JPH05182309A - スロートラッキング制御方法及びキャプスタンモータ間欠駆動制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 ＶＴＲにおけるキャプスタンキャプスタンモ
ータの間欠駆動による間欠スロー再生の際に、キャプス
タンモータに対する制動タイミングを決定する方法であ
って、毎回のキャプスタンモータ起動の際に、キャプス
タンモータ(６)に取付けた周波数発生器の出力パルス
(以下、ＦＧパルスと呼ぶ)をカウントすることにより、
一定の演算法則により次回の間欠駆動時の制動タイミン
グを決定する。 【作用及び効果】 キャプスタンモータのＦＧパルスを
カウントするカウンターを有し、これにより間欠スロー
再生の起動からコントロールパルス出現までのＦＧパル
スをカウントし、これから一定の演算法則に基づいて、
次回のスロー再生の制動タイミングを自動的に決定する
ため、個々のＶＴＲセット毎に調整する手間が省け且つ
安定した間欠スロー再生を実現できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、間欠スロー再生を行う
ＶＴＲのトラッキング制御に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ＶＴＲにおける間欠スロー再生とは、ヘ
ッドシリンダーに対して一定の位相でキャプスタンモー
タの回転・停止を繰り返し、即ち、通常再生と静止画再
生を間欠的に繰り返して通常再生スピードより遅い再生
を実現するものである。

【０００３】このときのキャプスタンモータの起動タイ
ミングはヘッドシリンダーの回転位相によって決定され
るが、キャプスタンモータの制動タイミングについて
は、下記の理由により、個々のＶＴＲセット毎に画面を
見ながら最適の位置に調整するのが通常の方法である。

【０００４】一般に間欠スロー再生では、１回毎のスロ
ー再生において一定量だけテープを送ることが最も重要
である。このため、実際のスロー再生の制御では、キャ
プスタンモータの起動後、磁気テープ上に記録してある
コントロールパルスが出現してから一定時間遅延させて
キャプスタンに制動パルスを印加している。

【０００５】しかし、同じタイミングで制動パルスを印
加しても、機構的な負荷のばらつき、キャプスタンモー
タのトルクのばらつき等によって、制動時のテープのオ
ーバーラン量にばらつきが生じる。従来は、この制動時
のテープのオーバーラン量のばらつきを補正するため
に、コントロールパルスが出現してから制動パルスを印
加するまでのキャプスタンに対する制動タイミングの調
整を、スロートラッキング調整と称して、個々のＶＴＲ
セット毎に画面を見ながら行なっていた。

【０００６】上記のキャプスタンモータに対する制動タ
イミング調整方法では、ＶＴＲセット毎に調整する工数
分だけコストアップになり、又、初期的に最適な位置に
調整しても、機構的な制動のトルク変化により調整がず
れてしまうことがある。

【０００７】更に、制動トルクの変動が大きい場合に
は、テープのオーバーラン量のばらつきが大きくなり、
調整余裕が少なくなって調整が困難になる場合がある。
本発明は、上記問題を解決できるスロートラッキング制
御方法及びキャプスタンモータ間欠駆動制御回路を明ら
かにするものである。

【０００８】

【課題を解決する手段】本願は４つ発明を含み、第１発
明は、ＶＴＲにおけるキャプスタンモータの間欠駆動に
よる間欠スロー再生の際に、キャプスタンモータに対す
る制動タイミングを制御する方法に於て、毎回の間欠駆
動時のキャプスタンモータ起動の際に、キャプスタンモ
ータ(６)に連繋した周波数発電機の出力パルス(以下、
ＦＧパルスと呼ぶ)をカウントすることにより、一定の
演算法則により次回の間欠駆動時の制動タイミングを決
定することを特徴とする。

【０００９】第２発明は、ＶＴＲの間欠スロー再生に於
けるキャプスタンモータの間欠駆動制御回路に於て、キ
ャプスタンモータ(６)に連繋した周波数発電機から発せ
られるＦＧパルスをカウントするＦＧカウンター(２)
と、前記ＦＧパルスの周期を計測し磁気テープ上に記録
されたコントロールパルスと前記ＦＧパルスとの位相比
較を行なう位相差比較回路(７)と、前記ＦＧカウンター
(２)及び位相差比較回路(７)の計測データよりコントロ
ールパルス(ｅ)から制動パルス(ｃ)の立上がりまでの時
間を算出する演算回路(３)と、キャプスタンモータを起
動させるための起動パルスを発生する起動パルス発生回
路(１)と、キャプスタンモータを停止させるための制動
パルスを発生する制動パルス発生回路(８)とを具えてい
る。

【００１０】第３発明は、ＶＴＲの間欠スロー再生に於
けるキャプスタンモータの間欠駆動制御回路に於て、キ
ャプスタンモータ(６)からのＦＧパルスをカウントする
ＦＧカウンター(２)と、キャプスタンモータ(６)を起動
させるための起動パルスを発する起動パルス発生回路
(１)と、キャプスタンモータ(６)を停止させるための制
動パルスを発する制動パルス発生回路(４)と、起動パル
スの立上がりからＦＧパルス出現までの時間を計測する
時間計測回路(９)と、磁気テープに記録されたコントロ
ールパルスの出現から制動パルスの出現までの時間を前
記ＦＧカウンターと時間計測回路(９)のデータによって
算出する演算回路(３)とを具え、起動パルス発生時から
最初のＦＧパルス出現までの時間差と、キャプスタンモ
ータ(６)の起動からコントロールパルス出現までのＦＧ
カウント数より制動パルスを発生するタイミングを演算
することを特徴とする。

【００１１】第４発明は、キャプスタン間欠スロー再生
機能を具えたＶＴＲであって、キャプスタンモータ(６)
からのＦＧパルスをカウントするＦＧカウンター(２)
と、間欠スロー再生時に、キャプスタンモータ(６)を起
動させるための起動パルスを発生する起動パルス発生回
路(１)と、キャプスタンモータ(６)を停止させるための
制動パルスを発生する制動パルス発生回路(４)と、前記
制動パルス幅を計測するパルス幅計測回路(10)と、該パ
ルス幅計測回路の計測データを蓄えるパルス幅記憶回路
(11)と、前記ＦＧカウンター(２)の間欠スロー再生時の
カウントデータと前記パルス幅記憶回路(11)のデータよ
り静止画再生時の制動パルスの発生タイミングを算出す
る演算回路(３)を具えたことを特徴とする。

【００１２】

【作用及び効果】第１、だい２発明では、キャプスタン
モータのＦＧパルスをカウントするカウンターを有し、
これにより間欠スロー再生時、キャプスタンモータの起
動からコントロールパルス出現までのＦＧパルスをカウ
ントし、これから一定の演算法則に基づいて、次回のス
ロー再生の制動タイミングを自動的に決定するため、個
々のＶＴＲセット毎に調整する手間が省け且つ安定した
間欠スロー再生を実現できる。更に、従来の様に、キャ
プスタンモータの制動タイミングをＶＴＲセット毎に調
整する場合の様に、構造的な制動トルクの変動によっ
て、間欠スロー再生でのキャプスタンモータの良好な制
動タイミングが変動し、或はずれることがない。第２、
第３発明の作用効果については以下の実施例の中で説明
する。

【００１３】

【実施例】図１に本発明の１実施例のブロック図を示
す。マイクロコンピュータは、起動パルス発生回路(１)
によりヘッド切換えパルス(ＲＦＳＷ)(ａ)に同期した所
定幅の起動パルス(ｂ)をキャプスタンモータドライバー
(５)を介して磁気テープ走行駆動用キャプスタンモータ
(６)に印加する。キャプスタンモータ(６)には周波数発
電機(図示せず)が連繋され、回転数に比例したパルス
(ＦＧパルスと呼ぶ)(ｄ)が出力される。

【００１４】キャプスタンモータ(６)の起動により磁気
テープが走行し、同時にＦＧパルス(ｄ)が出力される。
又、このＦＧパルス(ｄ)は、ＦＧパルスカウンター(２)
及び速度制御回路(８)に入力され、所定の速度でキャプ
スタンモータ(６)の回転を行なうように制御する。ＦＧ
パルスカウンター(２)では、ＦＧパルス(ｄ)の入力毎に
カウントupし、磁気テープＴに記録されたコントロール
パルス(ｅ)が出現したところで、そのカウント値をラッ
チする。

【００１５】この結果から、演算回路(３)により、コン
トロールパルス(ｅ)の出現から決定された時間ｔ₁だけ
遅延させて、制動パルス発生回路(４)から、制動パルス
(ｃ)をキャプスタンモータドライバー(５)を介してキャ
プスタンモータ(６)に出力し、該モータ(６)を停止させ
る。

【００１６】上記の様に、コントロールパルス(ｅ)の出
現から、決定された時間ｔ₁が過ぎたところで制動パル
ス(ｃ)を出力し、キャプスタンモータ(６)を停止させる
ことにより、起動パルス(ｂ)の立上りからコントロール
パルス(ｅ)の出現までのテープ送り量を一定とし、ノイ
ズのないスロー再生画像を得ることを可能とする。

【００１７】次に、本発明の詳細な制御内容をタイミン
グチャートを用いて説明する。図２に間欠スロー再生時
の各タイミングを示す。図２ａはキャプスタンモータの
速度変化、図２ｂはコントロールパルス、図２ｃは制動
パルス、図２ｄは制動パルスのコントロールパルスから
の遅延時間を示す。

【００１８】又、図２ａのキャプスタンモータの速度変
化において、図に示す面積はそれぞれのテープの移動距
離を示す。即ち、Ｌ_S1は起動時の移動距離を、Ｌ_C1は定
速時の移動距離を、Ｌ_B1は制動時の移動距離をそれぞれ
示す。

【００１９】更に詳しく説明すれば、Ｌ_S1はキャプスタ
ンモータ起動からコントロールパルスが出現するまでの
移動距離を、Ｌ_C1はコントロールパルスが出現してから
制動パルスが出るまでの移動距離を、Ｌ_B1は制動パルス
が出現してからキャプスタンモータが停止するまでの移
動距離をそれぞれ示す。

【００２０】又、次回のスロー再生におけるテープの移
動距離はそれぞれ、Ｌ_S2，Ｌ_C2，ＬB₂で示す。

【００２１】スロー再生の制御において、コントロール
パルスが出現してからキャプスタンモータ停止までの理
想的なテープの移動量は、シリンダーのヘッド構成によ
り一義的に決定される。この理想的な移動量を仮にＬと
すると、 Ｌ_C1＋Ｌ_B1＝Ｌ となるので、制動期間の移動量Ｌ_B1を求めれば、定速時
の移動量Ｌ_C1が求められる。

【００２２】理論的にはこれから制動パルスのコントロ
ールパルスからの遅延量が求められるので、調整によら
ず制動時の移動量から演算によって制動パルスのタイミ
ングを決定することができる。

【００２３】ところが、実際には制動時の移動量をキャ
プスタンモータのＦＧパルスから求めるには次のような
問題がある。即ち、制動時には、印加する制動によって
キャプスタンモータは逆転することがあるが、キャプス
タンモータのＦＧパルスでは回転方向が判別不可能なの
で、キャプスタンモータが逆転した分も正転としてカウ
ントし、この分が誤差となってしまう。然もこの誤差は
逆転分を正転としてカウントするので影響は倍増する。
従って、実際には制動時の移動量をキャプスタンモータ
のＦＧパルスから正確に求めるのは、困難である。

【００２４】そこで制動時のテープの移動量Ｌ_B1を求め
る代わりに、次回のスロー再生の起動時の移動量Ｌ_S2を
測定する。テープスピードをＶ、コントロールパルスの
周波数をＦとすると、コントロールパルスから次のコン
トロールパルスまでに移動するテープの量は Ｖ／Ｆ＝Ｌ_C1＋Ｌ_B1＋Ｌ_S2…………（１） となるので、Ｌ_B1は Ｌ_B1＝Ｖ／Ｆ−Ｌ_C1−Ｌ_S2…………（２） となる。

【００２５】次回の制動期間における移動量Ｌ_B2をＬ_B1
に等しいと仮定すると、理想的なテープ移動量Ｌは、 Ｌ＝Ｌ_C2＋Ｌ_B2…………(３) なので、Ｌ_C2は式(３)に式(２)を代入して Ｌ_C2＝Ｌ−Ｌ_B2＝Ｌ−Ｌ_B1＝Ｌ_C1＋Ｌ＋Ｌ_S2−Ｖ／Ｆ…
………(４) スロー再生のときの定常スピードをＶ_Sとすると、コン
トロールパルスから制動パルスまでの遅延時間Ｔ₁，Ｔ₂
は Ｔ₁＝Ｌ_C1／Ｖ_S ， Ｔ₂＝Ｌ_C2／Ｖ_S…………(５) なので、式(４)から Ｔ₂＝Ｔ₁＋（Ｌ＋Ｌ_S2−Ｖ／Ｆ）／Ｖ_S…………(６) となる。

【００２６】従って、スロー再生での毎回のトラッキン
グ時間は、直前のトラッキング時間をその回の起動時の
テープの移動量で補正した値となる。

【００２７】尚、上述の方法では、磁気テープ上のコン
トロールパルスの出現とその直前のキャプスタンモータ
のＦＧパルス入力との時間差まで考慮に入れていないた
め、最大でＦＧパルス１周期分の誤差が発生する。

【００２８】以下は、その誤差を解消するためのキャプ
スタンモータの間欠駆動回路についての説明である。キ
ャプスタンモータ(６)を間欠駆動して、スロー再生を行
なう場合、通常各間欠送り毎のテープ送り量は一定であ
るから、その時に出現するＦＧパルスの数も一定とな
る。又、磁気テープ上に記録されたコントロールパルス
は、同じく磁気テープ上に記録された映像信号中の垂直
同期信号に対して、ある一定の位相関係を保っている。

【００２９】従って図５に示す如く、各間欠駆動動作に
おいて、その起動からコントロールパルス出現までのＦ
Ｇパルス数は一定となる。

【００３０】ところで、記録時は、映像信号中の垂直同
期信号と磁気テープ上に記録するコントロールパルスと
の位相関係を、ある一定量に保持しているため、間欠ス
ロー再生で画面上にノイズが出ないようにするには、コ
ントロールパルス出現からキャプスタンモータ停止まで
のテープ送り量を一定にする必要がある。

【００３１】以上のことより、キャプスタンモータの起
動からコントロールパルスの出現までのＦＧパルス数を
常にある値となる様に制御することにより、ノイズのな
いスロー再生画像を得られることが判る。

【００３２】図３は、キャプスタンモータ(６)のＦＧパ
ルス入力エッジとコントロールパルスの入力エッジの位
相差を計数する位相差比較回路(７)を設けることによ
り、この間の位相差までも制動パルス発生タイミング算
出のためのデータに組み入れてキャプスタンモータの間
欠駆動を制御する回路を示している。

【００３３】上記回路は、キャプスタンモータ(６)のＦ
ＧパルスをカウントするＦＧパルスカウンター(２)と、
前記ＦＧパルスの周期を計測し磁気テープ上に記録され
たコントロールパルスと前記ＦＧパルスとの位相比較を
行なう位相差比較回路(７)と、前記ＦＧパルスカウンタ
ー(２)及び位相比較回路(７)の計測データよりコントロ
ールパルス(ｅ)から制動パルス(ｃ)の立上がりまでの時
間を算出する演算回路(３)と、キャプスタンモータを起
動させるための起動パルスを発生する起動パルス発生回
路(１)と、キャプスタンモータを停止させるための制動
パルスを発生する制動パルス発生回路(４)を具えてい
る。

【００３４】上記回路の働きは、起動パルス発生回路
(１)より、ヘッド切換えパルス(ＲＦＳＷパルス)(ａ)に
同期した所定幅の起動パルス(ｂ)をキャプスタンモータ
(６）に加える。これによりキャプスタンモータ（６)は
回転し、磁気テープを駆動すると同時にＦＧパルス(ｄ)
を出力する。このＦＧパルス(ｄ)は、ＦＧパルスカウン
ター(２)及び速度制御回路(８)に入力され、所定の速度
でキャプスタンモータ(６)の回転を行うよう制御する。

【００３５】ＦＧパルスカウンター(２)では、ＦＧパル
ス(ｄ)の入力毎にカウントupし、磁気テープに記録され
たコントロールパルス（ｅ）が出現したところで、その
カウント値をラッチする。又、コントロールパルス(ｅ)
によりラッチされる直前に入力されたＦＧパルス(図４
に於けるＮ)と、コントロールパルス(ｅ)との位相差を
位相比較回路(７)にて計測する。

【００３６】ここで予め実験等により定められたＦＧパ
ルスカウント数及びＦＧパルス(ｄ)とコントロールパル
ス(ｅ)との時間差との比較演算を演算回路(３)で行な
い、例えば、ＦＧパルス(ｄ)のカウント数が設定値より
多ければコントロールパルス(ｅ)の出現から制動パルス
(ｃ)の立上りまでの時間を長くし、カウント数が少なけ
れば、時間を短くする処理により、コントロールパルス
(ｅ)の出現から制動パルス（ｃ）の立上りまでの時間を
決定する。

【００３７】こうしてコントロールパルス(ｅ)の出現か
ら決定された時間ｔ0が過ぎたところで制動パルス(ｃ)
を出力し、キャプスタンモータ(６)を停止させる。上記
一連の動作を繰り返すことにより、起動パルス(ｂ)の立
上りからコントロールパルス(ｅ)の出現までのテープ送
り量を一定とし、ノイズのないスロー再生画像を得るこ
とを可能とする。

【００３８】以上のことより、キャプスタンモータ起動
からコントロールパルス出現までのＦＧパルス数を常に
一定値となるように制御することにより、ノイズのない
スロー再生画像が得られることが判る。又、キャプスタ
ンモータのＦＧパルスをカウントすることにより間欠駆
動の制御を行なうため、負荷変動等があっても常に一定
のテープ送り量となる。

【００３９】更に、従来より行なっていたコントロール
パルス出現から制動パルス立上りまでの時間調整(スロ
ートラッキング調整)を行なう必要がなくなるため、工
程作業の大幅な削減となり、効果は極めて大である。

【００４０】但し、上記キャプスタンモータ間欠駆動制
御方法では、キャプスタンモータの起動から最初のＦＧ
パルスが現われるまでのテープ移動量については全く無
視しているため、最大ＦＧパルス１周期分の誤差が生じ
る。図６は、この問題を解決するために、起動パルス立
上がりからＦＧパルス出現までの時間を計測する時間計
測回路(９)を設け、この計測データをもＦＧカウント数
に加えて制動パルス発生タイミングを算出しようとする
回路を示している。

【００４１】先ず、キャプスタンモータ(６)は、ＲＦＳ
Ｗパルス(ａ)に同期して起動パルス発生回路(１)にて作
成された起動パルス(ｂ)により回転を開始する。この直
後よりキャプスタンモータ(６)から出力されるＦＧパル
ス(ｄ)は、ＦＧパルスカウンター(１)にてカウントupさ
れるが、最初のＦＧパルスが入ってくるまでのテープ移
動距離を求める必要がある。

【００４２】図７に示すようにキャプスタンモータは、
起動パルス(ｂ)によりほぼ直線的に立ち上がるものとす
る。この時、起動パルス立ち上がりから、最初のＦＧパ
ルス(FG0)が入ってくるまでの時間Ｔ0及び次のＦＧパル
ス(FG1)が入るまでの時間Ｔ1を時間計測回路(９)にて計
測する。尚、Ｔ1の計測データには、速度制御回路(８)
で計測したＦＧパルス周期のデータを用いても可のは勿
論である。

【００４３】ここで、図７に示す如く、キャプスタンモ
ータの起動から最初のＦＧパルス(FG0)までのテープの
移動距離は、Ｓ0で示される面積であり、 Ｓ0＝ｋ・Ｔ0²／２ ………(７） 又、最初のＦＧパルス（ＦＧ０）から次のＦＧパルス(F
G1)までのテープの移動距離、即ちＦＧパルス１周期分
の移動距離はＳ1で示される面積であり、 Ｓ1＝ｋ(Ｔ1−Ｔ2)(Ｔ1＋Ｔ0)／２ ………(８) 従って、起動から最初のＦＧパルス出現までのテープ移
動距離をＦＧパルス数に換算すると、 Ｓ0／Ｓ1＝Ｔ0²／(Ｔ1²−Ｔ0²)………(９)

【００４４】上記(９)式より求めたデータとＦＧパルス
カウンターのデータより演算回路(３)にて制動パルス発
生タイミングを算出する。この様にして起動時のＦＧパ
ルスをも制動発生タイミング算出のためのデータとする
ことにより、より精度の高い間欠スロー制御が可能とな
る。起動時に無視されていた、最大１パルスのＦＧパル
スのカウント数をも前述のような方法で取り込むことに
より、より精度の高い間欠スロートラッキング制御が可
能となる。

【００４５】図８、図９は、上記ＦＧカウンターによる
間欠スロー再生制御方法を用い、更に静止画再生時の制
動パルス幅を計測するパルス幅計測回路(10)と、該計測
回路の計測データを蓄えるパルス幅記憶回路(11)と、こ
の記憶回路のデータと間欠スロー再生時のＦＧカウンタ
ーのカウントデータより、静止画再生時の制動パルス発
生タイミングを算出する回路を示している。

【００４６】通常、静止画再生を行なう際には、磁気テ
ープ上に記録されたコントロールパルスから一定時間遅
延してキャプスタンモータ(６)に制動パルスを印加し、
該モータを停止させる。静止画再生画像の良し悪しは、
この制動パルス発生タイミングに依存している。ところ
で、間欠スロー再生は、１度の間欠駆動動作で、１フレ
ーム分のテープを送るように制御しており、起動パルス
発生からコントロールパルスまでのＦＧカウントデータ
ＮFGをカウントするまでのテープ移動量を１フレーム分
の移動量から差し引いたものと、静止画再生時のコント
ロールパルスから制動パルスによりキャプスタンモータ
が停止するまでに進んだ移動量とは等しくなる筈であ
る。

【００４７】従って、静止画再生時の制動パルス発生タ
イミングは、１フレーム周期ＴfからＦＧカウントデー
タＮFGを時間換算した値ＴFG及び制動パルス発生からキ
ャプスタンモータが停止するまでの時間Ｔｂを差し引け
ば可いことになる。

【００４８】ここで、制動パルス発生からキャプスタン
モータ停止までのテープ速度は図９のように直線的に減
速しているものとすると、この間のテープ移動量は図の
破線のようになり、求める制動パルス発生タイミングＴ
STは ＴＳＴ＝Ｔｆ−ＴFG −Ｔb／２………(１０) となる。

【００４９】ここで、図８により、一連の動作について
説明する。先ず通常再生から静止画再生モードに移った
時、磁気テープに記録されたコントロールパルス(ｅ)の
入力で、パルス幅記憶回路(11)のデータと、ＦＧパルス
カウンター(２)の目標カウントデータを取り込み、上記
(１０)式により、演算回路(３)によって制動パルス発生
タイミングを算出する。この算出データを制動パルス発
生回路(４)に送り、算出データの時間だけコントロール
パルス(ｅ)から遅延して制動パルスを発生し、キャプス
タンモータ(６)に印加して該モータを停止せしめる。

【００５０】この時、制動パルス発生からキャプスタン
モータが停止するまでの時間をパルス幅計測回路(10)で
計測し、このデータをパルス幅記憶回路(９)に蓄え、該
データを次回の静止画再生制御に使用する。尚、初回の
静止画再生には、パルス幅記憶回路(11)のデータがない
ため、予め実験等により求めた値を蓄えておく。このよ
うにして間欠スロー再生時の制動パルス発生タイミン
グ、制動パルス幅に関係なく、且つ負荷変動等の影響を
も十分考慮した静止画再生制御回路が実現できる。本発
明は上記実施例の構成に限定されることはなく、特許請
求の範囲に記載の範囲で種々の変形が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１発明のブロック図である。

【図２】同上の波形のタイミングチャートである。

【図３】第２発明の回路のブロック図である。

【図４】同上のタイミングチャートである。

【図５】間欠スロー再生の一連のタイミングチャートで
ある。

【図６】第３発明のブロック図である。

【図７】同上のＦＧパルスの近似計算例の説明図であ
る。

【図８】第４発明のブロック図である。

【図９】同上のタイミングチャートである。

【符号の説明】

(１) 起動パルス発生回路 (２) ＦＧパルスカウンター (３) 演算回路 (４) 制動パルス発生回路 (６) キャプスタンモータ (７) 位相差比較回路 (９) 時間計測回路 (10) パルス幅計測回路 (11) パルス幅記憶回路

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ＶＴＲにおけるキャプスタンモータの間
   欠駆動による間欠スロー再生の際に、キャプスタンモー
   タに対する制動タイミングを制御する方法であって、毎
   回のキャプスタンモータ起動の際に、キャプスタンモー
   タのＦＧパルスをカウントすることにより、一定の演算
   法則により次回の間欠駆動時の制動タイミングを決定す
   ることを特徴とするスロートラッキング制御方法。
2. 【請求項２】 ＶＴＲの間欠スロー再生に於けるキャプ
   スタンモータの間欠駆動制御回路であって、キャプスタ
   ンモータ(６)からのＦＧパルスをカウントするＦＧカウ
   ンター(２)と、前記ＦＧパルスの周期を計測し磁気テー
   プ上に記録されたコントロールパルスと前記ＦＧパルス
   との位相比較を行なう位相差比較回路(７)と、前記ＦＧ
   カウンター(２)及び位相差比較回路(７)の計測データよ
   りコントロールパルス(ｅ)から制動パルス(ｃ)の立上が
   りまでの時間を算出する演算回路(３)と、キャプスタン
   モータを起動させるための起動パルスを発生する起動パ
   ルス発生回路(１)と、キャプスタンモータを停止させる
   ための制動パルスを発生する制動パルス発生回路(８)と
   を具え、起動パルス発生時からのＦＧパルスのカウント
   数およびＦＧパルスと磁気テープに記録されたコントロ
   ールパルスとの位相差より制動パルス発生のタイミング
   を算出することを特徴とするキャプスタンモータ間欠駆
   動制御回路。
3. 【請求項３】 ＶＴＲの間欠スロー再生に於けるキャプ
   スタンモータの間欠駆動制御回路であって、キャプスタ
   ンモータ(６)からのＦＧパルスをカウントするＦＧカウ
   ンター(２)と、キャプスタンモータ(６)を起動させるた
   めの起動パルスを発する起動パルス発生回路(１)と、キ
   ャプスタンモータ(６)を停止させるための制動パルスを
   発する制動パルス発生回路(４)と、起動パルスの立上が
   りからＦＧパルス出現までの時間を計測する時間計測回
   路(９)と、磁気テープに記録されたコントロールパルス
   の出現から制動パルスの出現までの時間を前記ＦＧカウ
   ンターと時間計測回路(９)のデータより算出する演算回
   路(３)とを具え、起動パルス発生時から最初のＦＧパル
   ス出現までの時間差と、キャプスタンモータ(６)の起動
   からコントロールパルス出現までのＦＧカウント数とに
   よって制動パルス発生タイミングを演算することを特徴
   とするキャプスタンモータ間欠駆動回路。
4. 【請求項４】 キャプスタン間欠スロー再生機能を具え
   たＶＴＲであって、キャプスタンモータ(６)からのＦＧ
   パルスをカウントするＦＧカウンター(２)と、間欠スロ
   ー再生時に、キャプスタンモータ(６)を起動させるため
   の起動パルスを発生する起動パルス発生回路(１)と、キ
   ャプスタンモータ(６)を停止させるための制動パルスを
   発生する制動パルス発生回路(４)と、前記制動パルス幅
   を計測するパルス幅計測回路(10)と、該パルス幅計測回
   路の計測データを蓄えるパルス幅記憶回路(11)と、前記
   ＦＧカウンター(２)の間欠スロー再生時のカウントデー
   タと前記パルス幅記憶回路(11)のデータより静止画再生
   時の制動パルス発生タイミングを算出する演算回路(３)
   を具えたことを特徴とする静止画再生制御回路。