JPH0517208U - 流体圧アクチユエータの位置センサ取付構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 空気圧シリンダの位置センサ取付構造におい
て、位置センサの取付性を向上させ、位置センサを確実
に取付け、緩みを防止する。 【構成】 空気圧シリンダの位置センサ取付構造におい
て、弾性材料からなるセンサ取付バンド１５の中央部に
センサホルダ５ａ，５ｂを形成し、左側のセンサホルダ
５ａから左方に延びるバンド部１５ａには、内周面にフ
ック部１３を突設し、右側のセンサホルダ５ｂから右方
に延びるバンド部１５ｂにフック孔１４を形成し、前記
フック部１３のフック孔１４へのフック係合によりセン
サ取付バンド１５をシリンダチューブやカバーの外周面
に円周方向に弾性的に締付けて固定し、円周および軸方
向の位置決めを行う構造とした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は流体圧アクチュエータの位置センサ取付構造に関し、特にたとえば空 気圧シリンダに位置センサを取付ける構造に適用して有効な技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】

この種の流体圧アクチュエータの位置センサ取付構造としては、たとえば空気 圧シリンダの位置センサ取付構造がある。

【０００３】 すなわち、この空気圧シリンダの位置センサ取付構造は、シリンダチューブの 外周面にセンサ取付バンドを円周方向に沿わせ、その両端部で位置センサを挟持 し、取付ねじの締付力により位置決めおよび固定を行う構造となっている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、前記した空気圧シリンダの位置センサ取付構造では、シリンダチュー ブの外周面にセンサ取付バンドを円周方向に沿わせ、その両端部で位置センサを 挟持し、取付ねじの締付力により位置決めおよび固定を行う構造となっているの で、位置センサの取付けが面倒で、取付性が悪いという問題があった。

【０００５】 また、シリンダチューブの外周面にセンサ取付バンドを円周方向に沿わせ、そ の両端部で位置センサを挟持し、取付ねじの締付力により位置決めおよび固定を 行う構造となっているので、振動などにより取付ねじが緩み、位置センサの取付 位置が円周あるいは軸方向に移動してしまうという問題があった。

【０００６】 本考案の目的は、流体圧アクチュエータに位置センサを容易に取付け、取付性 を向上させることのできる流体圧アクチュエータの位置センサ取付構造を提供す ることにある。

【０００７】 本考案の他の目的は、流体圧アクチュエータに位置センサを確実に取付け、緩 みを防止することのできる流体圧アクチュエータの位置センサ取付構造を提供す ることにある。

【０００８】 本考案の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述および添 付図面から明らかになるであろう。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

本考案の流体圧アクチュエータの位置センサ取付構造は、一側にセンサホルダ が形成され、他側に割りスリットを有するセンサ取付バンドを弾性材料で形成し 、このセンサ取付バンドの内周面またはアクチュエータ本体の外周面の一方にフ ック溝を設け、他方にフック部を形成し、前記アクチュエータ本体の外周面に前 記センサ取付バンドを前記弾性材料の縮径方向の付勢力によりスナップフィット させて固定し、前記フック部のフック溝へのフック係合により円周および軸方向 の位置決めを行う構造としたものである。

【００１０】 また、本考案の流体圧アクチュエータの位置センサ取付構造は、弾性材料から なるセンサ取付バンドの中央部にセンサホルダを形成し、このセンサホルダから 一方に延びるバンド部の内周面にフック部を形成し、他方に延びるバンド部にフ ック孔を形成し、アクチュエータ本体の外周面に前記センサ取付バンドを前記フ ック部のフック孔へのフック係合により弾性的に締付けて固定し、円周および軸 方向の位置決めを行う構造としたものである。

【００１１】

【作用】

前記した本考案の流体圧アクチュエータの位置センサ取付構造によれば、一側 にセンサホルダが形成され、他側に割りスリットを有するセンサ取付バンドを弾 性材料で形成し、このセンサ取付バンドの内周面またはアクチュエータ本体の外 周面の一方にフック溝を設け、他方にフック部を形成し、前記アクチュエータ本 体の外周面に前記センサ取付バンドを前記弾性材料の縮径方向の付勢力によりス ナップフィットさせて固定し、前記フック部のフック溝へのフック係合により円 周および軸方向の位置決めを行う構造としたので、流体圧アクチュエータに位置 センサを容易に取付け、取付性を向上させることができる。

【００１２】 また、センサ取付バンドは弾性材料の縮径方向の付勢力によりアクチュエータ 本体の外周面にスナップフィットさせて固定する構造としたので、流体圧アクチ ュエータに位置センサを確実に取付け、緩みを防止することができる。

【００１３】 また、前記した本考案の流体圧アクチュエータの位置センサ取付構造によれば 、弾性材料からなるセンサ取付バンドの中央部にセンサホルダを形成し、このセ ンサホルダから一方に延びるバンド部の内周面にフック部を形成し、他方に延び るバンド部にフック孔を形成し、アクチュエータ本体の外周面に前記センサ取付 バンドを前記フック部のフック孔へのフック係合により弾性的に締付けて固定し 、円周および軸方向の位置決めを行う構造としたので、前記効果に加えて、前記 アクチュエータ本体の外周面におけるフック溝またはフック部の加工を不要にす ることができる。

【００１４】

【実施例１】 図１は本考案の実施例１である流体圧アクチュエータの位置センサ取付構造を 示す断面図、図２は図１のII−II線断面図である。

【００１５】 本実施例１における流体圧アクチュエータの位置センサ取付構造は、空気圧シ リンダに適用したもので、この空気圧シリンダは薄肉の断面リング状のシリンダ チューブ１を有している。このシリンダチューブ１の両開口端部はロッドカバー ２およびヘッドカバー３で覆われている。

【００１６】 これらのカバー２，３からシリンダチューブ１の端部に渡ってそれぞれセンサ 取付バンド４をスナップフィットさせて固定し、円周および軸方向の位置決めを 行う構造となっている。

【００１７】 詳しくは、センサ取付バンド４は弾性樹脂などの弾性材料で形成され、外周面 の中央部に、位置センサ１０ａ，１０ｂを保持する一対のセンサホルダ５ａ，５ ｂが一体に形成され、この一対のセンサホルダ５ａ，５ｂ間に配管チューブを保 持するチューブホルダ６が形成されている。

【００１８】 また、センサ取付バンド４はカバー２，３やシリンダチューブ１の外径よりも 若干小さい内径を有し、センサホルダ５ａ，５ｂとは反対側の位置に割りスリッ ト７が形成されてＣリング状をなし、弾性材料の縮径方向の付勢力によりカバー ２，３およびシリンダチューブ１の外周面にスナップフィットして固定される構 造となっている。

【００１９】 また、センサ取付バンド４の内周面の中央部にフック部８が形成され、このフ ック部８に対応したフック溝９はカバー２，３の外周面にセンサ取付バンドを円 周方向等間隔に形成されている。

【００２０】 なお、１１はかしめ跡で、シリンダチューブ１と両カバー２，３とのかしめ接 合により形成されるものである。

【００２１】 次に、本実施例１の作用を説明する。

【００２２】 空気圧シリンダに位置センサ１０ａ，１０ｂを取付ける場合、まず、センサ取 付バンド４を弾性材料の縮径方向の付勢力に抗して弾性的に拡開させ、カバー２ ，３およびシリンダチューブ１の外周面に沿わせ、カバー２，３の外周面の上端 位置のフック溝９にフック部８をフック係合させ、拡開状態を解除すると、セン サ取付バンド４は弾性材料の縮径方向の付勢力によりカバー２，３およびシリン ダチューブ１の外周面にスナップフィットして固定され、前記フック部８のフッ ク溝９へのフック係合により円周および軸方向の位置決めが行われる。

【００２３】 次いで、センサホルダ５ａ，５ｂに位置センサ１０ａ，１０ｂを取付ける。

【００２４】 このように、シリンダチューブ１およびカバー２，３の外周面にセンサ取付バ ンド４を弾性材料の縮径方向の付勢力によりスナップフィットさせて固定し、前 記フック部８のフック溝９へのフック係合により円周および軸方向の位置決めを 行う構造としたので、空気圧シリンダに位置センサ１０ａ，１０ｂを容易に取付 け、取付性を向上させることができる。

【００２５】 また、センサ取付バンド４は弾性材料の縮径方向の付勢力によりカバー２，３ およびシリンダチューブ１の外周面にスナップフィットさせて固定する構造とし たので、空気圧シリンダに位置センサ１０ａ，１０ｂを確実に取付け、緩みを防 止することができる。

【００２６】

【実施例２】 図３は本考案の実施例２である流体圧アクチュエータの位置センサ取付構造を 示す断面図、図４は図３のIV−IV線断面図である。

【００２７】 本実施例２における流体圧アクチュエータの位置センサ取付構造は、前記実施 例１とほぼ同様の構成を有するが、厚肉の断面リング状のシリンダチューブ１を 有する空気圧シリンダに適用したもので、幅広の形状を有するセンサ取付バンド ４の一側に位置センサ１０ａ，１０ｂ用のセンサホルダ５ａ，５ｂを、他側に割 りスリット７をそれぞれ軸方向に沿って形成し、前記センサ取付バンド４の内周 面には、円周方向中央部かつ軸方向両端部にそれぞれフック部８を形成し、左右 のフック部８，８間の長さに対応したフック溝９をシリンダチューブ１の外周面 に軸方向に沿って円周方向等間隔に形成し、シリンダチューブ１の外周面にセン サ取付バンド４をスナップフィットさせて固定し、前記フック部８のフック溝９ へのフック係合により円周および軸方向の位置決めを行う点で特徴を有する。

【００２８】 本実施例２の作用効果については、前記実施例１とほぼ同様であるので、その 説明を省略する。

【００２９】

【実施例３】 図５は本考案の実施例３である流体圧アクチュエータの位置センサ取付構造を 示す斜視図である。

【００３０】 本実施例３における流体圧アクチュエータの位置センサ取付構造は、前記実施 例１とほぼ同様の構成を有するが、弾性材料からなるセンサ取付バンド１５の中 央部にセンサホルダ５ａ，５ｂを形成し、左側のセンサホルダ５ａから左方に延 びるバンド部１５ａには、内周面にフック部１３を突設し、内周面端部の両縁部 にそれぞれガイド部１２を形成し、右側のセンサホルダ５ｂから右方に延びるバ ンド部１５ｂにフック孔１４を形成し、前記フック部１３のフック孔１４へのフ ック係合によりセンサ取付バンド１５をシリンダチューブやカバーの外周面に円 周方向に弾性的に締付けて固定し、円周および軸方向の位置決めを行う点で特徴 を有する。

【００３１】 本実施例３の作用効果は、前記実施例１，２の効果に加えて、前記実施例１， ２のシリンダチューブやカバーのフック溝加工を不要にすることができる。

【００３２】 以上、本考案者によってなされた考案を実施例に基づき具体的に説明したが、 本考案は前記実施例に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々 変更可能であることはいうまでもない。

【００３３】 たとえば、前記実施例１では、カバーの外周面にフック溝を形成した場合につ いて説明したが、このフック溝に代えて、シリンダチューブと両カバーとの接合 により形成されるかしめ跡を利用することができる。

【００３４】 また、前記実施例１〜３では、弾性材料として弾性樹脂を用いた場合について 説明したが、弾性ゴムや弾性金属板を弾性材料として用いることができる。

【００３５】 また、前記実施例１では、センサ取付バンドの内周面にフック部を形成し、カ バーの外周面にフック溝を形成した場合について説明したが、センサ取付バンド の内周面にフック溝を形成し、カバーの外周面にフック部を形成することができ る。

【００３６】 以上の説明では、主として本考案者によってなされた考案をその利用分野であ る空気圧シリンダの位置センサ取付構造に適用した場合について説明したが、こ れに限らず、ラックアンドピニオン方式の揺動形アクチュエータは勿論、油圧シ リンダの位置センサ取付構造にも適用できる。

【００３７】

【考案の効果】

本願において開示される考案のうち、代表的なものによって得られる効果を簡 単に説明すれば、以下のとおりである。

【００３８】 (1).一側にセンサホルダが形成され、他側に割りスリットを有するセンサ取付バ ンドを弾性材料で形成し、このセンサ取付バンドの内周面またはアクチュエータ 本体の外周面の一方にフック溝を設け、他方にフック部を形成し、前記アクチュ エータ本体の外周面に前記センサ取付バンドを前記弾性材料の縮径方向の付勢力 によりスナップフィットさせて固定し、前記フック部のフック溝へのフック係合 により円周および軸方向の位置決めを行う構造としたので、流体圧アクチュエー タに位置センサを容易に取付け、取付性を向上させることができる。

【００３９】 (2).センサ取付バンドは弾性材料の縮径方向の付勢力によりアクチュエータ本体 の外周面にスナップフィットさせて固定する構造としたので、流体圧アクチュエ ータに前記センサ取付バンドを確実に取付け、緩みを防止することができる。

【００４０】 (3).弾性材料からなるセンサ取付バンドの中央部にセンサホルダを形成し、この センサホルダから一方に延びるバンド部の内周面にフック部を形成し、他方に延 びるバンド部にフック孔を形成し、アクチュエータ本体の外周面に前記センサ取 付バンドを前記フック部のフック孔へのフック係合により弾性的に締付けて固定 し、円周および軸方向の位置決めを行う構造としたので、前記効果に加えて、前 記アクチュエータ本体の外周面におけるフック溝またはフック部の加工を不要に することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例１である流体圧アクチュエータ
の位置センサ取付構造を示す断面図である。

【図２】図１のII−II線断面図である。

【図３】本考案の実施例２である流体圧アクチュエータ
の位置センサ取付構造を示す断面図である。

【図４】図３のIV−IV線断面図である。

【図５】本考案の実施例３である流体圧アクチュエータ
の位置センサ取付構造を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ シリンダチューブ ２ ロッドカバー ３ ヘッドカバー ４ センサ取付バンド ５ａ センサホルダ ５ｂ センサホルダ ６ チューブホルダ ７ 割りスリット ８ フック部 ９ フック溝 １０ａ 位置センサ １０ｂ 位置センサ １１ かしめ跡 １２ ガイド部 １３ フック部 １４ フック孔 １５ センサ取付バンド １５ａ バンド部 １５ｂ バンド部

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 一側にセンサホルダが形成され、他側に
   割りスリットを有するセンサ取付バンドを弾性材料で形
   成し、このセンサ取付バンドの内周面またはアクチュエ
   ータ本体の外周面の一方にフック溝を設け、他方にフッ
   ク部を形成し、前記アクチュエータ本体の外周面に前記
   センサ取付バンドを前記弾性材料の縮径方向の付勢力に
   よりスナップフィットさせて固定し、前記フック部のフ
   ック溝へのフック係合により円周および軸方向の位置決
   めを行うことを特徴とする流体圧アクチュエータの位置
   センサ取付構造。
2. 【請求項２】 弾性材料からなるセンサ取付バンドの中
   央部にセンサホルダを形成し、このセンサホルダから一
   方に延びるバンド部の内周面にフック部を形成し、他方
   に延びるバンド部にフック孔を形成し、アクチュエータ
   本体の外周面に前記センサ取付バンドを前記フック部の
   フック孔へのフック係合により弾性的に締付けて固定
   し、円周および軸方向の位置決めを行うことを特徴とす
   る流体圧アクチュエータの位置センサ取付構造。