JPH05180311A - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents
自動変速機の変速制御装置Info
- Publication number
- JPH05180311A JPH05180311A JP4000286A JP28692A JPH05180311A JP H05180311 A JPH05180311 A JP H05180311A JP 4000286 A JP4000286 A JP 4000286A JP 28692 A JP28692 A JP 28692A JP H05180311 A JPH05180311 A JP H05180311A
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- brake
- accelerator
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は自動変速機の変速制御装置に関し、
運転者の要求に合った変速制御を行なうことを目的とす
る。 【構成】 ブレーキ頻度検出手段Ｍ１は、運転者がブレ
ーキを操作したブレーキ頻度を検出する。変速制御手段
Ｍ２は、頻度が大きいときに自動変速機Ｍ３のシフトダ
ウンを行なう。アクセル開度検出手段Ｍ４はアクセル開
度を検出する。頻度初期化手段Ｍ５は、アクセル開度が
全閉でないときに上記ブレーキ頻度検出手段Ｍ１の検出
したブレーキ頻度を初期化する。
運転者の要求に合った変速制御を行なうことを目的とす
る。 【構成】 ブレーキ頻度検出手段Ｍ１は、運転者がブレ
ーキを操作したブレーキ頻度を検出する。変速制御手段
Ｍ２は、頻度が大きいときに自動変速機Ｍ３のシフトダ
ウンを行なう。アクセル開度検出手段Ｍ４はアクセル開
度を検出する。頻度初期化手段Ｍ５は、アクセル開度が
全閉でないときに上記ブレーキ頻度検出手段Ｍ１の検出
したブレーキ頻度を初期化する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両の自動変速機の変
速制御を行なう自動変速機の変速制御装置に関する。
速制御を行なう自動変速機の変速制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より車両の自動変速機の変速制御を
行なう装置として、特開平２−２９２５６１号公報に記
載の如く、スロットル開度が小さいと共に機関回転数が
低く、かつ一定時間内のブレーキ頻度が大きいときにシ
フトダウンを行なうものがある。
行なう装置として、特開平２−２９２５６１号公報に記
載の如く、スロットル開度が小さいと共に機関回転数が
低く、かつ一定時間内のブレーキ頻度が大きいときにシ
フトダウンを行なうものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来装置では、ブレー
キ頻度を計測する時間内で、スロットル開度が増加して
加速要求があった場合、このスロットル開度が所定値よ
りも小さければシフトダウンの必要はないのにシフトダ
ウンが行なわれてしまう。このように単にブレーキ頻度
では車両の減速度が運転者の要求に合っているか否かを
正確に確認できず、要求に合わない変速制御が行なわれ
てしまうという問題があった。
キ頻度を計測する時間内で、スロットル開度が増加して
加速要求があった場合、このスロットル開度が所定値よ
りも小さければシフトダウンの必要はないのにシフトダ
ウンが行なわれてしまう。このように単にブレーキ頻度
では車両の減速度が運転者の要求に合っているか否かを
正確に確認できず、要求に合わない変速制御が行なわれ
てしまうという問題があった。
【０００４】本発明は上記の点に鑑みなされたもので、
アクセル開度が全閉でないときにブレーキ頻度を初期化
することにより、運転者の要求に合った変速制御を行な
う自動変速機の変速制御装置を提供することを目的とす
る。
アクセル開度が全閉でないときにブレーキ頻度を初期化
することにより、運転者の要求に合った変速制御を行な
う自動変速機の変速制御装置を提供することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理図を
示す。
示す。
【０００６】同図中、ブレーキ頻度検出手段Ｍ１は、運
転者がブレーキを操作したブレーキ頻度を検出する。変
速制御手段Ｍ２は、頻度が大きいときに自動変速機Ｍ３
のシフトダウンを行なう。
転者がブレーキを操作したブレーキ頻度を検出する。変
速制御手段Ｍ２は、頻度が大きいときに自動変速機Ｍ３
のシフトダウンを行なう。
【０００７】アクセル開度検出手段Ｍ４は、アクセル開
度を検出する。
度を検出する。
【０００８】頻度初期化手段Ｍ５は、アクセル開度が全
閉でないときに上記ブレーキ頻度検出手段Ｍ１の検出し
たブレーキ頻度を初期化する。
閉でないときに上記ブレーキ頻度検出手段Ｍ１の検出し
たブレーキ頻度を初期化する。
【０００９】
【作用】本発明においては、アクセル全閉時のブレーキ
頻度に基づいてシフトダウン制御を行なうため、アクセ
ル全閉という明らかな減速要求があるときにのみブレー
キ頻度を検出して、アクセル全閉でブレーキ頻度が大き
いときは運転者が車両の減速感を不足と感じていること
を認識して、シフトダウンを行ない、また、ブレーキが
頻繁に操作されてもその間にアクセルが全閉でない加速
があると減速感は充分と認識してシフトダウンを行なわ
ず、運転者の要求に合った変速制御を行なう。
頻度に基づいてシフトダウン制御を行なうため、アクセ
ル全閉という明らかな減速要求があるときにのみブレー
キ頻度を検出して、アクセル全閉でブレーキ頻度が大き
いときは運転者が車両の減速感を不足と感じていること
を認識して、シフトダウンを行ない、また、ブレーキが
頻繁に操作されてもその間にアクセルが全閉でない加速
があると減速感は充分と認識してシフトダウンを行なわ
ず、運転者の要求に合った変速制御を行なう。
【００１０】
【実施例】図２は本発明装置の一実施例のブロック図を
示す。
示す。
【００１１】同図中、車輪速センサ１０は車両の車輪速
度を検出する。加速度センサ１１は車両の前後方向及び
左右方向夫々の加速度を検出する。ステアリングセンサ
１２はステアリングポジションを検出する。アクセルセ
ンサ１３はアクセル開度を検出する。ブレーキ油圧セン
サ１４はブレーキ油圧を検出する。回転数センサは機関
回転数を検出する。
度を検出する。加速度センサ１１は車両の前後方向及び
左右方向夫々の加速度を検出する。ステアリングセンサ
１２はステアリングポジションを検出する。アクセルセ
ンサ１３はアクセル開度を検出する。ブレーキ油圧セン
サ１４はブレーキ油圧を検出する。回転数センサは機関
回転数を検出する。
【００１２】上記のセンサ１０〜１５夫々の検出信号は
自動変速ＥＣＵ（電子制御回路）２０に供給され、自動
変速ＥＣＵ２０はこれらの検出信号及び自動変速トラン
スミッション２１のシフト位置に応じて自動変速トラン
スミッション２１のシフト位置制御を行なう。
自動変速ＥＣＵ（電子制御回路）２０に供給され、自動
変速ＥＣＵ２０はこれらの検出信号及び自動変速トラン
スミッション２１のシフト位置に応じて自動変速トラン
スミッション２１のシフト位置制御を行なう。
【００１３】図３及び図４は本発明装置の自動変速装置
が実行する降坂路制御処理の一実施例のフローチャート
を示す。この処理はメインルーチンの一部であり、例え
ば100 msec毎に実行される。
が実行する降坂路制御処理の一実施例のフローチャート
を示す。この処理はメインルーチンの一部であり、例え
ば100 msec毎に実行される。
【００１４】図３において、ステップ３０で車速が時速
１Km／ｈ以上かつまり車両が走行中かどうかを判別し、
車速が１Km／ｈ以上であればステップ３２でアクセルが
全閉かどうかを判別し、アクセル全閉であればステップ
３４でブレーキがオンつまりブレーキ操作がなされたか
どうかを判別する。ここで、ブレーキがオンでなければ
ステップ３６で車速が増速しているかどうかを判別す
る。増速していれば、アクセルが全閉であるにも拘らず
車速が増速するのは降坂路を走行していると認識し、ス
テップ３８で降坂路確信値（ＣＦ値）に１をセットす
る。
１Km／ｈ以上かつまり車両が走行中かどうかを判別し、
車速が１Km／ｈ以上であればステップ３２でアクセルが
全閉かどうかを判別し、アクセル全閉であればステップ
３４でブレーキがオンつまりブレーキ操作がなされたか
どうかを判別する。ここで、ブレーキがオンでなければ
ステップ３６で車速が増速しているかどうかを判別す
る。増速していれば、アクセルが全閉であるにも拘らず
車速が増速するのは降坂路を走行していると認識し、ス
テップ３８で降坂路確信値（ＣＦ値）に１をセットす
る。
【００１５】次にステップ４０で車速の例えば１秒間の
増速度を判別して、増速度が緩増であればステップ４２
でＣＦ値に１を加算し、増速度が中増であればステップ
４４でＣＦ値に２を加算し、増速度が急増であればステ
ップ４６でＣＦ値に３を加算する。
増速度を判別して、増速度が緩増であればステップ４２
でＣＦ値に１を加算し、増速度が中増であればステップ
４４でＣＦ値に２を加算し、増速度が急増であればステ
ップ４６でＣＦ値に３を加算する。
【００１６】この後、ステップ４８で増速の持続時間が
ｎ秒（例えばｎは２秒）以上かどうかを判別し、ｎ秒未
満ではそのまま処理を終了し、ｎ秒以上であればステッ
プ５０でＣＦ値に１を加算して、ステップ５２でＣＦ値
が５か、又は４か、又は３以下かを判別する。ＣＦ値が
３以下であれば、緩い傾斜の降坂路と認識してシフトダ
ウンの必要がないため、そのまま処理を終了する。ＣＦ
値が４であれば中斜度の降坂路と認識してステップ５４
で自動変速トランスミッション２１のシフト位置を３速
にシフトダウンすると共にシフトダウンフラグをセット
して処理を終了する。勿論元々のシフト位置が３速の場
合はそのままである。またＣＦ値が５であれば急斜度の
降坂路と認識してステップ５６でシフト位置を４速又は
３速から２速にシフトダウンすると共にシフトダウンフ
ラグをセットして処理を終了する。
ｎ秒（例えばｎは２秒）以上かどうかを判別し、ｎ秒未
満ではそのまま処理を終了し、ｎ秒以上であればステッ
プ５０でＣＦ値に１を加算して、ステップ５２でＣＦ値
が５か、又は４か、又は３以下かを判別する。ＣＦ値が
３以下であれば、緩い傾斜の降坂路と認識してシフトダ
ウンの必要がないため、そのまま処理を終了する。ＣＦ
値が４であれば中斜度の降坂路と認識してステップ５４
で自動変速トランスミッション２１のシフト位置を３速
にシフトダウンすると共にシフトダウンフラグをセット
して処理を終了する。勿論元々のシフト位置が３速の場
合はそのままである。またＣＦ値が５であれば急斜度の
降坂路と認識してステップ５６でシフト位置を４速又は
３速から２速にシフトダウンすると共にシフトダウンフ
ラグをセットして処理を終了する。
【００１７】ステップ３０で車速が１Km／ｈ未満の場
合、又はステップ３２でアクセルが全閉でない場合、又
はステップ３６で車速が増速してない場合はステップ６
０に進み、ここでシフトダウンフラグがセットされてい
るかどうかでシフトダウン制御中かどうかを判別し、制
御中の場合つまりシフトダウンフラグがセットされてい
るときはステップ６２で一定時間だけシフトダウン制御
を持続した後シフトダウンする前のシフト位置に戻すと
共にシフトダウンフラグをリセットして処理を終了す
る。この場合はアクセル開度と車速とに基づいた従来か
らの変速制御が行なわれる。
合、又はステップ３２でアクセルが全閉でない場合、又
はステップ３６で車速が増速してない場合はステップ６
０に進み、ここでシフトダウンフラグがセットされてい
るかどうかでシフトダウン制御中かどうかを判別し、制
御中の場合つまりシフトダウンフラグがセットされてい
るときはステップ６２で一定時間だけシフトダウン制御
を持続した後シフトダウンする前のシフト位置に戻すと
共にシフトダウンフラグをリセットして処理を終了す
る。この場合はアクセル開度と車速とに基づいた従来か
らの変速制御が行なわれる。
【００１８】ステップ３４でブレーキオンの場合はステ
ップ６４に進んでシフトダウンフラグからシフトダウン
制御中かどうかを判別する。シフトダウン制御中でなけ
ればステップ６６で勾配値を計算する。この勾配値は加
速度センサ１１で検出された前後方向の加速度と車速を
微分して求めた前後方向の加速度とのオフセットとして
算出される。ステップ６８ではこの勾配値から下り勾配
かどうかを判別し、下り勾配でなければステップ６０に
進み下り勾配であればステップ７０でＣＦ値に１をセッ
トする。
ップ６４に進んでシフトダウンフラグからシフトダウン
制御中かどうかを判別する。シフトダウン制御中でなけ
ればステップ６６で勾配値を計算する。この勾配値は加
速度センサ１１で検出された前後方向の加速度と車速を
微分して求めた前後方向の加速度とのオフセットとして
算出される。ステップ６８ではこの勾配値から下り勾配
かどうかを判別し、下り勾配でなければステップ６０に
進み下り勾配であればステップ７０でＣＦ値に１をセッ
トする。
【００１９】この後、ステップ７２で勾配値を所定値Ｓ
１（例えば勾配１０％）及び所定値Ｓ２（例えば勾配１
５％）と比較判別して、勾配値がＳ１以下の緩い降坂路
の場合はステップ７４でＣＦ値に１を加算し、また勾配
値がＳ１以上Ｓ２未満の中斜度の降坂路の場合はステッ
プ７６でＣＦ値に２を加算し、勾配値がＳ２以上の急斜
度の降坂路の場合はステップ７８でＣＦ値に３を加算し
てステップ４８に進む。この後ステップ４８〜５６によ
って緩い降坂路ではシフトダウンが行なわれず、中斜度
の降坂路では３速にシフトダウンされ、急斜度の降坂路
では２速にシフトダウンされる。
１（例えば勾配１０％）及び所定値Ｓ２（例えば勾配１
５％）と比較判別して、勾配値がＳ１以下の緩い降坂路
の場合はステップ７４でＣＦ値に１を加算し、また勾配
値がＳ１以上Ｓ２未満の中斜度の降坂路の場合はステッ
プ７６でＣＦ値に２を加算し、勾配値がＳ２以上の急斜
度の降坂路の場合はステップ７８でＣＦ値に３を加算し
てステップ４８に進む。この後ステップ４８〜５６によ
って緩い降坂路ではシフトダウンが行なわれず、中斜度
の降坂路では３速にシフトダウンされ、急斜度の降坂路
では２速にシフトダウンされる。
【００２０】これによって降坂路でブレーキを踏んでな
いときはなるべく踏まなくて済むように、また踏んでい
るときはブレーキの負担軽減、又はブレーキをなるべく
踏まなくて済むようにエンジンブレーキをかける。
いときはなるべく踏まなくて済むように、また踏んでい
るときはブレーキの負担軽減、又はブレーキをなるべく
踏まなくて済むようにエンジンブレーキをかける。
【００２１】ところで、ステップ６４で既にシフトダウ
ン制御中であれば、ブレーキを踏む強さ及び踏む回数に
よって更に細かい制御を行なうために図４のステップ８
０に進む。ここでは、ブレーキ油圧を所定値ｘ１Kg／cm
2 ，ｘ２（ｘ２＞ｘ１）Kg／cm2 と比較する。ブレーキ
油圧が所定値ｘ１未満で弱く踏んでいる場合はステップ
８２でシフトダウン制御中に踏まれたブレーキの回数を
カウントし、ステップ８４でこのカウント値（つまりブ
レーキ頻度）を所定値ｎ１，ｎ２（ｎ２＞ｎ１）と比較
する。カウント値が所定値ｎ１以下でブレーキ頻度が小
さい場合はステップ８６で今回のカウント値が前回のカ
ウント値に対して減少した差回数を求め、この差回数を
所定値Δｎ１，Δｎ２（Δｎ２＞Δｎ１）と比較し、差
回数が所定値Δｎ１より小さくブレーキ頻度がほとんど
減少してなければそのまま処理を終了し、差回数がΔｎ
１以上Δｎ２未満で中程度に減少していればシフトダウ
ンによるエンジンブレーキがききだしたと認識してステ
ップ８８でＣＦ値から１を減算して処理を終了し、差回
数がΔｎ２以上で大きく減少していればシフトダウンに
よるエンジンブレーキのききが大きくなったと認識して
ステップ９０でＣＦ値から２を減算して処理を終了す
る。
ン制御中であれば、ブレーキを踏む強さ及び踏む回数に
よって更に細かい制御を行なうために図４のステップ８
０に進む。ここでは、ブレーキ油圧を所定値ｘ１Kg／cm
2 ，ｘ２（ｘ２＞ｘ１）Kg／cm2 と比較する。ブレーキ
油圧が所定値ｘ１未満で弱く踏んでいる場合はステップ
８２でシフトダウン制御中に踏まれたブレーキの回数を
カウントし、ステップ８４でこのカウント値（つまりブ
レーキ頻度）を所定値ｎ１，ｎ２（ｎ２＞ｎ１）と比較
する。カウント値が所定値ｎ１以下でブレーキ頻度が小
さい場合はステップ８６で今回のカウント値が前回のカ
ウント値に対して減少した差回数を求め、この差回数を
所定値Δｎ１，Δｎ２（Δｎ２＞Δｎ１）と比較し、差
回数が所定値Δｎ１より小さくブレーキ頻度がほとんど
減少してなければそのまま処理を終了し、差回数がΔｎ
１以上Δｎ２未満で中程度に減少していればシフトダウ
ンによるエンジンブレーキがききだしたと認識してステ
ップ８８でＣＦ値から１を減算して処理を終了し、差回
数がΔｎ２以上で大きく減少していればシフトダウンに
よるエンジンブレーキのききが大きくなったと認識して
ステップ９０でＣＦ値から２を減算して処理を終了す
る。
【００２２】またステップ８４でカウント値が所定値ｎ
１以上Ｎ２未満でブレーキ頻度が多少多い場合はシフト
ダウンを多少進めるためにステップ９２でＣＦ値に１を
加算して処理を終了し、カウント値がｎ２以上でブレー
キ頻度がかなり多い場合はシフトダウンを大きく進める
ためにＣＦ値に２を加算して処理を終了する。
１以上Ｎ２未満でブレーキ頻度が多少多い場合はシフト
ダウンを多少進めるためにステップ９２でＣＦ値に１を
加算して処理を終了し、カウント値がｎ２以上でブレー
キ頻度がかなり多い場合はシフトダウンを大きく進める
ためにＣＦ値に２を加算して処理を終了する。
【００２３】つまりエンジンブレーキのききかたに応じ
てＣＦ値を変更しシフトダウンするシフト位置を可変し
ている。
てＣＦ値を変更しシフトダウンするシフト位置を可変し
ている。
【００２４】ところで上記の踏まれたブレーキの回数で
あるカウント値はステップ３２でアクセルが全閉でない
と判別されればステップ６２でシフトダウン制御が解除
されるためにゼロクリアされる。
あるカウント値はステップ３２でアクセルが全閉でない
と判別されればステップ６２でシフトダウン制御が解除
されるためにゼロクリアされる。
【００２５】また、ステップ８０でブレーキ油圧がｘ１
以上ｘ２未満でブレーキを踏む強さが中程度であればス
テップ９６で現在のシフト位置が３速であるか４速であ
るかを判別し、３速の場合はステップ９８で２速に１段
だけシフトダウンを進め、４速の場合はステップ100 で
３速に１段だけシフトダウンを進め処理を終了する。更
にステップ８０でブレーキ油圧がｘ２以上でブレーキを
踏む強さがかなり大きい場合は現在のシフト位置に拘ら
ずステップ102 で２速までシフトダウンして処理を終了
する。
以上ｘ２未満でブレーキを踏む強さが中程度であればス
テップ９６で現在のシフト位置が３速であるか４速であ
るかを判別し、３速の場合はステップ９８で２速に１段
だけシフトダウンを進め、４速の場合はステップ100 で
３速に１段だけシフトダウンを進め処理を終了する。更
にステップ８０でブレーキ油圧がｘ２以上でブレーキを
踏む強さがかなり大きい場合は現在のシフト位置に拘ら
ずステップ102 で２速までシフトダウンして処理を終了
する。
【００２６】ところで、アクセルとスロットルバルブが
ワイヤで直結されている車両ではアクセル開度とスロッ
トル開度とは同じである。
ワイヤで直結されている車両ではアクセル開度とスロッ
トル開度とは同じである。
【００２７】このようにアクセル全閉時のブレーキ頻度
に基づいてシフトダウン制御を行なうため、アクセル全
閉という明らかな減速要求があるときにのみブレーキ頻
度を検出して、アクセル全閉でブレーキ頻度が大きいと
きは運転者が車両の減速感を不足と感じていることを認
識して、シフトダウンを行ない、また、ブレーキが頻繁
に操作されてもその間にアクセルが全閉でない加速があ
ると減速感は充分と認識してシフトダウンを行なわず、
運転者の要求に合った変速制御を行なうことができる。
に基づいてシフトダウン制御を行なうため、アクセル全
閉という明らかな減速要求があるときにのみブレーキ頻
度を検出して、アクセル全閉でブレーキ頻度が大きいと
きは運転者が車両の減速感を不足と感じていることを認
識して、シフトダウンを行ない、また、ブレーキが頻繁
に操作されてもその間にアクセルが全閉でない加速があ
ると減速感は充分と認識してシフトダウンを行なわず、
運転者の要求に合った変速制御を行なうことができる。
【００２８】
【発明の効果】上述の如く、本発明の自動変速機の変速
制御装置によれば、運転者の要求に合った変速制御を行
なうことができ、実用上きわめて有用である。
制御装置によれば、運転者の要求に合った変速制御を行
なうことができ、実用上きわめて有用である。
【図１】本発明の原理図である。
【図２】本発明装置の一実施例のブロック図である。
【図３】本発明装置の降坂路制御処理のフローチャート
である。
である。
【図４】本発明装置の降坂路制御処理のフローチャート
である。
である。
１０ 車輪速センサ １１ 加速度センサ １３ アクセルセンサ １４ 回転数センサ ２０ 自動変速ＥＣＵ ２１ 自動変速トランスミッション Ｍ１ ブレーキ頻度検出手段 Ｍ２ 変速制御検出手段 Ｍ３ 自動変速機 Ｍ４ アクセル開度検出手段 Ｍ５ 頻度初期化手段
Claims (1)
- 【請求項１】 運転者がブレーキを操作したブレーキ頻
度を検出して、該ブレーキ頻度が大きいときに自動変速
機のシフトダウンを行なう自動変速機の変速制御装置に
おいて、 アクセル開度を検出するアクセル開度検出手段と、 アクセル開度が全閉でないときに上記ブレーキ頻度を初
期化する頻度初期化手段とを有することを特徴とする自
動変速機の変速制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4000286A JPH05180311A (ja) | 1992-01-06 | 1992-01-06 | 自動変速機の変速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4000286A JPH05180311A (ja) | 1992-01-06 | 1992-01-06 | 自動変速機の変速制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05180311A true JPH05180311A (ja) | 1993-07-20 |
Family
ID=11469664
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4000286A Pending JPH05180311A (ja) | 1992-01-06 | 1992-01-06 | 自動変速機の変速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05180311A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008067504A (ja) * | 2006-09-07 | 2008-03-21 | Mazda Motor Corp | 車両用発電機の制御装置 |
| JP2016183757A (ja) * | 2015-03-26 | 2016-10-20 | 本田技研工業株式会社 | 車両の制御装置 |
-
1992
- 1992-01-06 JP JP4000286A patent/JPH05180311A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008067504A (ja) * | 2006-09-07 | 2008-03-21 | Mazda Motor Corp | 車両用発電機の制御装置 |
| JP4497145B2 (ja) * | 2006-09-07 | 2010-07-07 | マツダ株式会社 | 車両用発電機の制御装置 |
| JP2016183757A (ja) * | 2015-03-26 | 2016-10-20 | 本田技研工業株式会社 | 車両の制御装置 |
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