JPH05164898A - 浮揚性プラットフォームを配置する装置 - Google Patents

浮揚性プラットフォームを配置する装置

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JPH05164898A
JPH05164898A JP4123851A JP12385192A JPH05164898A JP H05164898 A JPH05164898 A JP H05164898A JP 4123851 A JP4123851 A JP 4123851A JP 12385192 A JP12385192 A JP 12385192A JP H05164898 A JPH05164898 A JP H05164898A
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liquid
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JP4123851A
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English (en)
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Harry Matthews
ハリー・マシユウズ
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Sellafield Ltd
Original Assignee
British Nuclear Fuels PLC
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Publication date
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    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21C—NUCLEAR REACTORS
    • G21C19/00—Arrangements for treating, for handling, or for facilitating the handling of, fuel or other materials which are used within the reactor, e.g. within its pressure vessel
    • G21C19/02—Details of handling arrangements
    • G21C19/06—Magazines for holding fuel elements or control elements
    • G21C19/07—Storage racks; Storage pools
    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21C—NUCLEAR REACTORS
    • G21C17/00—Monitoring; Testing ; Maintaining
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C11/00—Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
    • B63C11/48—Means for searching for underwater objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C11/00—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways
    • B66C11/12—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways having hoisting gear adapted to special load-engaging elements and not otherwise provided for
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    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】浮揚性プラットフォームを配置する装置に関す
る。 【構成】液中に沈められた物体に隣接するように配置さ
れた直立の支持部材１４と、プラットフォーム７から垂
れ下がっている伸縮自在部材１３とを備える。初期の長
さの伸縮自在部材１３は支持部材１４に設置されるよう
に調整されており、該部材を更に伸長してプラットフォ
ーム７を浮遊状態から部分的浮遊状態に持ち上げる。プ
ラットフォーム７上のレーザ装置がプラットフォーム７
の位置を決めるために静止コードターゲットを走査する
ように配置されている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は浮揚性プラットフォーム
を配置する装置に関し、更に厳密には、貯蔵池に於いて
水中の照射済み核燃料エレメントの貯蔵に使用される多
段式ボトルを監視するプラットフォームに関するが、そ
れには限定されない。
【０００２】
【作用】本発明は、水中に沈んでいる物体に対して浮揚
性プラットフォームを配置する装置を提供しており、該
装置は、物体に隣接するように配置された支持部材と、
プラットフォームから垂れ下がっており、その適切な伸
長によりプラットフォームを浮遊状態から部分的浮遊状
態に持ち上げるように支持部材上に設置可能な伸縮自在
部材と、物体に対するプラットフォームの位置を決める
手段とを備えている。
【０００３】物体を検査する検査手段をプラットフォー
ムの下方に伸長可能な脚に取り付けることも可能であ
る。
【０００４】好ましくは、伸縮自在な脚はキャリッジで
支持されており、該キャリッジは第１ガイド手段上に移
動可能に配置されており、第１ガイド手段はプラットフ
ォームに配置されると共に、第１ガイド手段に対して正
方向に位置合わせされている第２ガイド手段上に移動可
能に配置されて、検査手段のｘーｙ走査が行われる。本
発明の一つの適用例では、物体は照射済み核燃料用のコ
ンテナを備えている。
【０００５】
【実施例】これから添付図面を参照しながら、本発明を
一つの実施例に基づいて説明する。
【０００６】図１〜図４を参照すると、貯蔵池システム
１に於いて、ＭＥＢ４（多段式ボトル）を受容する複数
のラック２が池水５中に沈められており、ＭＥＢ４を収
容するラック２は池中の周知の操縦装置により貯蔵池１
内に運ばれて設置される。
【０００７】水中のＭＥＢ４の状態を監視することが必
要であり、このために浮揚性プラットフォーム７が備え
られている。プラットフォーム７は無線制御され、プラ
ットフォーム７の区画８内に設置されたバッテリにより
電力が供給され、また遠隔制御パネル24及びデータ処理
装置26が備えられている。プラットフォーム７の各側面
または表面上に池水５の水位より下の位置に設置された
ウォータジェット９により推進が行われる。推進ポンプ
10が池水５をジェット９まで運び、ジェット９上の成形
偏向板9aにより運動性が与えられる。プラットフォーム
７への人の立ち入りも機上制御オプションとして利用で
きる。
【０００８】池システム１内のプラットフォーム７の位
置は池壁上のバーコードターゲットを走査することがで
きる機上レーザ（図１〜図４には示されていない）によ
り決められ得る。そのように決められたプラットフォー
ムの位置は無線リンクを介して制御室の遠隔制御ステー
ションに伝送される。プラットフォーム７の位置は池シ
ステム１の図面上に重ね合わされて表示され得る。オペ
レータはプラットフォーム７をその表示によって所望の
ラック２位置まで操縦することが可能である。プラット
フォーム７に取り付けられた水中テレビジョンカメラ11
及び照明灯12がラック２上の最終位置決め作業の間オペ
レータを助ける。
【０００９】池中の操縦装置とプラットフォーム７とが
一定の相互間距離内に接近した時オペレータに警告する
ために衝突防止装置を備え得る。
【００１０】ラック２上に位置するプラットフォーム７
と一緒に、プラットフォーム７の下側から伸長し、かつ
円錐端を有する四つの伸縮脚13が駆動ユニット22によっ
て下げられてラックピントル14上に停泊して設置され、
それにより、ラック２のＭＥＢ４を走査するための安定
した支持を与えるようにプラットフォーム７が部分的浮
遊状態に持ち上げられる。
【００１１】監視プローブ20が伸縮脚15に固定されてお
り、ＭＥＢ４の上端上方の所定の距離まで下げられる。
ｘ−ｙ走査を行うために、伸縮脚15はレール組立17上を
「ｘ」方向に走行するキャリッジ16で支持される。レー
ル組立17は同様に、「ｙ」方向の運動を与えるために、
プラットフォーム７の制御開口19の反対側でレール18上
に支持されている。ＭＥＢ４の監視の間、プラットフォ
ーム７が動くのを防止するためにインタロックを備える
ことも可能である。
【００１２】監視プローブ20からのデータは無線リンク
（図５参照）により遠隔制御ステーションに伝送するこ
とが可能であり、伝送されたデータのバックアップ記録
はプラットフォーム７に記憶され得る。コンピュータの
ソフトウエアにより、グラフ表示を使って以前の走査結
果と比較することが可能になり、全結果のハードコピー
を備えることも可能になる。
【００１３】制御ステーションはドッキング及びバッテ
リ再充電機能を備えることが可能であり、プラットフォ
ーム７は更新及び保守用の設備の撤去及び交換を容易に
するためにモジュールベースで設計され得る。
【００１４】更に、その他の特徴及び機能がプラットフ
ォーム７につけ加えられ得る。例えば、池の汚泥撤去
は、吸い込み管をプラットフォーム７から池底に沿って
引き込むと共に、フィルタを介して水５を循環させるこ
とにより可能となる。このような配置をプラットフォー
ム推進システムに組み込むことが可能である。
【００１５】池の水すくいは、水中のセキとしてプラッ
トフォーム７の船体の長さを使用することにより可能と
なり、池水５を池に戻す前に、水５の表面が吸い込みに
より処理システムに引き込まれる。
【００１６】更に、ＭＥＢ４のアレージを検査及び補正
し、かつＭＥＢ４から液体及びガス両方の試料を採取す
る手段（図示せず）をプラットフォーム７に備えること
も可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】ＭＥＢ４を受容する貯蔵池システムの一部の断
面図である。
【図２】本発明による装置の斜視図である。
【図３】図２の装置の平面図である。
【図４】図３のＡーＡ線図である。
【図５】図２の装置用の制御装置のブロック図である。
【符号の説明】
１ 貯蔵池システム ２ ラック ４ ＭＥＢ（多段式ボトル） ６ 池中の操縦装置 ７ 浮揚性プラットフォーム ９ ウォータジェット 10 推進ポンプ 13 伸縮脚 16 キャリッジ 24 遠隔制御パネル 26 データ処理装置

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】液体中に沈められた物体に対して浮揚性プ
    ラットフォームを配置する装置であって、当該物体に隣
    接するように配置された支持部材と、前記プラットフォ
    ームから垂れ下がり、該プラットフォームを適切な伸長
    により浮遊状態から部分的浮遊状態に持ち上げるように
    前記支持部材上に設置可能な伸縮自在部材と、当該物体
    に対して前記プラットフォームの位置を決める手段とを
    備えることを特徴とする、浮揚性プラットフォームを配
    置する装置。
  2. 【請求項２】前記プラットフォームの下方に伸長可能な
    脚に取り付けられており、前記物体を検査する検査手段
    を更に備えていることを特徴とする請求項１に記載の装
    置。
  3. 【請求項３】前記伸縮自在な脚がキャリッジで支持さ
    れ、かつ該キャリッジは第１ガイド手段上に移動可能に
    配置されており、前記第１ガイド手段は前記プラットフ
    ォーム上に配置されると共に、前記第１ガイド手段に対
    して正方向に位置合わせされている第２ガイド手段上に
    移動可能に設置されて前記検査手段のｘ−ｙ走査が行わ
    れる請求項２に記載の装置。
  4. 【請求項４】前記支持部材が、当該物品が設置可能であ
    るラックに組み込まれている請求項１から３のいずれか
    一項に記載の装置。
  5. 【請求項５】前記伸縮自在部材が外側に発散する円錐形
    下端を有すると共に、前記支持部材が解放上端を有する
    請求項１から４のいずれか一項に記載の装置。
  6. 【請求項６】前記位置決め手段が、前記プラットフォー
    ムから離れた静止コードターゲットを走査するように調
    整されたレーザ手段を前記プラットフォーム上に備える
    請求項１から５のいずれか一項に記載の装置。
  7. 【請求項７】前記プラットフォーム上に設置されてお
    り、液体をそこから該液体の水面下に噴出する複数のジ
    ェットと、前記プラットフォームに運動性を与える為に
    噴出された液体を所定の方向に偏向する移動可能な偏向
    板とを含む推進手段を更に備えることを特徴とする請求
    項１から６のいずれか一項に記載の装置。
  8. 【請求項８】前記プラットフォームを遠隔制御ステーシ
    ョンに接続する手段を更に備えることを特徴とする請求
    項１から７のいずれか一項に記載の装置。
  9. 【請求項９】当該物品が照射済み核燃料用のコンテナを
    備える請求項１から８のいずれか一項に記載の装置。
JP4123851A 1991-05-31 1992-05-15 浮揚性プラットフォームを配置する装置 Pending JPH05164898A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB919111680A GB9111680D0 (en) 1991-05-31 1991-05-31 Inspection apparatus
GB9111680.6 1991-05-31

Publications (1)

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JPH05164898A true JPH05164898A (ja) 1993-06-29

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ID=10695837

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US (1) US5241572A (ja)
EP (1) EP0516269B1 (ja)
JP (1) JPH05164898A (ja)
KR (1) KR920022318A (ja)
CA (1) CA2067421A1 (ja)
DE (1) DE69201460T2 (ja)
GB (1) GB9111680D0 (ja)

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