CN102491086A - 一种进料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种进料装置，包括底座，底座上设有用于撑托管件的第一供料机构，所述第一供料机构的一端设有对管件进行推送的推送机构，所述第一供料机构的一侧设有对第一供料机构进行管件供给的第二供料机构。通过在机床的一侧设置第一供料机构，在加工管件时调节第一供料机构撑托的管件与机床加工部的高度平齐相对应，位于第一供料机构一侧的推送机构就可将第一供料机构撑托的管件推送到机床的加工部对管件进行加工；而与此同时，位于第一供料机构一侧的第二供料机构就会自动对第一供料机构进行管件的供给，从而使得第一供料机构不断对机床供料，进而实现管件自动快速连续的进料和下料。
Description
技术领域
本发明属于汽车零部件加工设备领域，具体涉及一种进料装置。
背景技术
在现代汽车零部件加工制造领域，有很多地方或工况下需要有进料机构，通过进料，加工，下料完成整个加工周期。不同形状，尺寸及材料的原料所采用的进料机构不同。在现有的管材——特别是汽车用油管，水管等在进行墩头，弯管等加工操作时，进料基本是靠人手动操作，这样就需要很高的人工成本去做简单重复的工作，而且需要在上一根管件完全加工完并下料后才能进行下一根管件的进料动作，如果管件长度比较大，那么需要花费比较长的时间进行上下料操作，浪费工时。为此，需要一种进料装置，能够在保证进料精度和准确度的条件下，自动实现快速连续的上下料操作。
发明内容
本发明的目的是提供一种进料装置，能够自动实现管件快速连续的上、下料操作。
为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种进料装置其特征在于：包括底座，底座上设有用于撑托管件的第一供料机构，所述第一供料机构的一端设有对管件进行推送的推送机构，所述第一供料机构的一侧设有对第一供料机构进行管件供给的第二供料机构。
通过在机床的一侧设置第一供料机构，在加工管件时调节第一供料机构撑托的管件与机床加工部的高度平齐相对应，位于第一供料机构一侧的推送机构就可将第一供料机构撑托的管件推送到机床的加工部对管件进行加工；而与此同时，位于第一供料机构一侧的第二供料机构就会自动对第一供料机构进行管件的供给，从而使得第一供料机构不断对机床供料，进而实现管件自动快速连续的进料和下料。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是滑块与滑动导轨的装配示意图；
图3是第一供料机构的装配示意图；
图4是第二供料机构的装配示意图；
图5是第一托架的结构示意图；
图6是第二托架的结构示意图。
具体实施方式
一种进料装置，包括底座3，底座3上设有用于撑托管件1的第一供料机构10，所述第一供料机构10的一端设有对管件1进行推送的推送机构30，所述第一供料机构10的一侧设有对第一供料机构10进行管件1供给的第二供料机构20。通过在机床的一侧设置第一供料机构10，在加工管件1时调节第一供料机构10撑托的管件1与机床加工部2的高度平齐相对应，位于第一供料机构10一侧的推送机构30就可将第一供料机构10撑托的管件1推送到机床的加工部2对管件1进行加工；而与此同时，位于第一供料机构10一侧的第二供料机构20的就会自动对第一供料机构10进行管件1的供给，从而使得第一供料机构10不断对机床供料，进而实现管件1自动快速连续的进料和下料。
具体的方案如图1、3所示，所述的第一供料机构10包括用于撑托管件1的第一托架11，所述的第一托架11固定在第一支座12上，所述的推送机构30固定在第一支座12的一端。所述的推送机构30为一固定在第一支座22上的气缸31构成，所述的气缸31沿水平方向布置且与第一供料机构10所撑托的管件1高度相对应，气缸31活塞杆靠近管件1的一端为顶伸端且活塞杆的顶端设有对管件1进行推送的顶板32。在实际操作时，调节进料装置使得推送机构30、第一托架11和机床加工部2三者的高度相平齐，即使得推送机构30与管件1及加工部2对管件1的夹合口处在同一直线上，推动机构30的顶板32就会推动管件1沿管件1长度方向进行移动即可实现对机床的准确的上料，其操作方便、进料准确。
进一步的方案，如图1、2、4所示，所述的第二供料机构10包括用于撑托管件1的第二托架21，所述的第二托架21固定在第二支座22上，所述的第二支座22的底部设有滑块23，滑块23底部设有与其滑动卡接配合的滑动轨道24，所述滑动轨道24的一端设有调节第二供料机构20位置的调节机构40。所述的调节机构40包括固定在第一支座22上的气缸31，所述气缸41的活塞杆的顶端与第二支座12相固接。在实际操作中，可选择与管件1平行设置的长条状支座作为第一、二支座12、22，使得两者平行布置，即设置在第一、二支座12、22上的第一托架11和第二托架11以及其上分别托撑的管件1平行布置，通过气缸41构成的调节机构40对第二支座12进行调节，即气缸41带动第二支座10沿滑动轨道24进行往复的移动，实现第二供料机构20上的管件1沿管长方向的移动，即两供料机构上设置的第一、二托架11、12相互对应时，将第一供料机构10撑托的管件1传送给第二供料机构20，以实现第一供料机构10上管件10的及时补充，进而实现对机床连续上料的操作，气缸41回缩后，第一供料机构10就会恢复到原始状态，就会对上一工序加工完成的管件1自动进行撑托，为机床下一次上料做准备。
更为具体的方案为，如图1、5、6所示，所述的第一托架11为一槽型结构，所述槽型结构的开口指向第二供料机构20，构成槽型结构的上板体111成倾斜状且上板体111的槽口处高度高于槽底处，所述槽底板设有向上板体111上端延伸设置的限位块113，所述槽型结构的下板体112与第一支座12相固接。所述的第二托架21为一工字型结构，所述工字型结构的上托板211的呈倾斜状布置且与构成第一托架的上板体111的倾斜方向一致，所述上托板211的较低端设有一对杆件1进行限位的限位机构，所述工字型结构的下底板212与第二支座12相固接，所述的上托板211的低端高度高于上板体111的高端高度。所述的槽型结构的下板体112上设有一小气缸51，所述的小气缸51上端设有顶伸至上板体111上端对第一供料机构10上撑托的管件1进行顶料的杆件。所述的限位机构为一固定在下底板112上的小气缸52构成，所述的小气缸52上端设有顶伸至上托板211上端对管件1进行限位的杆件。通过将上托板211和上板体111的板面设置成相同倾斜状，且上托板211的低端高度高于上板体111高端的高度，在对第二供料机构20给第一供料机构10进行送料时，只需启动小气缸52使得小气缸52上端设置的突伸至上托板211上方的杆件回缩至上托板211板面的下方，管件1就会自动的从上托板211下滑至上板体111上，从而实现管件在第一、二供料机构10、20间的输送，不需设定特需的输送机构进行输送，使得送料装置的整体结构简单，实用。另外固定在下板体112小气缸51上端设置的杆件在管件1加工完毕后就会穿过上板体111上开设的通孔顶伸置至上板体111的上端将管件1顶起，管件1越过限位块113，并自由滑落进入下一道工序，从而实现管件1快速的下料。这样整体的设计即防止管件1在第一供料机构10与第二供料机构20上发生滚动下滑，又实现了管件1在上一道工序与第一供料机构10之间、第一供料机构20与第二供料机构30之间以及第二供料机构与下一道工序之间的快速、准确的传递。
另外，所述的第二支座22上设有对第一供料机构上撑托的管件1进行数据采集的传感器。具体的是，第二支座22间隔布置有传感器支架60，传感器支架60上端固定有对管件1进行数据采集的传感器。对当管材40在第一托架11上倾斜或者滑落时发出报警，以便操作人员及时调整。另外在第一供料机构10管件1靠近机床操作部2的一段也可设置数据采集的机构，对管件1进料进行数据采集，保证管件进料的准确和迅速。
结合附图1-5，具体操作时，调节进料装置整体与机床相匹配，即使得推送机构30、第一托架11和机床加工部2三者的高度相平齐以及第二供料机构20与上一工序管件1出料口相对应，另外也可设置一控制系统与进料装置上的气缸51、52、31、41相连接，实现进料装置的自动调节。上一工序加工好的管件1就会落入第二供料机构20上的上托板211上，被小气缸52顶伸置上托板211上方的杆件所挡限，气缸41构成的调节机构40就会调节第二供料机构20沿滑动轨道24进行移动，使得第一、二供料机构10、20靠近机床的一端相平齐对应，这时小气缸52就会启动将杆件回缩至上托板211的下端，管件1就会沿着上托板211自动滑落置第一供料机构10的上板体111上，被限位块113挡限，从而实现第一、二供料机构10、20间管件1的传送，完成供料的第二供料机构20就会被气缸41带动复位，进行下一次供料，而在第一供料机构10一侧设置的气缸31构成的推送机构30就会推送管件1平移至机床加工部2进行加工，加工好的管件1就会被固定在下板体112上的小气缸52顶伸落入下一工序，之后再次进行第二供料机构20对第一供料机构10进行管件1输送，如此反复，以实现管件1快速连续的上料和下料。
Claims (10)
1.一种进料装置，其特征在于：包括底座(3)，底座(3)上设有用于撑托管件(1)的第一供料机构(10)，所述第一供料机构(10)的一端设有对第一供料机构(10)上管件(1)进行推送的推送机构(30)，所述第一供料机构(10)的一侧设有对第一供料机构(10)进行管件(1)供给的第二供料机构(20)。
2.如权利要求1所述的一种进料装置，其特征在于：所述的第一供料机构(10)包括用于撑托管件(1)的第一托架(11)，所述的第一托架(11)固定在第一支座(12)上，所述的推送机构(30)固定在第一支座(12)的一端。
3.如权利要求1所述的一种进料装置，其特征在于：所述的第二供料机构(20)包括用于撑托管件(1)的第二托架(21)，所述的第二托架(21)固定在第二支座(22)上，所述的第二支座(22)的底部设有滑块(23)，所述滑块(23)下部设有与其滑动卡接配合的滑动轨道(24)，所述的滑动轨道(24)固定在底座(3)上，所述滑动轨道(24)的一端设有调节第二供料机构(20)位置的调节机构(40)。
4.如权利要求1或2所述的一种进料装置，其特征在于：所述的推送机构(30)包括固定在第一支座(22)上的气缸(31)，所述的气缸(31)沿水平方向布置且与第一供料机构(10)所撑托的管件(1)高度相对应，气缸(31)的活塞杆靠近管件(1)的一端为顶伸端且活塞杆的杆端设有对管件(1)进行推送的顶板(32)。
5.如权利要求2所述的一种进料装置，其特征在于：所述的第一托架(11)为一槽型结构，所述槽型结构的开口指向第二供料机构(20)，构成槽型结构的上板体(111)成倾斜状且上板体(111)的槽口处高度高于槽底处，所述槽底板设有向上板体(111)上端延伸设置的限位块(113)，所述槽型结构的下板体(112)与第一支座(12)相固接。
6.如权利要求3所述的一种进料装置，其特征在于：所述的第二托架(21)为一工字型结构，所述工字型结构的上托板(211)的呈倾斜状布置且与构成第一托架的上板体(111)的倾斜方向一致，所述上托板(211)的较低端设有一对杆件(1)进行限位的限位机构，所述工字型结构的下底板(212)与第二支座(12)相固接，所述的上托板(211)的低端高度高于上板体(111)的高端高度。
7.如权利要求5所述的一种进料装置，其特征在于：所述的槽型结构的下板体(112)上设有一小气缸(51)，所述的小气缸(51)上端设有顶伸至上板体(111)上端对第一供料机构(10)上撑托的管件(1)进行顶料的杆件。
8.如权利要求6所述的一种进料装置，其特征在于：所述的限位机构为一固定在下底板(112)上的小气缸(52)构成，所述的小气缸(52)上端设有顶伸至上托板(211)上端对管件(1)进行限位的杆件。
9.如权利要求1所述的一种进料装置，其特征在于：所述的调节机构(40)为一固定在底座(3)上的气缸(41)构成，所述气缸(41)的活塞杆的顶端与第二支座(12)相固接。
10.如权利要求3所述的一种进料装置，其特征在于：所述的第二支座(22)上设有对第二供料机构(20)撑托的管件(1)进行数据采集的传感器(60)。
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