和夹持托环12507；共设有两个侧固定架12501，并且每个侧固定架12501各固接相对应的一个传送滑块124；共设有两个第一电动推杆12502，并且每个第一电动推杆12502的底端各固接相对应的一个侧固定架12501；在两个第一电动推杆12502之间设有环形固定架12503，并且每个第一电动推杆12502的顶端均固接于环形固定架12503的下表面；环形固定架12503的内表面滑动连接有环形滑块12504；环形滑块12504的内表面固接有内齿环12505；环绕环形滑块12504的上表面等距固接有三个支撑杆12506；在环形滑块12504的上方设有夹持托环12507，并且每个支撑杆12506均固接于夹持托环12507的下表面。

首先第一电动推杆12502带动环形固定架12503及其所连接的部件向球体方向移动，使两个夹持单元125中的夹持托环12507将球体两端进行夹持，之后锁定单元203将球体与夹持托环12507锁定在一起，防止球体出现滑动跑偏现象，接着锁定单元203带动内齿环12505转动，内齿环12505带动环形滑块12504及其所连接的部件沿环形固定架12503进行滑动，使夹持托环12507带动球体绕球心进行Z轴旋转工作。

如图9-11所示，锁定单元203包括有接板20301、电动转轴20302、六角接头20303、第一电动锁块20304、中心柱20305、锁定螺纹杆20306、固定环20307、支杆20308、第二电动锁块20309、副电机20310和第四直齿轮20311；每个锁定单元203中各设有一个接板20301，并且两个锁定单元203中的接板20301分别固接于第二电动推杆201和第三电动推杆202的表面；接板20301的中部转动连接有电动转轴20302；电动转轴20302的上表面固接有六角接头20303；环绕六角接头20303的侧面等距滑动连接有六组第一电动锁块20304；在接板20301上方设有中心柱20305；中心柱20305的表面设有与六角接头20303相对应的开槽，并且六角接头20303插接于中心柱20305的开槽中；环绕中心柱20305上的开槽内表面共设有与六组第一电动锁块20304相对应的小开槽，并且每个第一电动锁块20304各插接于中心柱20305的开槽内表面相对应的一个小开槽中；中心柱20305的端面固接有锁定螺纹杆20306；中心柱20305的中部外表面固接有固定环20307；环绕固定环20307的外表面固接有三个支杆20308；共设有三个第二电动锁块20309，并且每个支杆20308的外表面各滑动连接相对应的一个第二电动锁块20309；在电动转轴20302左侧，接板20301固接有副电机20310；副电机20310的输出轴固接有第四直齿轮20311。

首先夹持传送组件带动球体被夹持的两端分别传送至第一车铣机件7和第二车铣机件8一侧，由第一车铣机件7和第二车铣机件8分别对球体的两端进行平面车铣工作和螺纹攻丝处理工作，使球体被夹持的两端各得到一个螺纹孔，接着夹持传送组件带动球体被夹持的两端传送至两个锁定单元203一侧，接着第二电动推杆201和第三电动推杆202同时带动其所连接的接板20301及其所连接的部件进行相向移动，同时电动转轴20302带动其所连接的部件进行转动，使中心柱20305带动锁定螺纹杆20306旋入球体端位的螺纹孔中，同时中心柱20305通过固定环20307带动支杆20308插入夹持托环12507的环形开槽中，接着第二电动锁块20309向外推出并插入夹持托环12507的环形开槽内表面的小开槽中，使球体与夹持托环12507锁定在一起，之后第一电动锁块20304向内缩回离开中心柱20305的开槽内表面设有的小开槽，并由第二电动推杆201和第三电动推杆202同时带动其所连接的接板20301及其所连接的部件进行反向移动，使六角接头20303离开中心柱20305的开槽，并使第四直齿轮20311与内齿环12505相啮合，接着副电机20310的输出轴带动第四直齿轮20311转动，第四直齿轮20311啮合内齿环12505并带动其转动，使夹持托环12507带动球体绕球心进行Z轴旋转工作，之后第二电动推杆201和第三电动推杆202同时带动其所连接的接板20301及其所连接的部件进行反向移动，使第四直齿轮20311离开内齿环12505。

夹持托环12507上设有环形开槽。可以使支杆20308插入夹持托环12507的环形开槽中。夹持托环12507上的环形开槽内表面设有与三个第二电动锁块20309相对应的小开槽。可以使第二电动锁块20309插入夹持托环12507的环形开槽内表面的小开槽中。

上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。

Claims (1)

1.一种数控铣床车铣加工定位装置，包括有铣床（5）、第一车铣机件（7）、第二车铣机件（8）、电动滑块（9）和主电机（10）；铣床（5）的上表面左侧连接有第一车铣机件（7）；铣床（5）的上表面右侧连接有第二车铣机件（8）；铣床（5）的上表面中部前方连接有电动滑块（9）；电动滑块（9）的上表面连接有主电机（10）；其特征是，还包括有夹持传送组件、球孔锁定组件和动力组件；铣床（5）的外侧连接有夹持传送组件；夹持传送组件可对球体进行夹持工作；夹持传送组件的上方底端连接有球孔锁定组件；球孔锁定组件的下方部件连接铣床（5）；球孔锁定组件可将球孔与夹持传送组件的夹持部件进行锁定；待处理的球体放置于夹持传送组件中，由夹持传送组件对球体两端夹持，配合第一车铣机件（7）和第二车铣机件（8）进行螺纹攻丝处理工作，夹持传送组件带动球体被夹持的两端传至球孔锁定组件，球孔锁定组件将球体完成车铣攻丝处理的两端与夹持传送组件锁定在一起；铣床（5）的上表面前方连接有动力组件；夹持传送组件的前方连接动力组件；动力组件连接主电机（10）；动力组件可带动夹持传送组件进行Y轴旋转工作；球孔锁定组件和动力组件分别带动夹持传送组件使球体绕球心分别进行Z轴旋转工作和Y轴旋转工作，调整球体进行平面车铣工作和螺纹攻丝处理工作；

夹持传送组件包括有第一转轴（101）、第一锥齿轮（102）、第二锥齿轮（103）、第三锥齿轮（104）、第二转轴（105）、第四锥齿轮（106）、第一直齿轮（107）、第三转轴（108）、第五锥齿轮（109）、第六锥齿轮（110）、第四转轴（111）、第七锥齿轮（112）、第八锥齿轮（113）、第五转轴（114）、第九锥齿轮（115）、第二直齿轮（116）、固定杆（117）、固定盘（118）、内滑轨（119）、外滑轨（120）、轴套（121）、第三直齿轮（122）、传动杆（123）、传送滑块（124）、夹持单元（125）和主固定架（126）；铣床（5）的外侧连接有主固定架（126）；主固定架（126）的前下方连接有第一转轴（101）；从上至下，第一转轴（101）连接有第二锥齿轮（103）、第一锥齿轮（102）和第三锥齿轮（104）；第一锥齿轮（102）连接动力组件；在第二锥齿轮（103）后上方，主固定架（126）连接有第二转轴（105）；第二转轴（105）的前后两侧分别连接有第四锥齿轮（106）和第一直齿轮（107）；第二锥齿轮（103）连接第四锥齿轮（106）；在第三锥齿轮（104）后下方，主固定架（126）连接有第三转轴（108）；第三转轴（108）的中部连接铣床（5）；第三转轴（108）的前后两侧分别连接有第五锥齿轮（109）和第六锥齿轮（110）；第三锥齿轮（104）连接第五锥齿轮（109）；在第六锥齿轮（110）的后上方，主固定架（126）连接有第四转轴（111）；第四转轴（111）的上下两侧分别连接有第八锥齿轮（113）和第七锥齿轮（112）；第六锥齿轮（110）连接第七锥齿轮（112）；在第八锥齿轮（113）前上方，主固定架（126）连接有第五转轴（114）；第五转轴（114）的前后两侧分别连接有第二直齿轮（116）和第九锥齿轮（115）；第八锥齿轮（113）连接第九锥齿轮（115）；在第二转轴（105）上方，主固定架（126）连接有固定杆（117）；固定杆（117）的后侧连接有固定盘（118）；固定盘（118）的外表面连接有内滑轨（119）；在内滑轨（119）外侧，主固定架（126）连接有外滑轨（120）；固定杆（117）的前侧连接有轴套（121）；轴套（121）的外表面连接有第三直齿轮（122）；分别在第二转轴（105）和第五转轴（114）上方，主固定架（126）的前后两侧共对称设有两个固定杆（117）、固定盘（118）、内滑轨（119）、外滑轨（120）、轴套（121）和第三直齿轮（122）；第一直齿轮（107）和第二直齿轮（116）各连接相对应的一个第三直齿轮（122）；共设有四个传动杆（123），并且每个轴套（121）的上下两侧外表面各连接相对应的一个传动杆（123）；共设有四个传送滑块（124），并且每个传动杆（123）均通过转轴连接相对应的一个传送滑块（124）；每个传送滑块（124）均分别连接相对应的一个内滑轨（119）和一个外滑轨（120）；共设有两个夹持单元（125），并且每个夹持单元（125）的两侧分别连接相对应的一个传送滑块（124）；主固定架（126）的上方底端连接球孔锁定组件；主固定架（126）的正面安装有控制台（6）；

球孔锁定组件包括有第二电动推杆（201）、第三电动推杆（202）、锁定单元（203）、下固定板（204）和上固定板（205）；铣床（5）的下方表面连接有下固定板（204）；下固定板（204）的上表面连接有第二电动推杆（201）；在第二电动推杆（201）上方，主固定架（126）的上方底端连接有上固定板（205）；上固定板（205）的下表面连接有第三电动推杆（202）；共设有两个锁定单元（203），并且第二电动推杆（201）和第三电动推杆（202）各连接相对应的一个锁定单元（203）；

动力组件包括有第六转轴（301）、第五直齿轮（302）、第十锥齿轮（303）、第七转轴（304）、第十一锥齿轮（305）、第十二锥齿轮（306）和第六直齿轮（307）；铣床（5）的上表面前方连接有第六转轴（301）；第六转轴（301）的前后两侧分别连接有第十锥齿轮（303）和第五直齿轮（302）；在第六转轴（301）左侧，主电机（10）的输出轴连接有第六直齿轮（307）；第六直齿轮（307）连接第五直齿轮（302）的左侧；矫正组件（4）连接第五直齿轮（302）的右侧；在第十锥齿轮（303）前方，铣床（5）的上表面连接有第七转轴（304）；第七转轴（304）的左右两侧分别连接有第十二锥齿轮（306）和第十一锥齿轮（305）；第十锥齿轮（303）连接第十一锥齿轮（305）；第十二锥齿轮（306）连接第一锥齿轮（102）；

夹持单元（125）包括有侧固定架（12501）、第一电动推杆（12502）、环形固定架（12503）、环形滑块（12504）、内齿环（12505）、支撑杆（12506）和夹持托环（12507）；共设有两个侧固定架（12501），并且每个侧固定架（12501）各连接相对应的一个传送滑块（124）；共设有两个第一电动推杆（12502），并且每个第一电动推杆（12502）的底端各连接相对应的一个侧固定架（12501）；在两个第一电动推杆（12502）之间设有环形固定架（12503），并且每个第一电动推杆（12502）的顶端均连接于环形固定架（12503）的下表面；环形固定架（12503）的内表面连接有环形滑块（12504）；环形滑块（12504）的内表面连接有内齿环（12505）；环绕环形滑块（12504）的上表面等距连接有三个支撑杆（12506）；在环形滑块（12504）的上方设有夹持托环（12507），并且每个支撑杆（12506）均连接于夹持托环（12507）的下表面；

锁定单元（203）包括有接板（20301）、电动转轴（20302）、六角接头（20303）、第一电动锁块（20304）、中心柱（20305）、锁定螺纹杆（20306）、固定环（20307）、支杆（20308）、第二电动锁块（20309）、副电机（20310）和第四直齿轮（20311）；每个锁定单元（203）中各设有一个接板（20301），并且两个锁定单元（203）中的接板（20301）分别连接于第二电动推杆（201）和第三电动推杆（202）的表面；接板（20301）的中部连接有电动转轴（20302）；电动转轴（20302）的上表面连接有六角接头（20303）；环绕六角接头（20303）的侧面等距连接有六组第一电动锁块（20304）；在接板（20301）上方设有中心柱（20305）；中心柱（20305）的表面设有与六角接头（20303）相对应的开槽，并且六角接头（20303）插接于中心柱（20305）的开槽中；环绕中心柱（20305）上的开槽内表面共设有与六组第一电动锁块（20304）相对应的小开槽，并且每个第一电动锁块（20304）各插接于中心柱（20305）的开槽内表面相对应的一个小开槽中；中心柱（20305）的端面连接有锁定螺纹杆（20306）；中心柱（20305）的中部外表面连接有固定环（20307）；环绕固定环（20307）的外表面连接有三个支杆（20308）；共设有三个第二电动锁块（20309），并且每个支杆（20308）的外表面各连接相对应的一个第二电动锁块（20309）；在电动转轴（20302）左侧，接板（20301）连接有副电机（20310）；副电机（20310）的输出轴连接有第四直齿轮（20311）；

还包括有矫正组件，矫正组件包括有第八转轴（401）、转轮（402）、把手（403）和外齿环（404）；在第六转轴（301）右侧，铣床（5）的上表面连接有第八转轴（401）；第八转轴（401）的前方连接有转轮（402）；转轮（402）的正面连接有把手（403）；转轮（402）的外表面连接有外齿环（404）；外齿环（404）连接第五直齿轮（302）的右侧；

夹持托环（12507）上设有环形开槽；

夹持托环（12507）上的环形开槽内表面设有与三个第二电动锁块（20309）相对应的小开槽。

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