JPH05176872A - 真空清掃機の吸入電動機速度制御装置及び制御方式 - Google Patents

真空清掃機の吸入電動機速度制御装置及び制御方式

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JPH05176872A
JPH05176872A JP4166204A JP16620492A JPH05176872A JP H05176872 A JPH05176872 A JP H05176872A JP 4166204 A JP4166204 A JP 4166204A JP 16620492 A JP16620492 A JP 16620492A JP H05176872 A JPH05176872 A JP H05176872A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 真空清掃機の吸入電動機において、清掃しよ
うとする床上の塵の量に対応して吸入電動機の速度が自
動的に制御されるようにする。 【構成】 真空清掃機の塵吸入口に設置され吸入する塵
の量を電気的信号に検出する塵検出センサ１０、該塵検
出センサの出力信号により塵の量に比例するパルス信号
を出力する塵の量の検出部２０、および、該塵の量の検
出部で出力したパルス信号のデューティサイクルにより
実際の塵の量に比例した速度制御値を算出したのち該速
度制御値により吸入電動機４０の速度を制御する速度制
御部３０、を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、真空清掃機の吸入電動
機制御装置及び制御方式に係るもので、詳しくは、清掃
しようとする床上の塵量に従い吸入電動機の速度が自動
に制御されるようにした真空清掃機の吸入電動機速度制
御装置及び制御方式に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、真空清掃機の吸入電動機速度制御
装置においては、図５に示したように、真空清掃機の吸
入口に設置され吸入される塵量をパルス信号に検出する
赤外線送・受信機３，４と、それら赤外線送・受信機
３，４から出力した波形を微分する微分器５と、該微分
器５の出力波形を整形する比較器６と、該比較器６の出
力パルス信号を所定時間合算し該結果に従い吸入電動機
Ｍの吸入力を制御する制御部７とにより構成されてい
た。
【０００３】前記制御部７においては、前記比較器６で
出力したパルス信号を所定時間の間合算するパルス演算
部７１と、該演算部７１が所定時間の間パルス信号を合
算し得るように所定時間の制御をする所定時間発生部７
２と、前記パルス演算部７１のパルス信号合算値により
速度制御値を算出する速度制御値算出部７３と、該速度
制御値算出部７３の出力信号により電動機８の回転を制
御するための点弧角を制御する点弧角制御部７４と、前
記速度制御値算出部７３お出力信号により現在の速度を
表示する表示部９を制御する表示制御部７５とにより構
成されていた。
【０００４】このように構成された従来真空清掃機の吸
入モーター速度制御装置の作用を説明すると次のようで
あった。図７に示すように、赤外線送・受信部３，４
が、塵吸入口１の両方側に夫々対向して設置され、該赤
外線送信部３から投射され前記赤外線受信部４に受信さ
れる赤外線の受信状態は前記塵吸入口１を通過する塵２
の量に反比例する。即ち、その塵２により赤外線が遮断
され赤外線受信部４内方側の受光トランジスタがオフさ
れて高電位信号が出力される。
【０００５】次いで、その赤外線受信部４の出力電圧は
微分器５を通って微分された後その微分波形が比較器６
に供給され、該比較器６で既設定された基準電圧と比較
され、図８に示すように、高電位と低電位との区間に区
分されたパルス信号波形として整形される。この場合、
低電位領域は吸入される塵が殆ど無い場合を示し、高電
位領域は吸入される塵が検出される場合を示すが、その
高電位区間の広い程、即ち、高電位パルス信号が頻繁に
発生する程吸入塵量は多いということになる。
【０００６】次いで、前記比較器６の出力パルス信号数
が制御部７で合算され該合算値により吸入電動機Ｍの回
転速度が制御されるが、その制御部７においては、パル
ス数合算部７１が所定時間発生部７２の制御により所定
時間の間イネーブルされるので、そのパルス数合算部７
１で前記比較器６から所定時間の間供給されるパルス信
号が合算され、該合算値により速度制御値算出部７３で
速度制御値が算出された後、点弧角制御部７４に出力さ
れ、該点弧角制御部７４で吸入電動機Ｍの点弧角が制御
される。従って、吸入電動機Ｍによりファンの回転力が
可変され、塵吸入力が可変される。且つ、この場合、前
記速度制御値算出部７３の出力信号により速度表示制御
部７５で表示部９の表示制御が行われるようになってい
る。
【０００７】しかし、このような真空清掃機の吸入電動
機速度制御装置においては、流入される塵の状態に従い
パルス信号幅に可成りの差異が生ずるが、その塵の状態
を考慮せずに所定時間の間検出されるパルス信号数のみ
を合算し、該合算値により吸入電動機の速度を制御する
ようになっているため、その流入塵の正確な状態に対応
し得ないという不都合な点があった。
【０００８】そこで、流入される塵の正確な状態に対応
して電動機の回転速度を制御し得る速度制御装置が提供
され、韓国特許出願公開第９０−１７５４２号（出願日
１９９０年５月１１日、出願番号第９０−６６９８号）
を例示して説明すれば、塵検出センサの出力信号を塵検
出手段によりパルス信号に変換させ、該パルス信号を制
御手段で受け所定時間の間入力するパルス数をカウント
すると共に合計パルス数に対しそのパルス幅の補正を行
い、該補正した合計パルス数により電動機の回転速度を
制御するようになっている。例えば、カウントしたパル
ス数がｎであり、その中にパルス幅の大きいものが包含
されている場合、パルス幅補正係数Ｋを乗じてｎ×ｋに
パルス数を補正し、該補正されたパルス数により真空清
掃機の吸入電動機速度を制御するようになっていた。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来真空清掃機の吸入電動機速度制御装置においては、所
定時間内に発生する検出パルス数に対しパルス情報によ
る補正を行うようになっているが、そのパルス数をカウ
ントしながらパルス幅を比較し大きい幅を有したパルス
をチェックするようになっているため、そのプログラム
が煩雑になるという不都合な点があった。且つ、大きい
幅に判別されたパルスが検出すると、補正係数ｋを乗じ
てパルス数を補正し、該補正されたパルス数により電動
機の回転速度を制御するようになっているため、塵の大
きさ及び量に正確に対応させて電動機の回転速度を制御
し得ないという不都合な点があった。
【００１０】そこで、本発明者達は研究を重ねた結果、
次のような真空清掃機の吸入電動機速度制御装置及びそ
の制御方式を提供しこのような問題点を解決しようとす
るものである。
【００１１】本発明の目的は、清掃しようとする区域上
の塵の大きさ及びその塵の量に正確に対応して吸入電動
機の速度が自動に制御されるようにした真空清掃機の吸
入電動機速度制御装置及びその制御方式を提供しようと
するものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】このような本発明の目的
は、真空清掃機の吸入口に吸入される塵の量を電気的信
号に検出する塵検出センサと、該塵検出センサの出力信
号をパルス信号に出力する塵の量の検出部と、該塵の量
の検出部で出力したパルス信号のデューティサイクルに
より実際の塵の量に比例した速度制御値を算出した後該
速度制御値により吸入電動機の速度を制御する速度制御
部とにより真空清掃機の吸入電動機速度制御装置を構成
することにより達成される。
【００１３】
【作用】本発明による装置においては、吸入される塵を
パルス信号に検出する塵検出段階と、所定時間Ｔに対す
るカウントをする所定時間カウント段階と、該所定時間
カウント段階の間前記塵検出段階で検出したパルス信号
のデューティサイクルを演算するデューティサイクル演
算段階と、該デューティサイクル演算段階で算出した前
記デューティサイクルにより吸入モーターの回転速度を
制御する吸入電動機速度制御段階とを反復遂行するよう
になっている。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の実施例に対し図面を用いて詳
細に説明する。本発明に係る真空清掃機の吸入電動機速
度制御装置においては、図１に示すように、真空清掃機
の吸入口に吸入される塵の量を電気的信号に検出する塵
検出センサ１０と、該検出センサ１０の出力信号を塵の
量の情報を有したパルス信号に変化して出力する塵の量
の検出部２０と、該塵の量の検出部２０から所定時間の
間出力するパルス信号のデューティサイクルにより実際
の塵の量に比例した速度制御値を算出した後吸入電動機
４０の速度を制御し表示部５０の速度表示を制御する速
度制御部３０とにより構成されている。
【００１５】前記塵検出センサ１０は、真空清掃機の塵
吸入口の一方側に設置され該塵吸入口の他方側に赤外線
を送信する赤外線送信器１１と、その塵吸入口の他方側
に設置され吸入口間の流動塵により前記送信器１１から
の送信光量の可変された（塵の量に比例）電気的信号を
出力する赤外線受信器１２とを具備している。又、前記
塵の量の検出部２０は、前記塵検出センサ１０の赤外線
受信器１２から出力した信号を微分する微分器２１と、
該微分器２１の出力信号を基準値と比較しパルス信号に
変換させる比較器２２とを具備している。
【００１６】前記速度制御部３０においては、塵の量を
検出する基準時間である所定時間の間制御信号を発生す
る所定時間発生部３１と、該所定時間発生部３１の制御
により前記比較器２２の出力パルス信号中実際の塵の量
を表わすデューティサイクル（パルス幅の比）を演算す
るデューティサイクル演算部３２と、該デューティサイ
クル演算部３２の演算値により速度制御値を算出する速
度制御値算出部３３と、該速度制御値算出部３３の速度
制御値により吸入電動機４０の速度を制御する点弧角制
御部３４と、前記速度制御値算出部３３の速度制御値に
より表示部５０の速度表示を制御する速度表示制御部３
５とにより構成されている。
【００１７】このように構成された本発明に係る真空清
掃機の吸入電動機速度制御装置の作用とその制御方式を
説明すると次のようである。塵吸入口の両方側面に赤外
線送信器１１と赤外線受信器１２とが互いに対向して設
置され、その赤外線送信器１１から投射される赤外線が
前記赤外線受信器１２に受信される程度は前記塵吸入口
を通過する塵の量に反比例する。即ち、前記赤外線が塵
により遮断されて受光トランジスタがオフされ、高電位
信号が出力される。そして、塵の量が多い程前記赤外線
受信器１２の受光トランジスタのオフ時間がなくなり、
その受光トランジスタのコレクタから高電位信号の出力
する時間がなくなる。
【００１８】次いで、塵検出により生成される赤外線受
信器１２の出力電圧は塵の量の検出部２０の微分器２１
で微分され、該微分波形は比較器２２で既設定した基準
電圧と比較され図３に示すように、高電位区間の低電位
区間とが正確に区分されるパルス信号に整形される。こ
こで、低電位領域は吸入される塵が殆ど無い場合であ
り、高電位領域は吸入される塵が検出される場合である
が、その高電位区間が広い程且つ、高電位パルス信号が
ひんぱんに発生するほど吸入される塵の量が多いという
ことを表わす。
【００１９】次いで、その比較器２２から出力した塵の
量の検出パルス信号が速度制御部３０に印加し、該速度
制御部３０でデューティサイクルを求め該デューティサ
イクルにより吸入電動機４０の速度を制御するが、前記
速度制御部３０のデューティサイクル演算部３２では、
前記所定時間発生部３１から供給する所定時間の間に前
記塵の量の検出部２０の比較器２２で出力したパルス信
号のデューティサイクルを求め、該デューティサイクル
により速度制御値算出部３３で速度制御値を算出し、該
速度制御値により前記点弧角制御部３４で点弧角方式に
より吸入電動機４０の回転速度を制御するようになる。
【００２０】すなわち、図３に示すように、前記デュー
ティサイクル演算部３２においては、前記比較器２２か
ら塵の量の検出パルス信号が入力すると、前記所定時間
発生部３１の制御により図３に示すＴ時間の間、入力し
たパルス信号のデューティサイクルの高電位維持時間に
対する比を合算する。従って、そのデューティサイクル
は、“デューティサイクル＝（ｔ１＋ｔ２＋ｔ３＋ｔ
４）／Ｔ”により表わされ、所定時間Ｔの間に真空清掃
機の吸入口から流入される実際の塵の量及び塵の大きさ
に対する情報を表わすようになる。
【００２１】次いで、そのデューティサイクル演算部３
２で合算したデューティサイクルにより前記速度制御値
算出部３３では吸入電動機４０の回転速度制御値を算出
するが、この場合、前記デューティサイクル演算値に対
応した回転数になるように前記吸入電動機４０の回転速
度値を算出し、該回転速度値を所定時間維持させた後再
びデューティサイクル演算値により塵の量の変化を検索
し、該塵の量が増加しておれば目標速度をより速くさ
せ、反対に塵の量が減少しておれば目標速度を減少させ
る。次いで、その速度制御値算出部３３の速度制御値が
点弧角制御部３４に供給され、該点弧角制御部３４で吸
入電動機４０の点弧角（位相角）を可変させてその吸入
電動機４０の回転速度を段階別に制御するようになる。
【００２２】このように、デューティサイクルの演算に
より所定時間Ｔの間の実際の塵の量及び塵の大きさを検
出し、前記所定時間発生部３１で所定時間間隔にデュー
ティサイクル演算部３２を制御すると、全体の塵の量の
増・減が正確に検出され、その塵の量の増減により吸入
電動機４０の回転速度が正確に制御され、ファンの回転
力が正確に可変して塵吸入力が塵の量により正確に可変
される。
【００２３】一方、前記デューティサイクル演算部３２
でデューティサイクルを演算する場合、図３に示したデ
ューティサイクル演算を“ｔ１／Ｔ＋ｔ２／Ｔ＋ｔ３／
Ｔ＋ｔ４／Ｔ”の方式により行うこともできる。且つ、
前記サンプリング時間である所定時間Ｔの間の高電位維
持時間の和“ｔ１＋ｔ２＋ｔ３＋ｔ４”（図３に表示）
を求め、該高電位維持時間の和により前記速度制御値算
出部３３で吸入電動機の回転速度制御値を算出するよう
にすることもできる。
【００２４】前記速度制御部３０は、真空清掃機の制御
装置のマイクロプロセッサ自体又はそのマイクロプロセ
ッサの周辺回路を包含し、図４に示されるようなフロー
チャートにより次のように動作する。即ち、真空清掃機
の運転が開始された後、吸入される塵をパルス信号に検
出する塵検出段階と、所定時間Ｔに対するカウントを開
始する所定時間カウント段階と、該所定時間カウント段
階でカウントされる所定時間の間前記塵検出段階から検
出したパルス信号のデューティサイクルを演算するデュ
ーティサイクル演算段階と、該デューティサイクル演算
段階で算出したデューティサイクルにより吸入電動機の
回転速度を制御する吸入電動機速度制御段階とを反復し
て行うようになっている。
【００２５】前記デューティサイクル演算段階は、前記
所定時間Ｔに対するカウントを開始した以後に塵を検出
したパルス信号が高電位であるかをチェックし高電位時
間をカウントする高電位時間カウント段階と、該高電位
時間カウントを行いながら前記所定時間Ｔカウント値が
該所定時間Ｔを経過すればその高電位時間カウントを中
止する段階と、以後、その高電位時間カウント値を前記
所定時間Ｔにて割りデューティサイクルを算出する段階
とを行うようになっている。
【００２６】前記吸入電動機速度制御段階は、前記デュ
ーティサイクル演算段階で算出されたデューティサイク
ルにより吸入電動機に供給される駆動電流の点弧角を決
定する点弧角決定段階と、該点弧角決定段階で決定され
た点弧角により吸入電動機駆動電流の点弧角を制御し、
該吸入電動機の速度を制御する速度制御段階とを行うよ
うになっている。
【００２７】従って、前記フローチャートに示されるよ
うに、清掃機が開始されると、最初の吸入力にて運転を
開始し、吸入される塵の量を感知するため所定時間Ｔに
対するカウントを開始する。同時に塵の量の検出部２０
の比較器２２から出力されたパルス信号が高電位である
かをチェックし高電位であればその区間をカウントし、
低電位であれば塵の流入がその区間においては無いもの
であるとみなしてカウントを中止する。次いで、前記所
定時間Ｔに対するカウント値がその所定時間Ｔを経過し
たかをチェックし、その所定時間Ｔを経過していないと
高電位区間に対するカウントを継続する。
【００２８】以後、所定時間Ｔに対するカウント値がそ
の所定時間Ｔを経過すれば、デューティサイクルを決定
するため所定時間Ｔの間の塵流入時間（高電位カウント
値）により“デューティサイクル＝（ｔ１＋ｔ２＋ｔ３
＋ｔ４）／Ｔ”を演算した後、該演算値を基にして吸入
電動機４０の速度制御値を算出し、該算出した速度制御
値により吸入電動機４０に供給される駆動電流の点弧角
を決定し、該点弧角により前記吸入電動機４０を新しい
速度で運転させる。
【００２９】以後、前記の動作を前記所定時間Ｔの周期
で継続反復して行うと、塵量に従い吸入電動機４０の速
度が自動に可変される。且つ、前記速度制御値算出部３
３から出力した速度制御値は速度表示制御部３５に供給
され、該速度表示制御部３５がその入力した速度制御値
により表示部５０を制御し、該表示部５０で吸入電動機
４０の速度がレベルバー又はディジタル数値により表示
され、吸入電動機の速度及び塵の量が使用者に認知され
る。
【００３０】前記デューティサイクル演算段階におい
て、前記所定時間Ｔに対するカウントを開始した以後
に、塵を検出したパルス信号が高電位であるかをチェッ
クし、高電位時間ｔｎをカウントする、高電位時間カウ
ント段階と、該高電位時間カウントを行いながら前記パ
ルス信号の下降エッジをチェックし、下降エッジであれ
ば、前記高電位時間カウントを中止した後、該高電位時
間カウント値をサンプリング時間の前記所定時間Ｔにて
除算し（ｔｎ／Ｔ）、その値を累積し（ＳＵＭ＝ＳＵＭ
＋ｔｎ／Ｔ）、前記高電位時間カウンタをクリアさせる
段階と、該段階以後、前記パルス信号が高電位でない場
合及び前記下降エッジでない場合に、前記所定時間Ｔカ
ウント値がその所定時間Ｔを経過するかをチェックし、
該所定時間になるまで、前記高電位時間カウント段階以
後を反復遂行する段階と、前記所定時間Ｔカウント値が
該所定時間Ｔを経過すれば、前記高電位時間カウントを
中止した後、該高電位時間カウント値を、サンプリング
時間の前記所定時間Ｔにて除算し（ｔｎ／Ｔ）、その値
（ｔｎ／Ｔ）を累積し（ＳＵＭ＝ＳＵＭ＋ｔｎ／Ｔ）、
前記高電位時間カウンタをクリアさせ、前記吸入電動機
速度制御段階に移る段階、とを行うようにすることがで
きる。
【００３１】又、前記デューティサイクル演算段階にお
いて、デューティサイクルを演算せずに、前記所定時間
Ｔのサンプリング時間の間前記塵検出パルス信号の高電
位時間のみを累積して塵の量の情報を求め、以後、前記
吸入電動機速度制御段階でその累積した高電位時間に従
う塵の量の情報により吸入電動機の回転速度を制御する
ようにすることもできる。
【００３２】
【発明の効果】以上、説明したように、本発明に係る真
空清掃機の吸入電動機速度制御装置及び制御方式におい
ては、清掃しようとする床上の塵量の正確な状態に従い
吸入電動機の速度が自動に調整されるようになっている
ため、測定した正確な塵の量に対する清掃計画を立て電
力の消費及び騒音を減少させ得る効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による真空清掃機の吸入電動機速度制御
装置のブロック図である。
【図２】本発明による速度制御部の詳細ブロック図であ
る。
【図３】本発明によるデューティサイクル演算部の演算
区間を例示する波形図である。
【図４】本発明による真空清掃機の吸入電動機速度制御
方式を示すフローチャート図である。
【図５】従来の清掃機の吸入電動機速度制御装置のブロ
ック図である。
【図６】従来の制御部の詳細ブロック図である。
【図７】従来の送受信器設置部位の塵吸入口を示す概略
図である。
【図８】従来の比較器の出力波形図である。
【符号の説明】
１０…塵検出センサ １１…赤外線送信器 １２…赤外線受信器 ２０…塵量検出器 ２１…微分器 ２２…比較器 ３０…速度制御部 ３１…所定時間発生部 ３２…デューティサイクル演算部 ３３…速度制御値算出部 ３４…点弧角制御部 ３５…速度表示制御部 ４０…吸入電動機 ５０…表示部 Ｔ…所定時間

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 真空清掃機の吸入電動機速度制御装置で
    あって、 真空清掃機の塵吸入口に設置され吸入する塵の量を電気
    的信号に検出する塵検出センサ（１０）、 該塵検出センサ（１０）の出力信号により塵の量に比例
    するパルス信号を出力する塵量検出部（２０）、およ
    び、 該塵量検出部（２０）で出力したパルス信号のデューテ
    ィサイクルにより実際の塵の量に比例する速度制御値を
    算出した後該速度制御値により吸入電動機（４０）の速
    度を制御する速度制御部（３０）、 により構成される真空清掃機の吸入電動機速度制御装
    置。
  2. 【請求項２】 該塵量検出部（２０）は、 該塵検出センサ（１０）の出力パルス信号を微分する微
    分器（２１）、および該微分器（２１）の出力信号を基
    準値と比較しパルス信号に変化させる比較器（２２）、
    を具備する、請求項１記載の真空清掃機の吸入電動機速
    度制御装置。
  3. 【請求項３】 該速度制御部（３０）は、 所定時間（Ｔ）の間制御信号を発生する所定時間発生部
    （３１）、 該所定時間発生部（３１）の制御により該所定時間
    （Ｔ）の間に入力する該比較器（２２）の出力パルス信
    号中実際の塵の量を表わすデューティサイクルを演算す
    るデューティサイクル演算部（３２）、 該デューティサイクル演算部（３２）の演算値により速
    度制御値を算出する速度制御値算出部（３３）、および
    該速度制御値算出部（３３）の速度制御値により吸入電
    動機（４０）に供給される駆動電流の点弧角を制御し該
    吸入電動機（４０）の速度を制御する点弧角制御部（３
    ４）、 により構成される、請求項１記載の真空清掃機の吸入電
    動機速度制御装置。
  4. 【請求項４】 該デューティサイクル演算部（３２）
    は、 所定時間（Ｔ）の間に入力する該比較器（２２）の出力
    パルス信号のうち高電位区間の時間をカウントし、該高
    電位区間カウント値を該所定時間（Ｔ）にて除算しデュ
    ーティサイクルの和を求める請求項３記載の真空清掃機
    の吸入電動機速度制御装置。
  5. 【請求項５】 該速度制御部（３０）の制御により前記
    吸入電動機（４０）の回転速度を表示し塵の量も表示す
    る表示部（５０）を包含する、請求項１記載の真空清掃
    機の吸入電動機速度制御装置。
  6. 【請求項６】 該速度制御部（３０）は、 該速度制御値算出部（３３）の速度制御値により該表示
    部（５０）の速度表示及び塵量の表示を制御する速度表
    示制御部（３５）を包含する、請求項５記載の真空清掃
    機の吸入電動機速度制御装置。
  7. 【請求項７】 吸入される塵をパルス信号に検出する塵
    検出段階、 所定時間（Ｔ）に対するカウントをする所定時間カウン
    ト段階、 該所定時間カウント段階の間該塵検出段階で検出したパ
    ルス信号のデューティサイクルを演算するデューティサ
    イクル演算段階、および、 該デューティサイクル演算段階で算出した該デューティ
    サイクルにより吸入電動機の回転速度を制御する吸入モ
    ーター速度制御段階、 を反復遂行する、真空清掃機の吸入電動機速度制御方
    式。
  8. 【請求項８】 該デューティサイクル演算段階は、 塵を検出したパルス信号が高電位であるかをチェックし
    高電位時間をカウントする高電位時間カウント段階、 該所定時間カウント値が所定時間を経過するかをチェッ
    クし所定時間になると該高電位時間カウントを中止する
    段階、および、 以後、該高電位時間カウント値を該所定時間にて除算し
    デューティサイクルを算出する段階、 を行う、請求項７記載の真空清掃機の吸入モーター速度
    制御方式。
  9. 【請求項９】 該デューティサイクル演算段階は、 塵を検出したパルス信号が高電位であるかをチェックし
    高電位時間（ｔｎ）をカウントする高電位時間カウント
    段階、 該高電位時間カウント段階を行いながら該パルス信号の
    下降エッジをチェックし下降エッジであれば、該高電位
    時間カウントを中止した後、該高電位時間カウント値を
    サンプリング時間の該所定時間（Ｔ）にて除算し（ｔｎ
    ／Ｔ）、その値（ｔｎ／Ｔ）を累積（ＳＵＭ＝ＳＵＭ＋
    ｔｎ／Ｔ）し、該高電位時間カウント値をクリアさせる
    累積段階、 該累積段階後、該パルス信号が高電位でない場合及び該
    下降エッジでない場合に該所定時間（Ｔ）カウント値が
    所定時間になるまで該高電位時間カウント段階に復帰す
    る段階、および、 該所定時間（Ｔ）カウント値が所定時間（Ｔ）を経過す
    れば、該高電位時間カウントを中止した後、その高電位
    時間カウント値をサンプリング時間の該所定時間（Ｔ）
    にて除算し（ｔｎ／Ｔ）、その値（ｔｎ／Ｔ）を累積
    （ＳＵＭ＝ＳＵＭ＋ｔｎ／Ｔ）し、該高電位時間カウン
    タをクリアさせ前記吸入電動機速度制御段階に移る段
    階、 を行う、請求項７記載の真空清掃機の吸入電動機速度制
    御方式。
  10. 【請求項１０】 該吸入電動機速度制御段階は、 該デューティサイクル演算段階で算出したデューティサ
    イクルにより吸入電動機に供給する駆動電流の点弧角を
    決定する点弧角決定段階、および、 該点弧角決定段階で決定した点弧角により該吸入電動機
    の回転速度を制御する吸入電動機速度制御段階、 を行う、請求項７記載の真空清掃機の吸入電動機速度制
    御方式。
  11. 【請求項１１】 吸入される塵を検出しパルス信号に出
    力する段階、 該パルス信号のデューティサイクルを演算し所定時間単
    位にて塵の量を演算する段階、および、 該塵の量の演算値により吸入電動機の回転速度を段階別
    に制御する吸入電動機回転速度制御段階、 を反復遂行する、真空清掃機の吸入電動機速度制御方
    式。
  12. 【請求項１２】 吸入される塵の量を検出しパルス信号
    に出力する段階、 所定時間（Ｔ）に対するカウントを行う所定時間カウン
    ト段階、 該所定時間カウント段階の間該塵検出パルス信号の高電
    位時間のみを累積する塵の量の検出段階、および、 その累積された高電位時間により吸入電動機の回転速度
    を制御する吸入電動機速度制御段階、 を反復遂行する、真空清掃機の吸入電動機速度制御方
    式。
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