JPH0516685Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0516685Y2 JPH0516685Y2 JP1985042965U JP4296585U JPH0516685Y2 JP H0516685 Y2 JPH0516685 Y2 JP H0516685Y2 JP 1985042965 U JP1985042965 U JP 1985042965U JP 4296585 U JP4296585 U JP 4296585U JP H0516685 Y2 JPH0516685 Y2 JP H0516685Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- leaf spring
- screw
- carriage
- contact pressure
- engaging body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 14
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 5
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 3
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/08—Track changing or selecting during transducing operation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/2003—Screw mechanisms with arrangements for taking up backlash
- F16H25/2009—Screw mechanisms with arrangements for taking up backlash with radial preloading
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moving Of Heads (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、フロツピーデイスク装置の様なデー
タ変換用デイスク装置のリードスクリユを使用し
た変換ヘツド移動機構に関する。
タ変換用デイスク装置のリードスクリユを使用し
た変換ヘツド移動機構に関する。
フロツピーデイスク装置のヘツド位置決め機構
（移動機構）において、ステツピングモータの回
転運動をキヤリツジ及びヘツドの直線運動に変換
するためにリードスクリユが既に使用されてい
る。従来のリードスクリユ機構は、リードスクリ
ユのＶ形溝にボール又はピンを係合させ、ヘツド
キヤリツジに片持ち梁状に支持された板バネでボ
ール又はピンをリードスクリユの方向に押圧する
ように構成されている。
（移動機構）において、ステツピングモータの回
転運動をキヤリツジ及びヘツドの直線運動に変換
するためにリードスクリユが既に使用されてい
る。従来のリードスクリユ機構は、リードスクリ
ユのＶ形溝にボール又はピンを係合させ、ヘツド
キヤリツジに片持ち梁状に支持された板バネでボ
ール又はピンをリードスクリユの方向に押圧する
ように構成されている。
この種の機構において、ボール又はピンのリー
ドスクリユに対する接触圧が大きいと、両者の良
好な係合状態が得られるが、モータの負荷が大に
なるという欠点が生じる。このため、上記接触圧
を所望値に調整することが要求される。この要求
に応えるために、進退自在な調整ネジによつて板
バネの背面を押圧し、板ネに基づいて付与される
上記接触圧を調整することは既に提案されてい
る。
ドスクリユに対する接触圧が大きいと、両者の良
好な係合状態が得られるが、モータの負荷が大に
なるという欠点が生じる。このため、上記接触圧
を所望値に調整することが要求される。この要求
に応えるために、進退自在な調整ネジによつて板
バネの背面を押圧し、板ネに基づいて付与される
上記接触圧を調整することは既に提案されてい
る。
しかし、従来の調整機構においては、ボール又
はピンを支持する板バネの背面を調整用ネジで直
接に押圧したので、ネジの僅かな進退によつて上
記接触圧が大幅に変化し、所望接触圧を得ること
が困難であつた。
はピンを支持する板バネの背面を調整用ネジで直
接に押圧したので、ネジの僅かな進退によつて上
記接触圧が大幅に変化し、所望接触圧を得ること
が困難であつた。
上述の如き問題点を解決するための本考案に係
わる変換ヘツド移動機構は、変換ヘツドを支持し
ているキヤリツジと、前記キヤリツジを記録媒体
デイスクの半径方向に案内する機構と、前記キヤ
リツジを移動させるためのモータと、前記モータ
に結合され、且つキヤリツジの移動方向に沿つて
延びているリードスクリユと、前記リードスクリ
ユの溝に係合するボール又はピンから成る係合体
と、前記係合体を支持し、前記キヤリツジにその
一端部が固着され、前記リードスクリユに直交す
る方向に延び、前記リードスクリユに対する前記
係合体の接触圧を得るための偏倚力を有している
第１の板バネと、一端部が前記キヤリツジに固着
され、他端部に突出部を有し、この突出部が前記
リードスクリユに対する前記係合体の接触圧を増
大させるように前記第１の板バネを押圧し、前記
第１の板バネに略平行に延びる部分を有し、前記
係合体の接触圧を得る方向の偏倚力を有している
第２の板バネと、ネジ孔を有し、前記キヤリツジ
に固着されているネジ支持体と、前記ネジ支持体
の前記ネジ孔に螺合され、その進退によつて前記
係合体の接触圧が調整されるようにその先端が前
記第２の板バネを押圧している接触圧調整用ネジ
とから成る。
わる変換ヘツド移動機構は、変換ヘツドを支持し
ているキヤリツジと、前記キヤリツジを記録媒体
デイスクの半径方向に案内する機構と、前記キヤ
リツジを移動させるためのモータと、前記モータ
に結合され、且つキヤリツジの移動方向に沿つて
延びているリードスクリユと、前記リードスクリ
ユの溝に係合するボール又はピンから成る係合体
と、前記係合体を支持し、前記キヤリツジにその
一端部が固着され、前記リードスクリユに直交す
る方向に延び、前記リードスクリユに対する前記
係合体の接触圧を得るための偏倚力を有している
第１の板バネと、一端部が前記キヤリツジに固着
され、他端部に突出部を有し、この突出部が前記
リードスクリユに対する前記係合体の接触圧を増
大させるように前記第１の板バネを押圧し、前記
第１の板バネに略平行に延びる部分を有し、前記
係合体の接触圧を得る方向の偏倚力を有している
第２の板バネと、ネジ孔を有し、前記キヤリツジ
に固着されているネジ支持体と、前記ネジ支持体
の前記ネジ孔に螺合され、その進退によつて前記
係合体の接触圧が調整されるようにその先端が前
記第２の板バネを押圧している接触圧調整用ネジ
とから成る。
上記考案においては、第１板バネと第２板バネ
との組み合せによつてボール又はピンの係合体の
リードスクリユに対する接触圧が得られる。そし
て、第２の板バネを押圧するネジの進退によつて
接触圧が調整されるため、ネジの僅かな進退によ
つて接触圧が大幅に変化することが防止され、所
望接触圧を容易に得ることが出来る。また、調整
後において、ネジの先端部が何んらかの理由で僅
かに変化したとしても、接触圧の変化が少ない。
との組み合せによつてボール又はピンの係合体の
リードスクリユに対する接触圧が得られる。そし
て、第２の板バネを押圧するネジの進退によつて
接触圧が調整されるため、ネジの僅かな進退によ
つて接触圧が大幅に変化することが防止され、所
望接触圧を容易に得ることが出来る。また、調整
後において、ネジの先端部が何んらかの理由で僅
かに変化したとしても、接触圧の変化が少ない。
次に、第１図〜第４図に示す本考案の実施例に
係わる磁気デイスク装置について述べる。第１図
において、１は記録媒体としての磁気デイスク、
２は磁気デイスク１を回転するための回転台、３
は回転台２に結合されたデイスク駆動モータであ
る。４は磁気ヘツドであり、デイスク１に対向し
て情報変換を行うものである。５はキヤリツジで
あつて、磁気ヘツド４を支持している。６，７は
案内軸であり、キヤリツジ５の孔８及び係合溝９
に挿入されている。案内軸６，７は磁気ヘツド４
をデイスク１の半径方向に案内するようにデイス
ク１の半径方向に延びている。ステツピングモー
タ１０に結合されているリードスクリユ１１は案
内軸６，７に平行に配置されている。リードスク
リユ１１のＶ形の溝１２に係合するボール１３は
案内軸６，７及びリードスクリユ１１に対して直
交する方向に延びる第１の板バネ１４に支持され
ている。第１の板バネ１４はボール１３をリード
スクリユ１１に押し当てるような偏倚力を与える
ものであり、この一端部がキヤリツジ５に取り付
けられている。１５は第２の板バネであり、一端
部がネジ１６でキヤリツジ５に固定され、他端部
１５ａの折り曲げによつて得られた突出部が第１
の板バネ１４の背面に当接している。第１の板バ
ネ１４の一端部と第２の板バネ１５の一端部との
間にはスペーサ１７が介在されているので、第２
の板バネ１５は略一定の間隔を有して第１の板バ
ネ１４に平行に延びる部分を有する。１８は調整
用ネジであり、ネジ支持体１９のネジ孔２０に螺
合され、この先端が第２の板バネ１５の背面を押
圧している。ネジ支持体１９はクランク状に折り
曲げられ、第２の板バネ１５の上を覆う部分を有
すると共に、キヤリツジ５に固着する部分を有
し、ネジ２１でキヤリツジ５に固定されている。
なお、スペーサ１７はネジ支持体１９に一体に形
成されている。
係わる磁気デイスク装置について述べる。第１図
において、１は記録媒体としての磁気デイスク、
２は磁気デイスク１を回転するための回転台、３
は回転台２に結合されたデイスク駆動モータであ
る。４は磁気ヘツドであり、デイスク１に対向し
て情報変換を行うものである。５はキヤリツジで
あつて、磁気ヘツド４を支持している。６，７は
案内軸であり、キヤリツジ５の孔８及び係合溝９
に挿入されている。案内軸６，７は磁気ヘツド４
をデイスク１の半径方向に案内するようにデイス
ク１の半径方向に延びている。ステツピングモー
タ１０に結合されているリードスクリユ１１は案
内軸６，７に平行に配置されている。リードスク
リユ１１のＶ形の溝１２に係合するボール１３は
案内軸６，７及びリードスクリユ１１に対して直
交する方向に延びる第１の板バネ１４に支持され
ている。第１の板バネ１４はボール１３をリード
スクリユ１１に押し当てるような偏倚力を与える
ものであり、この一端部がキヤリツジ５に取り付
けられている。１５は第２の板バネであり、一端
部がネジ１６でキヤリツジ５に固定され、他端部
１５ａの折り曲げによつて得られた突出部が第１
の板バネ１４の背面に当接している。第１の板バ
ネ１４の一端部と第２の板バネ１５の一端部との
間にはスペーサ１７が介在されているので、第２
の板バネ１５は略一定の間隔を有して第１の板バ
ネ１４に平行に延びる部分を有する。１８は調整
用ネジであり、ネジ支持体１９のネジ孔２０に螺
合され、この先端が第２の板バネ１５の背面を押
圧している。ネジ支持体１９はクランク状に折り
曲げられ、第２の板バネ１５の上を覆う部分を有
すると共に、キヤリツジ５に固着する部分を有
し、ネジ２１でキヤリツジ５に固定されている。
なお、スペーサ１７はネジ支持体１９に一体に形
成されている。
第３図は第１の板バネ１４を示す。この第１の
板バネ１４は、バネ定数を小さくするために、切
欠部２２をヒンジ部即ち折り曲げ部１４ａに沿つ
て有する。折り曲げ部１４ａは比較的幅広であ
り、切欠部２２の両側に折り曲げ部１４ａが存在
しているので、バネ定数が小さくされているのに
も拘らず、捩れが発生し難い。第１の板バネ１４
に切欠部２２を設けると、捩れの程度が従来とほ
ぼ同一であつても、バネ定数を従来の約1/3より
も小さくすることが出来る。
板バネ１４は、バネ定数を小さくするために、切
欠部２２をヒンジ部即ち折り曲げ部１４ａに沿つ
て有する。折り曲げ部１４ａは比較的幅広であ
り、切欠部２２の両側に折り曲げ部１４ａが存在
しているので、バネ定数が小さくされているのに
も拘らず、捩れが発生し難い。第１の板バネ１４
に切欠部２２を設けると、捩れの程度が従来とほ
ぼ同一であつても、バネ定数を従来の約1/3より
も小さくすることが出来る。
第４図は第２の板バネ１５を示す。この第２の
板バネ１５は第１の板バネ１４の背面を押圧する
ために、第１の板バネ１４よりは少し短かく形成
され、且つ第１の板バネ１４よりも小さいバネ定
数を有するように形成されている。この第２の板
バネ１５は、第２図から明らかな如く、第１の板
バネ１４に平行に配置され、第１の板バネ１４を
介してボール１３を押圧している。従つて、ボー
ル１３の接触圧は、第１の板バネ１４と第２の板
バネ１５との両方で与えられ、例えば、第１の板
バネ１４に基づいて約30g、第２の板バネ１５に
基づいて約10g与えられる。第１及び第２の板バ
ネ１４，１５は、リードスクリユ１１がボール１
３に接触していない状態では、第２図の位置より
僅かに反時計回り方向に変位するが、第２図にほ
ぼ等しい折り曲げ状態に保たれる。従つて、リー
ドスクリユ１１にボール１３を接触させた場合に
おける接触圧は極めて小さく、例えば40gであ
る。このためステツピングモータ１０の負荷は比
較的小さい。この実施例では、第１の板バネ１４
と第２の板バネ１５との合計のバネ定数も、従来
に比較して小さく、1/3程度である。このため、
ボール１３とリードスクリユ１１とが長期の使用
によつて摩耗し、両者の位置関係が変化しても、
ボール１３の接触圧が大幅に変化しない。
板バネ１５は第１の板バネ１４の背面を押圧する
ために、第１の板バネ１４よりは少し短かく形成
され、且つ第１の板バネ１４よりも小さいバネ定
数を有するように形成されている。この第２の板
バネ１５は、第２図から明らかな如く、第１の板
バネ１４に平行に配置され、第１の板バネ１４を
介してボール１３を押圧している。従つて、ボー
ル１３の接触圧は、第１の板バネ１４と第２の板
バネ１５との両方で与えられ、例えば、第１の板
バネ１４に基づいて約30g、第２の板バネ１５に
基づいて約10g与えられる。第１及び第２の板バ
ネ１４，１５は、リードスクリユ１１がボール１
３に接触していない状態では、第２図の位置より
僅かに反時計回り方向に変位するが、第２図にほ
ぼ等しい折り曲げ状態に保たれる。従つて、リー
ドスクリユ１１にボール１３を接触させた場合に
おける接触圧は極めて小さく、例えば40gであ
る。このためステツピングモータ１０の負荷は比
較的小さい。この実施例では、第１の板バネ１４
と第２の板バネ１５との合計のバネ定数も、従来
に比較して小さく、1/3程度である。このため、
ボール１３とリードスクリユ１１とが長期の使用
によつて摩耗し、両者の位置関係が変化しても、
ボール１３の接触圧が大幅に変化しない。
ボール１３の接触圧を調整する時には、ネジ１
８を進退させる。これにより、第２の板バネ１５
をネジ１８で押圧する力が変化し、第１の板バネ
１４を介したボール１３の押圧力も変化する。従
来の調整機構においては、第１の板バネ１４をネ
ジ１８で直接に押圧する様に構成されていたの
で、ネジ１８を僅かに進退させても、押圧力が大
幅に変化し、微調整が困難であつた。これに対し
て、本実施例では、バネ定数の小さい第２の板バ
ネ１５をネジ１８で押圧するので、ネジ１８を進
退させても、ボール１３の接触圧の変化は少な
く、微調整が容易になる。
８を進退させる。これにより、第２の板バネ１５
をネジ１８で押圧する力が変化し、第１の板バネ
１４を介したボール１３の押圧力も変化する。従
来の調整機構においては、第１の板バネ１４をネ
ジ１８で直接に押圧する様に構成されていたの
で、ネジ１８を僅かに進退させても、押圧力が大
幅に変化し、微調整が困難であつた。これに対し
て、本実施例では、バネ定数の小さい第２の板バ
ネ１５をネジ１８で押圧するので、ネジ１８を進
退させても、ボール１３の接触圧の変化は少な
く、微調整が容易になる。
本考案は上述の実施例に限定されるものでな
く、更に変形可能なものである。例えば、ボール
１３の代りにピンを係合体として使用する場合に
も適用可能である。また、リードスクリユ１１の
上面とキヤリツジ５の上面との位置をほぼ一致さ
せ、第１及び第２の板バネ１４，１５を折り曲げ
ない構成としてもよい。ネジ１８を複数本とする
ことも可能である。また、第２の板バネ１５の先
端部１５ａを折り曲げる代りに、ここに第１の板
バネ１４を押圧するための突起物を固着してもよ
い。また、スペーサ１７を省き、この代りに、第
２の板バネ１５の折り曲げの角度を第１の板バネ
１４よりも大にしてもよい。また、光デイスク装
置の光学ヘツドの移動機構にも適用可能である。
く、更に変形可能なものである。例えば、ボール
１３の代りにピンを係合体として使用する場合に
も適用可能である。また、リードスクリユ１１の
上面とキヤリツジ５の上面との位置をほぼ一致さ
せ、第１及び第２の板バネ１４，１５を折り曲げ
ない構成としてもよい。ネジ１８を複数本とする
ことも可能である。また、第２の板バネ１５の先
端部１５ａを折り曲げる代りに、ここに第１の板
バネ１４を押圧するための突起物を固着してもよ
い。また、スペーサ１７を省き、この代りに、第
２の板バネ１５の折り曲げの角度を第１の板バネ
１４よりも大にしてもよい。また、光デイスク装
置の光学ヘツドの移動機構にも適用可能である。
上述から明らかな如く、本考案では、第１及び
第２の板バネを設け、第２の板バネをネジで押圧
するようにしたので、ネジによるボール又はピン
の接触圧の微調整が容易になる。
第２の板バネを設け、第２の板バネをネジで押圧
するようにしたので、ネジによるボール又はピン
の接触圧の微調整が容易になる。
第１図は本考案の実施例に係わる磁気デイスク
装置の一部を示す平面図、第２図は第１図の−
線断面図、第３図は第１の板バネの平面図、第
４図は第２の板バネの平面図である。 １……デイスク、４……磁気ヘツド、５……キ
ヤリツジ、６，７……案内棒、１０……ステツピ
ングモータ、１１……リードスクリユ、１３……
ボール、１４……第１の板バネ、１５……第２の
板バネ、１８……調整用ネジ、１９……ネジ支持
体。
装置の一部を示す平面図、第２図は第１図の−
線断面図、第３図は第１の板バネの平面図、第
４図は第２の板バネの平面図である。 １……デイスク、４……磁気ヘツド、５……キ
ヤリツジ、６，７……案内棒、１０……ステツピ
ングモータ、１１……リードスクリユ、１３……
ボール、１４……第１の板バネ、１５……第２の
板バネ、１８……調整用ネジ、１９……ネジ支持
体。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 変換ヘツドを支持しているキヤリツジと、 前記キヤリツジを記録媒体デイスクの半径方
向に案内する機構と、 前記キヤリツジを移動させるためのモータ
と、 前記モータに結合され、且つ前記キヤリツジ
の移動方向に沿つて延びているリードスクリユ
と、 前記リードスクリユの溝に係合するボール又
はピンから成る係合体と、 前記係合体を支持し、前記キヤリツジにその
一端部が固着され、前記リードスクリユに直交
する方向に延び、前記リードスクリユに対する
前記係合体の接触圧を得るための偏倚力を有し
ている第１の板バネと、 一端部が前記キヤリツジに固着され、他端部
に突出部を有し、この突出部が前記リードスク
リユに対する前記係合体の接触圧を増大させる
ように前記第１の板バネを押圧し、前記第１の
板バネに略平行に延びる部分を有し、前記係合
体の接触圧を得る方向の偏倚力を有している第
２の板バネと、 ネジ孔を有し、前記キヤリツジに固着されて
いるネジ支持体と、 前記ネジ支持体の前記ネジ孔に螺合され、そ
の進退によつて前記係合体の接触圧が調整され
るようにその先端が前記第２の板バネを押圧し
ている接触圧調整用ネジと から成る変換ヘツド移動機構。 (2) 前記第１の板バネは、前記キヤリツジに対す
る固着部分の近傍に切欠部を有し、バネ定数が
小さくされているものである実用新案登録請求
の範囲第１項記載の変換ヘツド移動機構。 (3) 前記第２の板バネは、前記第１の板バネのバ
ネ定数よりも小さなバネ定数を有するものであ
る実用新案登録請求の範囲第１項又は第２項記
載の変換ヘツド移動機構。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985042965U JPH0516685Y2 (ja) | 1985-03-25 | 1985-03-25 | |
| US06/840,872 US4658163A (en) | 1985-03-25 | 1986-03-18 | Rotary to linear converter employing a lead screw, for use in a flexible magnetic disk drive or the like |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985042965U JPH0516685Y2 (ja) | 1985-03-25 | 1985-03-25 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61158657U JPS61158657U (ja) | 1986-10-01 |
| JPH0516685Y2 true JPH0516685Y2 (ja) | 1993-05-06 |
Family
ID=12650746
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985042965U Expired - Lifetime JPH0516685Y2 (ja) | 1985-03-25 | 1985-03-25 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4658163A (ja) |
| JP (1) | JPH0516685Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8004137B2 (en) * | 2005-08-29 | 2011-08-23 | Philip Albert Studer | Electromechanical transformer |
| CN117739085B (zh) * | 2024-02-19 | 2024-05-14 | 江苏照航智能设备有限公司 | 蜗杆驱动定位装置 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3678481A (en) * | 1970-03-13 | 1972-07-18 | Ibm | Data storage apparatus employing a single magnetic disk |
| US3660704A (en) * | 1970-07-31 | 1972-05-02 | Thomas O Paine | Ball-screw linear actuator |
| US4393319A (en) * | 1980-12-08 | 1983-07-12 | General Motors Corporation | Electric motor powered actuator |
| US4501981A (en) * | 1981-10-15 | 1985-02-26 | Haydon Switch & Instrument, Inc. | Return-to-zero stepper motor |
| IN160902B (ja) * | 1983-05-12 | 1987-08-15 | Westinghouse Brake & Signal | |
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| US4546298A (en) * | 1983-05-12 | 1985-10-08 | Westinghouse Brake & Signal Co. | Electric actuators |
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-
1985
- 1985-03-25 JP JP1985042965U patent/JPH0516685Y2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1986
- 1986-03-18 US US06/840,872 patent/US4658163A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4658163A (en) | 1987-04-14 |
| JPS61158657U (ja) | 1986-10-01 |
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